2, 13 FIGURA 1.2.11 Grificas del problema 41 Determine un valor posible para x, para el que la grfiea de la solucién del problema con valores iniciales y* + 2y = 3x6, y1x,) = Os tangente al ee ren (xy. 0). Explique su razonamiento, - Suponga que la ecuacién diferencial de primer orden dy/dx = f(x,y) tiene una familia uniparamétrica de solu- ciones y que f(x,y) satisface la hip6tesis del teorema 1.2.1 en alguna regidn rectangular R del plano 2y. Explique por ‘qué dos curvas solucién diferentes no se pueden intercep- taro ser tangentes entre sen un punto (4494) en Las funciones ys) = Sat, se 0, y para la desintegra- cién como en la ecuacién (2), k <0, El modelo de la ecuacidn (1) para crecimiento también se puede ver como la ecua- cién dS/dr = 8, que describe el crecimiento del capital $ cuando esté a una tasa anual de interés r compuesto continuamente, EI modelo de desintegracién de la ecuacién (2) también se aplica a sistemas biolégicos tales como Ia determinacién de la “vida ‘media de un medicamento, es decir, el tiempo que le toma a 50% del medieamento ser eliminado del cuerpo por exerecién o metabolizacién. En quimica el modelo del decaimiento, ecuacién (2), se presenta en la descripcién matemitica de una reaccién guimica de primer orden. Lo importante aqut es: Una sola ecuacién diferencial puede servir como modelo matemético de muchos Jfendmenos distinios. Con frecuencia, los modelos matemticos se acompatian de condiciones que los de- finen, Por ejemplo, en las ecuaciones () y (2) esperarfamos conocer una poblacién inicial Py por otra parte la cantidad inicial de sustancia radioactiva A,, Si el tiempo inicial se toma en 1 = 0, sabemos que P(0) = P, y que A(0) = A,, En ottas palabras, un modelo ‘matemético puede consistir en un problema con valores iniciales 0, como veremos mis adelante en la seccién 5.2, en un problema con valores en la frontera, LEY DE ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO DE NEWTON De acuerdo con la ley empirica de Newton de enfriamientofcalentamiento, la rpidez con Ia que cam- bia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre Ia temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se llama temperatura ambiente. Si TU) representa la temperatura del cuerpo al tiempo f, ., es la temperatura del medio que lo rodea y dT/dres la rapide con que cambia la temperatura del cuerpo, entonces laley de Newton de enftiamiento/ealentamiento traducida en una expresién matemitica es ar m8 (T — Tye @ donde kes una constante de proporcionalidad. En ambos casos, enfriamiento o calen- tamiento, si 7, es una constante, se establece que k < 0.2 capiruLo 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PROPAGACION DE UNA ENFERMEDAD Una enfermedad contagiosa, por ejem- plo.un virus de gripe, se propaga através de una comunidad por personas que han estado en contacto con otras personas enfermas. Sea que x() denote el nimero de personas que hhan contrafdo a enfermedad y sea que y() denote el nimero de personas que an no han sido expuestas al contagio. Es légico suponer que la raz6n dr/dt con la que se propaga la enfermedad es proporcional al nimero de encuentros, 0 interacciones, entre estos dds grupos de personas. Si suponemos que el nimero de interaeciones es eonjuntamente proporcional a x() y y(0), esto es, proporcional al producto xy, entonces dx ok ® donde k es la constante usual de proporcionalidad. Suponga que una pequefia comuni- dad tiene una poblacisn fia de n personas, Si se introduce una persona infectada den- two de esta comunidad, entonces se pode argumentar que x0) y x0) estén relacionadas por x +y =n + 1, Ullizando esta ltima ecuacién para eliminar y en la ecuaci6a (8) se obtiene el modelo ax F =kxn 1-9, © Una condicién inicial obvia que acompafia a la ecuacién (5) es x(0) REACCIONES QUIMICAS La desintegracin de una sustancia radiactiva, caracterizada por a ecuacién diferencia), se dice que es una reaccién de primer orden. En quimica hay algunas reacciones que siguen esta misma ley empiric: si las moléculas del sustancia ‘Asse descomponen y forman moléculas més pequefa, es natural suponer que la rapidez con que se levaa cabo esa descomposiién es proporcional a la cantidad de la primera sus- tancia que noha experimentado la conversién; esto es, si.X() es la cantidad de la sustancia A que permancce en cualquier momento, entonees dX/di = AX, donde k es na constante negativa ya que Xes decreciente, Un ejemplo de una reaccién quimica de primer orden es Ja conversin dl cloruro de terbutilo, (CH,),CCI en alcohol t-utlica (CH,),COH: (CH,CCI + NaOH > (CH):COH + NaCl Slo la concentracién del cloruro de terbutilo controla la rapidez. de la reaceién. Pero en la reaceién CH,CI + NaOH > CH,OH + NaCl se consume una moléeula de hidexido de soda, NAOH, por cada moléula de clouro de metilo, CH,CI, por lo que se forma una molécula de alcohol metfico, CH,OH y una moléeula de elorro de sodio, NaC En este caso, la zi con que avanza la reacciGn ¢s proporcionl al producto de as concentraciones de CHCl y NaOH! que quedan, Para desenbit en general esta segunda reacei6n eopongames a roKula de una susancia ‘Aqbe se combina con una molécula de une sutanca B pra formar na molécula de wna sustanciaC. Si X denota la cantidad de un quimico Cformado al tiempo ry sia B son, respectivamente, las cantidades de los dos quiicos Ay Ben = O (cantdadesinicales), entonces ls cantidades instamneas no convertidas de A y B al quimico C son a — Xy £B ~ X.respetivamente, Por lo que la raz de formacin de Ces dada por Sa - x18 - ¥, © donde & 2 una constant de proporcionaidad. Una reacci6ncuyo modelo esl ecut- cin (6) se dice que es una reacciGn de segundo orden, MEZCLAS Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones surge tuna ecuaeién diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal contenida en la mezela. Supongamos que un tanque mezclador grande inicialmente contiene 300 galones de salmuera (es decir, agua en la que se ha disuelto una cantidad de sal). Otra solucién de salmuera entra al tangue con una razén de 3 galones por minuto; la con-razén de entrada de la salmucra 3 gallnin constane 500 gal razén de sald de I salmuera 3 galimin| FIGURA 1.3.1. Tangue de mezelade, FIGURA 1.3.2 Drenado de un tangue 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMATICOS #23 te inctnal cen us cnieay coca domme uence ios See eee ee aon enews 48. (ie) ("SR a o a (ges) — (Gate, Larazén de entrada R.,, co Ia que entra I sal en el tanque es el producto dela con- centracién de entrada de sl por la rzén de entrada del fuido. Observe que Rest ‘medida en Kibras por mina conennsisn onion window rtxinds sii, "Etta, emia Rana = 2 Ibe)» gallnin) (6 Ib/min). ‘Ahora, puesto que la solucién sale del tanque con la misma razén con la que entra, cl mimero de galones de la salmuera en el tanque al tiempo f es una constante de 300 galones. Por lo que la concentracién de la salen el tanque asi como en cl flujo de salida es e(t) = A()/300 Ibvgal, por lo que la razén de salida R, de sal es concentra de abn de salen fujo ras de sada sald desaida dela salmucra 1 J far = 0 ve atn Laraz6n neta, ecuaci6n (7) entonces seré Ag A a dt io = ° dt Si rag ¥ a, denotan as razones generals de entrada y sida de as soluciones de salsa" chtoneesexsion tes potbildades r= rr, > Pay) ras ae Be el andliis que comdoce a la ecuacin (8) supohcmen tue Pe, =F. vos dos fimon casos et ndmero de galomesdesalmuera ea sea auvicntando > r ss) 6 disminuyendo (ry, < Fg) 18 F426 NEB Fay, ~ Fuy- Véanse Tos probfemas 10-4 12en los gjercicios T3. 8) DRENADO DE UN TANQUE En hidrodindmica, la ley de Torricelli establece que larapider v de sida del agua através de un agujero de bordes afilados en el fondo de un tingue leno con agua hasta una profundidad hes igual ala velocidad de un euerpo (en este caso una gota de agus), que estécayendo libremente desde una altura h — esto es, » = V2gh, dande g es la aceleracién dela gravedad. Esta tltima expresion surge al igualar la energia cinética, $mv* con Ia energia potencial, mg, y despejarv: Suponga que un tanque leno de agua se vacfa através de un agujero, bajo la influencia de la gravedad. Queremos encontrar la profundidad, fh, del agua que queda en el anque al tiempo t. Considere el tangue que se muestra en la figura 13.2, Sieldrea del agujero 3A, (en pies) y la rapier del agua que sale del tanque es y = V2gh (en pies), en- tonces el volumen de agua que sale del tanque, por segundo, es A, V2gh (en pies’/s). Asi si (@) denota al volumen de agua eneltangue al tempat, entonces av = Vigh, ° “No confunda estos simbolos con Rg ¥ Rs QUES las azones de entrada sada de sal24 © CAPITULO 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 0000 @ tl — c a) Circuito en serie- URC Inductor inductancia L henrys () ‘caida de votje: Resistor resistencia: ohms (Q) caida de voltje: i Capacitor capacitancia C: fads (9) cad eae =—— c » FIGURA 1.3.3. Simbotos, unidades y voliges. Corriente i) y carga g(t) estén medidas en amperes (A) y en coulombs (©), respeetivamente. FIGURA 1.3.4. Posicién dela piedra media desde el nivel del suet, donde el signo menos indica que V esté disminuyendo. Observe que aqut estamos. despreciando la posibilidad de fricciGn en el agujero, que podria causar una reduceiGn. de la raz6n de flujo. Si ahora el tanque es tal que el volumen del agua al tiempo r se expresa como Vit) = A, donde A, (en pies?) es el Srea constante de la superficie su- perior del agua (véase fa figura 1.3°2) entonces dV/dt = A, dh/at. Susttuyendo esta “lkima expresién en la ecuacién (9) obtenemos la ecuacién diferencial que deseébamos para expresar la altura del agua al tiempo t ah_ As aA Es interesante observar que la ccuacin (10) es valida aun cuando A, no sea constante En este caso, dcbemos expresar el rca dc Ia superficie superior del agua en funcién de fh, esto.es, A, = A(h). Véase cl problema 4 de los ejercicis 1.3. oa ao) CIRCUITOS EN SERIE Considere el circuito en serie simple que tiene un inductor, tun resistor y un capacitor que se muestra en la figura 1.3.3a, En un circuito con el interruptor cerrado, la cortiente se denota por i() y la carga en el capacitor al tiempo 1 se denota por g(t). Las letras L, R y C son conocidas como inductancia, resistencia y capacitancia, respectivamente y en general son constantes. Ahora de acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, el voltaje aplicado E(t) a un circuito cerrado debe ser igual ala suma de las cafdas de voltaje en cl circuito. La figura 1.3.36 muestra los simbolos y formulas de las caidas respectivas de voltaje a través de un inductor, un capacitor y tun resistor. Como la corriente i(t) esté relacionada con la carga q(t) en el capacitor ‘mediante i = dg/dt, sumamos los tes voltajes inductor resistor ‘xpacitor di_ aq a 1 roth n= RB oy La c igualando la suma de los voltajes con el voltaje aplicado se obtiene la ecuacién dife rencial de segundo orden dq dg 1 #4 pla) Ve Rare En I secin 5.1 exainaremos con detalles wom eusciondifereacalandloga a an, 0. ap CUERPOS EN CAIDA Paraestablecer un modelo matemiico del movimiento de un cuerpo que se mueve en un campo de uerzas,con frecuencia se comienzacon la segunda ley de Newton, Recordemos de la fsica elemental, la primera ley del movimiento de Newton esiablece que un cuerpo permanscerd en reposo o continuaré moviéndose con una velocidad constants, a menos que sea sometdo a una fuerza externa, En los dos casos, esto equivale a decir que cuando la soma de as fuerzas F = 3, eto es, Ia fuerza netao fuera resultant, qu acta sobre el cuerpo es cero, a acéeracin a del cuerpo es cero. La segunda ley del movimiento de Newton indica que cuando la fuerza neta que actia sobre un cuerpo no es cero, entones la fuerza neta es proporcional a su aceleraci6n a 0, mis exactamente, F = ma, donde m es la masa del cuerpo. ‘Supongamos ahora que searoja una piedra hacia arriba desde el techo de un edi- fico como se muestra en la figura 1.3.4. Cul es a posicins() dela piedra respecto al suelo al tiempo 1? La aceleracién de a piedra es la segunda derivada d°s/a. Si Suponemas que la dreeciGn hacia arriba es postiva y que no hay otra fuerza, ademas dela fuerza de la gravedad, que acte sobre la piedra,entoncesutlizando la segunda ley de Newton se tiene que as as "ae me de En otras palabras, la fuerza neta es simplemente el peso F = F, = —Wde la piedra crea de lasupericie dela Tera. Recuerde que la magitud del peso es W = mg, donde mesa -s. ayPa | FIGURA 1. ceayendo. el aire [om me 5 Cuerpo de masa m 1) cable de suspensién de un puente by alambees de tlefonos FIGURA 1.3.6 Cables suspendidos entre soportes vertcales FIGURA 1. Go 7 Elemento del cable 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMATICOS #25 ‘masa del cuerpo y g es la aceleraciGn debida ala gravedad. El signo menos en la ecuacién (12) se usa porque el peso de Ia piedra es una fuerza diigida hacia abajo, que es opuesta ala direccidn positiva, Sila altura del edificio ess, y la velocidad iniial dela roca es tentonces s se determina a partir del problema con Valores iniciales de segundo orden as a Aunque no hemos indicado soluciones de las ecuaciones que se han formulado, ob serve que la ecuacisn 13 se puede resolver integrando dos veces respecto a fla cons tante ~g. Las condiciones iniciales determinan las dos constantes de integracién. De Ja fisica elemental podria reconocer la solucién de la ecuacién (13) como la férmula 9(0) = “gi? + vot + 5, 50) = 5 80) =v. a3) ‘CUERPOS EN CAIDA Y RESISTENCIA DEL AIRE Antes del famoso experimento de la torre inclinada de Pisa de Galileo generalmente se crefa que los objetos més pe~ sados en caida libre, como una bala de cafén, cafan con una aceleracién mayor que los ‘objetos ligeros como una plums, Obviamente, una bala de caiién y una pluma cuando se dejan caer sinultaneamente desde la misma altura realmente caen en tiempos dife- rentes, pero esto no es porque una bala de caién sea mas pesada, La diferencia en los tiempos es debida a la resistencia del aire. En cl modelo que se presents en la ecuacién (13) se desprecié Ia fuerza de la resistencia del aire, Bajo ciertas circunstancias, un ‘cuerpo que cae de masa m, tal como una pluma con densidad pequefa y forma integu- Jar, encuentra una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instanténca v, Siem este caso, tomamos la direecién positiva dirigida hacia abajo, entonces la fuerza nota que esté actuando sobre la masa esté dada por F = F, + F, = mg — ky, donde el peso F, = mig del cuerpo es una fuerza que actia en Ia dircecién positiva y la resisten- dl aire F, = —ky es una fuerza, que se llama de amortiguamiento viscoso, que actia en la difeccién contraria o hacia arriba, Véase Ia figura 1.3.5. Ahora puesto que v cst4 relacionada con Ia accleracién a mediante a = dv/dr, la segunda ley de Newton seré F = ma = m dv/dt. Al igualar la fuerza neta con esta forma de la segunda ley, ‘obtenemos una ecuacién diferencial para la velocidad v() del cuerpo al tiempo , av "a ‘Aqui k es una constante positiva de proporcionalidad. Si s() es la distancia que el ‘cuerpo ha caido al tempo # desde su punto inicial ode liberaci6n, entonces v = ds/dt ya= du/dt = d?s/dr?. En términos de s, la ecuaci6n (14) es una ecuacién diferencial de segundo orden mg ~ kv, aay as ds ds ds mes mgt gm Be 15) a" ‘ dt de - “h a ‘ CABLES SUSPENDIDOS Suponga un cable flexible, alambre o cuerda pesada que esté suspendida entre dos soportes verticales. Ejemplos fisicos de esto podria ser tno de los dos cables que soportan el firme de un puente de suspensién como el que se muestra.en la figura I.3.6a 0 uncable telefénico largo entre dos postes como el que se ‘muestra en la figura 1.3.66. Nuestro objetivo es construir un modelo matematico que describa la forma que tiene el cable. ‘Comenzaremos por acordar en examinar slo una parte o elemento del cable entre su punto més bajo P, y cualquier punto arbtrario P...Sefalado en color azul en laf gura 1.3.7, este elemento de cable es la curva en un sistema de coondenada rectangular eligiendo al eje y para que pase a través del punto mas bajo P, de la curva y eligiendo aleje-x para que pase a a unidades debajo de P,. Sobre el cable atian tes fuerzas: las tensiones T, y T, en el cable que son tangentes al cable en P, y P,,respectivamente, y la parte W dela carga total vertical entre los puntos P, y P.. Sea que 7, = |T.| = [T,].y W = |W] denoten las magnitudes de estos vectores. Ahora la tensién T, se26 © CAPITULO 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 0. Cuil es la ecuacién diferencial para la poblacién ‘P(®) del pafs cuando se les permite a ls personas emigrar del pais con una razén constante r > 0? 2. Elmodelo de poblacién dado en la ecuacién (1) falla al no considerar la tasade mortalidad; larazén de erecimientoes ‘gual ala tasa de natalidad. En otro modelo del cambio de poblacién de una comunidad se supone que la razén dde cambio de la poblacién es una razén neta, esto es, la ‘POO si tanto Ia tasa de natalidad y la mortalidad son pro: porcionales a la poblacién presente al tiempo . Utilce el concepto de razén neta introducido en el pro blema 2 para determinar un modelo para una poblacién P(}) sila tasa de natalidad es proporcional ala poblacién presen: te al tiempo r, pero la tasa de mortalidad es proporcional al cuadrado de la poblacién presente al tiempo J. Modifique el problema 3 para la razén neta con la que la poblacién P() de una cierta clase de pez cambia al supo- rer que el per. esté siendo pescado con una razén cons- ante h > 0.