Title

ROBOT PLC ĐIỀU KHIỂN ROBOT HMI PLC ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI Function

START
START

CẤU HÌNH INFEED CẤU HÌNH BUILD DOWNLOAD

CẤU HÌNH GRIPER
STEP = 0 STAION STAION PATTERN
HOME

PATTERN
PALLET TRỐNG START
Example: INFEED 1, BUILD
VÀO VỊ TRÍ IN MODBUS TCP
SATION1, BUILD STATION 2;
X18 = 22
GRIPER BAG

START PALLETIZING

LOẠI BAO: 40/25KG LOẠI BAO 40/25KG (Y16) RUN 6 BĂNG TẢI
VỊ TRÍ PALLET: BUILD 1/ BUILD 2 VỊ TRÍ PALLET BUILD 1/BUILD 2 (Y20) Y0 = 1
VI TRÍ THẢ SP KẾ TIẾP: 7BIT VỊ TRÍ THẢ SP KẾ TIẾP (Y21-Y27) PALLET TRỐNG
VÀO VỊ TRÍ IN SYSTEM CONTROL MODBUS TCP CONTROL
X23 = 1

CÓ SP ĐỢI
FALSE
X0 = 1

STEP = 1
Approach Pick 2 – TP2
TRUE

STOP BĂNG TẢI 6

RUN BĂNG TẢI 6
Y1 = 1
Y1 = 0
BĂNG TẢI BĂNG TẢI CÓ SP BĂNG TẢI BÁO PLC_RB CÓ SP
MODBUS TCP
CÓ SP Y17 = 1 CÓ SP

SYSTEM STATUS MODBUS TCP MONITOR CÓ STOP BT 5

FALSE
STEP = 2 X1 = 1
Approach Pick 1 - TP3

TRUE

STEP = 3
Pick – TP6 STOP BĂNG TẢI 5 RUN BĂNG TẢI 56
Y2 = 1 Y2 = 0

STEP = 4
Depart Pick 1 – TP7 CÓ STOP BT 3& 4, 1&2
X2 = 1 FALSE

TRUE
TRUE
STEP = 5
Depart Pick 2 – TP8
STOP BĂNG TẢI 3&4; 1&2 RUN BĂNG TẢI 3&4; 1&2
FALSE Y3 = 1 Y3 = 0

STEP = 6
Above Placement – TP9

LOCK BUILD LẤY PALLET FULL

PALLET ĐÃ VÀO
KÍCH ĐẨY PALLET RA LẮP PALLET TRỐNG
VỊ TRÍ OUT
VI TRÍ OUT NHẤN NÚT RÚT PALLET
X18 =1
STEP = 7 Y4 = 1 VÀO VỊ TRÍ IN
Approach Placement –
TP10

STEP = 8 ERROR
Placement – TP12 TOOL ALARM ERROR TOOL ALARM MACHINE
Y8 = 1 Y9 = 1

STEP = 9
Depart Placement 1 –
TP13

STEP = 10
Depart Placement 2 –
TP14

TRUE

PALLET FULL
Phase

HOLD
GỬI STEP
ERROR TOOL