Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 48

Skaner laserowy 2D/3D

NOWOŚĆ Seria LJ-X8000

Pomiary na linii w wysokiej rozdzielczości


3200 punktów/profil

0,342 mm 0,342 mm
0,200 mm 0,288 mm 0,438 mm

0,168 mm 0,168 mm 0,168 mm 0,196 mm 0,196 mm 0,196 mm

Seria LJ - X8000
Pomiar każdego obiektu z
wysoką precyzją

2
Opracowany, by sprostać Wysokiej precyzji pomiary na
wymaganiom szerokiej gamy
linii produkcyjnej
projektów: od pomiaru
profili po inspekcję 3D. Rejestrowanie kształtu obiektów z wyjątkową szczegółowością z nowym
standardem pomiarów o wysokiej rozdzielczości: 3200 punktów/profil.

Pomiar

2D
Zgodność ze wszystkimi
materiałami
Rejestrowanie precyzyjnych profili z dowolnego obiektu, niezależnie od
koloru, materiału lub kształtu.
Pomiar wysokości
2,500 mm

Konfiguracja w 3 łatwych
krokach
Pomiar szerokości
2,710 mm
Każdy użytkownik może skonfigurować pomiary i inspekcję w trzech
łatwych krokach.

Inspekcja

3D Pomiar szerokości
2,710 mm

Pomiar pola powierzchni


7,210 mm2 Pomiar
wysokości
2,500 mm

Skaner laserowy 2D/3D


NOWOŚĆ Seria LJ-X8000

3
Ulepszone możliwości obrazowania pozwalają na
wykonywanie pomiarów lub inspekcji dowolnego
obiektu z wysoką precyzją.

Pomiar konwencjonalny

Niedokładność Inspekcja płytek drukowanych

Mniejsza rozdzielczość profilu ogranicza możliwość precyzyjnego


odwzorowania kształtu obiektu.

Nieregularność
Zakłócenia, takie jak światło odbijające się od obiektu, powodują różnice
w uzyskanych danych pomiarowych oraz błędy pozycjonowania.

Zależność od powierzchni
Jakość obrazu i wartości pomiarowe mogę zmieniać się w
zależności od koloru lub połysku obiektu.

4
Pomiary przy użyciu serii LJ-X

1,500 mm

0,900 mm
0,900 mm
0,900 mm
0,900 mm
0,900 mm
1,300 mm
0,900 mm
0,900 mm
0,900 mm
3,500 mm

2,700 mm

3,000 mm

Szczegółowość
Każdy profil w wysokiej rozdzielczości zawiera 3200 punktów danych,
co pozwala odwzorować obiekty z wyjątkową szczegółowością.

Spójność
Nowo opracowane algorytmy przetwarzania kształtu minimalizują efekt szumów i
eliminują błędy pozycjonowania.

Stabilność na dowolnej powierzchni


Dzięki zastosowaniu wyjątkowo czułej matrycy CMOS o szerokim zakresie dynamicznym czujnik
może generować stabilne profile z dowolnego obiektu, w tym z obiektów o różnych kolorach.

5
Szeroki wybór produktów zaprojektowanych,
by sprostać wymaganiom każdego projektu
Seria LJ-X8000 obejmuje szeroką gamę czujników pozwalających
usprawnić kontrolę jakości i procesy w dowolnej branży.

LJ-X8200
Oś X
(szerokość) 80 mm

LJ-X8080
Oś X
(szerokość) 39 mm

LJ-X8060
Oś X
(szerokość) 16 mm
LJ-X8020
Oś X
(szerokość) 8 mm

Oś X
(szerokość)
64 mm

Oś X (szerokość)
30,0 mm
72 mm

Oś X (szerokość) Oś X (szerokość) 35,0 mm


7,0 mm 15,0 mm
7,5 mm 16,0 mm
8,0 mm 16,0 mm 39,0 mm
80 mm

Wybierz sterownik najlepiej dostosowany do Twoich potrzeb

Modele standardowe Sterownik Sterownik 2D


2D/3D LJ-X8000E
Intuicyjny interfejs użytkownika LJ-X8000
zaprojektowany z myślą o ułatwieniu
programowania. Konfiguracja do
kontroli na linii w 3 łatwych krokach.

6
LJ-X8900
Oś X
(szerokość) 720 mm

LJ-X8400
Oś X
(szerokość) 320 mm

Oś X (szerokość)
300 mm

Oś X (szerokość)
163 mm

510 mm

210 mm

320 mm 720 mm

Możliwe przeprowadzanie bardzo Przetwarzanie połączone


trudnych kontroli 3D z oprogramowaniem firmy

Modele zaawansowane Seria XG-X Sterownik


Dedykowany wyjściowy
Zaawansowane możliwości programowania sterownik do danych
połączenia z nieprzetworzonych
umożliwiają tworzenie w pełni dostosowanych
seriami LJ-X/LJ-V LJ-X8000A
rozwiązań. Za pomocą oprogramowania
zewnętrznego można przystosować wyposażenie XG-X2900LJ
do obsługi trudnych kontroli 3D lub integracji.

7
Ultra wysoka precyzja
3200 punktów/profil

Maksymalna rozdzielczość i optymalne wykrywanie obiektów


Aby zwiększyć rozdzielczość czujnika, należy zwiększyć liczbę pikseli w matrycy CMOS. Można to zrobić poprzez zmniejszenie poszczególnych
pikseli. Jednak mniejsze piksele mogą prowadzić do rejestrowania niewystarczającej ilości światła potrzebnego do tworzenia precyzyjnych
profili kształtów lub powierzchni niektórych obiektów. W serii LJ-X wdrożyliśmy nową technologię, w wyniku czego powstał skaner laserowy
zdolny do wykonywania pomiarów dowolnego obiektu w wysokiej rozdzielczości.

Soczewka cylindryczna

Moduł obiektywu telecentrycznego o dużej aperturze

Zasady przeprowadzania pomiarów


Czujnik emituje liniową wiązkę laserową oświetlającą
Matryca CMOS powierzchnię obiektu.
o wysokiej rozdzielczości Odbite światło jest rejestrowane przez matrycę CMOS,
tworząc profil powierzchni, który można następnie
wykorzystać do pomiarów i inspekcji.

Wysokiej jakości podzespoły pozwalają uzyskać obrazy w wysokiej rozdzielczości


Soczewka cylindryczna Obiektyw telecentryczny o Matryca CMOS o wysokiej
Soczewka cylindryczna emituje równoległą dużej aperturze rozdzielczości
wiązkę światła, co zapobiega rozpraszaniu Oprócz unikatowego układu optycznego, w Ta nowo opracowana matryca CMOS umożliwia
światła odbitego na całej powierzchni obiektu. przyrządzie zainstalowano obiektyw odbioru dokonywanie pomiarów w wysokiej
Gwarantuje to precyzyjne odbijanie światła od światła o dużej aperturze o trzykrotnie większej rozdzielczości za pomocą 3200 punktów/profil,
dowolnego kształtu lub powierzchni. powierzchni od konwencjonalnych obiektywów, jednocześnie poprawiając możliwości
rejestrowania obrazu w przypadku obiektów o
co pozwala zbierać dużo więcej światła.
zmiennym współczynniku odbicia.

3x

Urządzenie Seria LJ-X


konwencjonalne
8
Pomiar 2D Pomiar 3D

Pomiar płaskości i szczeliny drzwi samochodowych Porowatość tarczy hamulcowej


Kontroluj pomiary płaskości i szczeliny na poziomie mikronów. Korzystając z obrazów 3D, można wykryć porowatość na nierównych
Montując czujnik na robocie wieloosiowym, można wykonywać powierzchniach. Profile o wysokiej rozdzielczości umożliwiają
inspekcje na linii produkcyjnej. stabilne wykrywanie nawet najmniejszych wgnieceń.

Precyzyjna rejestracja kształtu obiektu


Ponieważ każdy profil składa się 3200 punktów danych i bardzo szczegółowo rejestruje kształt obiektu, wykonywane inspekcje wyróżniają się
wysoką precyzją pomiarów oraz zdolnością do wykrywania wad.

System konwencjonalny Seria LJ-X


Systemy konwencjonalne mają Seria LJ-X8000 pozwala dokładnie
ograniczoną liczbę punktów profilu, odwzorować kształt obiektu za
co zmniejsza dokładność kształtu. pomocą 3200 punktów/profil.
To z kolei uniemożliwia wykrywanie Można przez to łatwo wykrywać
wgnieceń i występów. niewielkie wgniecenia lub występy.

9
Ultra wysoka precyzja
Większa precyzja zarówno na osi X, jak i na osi Z

Pomiar konturu krawędzi


Można dokładnie zmierzyć ukosy i inne bardzo małe kształty.
Dostarczaj produkty wysokiej jakości klientom, wykonując pełną inspekcję na linii produkcyjnej.

1500 mm

1500 mm

Porównanie z produktem konwencjonalnym

Oś X (szerokość) Oś Z (wysokość)
Poprawiona rozdzielczość osi X zwiększa precyzję pomiarów szerokości. Większa precyzja osi Z poprawia dokładność pomiarów wysokości.

❙ Konwencjonalny produkt ❙ LJ-X8000 ❙ Konwencjonalny produkt ❙ LJ-X8000


KEYENCE KEYENCE
7 mm 7,5 mm
Zakres pomiaru Zakres
(odległość referencyjna) (odległość referencyjna) ±23 mm ±20,5 mm
pomiarowy
Liczba danych 800 3200
profilowych
Interwał danych Liniowość ±0,1% pełnej skali ±0,03% pełnej skali
10 μm 2,5 μm
profilowych

Precyzja pomiaru (oś X) Precyzja pomiaru (oś Z)


4 razy większa rozdzielczość 3 razy większa dokładność

10
Kontrola kształtu opony/kodu DOT
Większa precyzja osi X i osi Z umożliwia zachowanie mniejszych tolerancji na większym obszarze inspekcji. To znacznie zwiększa zakres
zastosowań, w których można stosować pomiary 3D.

Porównywanie liniowości

W kierunku osi X W kierunku osi Z


3200 punktów/profil pozwala znacznie poprawić liniowość osi X. Poprawiona liniowość osi Z zwiększa precyzję pomiarów różnicy
Można bardziej niezawodnie śledzić krawędzie. wysokości i położenia.
70 50
Produkt konwencjonalny: P-P 17,8 μm
Produkt konwencjonalny: P-P 32 μm 40
50 LJ-X8080: P-P 2,8 µm
LJ-X8020: P-P 8 µm 30
30 20
Liniowość (µm)

Liniowość (µm)

10
10
0
-10 -10

-30 -20

-30
-50
-40
-70 -50
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -24 -16 -8 0 8 16 24
Położenie X (mm) Położenie Z (mm)

LJ-X8020 (typowy przykład) LJ-X8080 (typowy przykład)

11
Zgodność ze wszystkimi obiektami
Stabilne pomiary każdego materiału i powierzchni

Montaż smartfonów
Obiekty wykonane z wielu materiałów można rejestrować w postaci pojedynczego profilu, umożliwiając dokonywanie pomiarów między powierzchniami
szklanymi i metalowymi. Seria LJ-X8000 radzi sobie z dziesięciokrotnie większymi współczynnikami odbicia niż produkty konwencjonalne.

Funkcja Single-Shot HDR


Skaner jest wyposażony w matrycę CMOS o ultra wysokiej czułości z funkcją Single-Shot HDR firmy KEYENCE.
Czujnik ma przez to wystarczająco szeroki zakres dynamiczny, aby niezawodnie mierzyć obiekty o wielu typach powierzchni (lub powierzchniach
o niskim i wysokim współczynniku odbicia) podczas jednej ekspozycji.

Bez funkcji Single-Shot HDR Seria LJ-X

Niski współczynnik odbijania światła Wysoki współczynnik odbijania światła Ze względu na


wysoką czułość i
Po zoptymalizowaniu Po zoptymalizowaniu szeroki zakres
dla płaskiej dla nachylonej dynamiczny można
powierzchni powierzchni prawidłowo
natężenie światła natężenie światła odwzorować
padającego na padającego na kształt obiektu
powierzchnie płaskich
nachylone lub ciemne powierzchniach jest
jest niewystarczające niewystarczające

12
Pomiar 2D Pomiar 3D

Kontrola koplanarności Pomiar kształtów kół pasowych


Eliminując zakłócenia generowane przez różnice we współczynniku Skanując obracające się koło pasowe, czujnik może wykrywać
odbicia i kształcie, można uzyskać stabilny profil podczas inspekcji styków. wyszczerbienia i wgniecenia w każdym miejscu na powierzchni.

Głębokość
wgniecenia
0,19 mm

Głębokość wady
nachylenia
0,25 mm

Nowość Nowość

Funkcja zachowania kształtu Funkcja usuwania nieregularnych odbić


To filtr usuwający zakłócenia Efekt rozproszonego światła odbitego
spowodowane odchyleniami w od błyszczących obiektów jest
świetle odbitym, pozwalający tym minimalizowany, co umożliwia
samym zachować kształt obiektu. precyzyjne odwzorowanie ich kształtu.

Bez funkcji zachowania


kształtu

Deformacja spowodowana Z funkcją zachowania kształtu Kontrola światła rozproszonego WYŁ. Kontrola światła rozproszonego WŁ.
wygładzaniem

13
Intuicyjny interfejs użytkownika skraca czas konfiguracji
3-etapowa konfiguracja

Konfiguracja modelu konwencjonalnego

Natężenie Narzędzia do
Czas Narzędzia do kontroli płaskości Narzędzia do kontroli odstępu
Czułość czujnika kontroli wyglądu
ekspozycji światła Tworzenie i weryfikacja Tworzenie i weryfikacja Tworzenie i weryfikacja

Konfiguracja
serii LJ-X
Ustawienia Zastosuj narzędzia Korekta Konfiguracja
Łatwa 3-etapowa konfiguracja
zapisu profilu do kontroli pozycji ukończona

KROK 1 KROK 2

Ustawienia przechwytywania Konfiguracja narzędzia do kontroli


Automatycznie dostosuj czujnik, wybierając żądaną Dodawaj inspekcje, wybierając ikony narzędzi z listy.
czułość.

Pomiar profilu 2D

Różn. wysokości/ Obszar Kąt


szerokości

Pomiar profilu 3D

Kontrola wyglądu 3D

14
Wykrywanie położenia Wykrywanie nachylenia Korekcja położenia Konfiguracja
Tworzenie i weryfikacja Tworzenie i weryfikacja Tworzenie i weryfikacja ukończona

Znaczna oszczędność czasu

KROK3 Konfiguracja ukończona

Korekta pozycji Rozpocznij inspekcję


Zastosuj korekcję położenia, aby pozycjonować Żadne zewnętrzne oprogramowanie
obszary inspekcji za pomocą funkcji lokalizacji. nie jest wymagane.

Pozycja dopasowania Pozycja dopasowania


wzoru (cieniowanie) wzoru (profil)

Pozycja krawędzi Pozycja linii i kąt

Środek ciężkości Środek


zbioru okręgu

15
Łatwe wykonywanie pełnej inspekcji
Uzyskuj dokładne wyniki za pomocą śledzenia położenia 3D

Korekta pozycji 3D
Po skonfigurowaniu systemu wyrównanie oraz
nachylenie poszczególnych elementów
mijających czujnik jest obliczane poprzez
porównanie z obrazem referencyjnym.
Każde narzędzie pomiarowe automatycznie
skoncentruje się na prawidłowym obszarze i
wyeliminuje wszystkie błędy spowodowane
przesunięciem elementów.

Przechylenie

Przechylenie

Przesunięcie

16
Pomiar powierzchni profilu

Kontrola wysokości elementów montowanych na płytkach drukowanych


Wszelkie różnice w wyglądzie elementów, np. kąt lub nachylenie, są automatycznie korygowane w celu generowania stabilnych pomiarów profilu.

Obraz z
góry
Obiekt nie uległ przesunięciu
ani nachyleniu podczas transportu

Obraz z boku
Można precyzyjnie
wyodrębnić profil.

Kontrola wysokości elementów


montowanych na płytkach
drukowanych

Obiekt uległ przesunięciu


i nachyleniu podczas transportu

Obraz z boku

Tryb konwencjonalny Korekta pozycji 3D za pomocą LJ-X8000

Jeśli płytka drukowana jest przesunięta lub nachylona, nie Korekta pozycji 3D wykrywa zmianę położenia obiektu oraz jego
można przeprowadzić prawidłowo pomiaru ani kontroli. nachylenie i automatycznie dokonuje korekcji, umożliwiając
stabilną kontrolę.

17
Funkcje 3D gwarantujące stabilność kontroli

Kontrole z wykorzystaniem przejrzystych danych 3D

Funkcje usprawniające kontrolę 3D

1 Funkcja eliminowania zakłóceń w martwiej strefie

Co powoduje zakłócenia w pobliżu martwych stref?


Profilometry laserowe określają położenie elementu,
wykorzystując triangulację laserową. Jeśli kształt elementu
zablokuje wiązkę światła powrotnego w trakcie skanowania,
na wygenerowanym obrazie 3D powstanie martwy punkt.
Obszar ten jest nazywany martwą strefą.

Podczas typowego skanowania światło odbite od


obiektu jest znacznie silniejsze od światła
rozproszonego. Zapobiega to wpływaniu światła
rozproszonego na obraz 3D. Jednak w przypadku
skanowania w martwej strefie światło odbite jest
blokowane, przez co jest wykrywane tylko światło
rozproszone. Może to spowodować powstanie Pomiar w tym obszarze jest
niemożliwy, ponieważ światło nie
zakłóceń na obrazie 3D i uniemożliwić stabilny pomiar.
wraca do czujnika.

Funkcja eliminowania zakłóceń w martwiej strefie zapobiega temu problemowi


Ten filtr zapewnia stabilne kontrole, eliminując fałszywe dane spowodowane przez światło rozproszone. W tym celu wykorzystuje kontekst
z innych obszarów obrazu 3D. Przykładowo, jeśli zakłócone dane odpowiadałby rzeczywistemu kształtowi obiektu, światło powrotne w pobliżu
niebieskiej strzałki zostałoby zablokowane. Dane jednak faktycznie istnieją w tym punkcie. Dlatego też są traktowane jako zakłócone dane, a nie
rzeczywisty obiekt. Dane określone jako zakłócenia są uznawane za nieprawidłowe i zostają przekształcone na dane bez zakłóceń, jak pokazano
na ilustracji po prawej stronie.

Funkcja eliminowania zakłóceń w martwej strefie wyłączona Funkcja eliminowania zakłóceń w martwej strefie włączona

Zakłócone dane

Światło odbite od tego


punktu nie wróci do
odbiornika światła.

18
2 Funkcja ograniczania zakłóceń ostrych
Funkcja wykrywa zakłócenia ostre (wysokie/niskie wartości danych występujące szczególnie w obszarach skrajnych) generowane na powierzchni
czołowej obiektu jako szum i eliminuje je.

Funkcja eliminowania zakłóceń ostrych wyłączona Funkcja eliminowania zakłóceń ostrych włączona

Dane z zakłóceniami ostrymi są widoczne. Dane z zakłóceniami ostrymi zostały usunięte.

3 Funkcja ograniczania martwego kąta


Scalając dane profilu z dwóch kierunków, można wypełnić niemożliwe do pomiaru martwe strefy.

Rzeczywisty obiekt Głowica A Obraz złożony

Złożenie

Głowica B

Każdy ze skanów ma martwe Wprowadzenie danych przekształconych przez funkcję


strefy tam, gdzie brakuje ograniczania martwego kąta powoduje powstanie
danych pełnego, dokładnego obrazu 3D obiektu.

19
Zastosowania

❙ Pomiar profilu 2D

Pomiar płaskości i szczeliny poszycia drzwi

Wykonuj pomiary płaskości i szczeliny poszycia


drzwi bez dotykania pojazdu. Nie trzeba
dostosowywać ustawień czujnika do różnych
kolorów oraz rozmiarów nadwozia, co znacznie
ułatwia automatyzację kontroli wyglądu
zewnętrznego.

Zmierzona różnica
wysokości 0,110 mm

Pomiar szerokości
4,500 mm

Funkcja pozycjonowania maski

W sytuacjach, gdy nie można wyeliminować rozproszonego światła za pomocą filtrów ze względu na odbicia, można zastosować maskę.
Maski mogą dynamicznie śledzić położenie elementów, więc nawet jeśli wysokość lub położenie danego obszaru zmienia się,
rozproszone światło nie będzie wpływać na wyniki pomiarów.

Pozycjonowanie maski WYŁ.

Zastosuj maskę do światła


rozproszonego

Pozycjonowanie maski WŁ.

20
Pomiar wysokości układu scalonego płytki drukowanej

Sprawdzaj wysokość, położenie i kształt


zamontowanych elementów. Poprzez
zastosowanie równoległej wiązki światła
czujnik precyzyjnie i bardzo szczegółowo
rejestruje kształt obiektu.

Pomiar wysokości
2,800 mm

Funkcja oświetlenia LED

Skaner ma oświetlenie LED bezpośrednio przy nadajniku lasera.


Oświetla ono obszar mierzonego obiektu, który jest aktualnie rejestrowany przez laser, co ułatwia znalezienie miejsca, w którym
odbywają się pomiary.

Ustawienie oświetlenia WYŁ.


Można określić tylko kształt powierzchni oświetlanej przez laser.

Ustawienie oświetlenia WŁ.


Można potwierdzić, gdzie jest zlokalizowana linia lasera, patrząc na obiekt.

21
Zastosowania

❙ Pomiar profilu 3D

Kontrola wysokości zamontowanych elementów

Wysokość zamontowanych elementów można


zmierzyć, wykorzystując powierzchnię płytki
drukowanej jako punkt odniesienia.
Funkcja korekty pozycji może przetwarzać
niewyrównane i nachylone obiekty, aby można
było przeprowadzić precyzyjną kontrolę bez
zatrzymywania obiektu.

Kotrola montażu modułu kamery

W przypadku modułów kamer z wieloma


funkcjami konieczne jest potwierdzenie
położenia względnego różnych elementów.
Przeprowadzenie bardzo precyzyjnej kontroli
zespołu jest możliwe przy użyciu jednego
czujnika wykorzystującego dane 3D.

22
Wysokość, szerokość i objętość środka uszczelniającego

Popraw poziom kontroli jakości poprzez


pomiar wysokości, szerokości i powierzchni
warstwy środka uszczelniającego,
zamiast samego sprawdzania jej obecności.
Wykrywane są nawet nagłe, nieznaczne
nieprawidłowości.

Rozpoznawanie znaków na powierzchniach odlewów (OCR)

Można rozpoznawać znaki wycinane w


powierzchniach odlewów. Wykrywanie za
pomocą danych dotyczących wysokości
gwarantuje stabilny odczyt, nawet przypadku
znaków na chropowatych metalowych
powierzchniach.

23
Zastosowania

❙ Kontrola wyglądu 3D

Kontrola wgnieceń na okładzinie hamulcowej

Obrazy wysokości zapewniają niezawodne wykrywanie na wzorzystych


powierzchniach

Obrazy wysokości są tworzone poprzez skanowanie obiektu i stosowanie koloru do przedstawiania zmian wysokości.
Wzory lub oznaczenia na powierzchni nie mają wpływu na obraz wysokości, co ułatwia wykrywanie wgłębień i innych wad.

Obraz w skali szarości Obraz wysokości

Wyniki wykrywania wgnieceń

24
Kontrola kształtu spawu

Wychwytuj niewielkie zmiany w ciągłych procesach

Pomiar profilu może być wykonywany w sposób ciągły na zarejestrowanych kształtach 3D. Pozwala to stosować kryteria przyjęcia/
odrzucenia dla wartości maksymalnych i minimalnych na danej powierzchni lub w danym okresie, umożliwiając wychwytywanie
niewielkich wad w procesach ciągłych.

Próbka perforacji zgrzewu

Kształt 3D jest zarejestrowany...

Analiza wykonana w oparciu o przetworzony obraz

25
Zastosowania

❙ Kontrola wyglądu 3D

Grubość i szerokość arkusza

Wyodrębnianie defektów powierzchni z zakrzywionych, swobodnych kształtów


Wykrywanie wad jest możliwe w wyniku wyodrębnienia zmian wysokości z informacji o zakrzywionych płaszczyznach swobodnych.
Stabilne wykrywanie jest możliwe nawet w przypadku złożonych zakrzywionych kształtów.

Obraz po wyodrębnieniu
Zdjęcie obiektu Obraz wysokości
wysokości + uszkodzenia

26
Klasyfikowanie drewna

Stabilne wykrywanie obiektów z różnicami wysokości


Można wykonywać wysoce precyzyjne pomiary, nawet podczas pomiarów obiektów z różnicami wysokości lub gdy odległość od obiektu
do kamery może się zmieniać. Ponieważ obraz elementu jest wyostrzony w dowolnym punkcie w zakresie osi Z, można wykonywać
stabilne pomiary elementów z różnicami wysokości.

❙ Podczas rejestrowania nachylonych obiektów o różnicy wysokości wynoszącej 40 mm

Standardowa kamera 2D Seria LJ-X


Obraz z nachyleniem

Kamera

Wysokość 40 mm Brak ostrości Wyraźny zarejestrowany obraz

27
Zaawansowane sterowniki zapewniają maksymalne możliwości kontroli

„Seria XG-X” gwarantuje udoskonalone


przetwarzanie obrazu i funkcjonalność XG-X2900LJ

Głowice czujników z serii LJ-X są kompatybilne ze sterownikami z serii XG-X.


Seria XG-X zawiera zaawansowany zestaw narzędzi do programowania kontroli 3D. Platforma pozwala użytkownikom wykonywać
w pełni dostosowane pomiary i kontrole z wykorzystaniem obrazu 3D wygenerowanego przez głowicę czujnika LJ-X.

Tworzenie/edycja
programów za pomocą
dedykowanego
oprogramowania
komputerowego

Głowica Jednostka wejściowa Sterownik Oprogramowanie komputerowe


czujnika CA-E200LJ XG-X2900LJ do konfiguracji
serii LJ-X/V „VisionEditor”

Wystarczy wybrać odpowiedni obiekt i lokalizację, aby wykonać złożone


pomiary i kontrole
Wykonywanie obliczeń geometrycznych 3D złożonych obiektów. Przeprowadzanie kontroli wymiarów z uwzględnieniem wszystkich
powierzchni na osiach XYZ, w tym wysokości, odległości, pochylenia i kąta. Oprogramowanie dostarcza wizualne dane zwrotne,
ułatwiając sprawdzenie funkcji pomiarów.

Geometria 3D
Odległość punktów Odległość od punktu przecięcia Kąt między płaszczyznami
Kąt między liniami linii do płaszczyzny

Cel obliczenia Metoda obliczenia


Odległość • Odległość punktów • Odległość między punktem a linią • Odległość między punktem a płaszczyzną • Odległość linii
Kąt • Kąt między liniami • Kąt między linią a płaszczyzną • Kąt między płaszczyznami
• Punkt • Przecięcie dwóch linii • Przecięcie linii/płaszczyzny • Punkt między dwoma punktami • Punkt między punktem a linią
Punkt
• Punkt między punktem a płaszczyzną • Przecięcie z poprowadzoną prostopadłą linią od punktu do linii
• Linie • Linia łącząca dwa punkty • Linia środkowa między punktem a linią • Rzut linii na płaszczyźnie
Linia
• Przecięcie między płaszczyznami
• Płaszczyzny • Płaszczyzna środkowa między punktami • Płaszczyzna środkowa między punktem a płaszczyzną
Płaszczyzna
• Płaszczyzna utworzona przez punkt i linię • Płaszczyzna utworzona przez dwie linie
Kula • Kule

Możliwość podłączenia nawet czterech głowic za pomocą jednego sterownika


Równocześnie można używać wejść maksymalnie czterech
głowic do pomiarów i kontroli. Czujniki mogą pracować
niezależnie lub jednocześnie. Takie rozwiązanie umożliwia
wielopunktowe kontrolowanie dużych obiektów.

Kontrola powierzchni przewodów w zakresie 360°


28
Dedykowany sterownik profilowania do użytku z programami
niestandardowymi lub oprogramowaniem zewnętrznym LJ-X8000A

Kompleksowe generowanie wszystkich danych profilu

Szybkie generowanie danych profilu z


maksymalną prędkością *64 kHz
Komputer (*Z podłączoną głowicą czujnika LJ-V)
Głowica

Możliwy zsynchronizowany pomiar z


użyciem wielu jednostek
Sterownik
LJ-X8000A

Kompatybilność z różnymi językami programowania


Dostępny jest przykładowy program z rozbudowaną listą poleceń do pozyskiwania
danych profilów, tworzenia wyzwalaczy, zmiany różnych ustawień itp. Dostępny
jest również program do zapisywania plików w formacie mapy bitowej lub TIFF.

• Windows

C# C++ VB.NET Python

• Linux

C++ Python

Obsługa wielu sterowników


HALCON VisionPro

LabVIEW Cognex Designer Matrox Design Assistant

Dostępne dwa typy dedykowanego oprogramowania


❙ LJ-X Navigator ❙ LJ-X Observer

Optymalizacja ustawień rejestrowania profilu Łatwa analiza danych pomiarowych


Podczas wyświetlania obrazu można dostosowywać ustawienia Zmierzone dane można natychmiast analizować. Wyniki pomiarów
rejestrowania profilu, takie jak czas ekspozycji czy czułość, aby bez można zweryfikować przed utworzeniem dedykowanego programu.
trudu zoptymalizować wydajność.
29
Integracja serii LJ-X8000 z procesem

30
Rejestracja
W dedykowanych enkoderach KEYENCE można ustawić dowolną liczbę
impulsów, co ułatwia zainstalowanie enkodera zgodnego z warunkami
rejestrowania profilu.

Dedykowany enkoder

Pomiar
Wykonuj wysoce precyzyjne pomiary 2D i 3D na linii produkcyjnej.
Szybko przygotuj system do pracy za pomocą 3-etapowej konfiguracji.

Głowica czujnika LJ-X

Sterowanie
Na podstawie wyników pomiarów elementy można sortować w czasie
rzeczywistym. Dane można przesyłać w celu sterowania procesami
wstępnymi i końcowymi za pomocą szeregu metod komunikacji.

Monitor

Nagrywanie
Zyskaj lepsze zrozumienie swojego procesu, przechowując obrazy i dane
pomiarowe lokalnie lub na serwerze.

Sterownik LJ-X

31
Gama produktów i opcje

❙ Gama głowic

Głowica czujnika

LJ-X8020 LJ-X8060 LJ-X8080

(mm)
1400

200

100

52,5 mm
Szerokość: 30,0 mm
73,0 mm
17,8 mm 56,7 mm
20,0 mm 64,0 mm Szerokość: 15,0 mm Szerokość: 35,0 mm
0 Szerokość: 16,0 mm
22,2 mm Szerokość: 7,0 mm 71,3 mm 93,5 mm
Szerokość: 7,5 mm Szerokość: 16,0 mm Szerokość: 39,0 mm
Szerokość: 8,0 mm
Oś Z (wysokość) 20 ± 2,2 mm Oś Z (wysokość) 64 ± 7,3 mm Oś Z (wysokość) 73 ± 20,5 mm
Zakres pomiaru
Oś X (szerokość) 7,5 mm Oś X (szerokość) 16,0 mm Oś X (szerokość) 35,0 mm

Oś Z (wysokość) 0,3 μm Oś Z (wysokość) 0,4 μm Oś Z (wysokość) 0,5 μm


Powtarzalność
Oś X (szerokość) 0,3 μm Oś X (szerokość) 0,5 μm Oś X (szerokość) 1,0 μm

Wymagane Wymagane

Kabel łączący głowicę ze Sterownik 2D/3D


sterownikiem LJ-X8000 Seria XG-X
CB-B3 (3 m) Dedykowany sterownik
Sterownik 2D do połączenia z seriami
CB-B10 (10 m)
LJ-X8000E LJ-X/LJ-V
XG-X2900LJ
Przedłużacz
CB-B5E (5 m)
CB-B10E (10 m)
CB-B20E (20 m) Dedykowana jednostka
Sterownik profilu wejściowa XG-X2900LJ
Kable przedłużające i
LJ-X8000A LJ-X/LJ-V
złącza typu L
CB-B05LU (0,5 m) CA-E200LJ
CB-B05LL (0,5 m)
CB-B05LR (0,5 m)
*Łączna maksymalna długość przewodu wynosi 30 m; można dodać *Jednostki XG-X2900LJ należy używać razem z jednostką CA-E200LJ.
maksymalnie dwa przedłużacze. Użytkownicy mogą dokonać
wyboru w oparciu o swoje potrzeby.

❙ Monitor

Kolorowy monitor LCD Podstawa monitora CA-MP120 Wspornik do montażu na Kabel monitora RGB
o przekątnej 12" OP-87262 maszcie CA-MP120 OP-66842 (3 m)
CA-MP120 OP-42279 OP-87055 (10 m)

32
LJ-X8200 LJ-X8400 LJ-X8900

(mm)
1400

400

200

285 mm 580 mm
Szerokość: 163 mm
Szerokość: 300 mm
380 mm 980 mm
211 mm
Szerokość: 64 mm Szerokość: 210 mm
Szerokość: 510 mm
245 mm
Szerokość: 72 mm
0
279 mm 600 mm
Szerokość: 80 mm Szerokość: 320 mm 1380 mm
Szerokość: 720 mm

Oś Z (wysokość) 245 ± 34 mm Oś Z (wysokość) 380+95/-220 mm Oś Z (wysokość) 980 ± 400 mm


Oś X (szerokość) 72 mm Oś X (szerokość) 210 mm Oś X (szerokość) 510 mm

Oś Z (wysokość) 1 µm Oś Z (wysokość) 5 µm Oś Z (wysokość) 10 µm

Oś X (szerokość) 3 µm Oś X (szerokość) 10 µm Oś X (szerokość) 25 µm

❙ Enkoder programowalny

Dedykowany enkoder Jednostka przekaźnika enkodera Kabel głowicy enkodera


CA-EN100H CA-EN100U CA-EN5 (5 m)
Akcesoria: CA-EN10 (10 m)
Przewód RS-422 (2,5 m)
Przewód prosty (2,5 m) RS-232C

❙ Jednostka pomocnicza

Jednostka EtherCAT® Moduł PROFINET Moduł EtherNet/IPTM


CB-NEC20E CB-NPN20E CB-NEP20E
(do LJ-X8000/8000E) (do LJ-X8000/8000E) (do LJ-X8000/8000E)
CA-NEC20E CA-NPN20E CA-NEP20E
(do XG-X2900LJ) (do XG-X2900LJ) (do XG-X2900LJ)

❙ Przewód komunikacyjny ❙ Inne

Przedłużacz kabla wejścia/wyjścia Kabel komunikacyjny Karta SD Dedykowana mysz


OP-51657 (3 m) RS-232 (klasa przemysłowa) OP-87506
OP-26487 (2,5 m) 16 GB CA-SD16G 4 GB CA-SD4G Podstawka na mysz
Złącze konwersji
1 GB CA-SD1G 512 MB OP-87133 OP-87601
przewodu komunikacyjnego Kabel Ethernet
OP-26486 do 9-stykowego OP-66843 (3 m) Zasilanie 24 V DC *Mysz jest dołączona do
OP-84384 do 9-stykowego SYSMAC CA-U4 sterownika
Kabel USB
OP-86930 do 9-stykowego MELSEC
OP-66844 (2 m) Filtr ND (do głowic 20 mm i 60 mm)
* Należy stosować OP-26486 do wersji 9-stykowej
podczas podłączania MELSEC FX
LJ-XF1

33
Specyfikacje

❙ Sterownik

LJ-X8000/LJ-X8000E*6
Model
Tryb 2D Tryb 3D
Do 2 jednostek głowicy
Wejście głowicy
Kompatybilne z głowicami z serii LJ-X8000 oraz LJ-V7000 *W przypadku używania 2 jednostek głowice A i B muszą być głowicami tego samego modelu.
W przypadku podłączania serii LJ-X8000: prędkość maksymalna 16 kHz (63 µs)*2
W przypadku podłączania serii LJ-V7000: prędkość maksymalna 64 kHz (16 µs)*3
Cykl próbkowania (częstotliwość wyzwalania) Prędkość maksymalna 1 kHz (1 ms)*1
(Typy wyjść oświetlenia dla modeli z oznaczeniem kończącym się na B
mają prędkość maksymalną 8 kHz (125 µs))*4
Liczba zarejestrowanych programów inspekcji Do 1000 (w zależności od pojemności karty SD i zawartości ustawień) dla każdej karty SD 1 i karty SD 2. Możliwe jest przełączanie zewnętrzne
Profil główny/liczba obrazów referencyjnych Maksymalnie 200 na ustawienie na głowicę (zależy od pojemności karty SD) Maksymalnie 400 na ustawienie (zależy od pojemności karty SD)
• Gniazdo karty SD × 2 • Obsługuje OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB), CA-SD16G (16 GB)
Karta pamięci
*W gnieździe SD1 CA-SD4G jest w standardzie dla modelu 8000, a CA-SD1G jest w standardzie dla modelu 8000E
Liczba narzędzi 100/program (z czego 20 do korekty pozycji) Maksymalnie 100/program
Wejście kontrolne 20 punktów (wejściowy blok zaciskowy: 5 punktów, we/wy równoległe: 15 punktów)
Wyjście kontrolne 28 punktów (wyjściowy blok zaciskowy: 6 punktów, we/wy równoległe: 22 punkty) • MOSFET zdjęć*5
• Wyprowadzanie wartości liczbowych i sterowanie wejściami/wyjściami (wyłącznie do użytku z łączem PLC za pomocą gniazda RS-232C)
RS-232C
• Obsługuje prędkość transmisji do 230400 b/s
• Wyprowadzanie wartości liczbowych za pomocą portu Ethernet lub RS-232C i sterowanie wejściami/wyjściami
PLC-Link
(Wyłącznie do użytku z EtherNet/IPTM i PROFINET. W przypadku używania gniazda RS-232C wyłącznie do użytku z komunikacją bez procedur RS-232C)
• Wyprowadzanie wartości liczbowych i sterowanie wejściami/wyjściami
• Oprócz powyższych funkcji można przesyłać/pobierać ustawienia inspekcji, wykonywać różne symulacje,
wysyłać/odbierać różne dane, w tym dane profili i obrazów,
Ethernet a także używać w połączeniu ze zdalnymi programami za pośrednictwem aplikacji komputerowych KEYENCE
• Obsługa funkcji klienta FTP i serwera FTP
• Obsługa funkcji serwera VNC (dla klientów innych niż komputerowe, obsługiwane jest tylko wyświetlanie ekranu monitora)
• Obsługa funkcji BOOTP • 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
• Można wysyłać wartości (tylko tryb 3D), przesyłać/pobierać ustawienia inspekcji, wykonywać różne symulacje, wysyłać/odbierać różne dane,
USB w tym dane profili i obrazów, a także używać w połączeniu ze zdalnymi programami za pośrednictwem aplikacji komputerowych KEYENCE
• Dedykowane USB 2.0
• Można wprowadzać/wyprowadzać wartości liczbowe i sterować wejściami/wyjściami za pomocą portu Ethernet lub opcjonalnej jednostki
Interfejs EtherNet/IPTM CB-NEP20E (nie można używać z PLC-Link, PROFINET i EtherCAT®)
EtherNet/IP TM
• Obsługa komunikacji cyklicznej (maks. 1436 bajtów) i przesyłania komunikatów
• Maksymalna liczba połączeń: 32 (port Ethernet)/1: właściciel na wyłączność, 4: tylko wejście (CB-NEP20E)
• Spełnia kryteria testu zgodności Version.CT15 (port Ethernet)/CT17 (CB-NEP20E)
• Można wprowadzać/wyprowadzać wartości liczbowe i sterować wejściami/wyjściami za pomocą portu Ethernet lub opcjonalnej jednostki
PROFINET CB-NPN20E (nie można używać z PLC-Link, EtherNet/IPTM i EtherCAT®)
PROFINET • Obsługa komunikacji cyklicznej (maks. 1408 bajtów) (port Ethernet)/1252 bajtów (CB-NPN20E)
• Obsługa komunikacji niecyklicznej (zarejestrowane dane)
• Spełnia kryteria klasy zgodności A (port Ethernet)/C (CB-NPN20E)
• Można wyprowadzać wartości liczbowe i sterować wejściami/wyjściami, podłączając opcjonalną jednostkę EtherCAT® CB-NEC20E
(nie można używać z PLC-Link, EtherNet/IPTM i PROFINET)
EtherCAT® • Obsługa komunikacji cyklicznej (obiektowa komunikacja danych procesowych) (wejście: maks. 536 bajtów/wyjście: maks. 532 bajty)
• Obsługa komunikacji niecyklicznej (komunikacja przez skrzynkę pocztową) • Obsługa CoE • Wyraźna identyfikacja urządzenia
• Spełnia kryteria testu zgodności V2.2.10
Mysz Możliwość sterowania różnymi menu za pomocą dedykowanej myszy (dołączona do sterownika)
SNTP Automatyczna korekcja daty i godziny dla tej jednostki jest możliwa po nawiązaniu połączenia z serwerem SNTP
Po podłączeniu dysku twardego (maks. 2 TB) do dedykowanego portu USB (obsługuje USB 3.0,
Dysk twardy USB
zasilanie z magistrali, wyjściowa moc znamionowa: 900 mA) można wyprowadzić profil, obraz i inne dane
Wyjście monitora Analogowe wyjście RGB XGA 1024 × 768 (24-bitowy kolor, 60 Hz)
Wejście enkodera 1 port: połączone wyjście sterownika liniowego RS-422 (z wyjściem 5 V: maksymalnie 150 mA) z wyjściem typu otwarty kolektor (kompatybilne 5 V, 12 V, 24 V)
Częstotliwość RS-422 Pojedyncza faza/faza Z: 1,6 MHz, 2 fazy/1x: 1,6 MHz, 2 fazy/2x: 3,2 MHz, 2 fazy/4x: 6,4 MHz
odpowiedzi Otwarty kolektor (OK) Pojedyncza faza/faza Z: 100 kHz, 2 fazy/1x: 100 kHz, 2 fazy/2x: 200 kHz, 2 fazy/4x: 400 kHz
Wejście włączania lasera Wejście beznapięciowe (zwarte z krótkim stykiem w chwili wysyłki z fabryki)
Wentylator chłodzący W zestawie
Minimalna jednostka wyświetlacza 0,1 µm, 0,01°, 0,00001 mm2 0,1 µm, 0,001°, 0,0001 mm2, 0,00001 mm3
Język Wybór między angielskim, japońskim, chińskim uproszczonym, chińskim tradycyjnym, koreańskim, niemieckim, francuskim, włoskim i tajskim
Parametry Napięcie zasilania 24 V DC ±10%
znamionowe Maksymalny pobór prądu 3,3 A
Odporność Temperatura otoczenia podczas pracy 0 do +45°C (montaż do szyny DIN)/0 do +40°C (montaż do powierzchni podstawy)
na warunki
otoczenia Wilgotność otoczenia podczas pracy od 35% do 85% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa Ok. 2500 g
*1 Do połączenia LJ-X8080 i LJ-X8200, gdy binowanie (Z) jest włączone lub gdy zakres pomiaru (Z) ustawiono do wartości 1/2. LJ-X8900, gdy zakres pomiaru (Z) ustawiono do wartości 1/2.
*2 Gdy zakres pomiaru zawężono zgodnie z ustawieniami binowania. *3 Gdy zakres pomiaru ustawiono do minimum, binowanie jest włączone i włączono obrazowanie równoległe. Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne.
*4 Gdy binowanie i obrazowanie równoległe są włączone. Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne. *5 Dwa wspólne złącza dodatnie dla urządzeń z wejściem NPN i wspólne złącze ujemne dla urządzeń z wejściem PNP.
*6 Nie można używać trybu 3D z LJ-X8000E.

Model LJ-X8000A
Wejście głowicy 1 jednostka, kompatybilna z głowicami z serii LJ-X8000 i LJ-V7000
W przypadku podłączania serii LJ-X8000: prędkość maksymalna 16 kHz (63 µs)*1
Cykl próbkowania (częstotliwość wyzwalania) W przypadku podłączania serii LJ-V7000: prędkość maksymalna 64 kHz (16 µs)*2
(Typy wyjść oświetlenia dla modeli z oznaczeniem kończącym się na B mają prędkość maksymalną 8 kHz (125 µs))*3
Wejście kontrolne Kompatybilne z poleceniami rozpoczęcia pomiaru grupowego (MEASURE_START) i zatrzymania pomiaru grupowego (MEASURE_STOP)
Wyjście kontrolne Kompatybilne z poleceniem gotowości wyzwalacza (READY) i błędu systemu (ERROR), MOSFET zdjęć *4
Interfejs
Zsynchronizowane wejścia/wyjścia Do synchronizacji wielu wyzwalaczy sterownika *5
Ethernet *6 Generowanie profili, ustawienia, sterowanie, 1000BASE-T/100BASE-TX
Wejście enkodera 1 port: połączone wyjście sterownika liniowego RS-422 (z wyjściem 5 V: maksymalnie 150 mA) z wyjściem typu otwarty kolektor (kompatybilne z 5 V, 24 V)
Częstotliwość RS-422 Pojedyncza faza/faza Z: 1,6 MHz, 2 fazy/1x: 1,6 MHz, 2 fazy/2x: 3,2 MHz, 2 fazy/4x: 6,4 MHz
odpowiedzi Otwarty kolektor (OK) Pojedyncza faza/faza Z: 100 kHz, 2 fazy/1x: 100 kHz, 2 fazy/2x: 200 kHz, 2 fazy/4x: 400 kHz
Wejście włączania lasera Wyjście beznapięciowe (zwarte z krótkim stykiem po wysyłce z fabryki)
Parametry Napięcie zasilania 24 V DC ±10%
znamionowe Maksymalny pobór prądu 1,3 A
Odporność na Temperatura otoczenia podczas pracy 0 do 45°C (montaż do szyny DIN)/0 do 40°C (poziomo)
warunki
otoczenia Wilgotność otoczenia podczas pracy od 35% do 85% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa Ok. 700 g
*1 Gdy zakres pomiaru zawężono zgodnie z ustawieniami binowania. *2 Gdy zakres pomiaru ustawiono do minimum, binowanie jest włączone i włączono obrazowanie równoległe. Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości
domyślne. *3 Gdy binowanie i obrazowanie równoległe są włączone. Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne. *4 Dwa wspólne złącza dodatnie dla urządzeń z wejściem NPN i wspólne złącze ujemne dla urządzeń z
wejściem PNP. *5 Tylko do zsynchronizowanych wejść/wyjść między sterownikami (LJ-X8000A). *6 Aplikacja komputerowa (LJ-H2X) obejmuje biblioteki komunikacji (DLL) i program demonstracyjny. Typy bibliotek komunikacji (DLL):
generowanie profili, zmiana różnych ustawień, laser WŁ./WYŁ., wejście wyzwalacza itp.

34
❙ Sterownik
Model XG-X2900LJ
W przypadku podłączenia do jednostki wejściowej LJ-X/LJ-V CA-E200LJ
*1
Wejścia głowic Ten sam model głowicy z serii LJ-X/LJ-V × 2 na CA-E200LJ, maks. 4 głowice można podłączyć za pośrednictwem 2 jednostek
Wejście wyzwalające Możliwe jednoczesne importowanie danych z maksymalnie czterech głowic
LJ-V7020/7020K/7060/7060K/7080/7200/7300
Głowica 512 (wys.) × 16 384 (dł.), ok. 8,39 mln pikseli
Obsługiwane serii LJ-V*2 1024 (wys.) × 8192 (dł.), ok. 8,39 mln pikseli
głowice 2048 (wys.) × 4096 (dł.), ok. 8,39 mln pikseli
liczba pikseli LJ-X8020/8060/8080/8200/8400/8900
Głowica
3200 (wys.) × 16 000 (dł.), 51,20 mln pikseli
serii LJ-X
6400 (wys.) × 8000 (dł.), 51,20 mln pikseli
Główny procesor obrazu DSP (wysokiej prędkości)
Liczba zarejestrowanych programów Do 1000 programów (w zależności od pojemności karty SD i zawartości ustawień) dla karty SD 1 i karty SD 2; możliwe jest przełączanie indywidualne i zewnętrzne
Maksymalnie 1000 obrazów dla każdego programu poszczególnych głowic (w zależności od pojemności karty SD), funkcja kompresji obrazu, obsługa rejestrowania
Pojemność zapisu obrazów
obrazu i częściowego rejestrowania obrazu za pośrednictwem obrazu o skorygowanym położeniu, możliwość zewnętrznego przełączania w odniesieniu do zmiennych
Karta pamięci • Gniazdo karty SD × 2 • Obsługuje OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB: wyposażenie standardowe w przypadku gniazda SD1), CA-SD16G (16 GB)
Wejście sterujące • 20 punktów (obejmuje 4 zaciski wejściowe wysokiej prędkości, które można przypisać do wejścia wyzwalającego)
(możliwe do przypisania) • Znamionowe napięcie wejściowe: maks. 26,4 V, min. 1,2 mA (zaciski wejściowe wysokiej prędkości: min. 2,2 mA)
Wyjście sterujące • 28 punktów (obejmuje 4 zaciski wyjściowe wysokiej prędkości, które można przypisać do wyjścia FLASH połączonego z wyzwalaczem zewnętrznym)
(możliwe do przypisania) • Photo MOSFET*3 maks. 50 mA (maks. 30 V)
• W przypadku podłączenia do CA-E200LJ 1 system na jednostkę z maksymalnie 2 systemami i 2 jednostkami
Wejście enkodera
• Wyjście sterownika liniowego RS-422 (wyjście 5 V: maks. 150 mA), używane również dla wyjścia typu otwarty kolektor
Wyjście monitora • Analogowe wyjście RGB, XGA (1024 × 768, 24-bitowa głębia kolorów)
Wskaźniki jednostki Zasilanie/wyświetlanie diody LED błędu
• Wyjście wartości i sterowanie wejściami/wyjściami można przełączyć na interfejs panelu dotykowego serii CA
RS-232C (gdy jest używany, nie można używać łącza PLC z portem RS-232C)
• Obsługa prędkości transmisji do 230 400 b/s
• Możliwość wysyłania wartości liczbowych i sterowania wejściami/wyjściami za pomocą portów Ethernet lub RS-232C
(CC-Link, EtherNet/IPTM i PROFINET nie można używać z PLC-Link)
• Następujące sterowniki PLC są obsługiwane przez jednostkę połączeniową *4:
PLC-Link
KEYENCE: seria KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, seria KV Nano
Mitsubishi Electric: seria MELSEC iQ-R/L/Q, seria MELSEC A (tylko RS-232C), seria MELSEC iQ-F, seria MELSEC FX (tylko RS-232C)
OMRON: seria SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1, seria SYSMAC C (tylko RS-232C) YASKAWA Electric Corporation: seria MP2000, seria MP900 (tylko RS-232C)
• Możliwość wysyłania wartości liczbowych i sterowania wejściami/wyjściami • Oprócz wymienionych powyżej funkcji można przesyłać/pobierać ustawienia kontroli,
wykonywać różne symulacje, wysyłać/odbierać różne dane wraz z danymi obrazów oraz korzystać z programów zdalnego połączenia za pośrednictwem
Ethernet oprogramowania komputerowego KEYENCE • Obsługa funkcji klienta FTP i serwera FTP
• Obsługa funkcji serwera VNC (w przypadku klientów niekomputerowych jest obsługiwane tylko wyświetlanie na monitorze) • Obsługa funkcji BOOTP
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T • Obsługa ramek Jumbo Frames (w przypadku podłączenia do dowolnej jednostki CA-NEC20E/NEP20E/NPN20E)
• Możliwość wysyłania wartości, sterowania wejściami/wyjściami, przesyłania/pobierania ustawień kontroli, wykonywania różnych symulacji,
USB wysyłania/odbierania różnych danych, w tym danych obrazów, a także możliwość korzystania z programów zdalnego połączenia z komputerem za pośrednictwem
Interfejs oprogramowania komputerowego KEYENCE • Dedykowany port USB2.0
• Podłączenie opcjonalnej jednostki CC-Link CA-NCL20E umożliwia wysyłanie wartości i sterowanie wejściami/wyjściami (nie można jej używać z PLC-Link,
CC-Link TM
EtherNet/IP , PROFINET lub EtherCAT®) • Obsługa zdalnej stacji urządzeń w wersji 1.10 i w wersji 2.00
• Wysyłanie wartości i sterowanie wejściami/wyjściami za pomocą portu Ethernet lub opcjonalnej jednostki EtherNet/IPTM CA-NEP20E (nie można używać z PLC-Link, CC-Link,
PROFINET lub EtherCAT®) • Obsługa komunikacji cyklicznej (maks. 1436 bajtów) i przesyłania komunikatów
EtherNet/IPTM
• Maksymalna liczba połączeń: 32 (port Ethernet)/1: wyłączny właściciel, 4: tylko wejście (CA-NEP20E)
• Spełnia kryteria testu zgodności Version.CT15 (port Ethernet)/CT16 (CA-NEP20E)
• Możliwość wysyłania wartości liczbowych i sterowania wejściami/wyjściami za pomocą portu Ethernet lub opcjonalnej jednostki PROFINET CA-NPN20E
(nie można używać z PLC-Link, CC-Link, EtherNet/IPTM i EtherCAT®)
PROFINET
• Obsługa komunikacji cyklicznej (maks. 1408 bajtów (port Ethernet) / 1248 bajtów (CA-NPN20E))
• Obsługa komunikacji niecyklicznej (dane rejestrowane) • Spełnia kryteria klasy zgodności A (port Ethernet)/C (CA-NPN20E)
• Możliwość wysyłania wartości liczbowych i sterowania wejściami/wyjściami po podłączeniu opcjonalnej jednostki EtherCAT® CA-NEC20E (nie można używać z PLC-Link,
EtherCAT® CC-Link, EtherNet/IPTM lub PROFINET) • Obsługa komunikacji cyklicznej (komunikacja Process Data Object) (wejście: maks. 536 bajtów/wyjście: maks. 532 bajtów)
• Obsługa komunikacji niecyklicznej (komunikacja przez skrzynkę pocztową) • Obsługa CoE • Wyraźna identyfikacja urządzenia • Spełnia kryteria testu zgodności Version 2.1.0.2
SNTP Automatyczna korekcja daty i godziny urządzenia jest możliwa po nawiązaniu połączenia z serwerem SNTP
Konsola USB • Opcjonalna konsola USB (OP-87983) umożliwia sterowanie różnymi menu • Obsługa przypisywania elementów sterowania do przycisków konsoli
Mysz Możliwość sterowania różnymi menu za pomocą opcjonalnej dedykowanej myszy (OP-87506)
• Ustawienia można zmieniać za pomocą panelu dotykowego serii CA podłączonego do portu RS-232C
Panel dotykowy (w przypadku używania tego portu komunikacja z łączem PLC za pośrednictwem RS-232C jest niemożliwa)
• Obsługa dedykowanego menu dotykowego i przycisków sterowania
Istnieje możliwość wysyłania obrazów i innych danych po podłączeniu dysku twardego (maks. 2 TB) do dedykowanego portu USB
Dysk twardy USB
(zgodnego ze standardem USB 3.0, zasilanego z magistrali, wyjściowa moc znamionowa: 900 mA)
Istnieje możliwość wysyłania obrazów i innych danych po podłączeniu opcjonalnego dysku VisionDataStorage do portu Ethernet lub do portu dysku twardego USB
VisionDataStorage
za pośrednictwem dedykowanego przewodu USB (OP-88263: opcjonalnie)
Język Wybór między angielskim/japońskim/chińskim (uproszczonym)/chińskim (tradycyjnym)/niemieckim (język domyślny ustawia się podczas pierwszego uruchamiania)
Wentylator chłodzący Wyposażenie standardowe wersji z wentylatorem CA-F100
Parametry Napięcie zasilania 24 V DC ±10%
znamionowe Maksymalny pobór prądu 5,3 A
Temperatura otoczenia
Odporność Od 0 do 45°C (montaż do szyny DIN)/od 0 do 40°C (montaż do powierzchni podstawy)
podczas pracy
na warunki
Wilgotność otoczenia
otoczenia 35 do 85% wilgotności względnej (bez kondensacji)
podczas pracy
Masa Ok. 1750 g
*1 Wymagana jest co najmniej 1 jednostka wejściowa kamery (opcjonalna), ponieważ sterownik główny nie obsługuje wejścia głowic. *2 Głowice serii LJ-V z oznaczeniem B na końcu są wersjami z wyjściem jasności.
*3 Można używać wspólnego złącza dodatniego kompatybilnego z urządzeniami z wejściem NPN i wspólnego złącza ujemnego kompatybilnego z urządzeniami z wejściem PNP.
*4 Modele wyposażone w port Ethernet w zespole procesora obsługują bezpośrednie połączenie z portem Ethernet.

Model CA-E200LJ
Sterownik XG-X2900LJ
Wejście głowicy 2 gniazda*1
LJ-X8020/LJ-X8060/LJ-X8080/LJ-X8200/LJ-X8400/LJ-X8900/LJ-V7020/LJ-V7020B/LJ-V7020K/LJ-V7020KB/LJ-V7060/LJ-V7060B/LJ-V7060K/LJ-V7060KB/LJ-V7080/
Obsługiwane głowice
LJ-V7080B/LJ-V7200/LJ-V7200B/LJV7300/LJ-V7300B
Programowalne wejście enkodera 1 system: wyjście sterownika liniowego RS-422 (z wyjściem 5 V: maks. 150 mA) używane również dla wyjścia typu otwarty kolektor (kompatybilne 5 V/12 V/24 V)
Częstotliwość RS-422 Pojedyncza faza/faza Z: 1,6 MHz, 2 fazy/1x: 1,6 MHz, 2 fazy/2x: 3,2 MHz, 2 fazy/4x: 6,4 MHz
odpowiedzi Otwarty kolektor (OK) Pojedyncza faza/faza Z: 100 kHz, 2 fazy/1x: 100 kHz, 2 fazy/2x: 200 kHz, 2 fazy/4x: 400 kHz
Wejście zdalnej blokady lasera Wejście beznapięciowe (w konfiguracji fabrycznej zwarte ze stykiem)
Zasilanie Przez sterownik
Temperatura otoczenia
Odporność na Od 0 do 45°C (montaż do szyny DIN)/od 0 do 40°C (montaż do powierzchni podstawy)
podczas pracy
warunki
Wilgotność otoczenia
otoczenia 35 do 85% wilgotności względnej (bez kondensacji)
podczas pracy
Masa Ok. 830 g
*1 Podłączenie 2 jednostek jest obsługiwane tylko w przypadku tego samego modelu głowicy.

• EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

35
Specyfikacje

❙ Głowica czujnika serii LJ-X

Model LJ-X8020 LJ-X8060 LJ-X8080 LJ-X8200 LJ-X8400 LJ-X8900


Odległość referencyjna 20 mm 64 mm 73 mm 245 mm 380 mm 980 mm
±60 mm
±2,2 mm ±7,3 mm ±20,5 mm ±34 mm ±400 mm
Zakres pomiaru

Oś Z (wysokość) (+95 do -220 mm*11)


(pełna skala=4,4 mm) (pełna skala=14,6 mm) (pełna skala=41 mm) (pełna skala=68 mm) (pełna skala=800 mm)
(pełna skala=315 mm)
BLIŻSZA strona 7 mm 15 mm 30 mm 64 mm 180 mm(163 mm*11) 300 mm
Oś X
Odległość referencyjna 7,5 mm 16 mm 35 mm 72 mm 210 mm 510 mm
(szerokość)
DALSZA strona 8 mm 16 mm 39 mm 80 mm 240 mm(320 mm*11) 720 mm
Laser półprzewodnikowy niebieski
Źródło światła

Długość fali 405 nm (światło widzialne)


Klasa lasera
Produkt laserowy klasy 2M*9
(IEC60825-1, FDA (CDRH) część 1040.10*1)
Moc wyjściowa 10 mW

Ok. Ok. Ok. Ok. Ok. Ok.


Rozmiar plamki (odległość referencyjna)
16 mm × 32 µm 25 mm × 49 µm 44 mm × 72 µm 115 mm × 116 µm 275 mm × 249 µm 622 mm × 566 µm

Oś Z (wysokość)*3 0,3 μm 0,4 µm 0,5 μm 1 μm 5 µm 10 μm


Powtarzalność*2
Oś X (szerokość)*4 0,3 μm 0,5 µm 1,0 μm 3 μm 10 μm 25 μm
Odległość referencyjna: Odległość bliska
±60 mm referencjnej
±0,025% pełnej skali ±0,015% pełnej skali
±0,05% pełnej skali ±0,04% pełnej skali ±0,03% pełnej skali ±0,04% pełnej skali
Liniowość Oś Z (wysokość)*5 (±0,003%) (±0,004%)
(±0,012%) (±0,008%) (±0,004%) (±0,006%)
Zakres całkowity: Zakres całkowity:
±0,035% pełnej skali ±0,05% pełnej skali
(±0,005%) (±0,006%)
Interwał danych 2,5 μm 5 µm 12,5 μm 25 µm 75 µm (50 µm~) 225 µm
Oś X (szerokość)
profilowych*12 (2 µm~) (4 µm~) (10 µm~) (20 µm~) 100 µm (50 µm~)*11 (100 µm~)
Liczba danych profilowych 3200 punktów
HDR (szeroki zakres dynamiczny) Funkcja Single-Shot HDR*10
Funkcja potwierdzenia
położenia naświetlania Źródło światła Niebieskie diody LED (405 nm)
laserem
Charakterystyka temperaturowa 0,01% pełnej skali/°C
Stopień ochrony*6 IP67 (IEC60529)
Robocze oświetlenie zewnętrzne*7 Żarówka: 10000 luksów lub mniej
Odporność Temperatura otoczenia*8 0 do +45°C
na warunki
otoczenia Wilgotność otoczenia podczas pracy 20 do 85% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Odporność na drgania Od 10 do 57 Hz, podwójna amplituda 1,5 mm; 3 godziny dla każdej z osi X, Y oraz Z
Odporność na wstrząsy 15 G/6 ms
Materiał Aluminium
Masa Ok. 1000 g Ok. 1000 g Ok. 1100 g Ok. 1200 g Ok. 1300 g Ok. 1600 g
*1 Klasyfikacja przeprowadzona na podstawie IEC60825-1 zgodnie z dokumentem FDA (CDRH) Laser Notice No. 56. *2 Uśredniona wartość z 4096 pomiarów przy odległości referencyjnej.
*3 Obiekt pomiarowy to standardowy obiekt KEYENCE. Wartość w przypadku, w którym średnia wysokość domyślnego obszaru została zmierzona narzędziami do pomiaru wysokości i położenia. Wszystkie pozostałe ustawienia mają
wartości domyślne.
*4 Mierzony obiekt to sprawdzian sworzniowy. Wartość w przypadku wykonania pomiaru położenia punktu przecięcia się zaokrąglonej powierzchni sprawdzianu sworzniowego i poziomu krawędzi za pomocą narzędzi do pomiaru
wysokości i położenia. Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne.
*5 Obiekt pomiarowy to standardowy obiekt KEYENCE. Dane profilowe w przypadku zmierzenia poprzez wygładzanie 64 razy i uśrednianie 8 razy.
Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne. Wartości w nawiasach to reprezentatywne przykłady średnich dla wszystkich danych profilowych.
*6 Wartość, gdy podłączono przewód głowicy (CB-B*) lub przedłużacz (CB-B*E). Nie obejmuje połączenia CB-B**L.
*7 Wartość dotyczy oświetlenia odbierającej światło powierzchni głowicy czujnika, na którą zostało rzucone światło podczas pomiaru białego papieru.
*8 Przed użyciem głowica musi być zamontowana na metalowej płytce.
*9 Nie należy patrzeć w wiązkę z użyciem przyrządów optycznych (szkieł powiększających, mikroskopów, teleskopów ani lornetek).
Patrzenie na wiązkę lasera za pomocą przyrządów optycznych jest niebezpieczne i może prowadzić do uszkodzenia oczu.
*10 Charakterystyka umożliwiająca wykonywanie stabilnych, wysoce precyzyjnych pomiarów z pojedynczą ekspozycją na wszystkich poziomach współczynnika odbicia światła, od czarnego (niski) po powierzchnie błyszczące (wysoki).
*11 Po rozszerzeniu zasięgu.
*12 Można zmienić interwał danych profilowych. W przypadku zmiany zakres pomiaru w kierunku X również ulegnie zmianie.

❙ Środowisko systemu operacyjnego LJ-H1X (oprogramowanie do symulacji/oprogramowanie terminala serii LJ-X)

Oprogramowanie do symulacji serii LJ-X


Element Wymagane środowisko
Microsoft Windows® 10 Home, Pro, Enterprise (tylko wersja 64-bitowa)
Microsoft Windows® 7 Home Premium, Professional, Ultimate, Enterprise (tylko wersja 64-bitowa)
Obsługiwane systemy operacyjne
• System operacyjny obsługuje tylko języki japoński, angielski i chiński (uproszczony).
• Nie można używać z systemami operacyjnymi, które nie zostały wymienione.
Procesor Odpowiednik procesora Intel® CoreTM i3 lub wydajniejszy
Pamięć 8 GB lub więcej
Wolne miejsce na dysku twardym 8 GB lub więcej (do przechowywania obrazów i danych profilowych jest wymagane osobne miejsce)
Rozdzielczość wyświetlacza Minimalna: 1024 × 768 pikseli lub większa, zalecana: 1280 × 1024 pikseli lub większa

Oprogramowanie terminala serii LJ-X


Element Wymagane środowisko
Microsoft Windows® 10 Home, Pro, Enterprise
Microsoft Windows® 7 Home Premium, Professional, Ultimate, Enterprise
Obsługiwane systemy operacyjne • System operacyjny obsługuje tylko języki japoński, angielski i chiński (uproszczony).
• Obsługuje obie wersje: 32- i 64-bitową
• Nie można używać z systemami operacyjnymi, które nie zostały wymienione.
• Procesor: Odpowiednik procesora Intel® CoreTM i3 lub wydajniejszy • Pamięć: 2 GB lub więcej
Środowisko robocze • Dysk twardy: 500 MB wolnego miejsca lub więcej *Do przechowywania obrazów i danych profilowych jest wymagane osobne miejsce)
• Rozdzielczość wyświetlacza: 1024 × 768 pikseli lub większa (zalecana: 1280 × 1024 pikseli lub większa)

36
❙ Konfiguracja systemu

Myszka Karta SD

Dysk
twardy USB USB CB-NEC20E*
USB CB-NPN20E
CB-NEP20E Głowica czujnika
PC LJ-X8000 / LJ-X8000E

Ethernet, Czujniki,
EtherNet/IPTM, inne Głowica czujnika
PROFINET

PLC

Enkoder Monitor RGB


EtherCAT®, PROFINET, EtherNet/IPTM programowalny

*Można podłączyć tylko jedną pomocniczą jednostkę komunikacyjną (CB-NEC20E/NEP20E/NPN20E).

Seria LJ-X + system przetwarzania obrazów


PC Konsola Myszka
Czujniki,
Karta SD Monitor
inne Głowica
RGB
czujnika

USB Głowica
CA-NEC20E*
czujnika
CA-NPN20E
XG-X2900LJ CA-E200LJ CA-E200LJ CA-NCL20E* CA-NEP20E
Panel dotykowy
Głowica
czujnika

Głowica
czujnika

PLC

RS-232C

PLC USB Enkoder Ethernet,


programowalny EtherNet/IPTM, Sieciowy dysk
PROFINET twardy
Dysk
twardy USB
CC-Link

EtherCAT®, PROFINET, EtherNet/IPTM


PC

*Można podłączyć tylko jedną komunikacyjną jednostkę pomocniczą (CA-NCL20E/NEC20E/NEP20E/NPN20E).

❙ Zsynchronizowany pomiar wielu jednostek (LJ-X8000A)

Możliwy
zsynchronizowany
pomiar
z użyciem wielu
jednostek*

Koncentrator
PC
przełączający

*Zsynchronizowany pomiar z użyciem wielu jednostek możliwy przez wykorzystanie dedykowanego sygnału synchronizacji.

37
WYMIARY

❙ Głowica czujnika serii LJ-X

LJ-X8020 LJ-X8020 w konfiguracji odbicia lustrzanego Z podłączonym CB-B05LU


4
4 × M4 (przewód ze złączem L)
13,5 100 Rzeczywista głębokość: 2,8

30
3 × ø4,4 100
Otwór montażowy 90
57 4 (134,2) 27
57 4 × M3 117 30 (30,9) (5,2)
100 (92,4)
30 Rzeczywista (87) 13,5
13,5 4 90
głębokość: 2,2 4 × M3
105
Rzeczywista (38,3)
głębokość: 2,2
114 4
40 (62,6) 3 × ø4,4
105
(123,9)
36 12 20
4 (16,6)
27 7 27
7,5 45° (2,03) 7 (37) 12 45°
20 2,2 8 2,2
2,2 7,5
2,2 (2,03) 2,2 (2,03) (2,03)
8 2,2 (0,84)
(0,84)

*Wartość w nawiasach to wartość referencyjna obliczona poprzez


pochylenie wymiarów o 22,5 stopnia podczas montażu.

LJ-X8060 4 × M4 LJ-X8060 w konfiguracji odbicia lustrzanego


Rzeczywista
4 108
13,5 głębokość: 2,8

30
108
100
3 × ø4,4 57 4
Otwór montażowy (138,8)
57 127 30 (25,7) (4,7)
30 108 13,5 (103)
4 × M3 4 100 (87)
13,5
Rzeczywista 4 × M3
głębokość: 2,2 Rzeczywista (32,5) 111
głębokość: 2,2
120
(75,8) 3 × ø4,4
40 111
(132,1) 4
27 12
64
27 4 27 (17) 12
64 35°
15 35° (75,6)
(6,96) 15 (6,96)
16
7,3 16 7,3 16
7,3 7,3 (6,96) (2,2) (6,96)
16 7,3 (2,2)
7,3

*Wartość w nawiasach to wartość referencyjna obliczona poprzez


pochylenie wymiarów o 17,5 stopnia podczas montażu.

3 × M5
Rzeczywista głębokość: 7,5
LJ-X8080 LJ-X8200 12
11 51 60
4 × M4
Rzeczywista głębokość: 2,8 4 77 24

13,5

30
55 185
4 × M3
57 Rzeczywista 30
145 164 (87)
30 głębokość: 2,2 133 12,5 4 × M3
4 33 (87) 5 70
13,4 Rzeczywista
głębokość: 2,2
75 108 23
85 108 45 73
9,5 3 × ø4,4
18 Otwór montażowy 31 30 3 × ø5,5
Otwór montażowy
27 12
73 28 12
20,5 30 35°
20,5 27 21,7°
35
20,5 20,5
39
245
245

64

34 34

72
34 34

80

38
Jednostka: mm

35 93 3 × M5
11 Rzeczywista głębokość: 7,5 CAD-DATEN-DOWNLOAD
12

24
www.keyence.eu/CADG

LJ-X8400
196
184
55
31
30
5 (87)
12,5

4 × M3
Rzeczywista głębokość: 2,2 91
68
108 43
30

12 12 3 × ø5,5
17,65°
Otwór montażowy

12

27

380

163

180 95
60

210
60

240

220

❙ Kabel łączący głowicę ze


320 sterownikiem
4 × M5
Rzeczywista głębokość: 7,5 CB-B3/CB-B10
15,5 85 110

LJ-X8900 ø7,6
Długość przewodu
(3 m, 10 m)
24
41 55
31 18
277
55 75 32 14 16,5
4 × M3 165
otwór ø5,5 od
Rzeczywista 15,5 płaszczyzny 135
głębokość: 2,2 (87) 13
24 odniesienia 40

83,5 108,5

7 1 12 28
otwór ø5,5 od 3 × ø5,5
płaszczyzny Otwór montażowy
odniesienia
12,2° ❙ Przedłużacz do złącza głowicy
27
CB-B5E/CB-B10E/CB-B20E

(952) ø7,6
Od powierzchni Długość przewodu
czołowej głowicy (5 m, 10 m, 20 m)
300
51 55
14 18
16,5 14 14 16,5
980
(Strona przewodu CB-B) (Strona głowicy czujnika)

400 400

❙ Przedłużacz do złącza głowicy


510 (złącze typu L)
CB-B05LU/CB-B05LL/CB-B05LR
400 400 55
ø7,6 ø16, 5
18

30
ø14
ø14
38 500

720

39
WYMIARY

❙ Sterownik
LJ-X8000/LJ-X8000E LJ-X8000A
199,2 4 × ø4,4
19,3 Maks. średnica łba śruby ø8
141,6 53,7
171,5

Położenie
Położenie montażowe
montażowe na szynie DIN
na szynie DIN

168 141 35,9


35,9 128
139,2
65,3
83,3
83,3
65,3

12,5

6 65
124,6 6 20,1
124,6
6 × M4
Głębokość: 6

56,2

10,2

93

94
12,1
111,8

❙ Jednostka wejściowa
XG-X2900LJ CA-E200LJ

145,7 12,4
19,3 53,5
118,0 141,6

Położenie
Położenie montażowe
montażowe na szynie DIN
na szynie DIN

168,0 168,0
35,9
35,9
139,2
83,3
83,3 65,3
65,3

124,6
6
6 124,6
4 × M4
Głębokość: 6 2 × M4
Głębokość: 6

12,5

43,7

93,0
94,0
12,1

❙ Jednostka pomocnicza 94,0


12,1
111,8
CB-NEC20E/NEP20E/NPN20E
CA-NEC20E/NEP20E/NPN20E

12,4 31,9

Położenie
montażowe
na szynie DIN

168,0
35,9

83,3
65,3

124,6 • Windows są zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy Microsoft Corporation w USA i/lub innych krajach.
6
2 × M4 • HALCON to zastrzeżony znak towarowy lub znak towarowy firmy MVTec Software GmbH.
Głębokość: 6
• LabVIEW to zastrzeżony znak towarowy lub znak towarowy firmy National Instruments Corporation.
• VisionPro, Cognex Designer to zastrzeżony znak towarowy lub znak towarowy firmy Cognex Corporation.
22,1 • Matrox Design Assistant to zastrzeżony znak towarowy lub znak towarowy firmy Matrox.
• Nazwy firm i produktów wymienione w tym katalogu są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi odpowiednich firm.

94,0
12,1

40
Jednostka: mm

❙ Dedykowany enkoder ❙ Jednostka przekaźnika enkodera


CA-EN100H CA-EN100U

Długość przewodu ø5 27,5 14,7 3,8


Z dołączonym kablem CA-EN
300 ±30 mm
ø15 16,5 ø6,7

40 46
(18,8) 2 × M3
(46) 17 43
40 Głębokość: maks. 5 (75)
(3,7) 5 2,5 ø46±0,15
4 Położenie
9 (40)
montażowe
ø6,0h6 11,5
40 na szynie DIN
ø36,0h7

C0,5 2 × ø4,5
ø42±0,15 102 35,9
Otwór montażowy
110

55,9
37,9
2 × ø3,5
Otwór montażowy 9,2
4 47 30
55

3,9

❙ Kolorowy monitor LCD o przekątnej 12" ❙ Zasilanie 24 V DC


CA-MP120 247,4 4-M4
CA-U4
(Rzeczywista powierzchnia wyświetlacza) Rzeczywista głębokość: 10
75 (12)
120

43,3

6,5 75
186
(Rzeczywista 35 122,5 35,9
powierzchnia
wyświetlacza) 10
255 240

14,3

16,1 2,5
15 28 60 28
342
360 6 59
49,5 15,5

55,5 28

Wsporniki montażowe Otwór na śrubę montażową


Montaż panelowy Śruby montażowe Wymiary nacięć na panelu Głębokość wkładania śruby
M3 4: maks. 5

263
(Wymiary wspornika 242
montażowego)

157,5 156,5 344

❙ Dedykowany stojak na monitor


OP-87262 151,5

335

315

20°
187,5 5°

4 × 2-R2,5 200 4 × 2-R2,5


5 5

85 85

8 8
45 45
250 250

CAD-DATEN-DOWNLOAD

www.keyence.eu/CADG
260 260

41
Dostępne są również pomiary o wysokiej prędkości

Pomiar profili o wysokiej prędkości


64 000 profili/sekundę

Szybki skaner laserowy 2D

W wyniku możliwości rejestrowania profili z częstotliwością 64 000 Hz


można zmierzyć kształt obiektów transportowanych z wysokimi
prędkościami przez przenośniki i inne urządzenia transportowe bez
utraty żadnych danych.

12,000 mm 60,000 mm

135°

42
Próbkowanie o wysokiej prędkości umożliwia uzyskiwanie
szczegółowych danych dotyczących wyglądu

Procesor GP64

Czujnik jest wyposażony w niestandardowy układ scalony wykonujący ultraszybkie przetwarzanie potokowe: od odczytu danych
po przetwarzanie subpikseli, linearyzację i przesyłanie danych. Wykonuj pomiary obiektów poruszających się z dużą prędkością.

Poprzednie modele Seria LJ-V

Jeśli szybkość próbkowania jest niewystarczająca, Próbkowanie z ultra wysoką prędkością gwarantuje
drobne zmiany wyglądu zostaną pominięte. wykrywanie nawet drobnych zmian wyglądu.

Oś Z Oś Z


X

aru u
mi iar
o pom
a sp zas
Cz C

Pomiar z wysoką prędkością obsługuje krótsze czasy cyklu

HSE3-CMOS

Czujnik jest wyposażony w matrycę HSE3-CMOS o wysokiej czułości i szerokim zakresie dynamicznym. Gwarantuje to stabilne
pomiary, nawet przy dużych prędkościach.

Poprzednie modele Seria LJ-V

Istniały ograniczenia związane z prędkością Czas cyklu jest krótszy, ponieważ obiekty mogą
transportowania obiektów. być transportowane z większą prędkością.

43
Przewodnik wyboru podzespołów

❙ Głowica czujnika

Odbicie lustrzane Odbicie lustrzane


Ultrawysoka dokładność o ultrawysokiej dokładności Wysoka dokładność o wysokiej dokładności

LJ-V7020/LJ-V7020B LJ-V7020K/LJ-V7020KB LJ-V7060/LJ-V7060B LJ-V7060K/LJ-V7060KB

(mm)

450

400

350

300

250

200

Zakres pomiaru
Zakres pomiaru 54,6 ±7,6 mm
60 ±8 mm
150

Zakres pomiaru
Zakres pomiaru 24,2 ±2,3 mm
20 ±2,6 mm
100

50

47 mm
52 mm Szerokość: 13,5 mm
17,4 mm Szerokość: 8 mm
Szerokość: 6,5 mm
Szerokość: 6,5 mm 21,9 mm
60 mm Szerokość: 15 mm 54,6 mm
20 mm 24,2 mm Szerokość: 14 mm
0 Szerokość: 7 mm Szerokość: 7 mm
26,5 mm Szerokość: 8 mm
22,6 mm Szerokość: 7,5 mm 68 mm
Szerokość: 7,5 mm Szerokość: 15 mm 62,2 mm

Oś Z 20 ± 2,6 mm Oś Z 24,2 ± 2,3 mm Oś Z 60 ± 8 mm Oś Z 54,6 ± 7,6 mm


Zakres pomiaru
Oś X 7 mm Oś X 7 mm Oś X 15 mm Oś X 14 mm
Oś Z 0,2 μm Oś Z 0,2 μm Oś Z 0,4 μm Oś Z 0,4 μm
Powtarzalność
Oś X 2,5 μm Oś X 2,5 μm Oś X 5 μm Oś X 5 μm
• Modele z oznaczeniem „B” na końcu są wersjami z wyjściem jasności odbitego światła. Nie można ich podłączyć do modeli LJ-V7000 lub LJ-V7000P. Ponadto tryby rejestrowania „Wielopunktowe źródło światła (kompozycja)” i
„Wielopunktowe źródło światła (optymalizacja natężenia światła)” są niedostępne.

44
Środkowy zakres Długi zakres Ultradługi zakres
Środkowy zakres Długi zakres Ultradługi zakres
LJ-V7080/LJ-V7080B LJ-V7200/LJ-V7200B LJ-V7300/LJ-V7300B
LJ-V7080/LJ-V7080B LJ-V7200/LJ-V7200B LJ-V7300/LJ-V7300B
(mm)
(mm)

450
Zakres pomiaru
450
300 ±145 mmZakres pomiaru
300 ±145 mm

400
400

350
350
Zakres pomiaru
200 ±48 mm Zakres pomiaru
200 ±48 mm
155 mm Szerokość: 110 mm 300
155 mm Szerokość: 110 mm 300

250
250

200
Zakres pomiaru 200
80 ±23 mm Zakres pomiaru
80 ±23 mm
150
300 mm
150
300 mm Szerokość: 180 mm
Szerokość: 180 mm

152 mm
100
152 mm Szerokość: 51 mm
100
Szerokość: 51 mm

57 mm
Szerokość: 25 mm
50
57 mm 200 mm
Szerokość: 25 mm
Szerokość: 62 mm 50
200 mm
80 mm Szerokość: 62 mm
Szerokość: 32 mm
80 mm
Szerokość: 32 mm
0
103 mm 248 mm Szerokość: 73 mm 445 mm 0
Szerokość: 39 mm
103 mm 248 mm 445 mm Szerokość: 240 mm
Szerokość: 39 mm Szerokość: 73 mm
Oś Z 80 ± 23 mm Oś Z 200 ± 48 mm Oś Z 300 ± 145 mm Szerokość: 240 mm

Oś X 32 mm Oś Z 80 ± 23 mm Oś X 62 mm Oś Z 200 ± 48 mm Oś X 180 mmOś Z 300 ± 145 mm


Oś Z 0,5 μm Oś X 32 mm Oś Z 1 μm Oś X 62 mm Oś Z 5 μm Oś X 180 mm
Oś X 10 μm Oś Z 0,5 μm Oś X 20 μm Oś Z 1 μm Oś X 60 μm Oś Z 5 μm
Oś X 10 μm Oś X 20 μm Oś X 60 μm

45
Specyfikacje

❙ Głowica czujnika serii LJ-V

LJ-V7020K*1/ LJ-V7020*1/ LJ-V7060K/ LJ-V7060/ LJ-V7080/ LJ-V7200/ LJ-V7300/


Model
LJ-V7020KB*1 LJ-V7020B*1 LJ-V7060KB LJ-V7060B LJ-V7080B LJ-V7200B LJ-V7300B

Warunki montażu Odbicie lustrzane Odbicie rozproszone Odbicie lustrzane Odbicie rozproszone
Odległość referencyjna 24,2 mm 20 mm 54,6 mm 60 mm 80 mm 200 mm 300 mm
±2,3 mm ±2,6 mm ±7,6 mm ±8 mm ±23 mm ±48 mm ±145 mm
Oś Z (wysokość)
Zakres pomiaru

(pełna skala = 4,6 mm) (pełna skala = 5,2 mm) (pełna skala = 15,2 mm) (pełna skala = 16 mm) (pełna skala = 46 mm) (pełna skala = 96 mm) (pełna skala = 290 mm)
BLIŻSZA strona 6,5 mm 6,5 mm 8 mm 13,5 mm 25 mm 51 mm 110 mm
Oś X
Odległość referencyjna 7 mm 7 mm 14 mm 15 mm 32 mm 62 mm 180 mm
(szerokość)
DALSZA strona 7,5 mm 7,5 mm 8 mm 15 mm 39 mm 73 mm 240 mm
Laser półprzewodnikowy niebieski
Długość fali 405 nm (światło widzialne)
Źródło światła

Klasa lasera
(IEC60825-1, FDA (CDRH) Klasa 2M*3 Klasa 2 Klasa 2M*3 Klasa 2
część 1040.10*2)

Moc wyjściowa 10 mW 4,8 mW 10 mW 4,8 mW

Ok. Ok. Ok.


Rozmiar plamki (odległość referencyjna) Ok. 14 mm × 35 µm Ok. 21 mm × 45 µm
48 mm × 48 µm 90 mm × 85 µm 240 mm × 610 µm

Oś Z (wysokość)*5 0,3 μm 0,4 µm 0,5 μm 1 μm 5 μm


Powtarzalność*4
Oś X (szerokość)*6 2,5 μm 5 µm 10 μm 20 μm 60 μm

Od ±0,05%
Liniowość Oś Z (wysokość)*7 ±0,1% pełnej skali
±0,15% pełnej skali*8

Interwał danych
Oś X (szerokość) 10 μm 20 µm 50 μm 100 μm 300 μm
profilowych

Liczba danych profilowych 800 punktów


HDR (szeroki zakres dynamiczny) Funkcja Single-Shot HDR*12
Charakterystyka temperaturowa 0,01% pełnej skali/°C
Stopień ochrony*9 IP67 (IEC60529)
Robocze oświetlenie
Żarówka: 10000 luksów lub mniej
zewnętrzne*10
Odporność Temperatura otoczenia *11
0 do +45°C
na warunki
otoczenia Wilgotność otoczenia
20 do 85% wilgotności względnej (bez kondensacji)
podczas pracy
Odporność na drgania Od 10 do 57 Hz, podwójna amplituda 1,5 mm; 3 godziny dla każdej z osi X, Y oraz Z
Odporność na wstrząsy 15 G/6 ms
Materiał Aluminium
Masa Ok. 410 g Ok. 450 g Ok. 400 g Ok. 550 g Ok. 1000 g

*1 Nie można używać funkcji podwójnej polaryzacji.


*2 Klasyfikacji lasera na podstawie normy IEC60825-1 zgodnie z wymaganiami dokumentu FDA (CDRH) Laser Notice No. 50. 110
*3 Nie należy patrzeć w wiązkę z użyciem przyrządów optycznych (szkieł powiększających, mikroskopów, teleskopów ani lornetek).
Patrzenie na wiązkę lasera za pomocą przyrządów optycznych jest niebezpieczne i może prowadzić do uszkodzenia oczu.
*4 Wartości uśrednione z 4096 pomiarów na odległość referencyjną.
145 ±0,05% pełnej skali
*5 Obiekt pomiarowy to standardowy obiekt KEYENCE. Wartość w przypadku, w którym średnia wysokość domyślnego obszaru została zmierzona narzędziami do
pomiaru wysokości i położenia. Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne.
*6 Mierzony obiekt to sprawdzian sworzniowy. Wartość w przypadku wykonania pomiaru położenia punktu przecięcia się zaokrąglonej powierzchni sprawdzianu 180
sworzniowego i poziomu krawędzi za pomocą narzędzi do pomiaru wysokości i położenia. Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne.
*7 Obiekt pomiarowy to standardowy obiekt KEYENCE. Dane profilowe w przypadku zmierzenia poprzez wygładzanie 64 razy i uśrednianie 8 razy.
Wszystkie pozostałe ustawienia mają wartości domyślne.
±0,1% pełnej skali
*8 Liniowość zmienia się w zależności od obszaru pomiaru (patrz rysunek po prawej stronie) 145
*9 Wartość, gdy podłączono przewód głowicy (CB-B*) lub przedłużacz (CB-B*E).
*10 Wartość dotyczy oświetlenia odbierającej światło powierzchni głowicy czujnika, na którą zostało rzucone światło podczas pomiaru białego papieru. 240
*11 Przed użyciem głowica musi być zamontowana na metalowej płytce.
*12 Charakterystyka umożliwiająca wykonywania stabilnych, wysoce precyzyjnych pomiarów z pojedynczą ekspozycją na wszystkich poziomach współczynnika
±0,15% pełnej skali
odbicia światła, od czarnego (niski), po powierzchnie błyszczące (wysoki).

• Oznaczenia modeli kończące się na B to typy wyjść oświetlenia. Tryby obrazowania multiemisji (optymalizacja oświetlenia) oraz multiemisji (synteza) są niedostępne.

46
WYMIARY Jednostka: mm

❙ Głowica czujnika serii LJ-V


CAD-DATEN-DOWNLOAD
LJ-V7020K/LJ-V7020KB LJ-V7020/LJ-V7020B www.keyence.eu/CADG
11 4 96 11

21 21
20 20
M4 2 × M4 M4
Rzeczywista głębokość: 2,8 2 × M4
Rzeczywista głębokość: 4,7 Rzeczywista głębokość: 2,8 Rzeczywista głębokość: 4,7

42
111,3 42 110 (85)
16 16
13 106,6 4 81
4,6 13 4 × M3
Rzeczywista
głębokość: 3 70
103,3 30
4 × M3 71
Rzeczywista 2 × ø4,4 2 × ø4,4
głębokość: 3 20
60,5 Otwór montażowy 30 Otwór montażowy
10 4
18,5
20 6,5 20 12
25,9 2,6 Powierzchnia 2,6
7 45°
2,6 7,5 pomiarowa 2,6
24,2 18,5 24,2 45°
2,3 6,5 2,3
Powierzchnia pomiarowa
2,3 7 2,3 0,95
7,5 0,95
48,3

LJ-V7060K/LJ-V7060KB LJ-V7060/LJ-V7060B LJ-V7080/LJ-V7080B

11 22 65 11 4 84 11

21 21 21
20 20 20

M4 M4 M4 2 × M4
2 × M4 2 × M4
Głębokość: 4,2 Głębokość: 4,2 Głębokość: 2,8 Głębokość: 6
Głębokość: 2,8 Głębokość: 2,8

42 114,3 2 × ø4,4 42 110 (85) 42 96 (85)


83,5 Otwór montażowy 4 × M3 2 × ø4,4 16 4 × M3
13 16 48,6 13 16 28 59 14 4 71
Głębokość: 3,5 Otwór montażowy Głębokość: 3,5

4 × M3 80 71
Głębokość: 30
3,5 30 62
104,1 71
20
96,7 25
4
11,3 4 2 × ø4,4
18 12 25°
18,5 12 35° Otwór montażowy
60 60 80 80
18,5 35° 25
13,5
54,6 54,6 15
8 8 8 23 32
Powierzchnia 23
8 8
7,6 14 7,6 pomiarowa
7,6 Powierzchnia 7,6 15 23 Powierzchnia 23
pomiarowa pomiarowa
8 2,4 2,4
52,6 39

LJ-V7200/LJ-V7200B LJ-V7300/LJ-V7300B

11 32 105 16 38 100

20
25

4 × M4
Głębokość: 2,8 4 × M4
Głębokość: 2,8

57 173 (85)
42 145 (85) 4 × M3
4 × M3 3 × ø5,4
16 32 3 × ø4,4 25 Głębokość: 3,5 38 100 Otwór montażowy
13 Głębokość: 3,5 105 16
Otwór montażowy

88
77
30 50
68 79

25
20

4 4
18 12 30
12

21,2°
24,2°
200
200

300 110 300


51

48 48
62 Powierzchnia
145 pomiarowa
145
Powierzchnia
48 pomiarowa 48

73 180

145
145

240

47
K O N T A K T Z N A M I
INFORMACJE O BEZPIECZEŃSTWIE
+32 (0)15 281 222 www.keyence.eu W celu zapewnienia bezpiecznej obsługi dowolnego produktu firmy
KEYENCE należy uważnie przeczytać dołączoną do niego dokumentację.

SKONTAKTUJ SIĘ ZE SWOIM NAJBLIŻSZYM BIUREM, ABY DOWIEDZIEĆ SIĘ O DOSTĘPNOŚCI PRODUKTU W TWOIM KRAJU

KEYENCE INTERNATIONAL (BELGIUM) NV/SA


Siedziba główna Bedrijvenlaan 5, 2800 Mechelen, Belgia Tel.: +32 (0)15 281 222 Fax.: +32 (0)15 201 623 E-mail: info@keyence.eu
Regionalne biura sprzedaży
BELGIA CZECHY HOLANDIA RUMUNIA SŁOWENIA
Tel.: +32 (0)15 686 700 Tel.: +420 220 184 700 Tel.: +31 (0)40 206 6100 Tel.: +40 (0)269 232 808 Tel.: +386 (0)1 4701 666
AUSTRIA WĘGRY POLSKA SŁOWACJA SZWAJCARIA
Tel.: +43 (0)2236 378266 0 Tel.: +36 1 802 7360 Tel.: +48 71 368 61 60 Tel.: +421 (0)2 5939 6461 Tel.: +41 (0)43 455 77 30

Informacje zawarte w tej publikacji oparte są na wewnętrznym badaniu/ocenie firmy KEYENCE w czasie jej wydania i podlegają zmianie bez powiadomienia. KIB1_PL-2090
Nazwy firm i produktów wymienione w tym katalogu są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi odpowiednich firm. Powielanie tego katalogu bez upoważnienia jest surowo wzbronione.
Copyright © 2021 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. LJX8000-KIB-C5-PL 2021-2 626K90

You might also like