SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

Zavod za konstruiranje
Zagreb, 04.6.2021.

PROJEKTNI ZADATAK
iz kolegija
Konstrukcijski elementi robota

Student: Domagoj Marić MB : 0035204280

Student: Filip Koraca MB : 0035208589
Student: Martin Jurman MB : 0035209427
Student: Martina Horvat MB : 0035201268
Student: Davor Vrbos MB : 0035207508

Robotski sustav za mehaničku obradu velikih zakrivljenih panela

Kompozitni materijali su, zbog načina izrade i načina postavljanja ojačanja uz naknadno
impregniranje, pogodni za izradu složenih oblika i velikih tankih dijelova razne primjene.
Smanjivanje troškova proizvodnje te brza mehanička obrada u procesu proizvodnje kompozitnih
panela i struktura mogu značajno utjecati na cijenu gotovog proizvoda i ukupne troškove
proizvodnje kompozitnih proizvoda. Moguće je procese proizvodnje ubrzati primjenom mobilnih
robotskih sustava za mehaničku obradu na mjestu proizvodnje velikih dijelova.
Potrebno je dati rješenje robotskog sustava za obradu odvajanjem čestica na mjestu ugradnje uz
relativno jednostavnu mobilnost. Cilj je izrada zakrivljenih panela od kompozita nastalih na istoj
bazi, ali različitih prostornih oblika i krivulja. Sustav mora raditi automatizirano u interakciji
jednog operatera.
Rješenje mora uključivati CAD model, tehničku dokumentaciju i kinematiku elementa sustava,
sve u dogovoru s voditeljem projekta.

U radu treba navesti korištenu literaturu kao i eventualnu pomoć.

Zadatak zadan: Rok predaje rada: Zadatak zadao:

04.6.2021. 15.7.2022. izv.prof. dr.sc. Dragan Žeželj