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Solution:

d2y dy
2. 2
 3  2 y  r t 
dt dt

 s 2Y  s   sy0  y0   3  sY  s   y0   2Y  s   R  s  ; √ R  s   1/ s for unit step input.

 s 2Y  s   0  0  3  sY  s   0  2Y  s   1/ s  s 2  3s  2 Y  s   1/ s √


1 1 A B C
Y s   √ Y s    √
s  s  3s  2 s  s  1 s  2 
2
s  s  1  s  2 

  1   1   1 
A  lim  s         1/ 2  0.5 √√
s 0
 
  s  s  1 s  2  
   0  1 0  2   
  1 2  

  1   1   1 
B  lim  s  1         1 √√
s 1

 
 s  s  1  s  2  
 
 
  1   1  2  
 
  1 1  


  1   1   1 
C  lim  s  2           1/ 2  0.5 √√
s 2

 
 s  s  1  s  2  
    2   2  1  
    2   1  
1 1 1
Y s    √
2s  s  1 2  s  2 
1 1 1
y  t    e  t  e 2t  1  2e  t  e 2t  √
2 2 2

d2y dy
2. 2
 3  2 y  r t  √
dt dt
 s 2Y  s   sy0  y0   3  sY  s   y0   2Y  s   R  s  ; √ R  s   1/ s 2 for unit ramp input

 s Y  s   0  0  3  sY  s   0  2Y  s   1/ s 2
2

 s 2  3s  2 Y  s   1/ s 2 √
1 1 A B C D
Y s   2 √ Y s   2  √√
s  s  3s  2 s  s  1 s  2 
2 2
s s  s  1  s  2 
  2s  3    0  3 
d  2 
A  lim  s   2
1  
       3 √√√√
   lim  
 s  s  1 s  2     
 s  3s  2    0  0  2 2  4
s 0 ds  2

s 0 2
   
 
 1   1   1 
B  lim  s   2       1/ 2  0.5 √√
s 0

   s  s  1 s  2   
    0  1  0  2   
  1 2  
  1    1   1 
C  lim  s  1   2      1 √√
 s  s  1 s  2      1  1  2     11 
s 1 2

  1    1   1 
D  lim  s  2    2         1/ 4  0.25 √√
 s  s  1 s  2      2   2  1    2   1 
s 2 2 2

1 1 1
Y s    √
2s  s  1 2  s  2 
3 t 1 1
y  t      e  t  e 2t  3  2t  4e  t  e 2t  √
4 2 4 4

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