judi su koristili mehanizme i mašine u svoju koristi još prije bilo kakvih pisanih dokaza o
tome. Generalno, te sprave su smanjivale količinu sile, koju je bilo potrebno uložiti da se
izvrši rad, te su mijenjale pravac sile ili mijenjale jedan oblik kretanja ili energije u drugi.
Mehaničke prednosti jednostavnih mašina je u omjeru sile tereta i sile koja se aplicira. Ovo
ne opisuje u potpusnosti rad mašine, jer je potreba dodatna sila kako bi se savladalo i trenje. Mehanička učinkovitost neke mašine je omjer stvarne mehaničke prednosti (SMP) i idealne mehaničke prednosti (IMP). Mašine nikada nemaju efikasnost od 100% to jeste perpetuum mobile prve vrste nije moguć.
Moderni alati, automatizirane mašine i mašinerija kojom upravlja čovjek, uveliko
komplikuju definiciju "mašine". Mašine koje transformišu toplotu ili neku drugu energiju u mehaničku energiju, zovu se motori.
Hidraulične sprave koje se koriste u industriji: industrija teške