ELEMENTI GORNJEG STROJA

„ Armirano betonske konstrukcije kao {inska podloga

ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
„ G ji stroj
Gornji t j na prugama za velike
lik brzine
b i
„ Poja~ani dinami~ki udari
„ Poja~ane oscilacije koloseka
„ Elasti~na pri~vr{}
pri~vr{}enja
enja Skl
Skl,, Rn,
Rn, Pandrol
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
ELEMENTI GORNJEG STROJA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Ure|enje koloseka se sastoji od slede}slede}ih geometrijskih

elemenata::
elemenata
1. U pravcima:
pravcima
i : [irina
[irina
i i koloseka
k l
koloseka,
k , visinski
i i ki polo`aj
l ` j {iina
ina,, nagibi
ibi {iina u
odnosu na vertikalnu ravan,
ravan, podu`ni nagibi {ine
2. U krivinama (dopunski elementi):
elementi): pro{irenje
pro{irenje koloseka,
koloseka, izdizanje
spoljne
lj {iine
ine,, du`ina
d `i prelaznih
l ih krivina
k i i izme|u
i | pravaca i kru`nih
k ` ih
krivina,, ugra|ivanje skra}
krivina skra}enih {ina
„ [irina koloseka
„ Usagla}enost sa dimenzijama kotrljaju}
Usagla} kotrljaju}ih elemenata vozila;
vozila;
osovina sa kruto nasa|ena dva to~ka osovinski slog
„ [irina nasa|ivanja
j to~kova t jje razmak izme|u unutra
unutra{{njih
j strana
to~kova t = 1360 3 mm
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Za max. optere}
optere}ene vagone je od -2 do -3 mm; za dizel i elektri~ne
lokomotive - 1 mm.
„ [irina osovinskog
oso inskog sloga q = 1426 O (16) mm
„ [irina koloseka s je rastojanje izme|u unutra
unutra{{njih strana glave {ine
„ q+δ + εs
s = q+δ
„ δ - sumarnii zazor koloseka
k l k kao
k bo~no
b ~ pomeranje j osovinskog
i k sloga
l
„ εs- elasti~na deformacija {ine pod optere}
optere}enjem (pravac 2 mm; krivina
4-6 mm)
„ s = 1435 30 (5) mm
„ U svetu razne {irine koloseka
koloseka::
„ 1676 mm Argentina, Indija,
Indija, Pakistan, Banglade
Banglade{, {, [panija
[panija
„ 1665 mm P Portugal
t l
„ 1600 mm Braqzil,
Braqzil, Irska
Irska,, Australija,
Australija,
„ 1524 mm Rusija,
Rusija, Finska
Finska,, Filipini
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Nadvi{{enje spoljne {ine u krivini

Nadvi
„ Kretanje kroz krivinu radijusa R; centrifugalno bo~no ubrzanje V²/R
„ Efekti::
Efekti
„ Mogu}a
Mogu }a neugodnost vo`nje putnika
„ Mogu}e
Mogu }e pomeranje tereta u vagonu
„ Rizik od preturanja vozila
„ Rizik od iskliznu}a
iskliznu}a izazvanog penjanjem to~ka na spoljnu {inu
„ Vi k bo~ne
Visoke b ~ sileil na kolosek
kkolosek,
l k, koje
k j pove
pove}
}avaju
avaju:
j :
1. Otpore krivina
2. Abanje {ina i venaca to~kova
3. Rizik od prevrtanja vozila
4. Rizik bo~nog pomeranja celog koloseka
5. Smetnje usled buke
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Mere:
1. Upotreba maksimalnog mogu}mogu}eg radijusa krivine
krivine,, najbolje tolikog da
nije potrebno nadvi
nadvi{{enje spoljne {ine
2. Upotrebu nadvi
nadvi{{enja spoljne {ine
ine,, tako da se bo~no ubrzanje
potpuno ili delom ubla`i komponentom od gravitacije
3
3. Ograni~enja brzina
brzina,, {to nije prihvatljivo zbog pove
pove} }anja vremena
prevoza i smanjenja kapaciteta pruge
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Ekonomsko tehni~ki uslov o jednakosti sumarnih dnevnih

pritisaka na spoljnu i unutra
unutra{{nju {inu svodi se na zahtev
zahtev::

∑E = ∑E
s u

∑ F − tgα ∑ G = 0
c

h
t α∑G = ∑G
∑ F = tg
c s
1
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ tgα zamenjena sa sin α = h /s1

Vrednost tgα
„ Uvo|enjem izraza za centrifugalnu silu Fc = GV² GV²/gR
„ Vrednost izdizanja spoljne sile u krivini radijusa R:
s s 2
∑ GV
h= 1 = 1 V
2

gR ∑ G gR o
„ Redukovana brzina dnevnim bruto teretom pruge
2
∑ GV
V =
2

o ∑G
 URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
„ Pruge normalnog koloseka s1= 1.5 m :

1.5
2
[
V m /s
2 2
] V
2

h (mm) = 1000 o
= 153 o

9.81 R(m) R
„ Ako je brzina u km / h:
V
V [m/s] = o
[km/h ]
o 3.6
„ Nadvi{enje
j spiljne
p j {ine u Krivini:

153 Vo
2
V km / h
2
[ 2 2
]
h (mm) = = 11. 8 o

36 R
3.6
2
R [m]
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Ve}}ina `elezni~kih direkcija ra~una sa max. brzinom

Ve
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
„ nadvi{{enje hid kada je p=0: tada je rezultanta od v²/R i g
Idealno nadvi
upravna na kolosek:
kolosek:
2
sV 2 2

h = =
1500 V
1
2
=
11.8V
[mm]
id gR
g 9.81 3.6 R R
„ Gde je v (km/h); R (m)
„ Nedostaju}e
Nedostaju }e nadvi{
nadvi{enje hn je razlika izme|u idealnog i stvarnog
stvarnog::

2
11.8V
h = max
-h<h [mm]; h = 100 - 130 mm
n R n,dozv n,dozv
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
„ Neponi{
Neponi {teno bo~no ubrzanje i nedostaju
nedostaju}e
}e nadvi
nadvi{{enje su u vezi
vezi::

[ ]
h
p = h = n m/s , h[mm]
g 2

s n 153
1
„ Neponi{{teno bo~no ubrzanje zadovoljava uslov
Neponi
2

[ ]
V h
p= <p
max 2
- m/s ,
12.96R 153 dozv

„ Neponi{{teno bo~no ubrzanje

Neponi ubrzanje:: normalno p=0.65 m / s² s²
„ maksimalno p=0.75 m / ss²²
„ izuzetno p=0.85 m / ss²²
„ Nedostaju}e
Nedostaju }e nadvi{
nadvi{enje odre|eno je slede
slede}}im faktorima
faktorima::
„ Konstrukcija koloseka
„ S
Stanje elemenata koloseka
„ Vo|enje trase pruge
„ Tip postolja vozila
„ Osovinsko optere
optere}}enje i neogibljene mase
„ Odr`avanje voznog parka
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
„ U krivinama
ki i sa ve
ve}}iim polupre~nikom
l ~ ik postoji
t ji znatna
t razlika
lik max.
brzine putni~kih vozova i najmanje brzine teretnih vozova
vozova.. Pri
najmanjoj brzini postoji vi{
vi{ak
ak nadvi{
nadvi{enja
enja::

2
11.8V
h = h- min
[mm];
v R
„ hmax = 150 mm
„ Pravilnik 314:
„ normalno

2
7 1V
7.1V
h= max
[mm]; za V < 120 km/h
R max
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
2
6.5V
h= max
[mm]; za V > 120 km/h ( za p = 0.65 m/s )
2

R max

„ Minimalno
2
11.8V
= - 115 [mm]; ( za p = 0.75 m/s )
max 2
h
min R
„ Izuzetno
2
11.8V
h = - 130 [mm]; ( za p = 0.85 m/s )
max 2

iz R
„ Gde jje Vmax (km/h);
( ); R (m);
( ); h (mm)
( )
 URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Prelazne krivine
„ Pri prelazu iz pravca u kru`nu krivinu - prelazna krivina
„ Nadvi{{enje spoljne sile u krivini
Nadvi
„ Oblik prelazne krivine se odre|uje prema geometrijskim i vozno
dinami~kim zahtevima p prolaska vozila kroz krivinu
krivinu::
„ 1.Uslov - ista ordinata na krajevima prelaznice i kraja pravca
pravca,, odnosno
po~etka kru`ne krivine
l
i ϕ dl
y = ∫ sin y =0 y =y
0 i =0 l=L o
„ L - du`ina prelaznice
„ 2 Uslov - isti ugao nagiba tagente na krajevima prelaznice i kraju
2.Uslov
pravca,, odnosno po~etku kru`ne krivine
pravca

l
ϕ = ∫ K dl ϕ =0 ϕ =ϕ
0 i =0 l=L o
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ 4.Uslov - zahtev za horizontalnom tagentom na prelaznu

rampu,, na po~etku i kraju prelazne krivine
rampu

⎛ dK ⎞ ⎛ dK ⎞
γ = 0; γ =0 ⇔ ⎜ ⎟ = 0; ⎜ ⎟ =0
l=0 l=L ⎝ dl ⎠ l=0 ⎝ dl ⎠ l= L
„ 5.Uslov - zahtev za anuliranjem ugaonog ubrzanja
osovinskog sloga na po~etku i kraju prelaznice
prelaznice,, koji
j veli~ine d²K / dl²
istovremeno zna~i anuliranje dl²

⎛ d2K ⎞ ⎛ d2K ⎞
⎜ ⎟ = 0; ⎜ ⎟ =0
⎜ dl 2 ⎟ ⎜ dl 2 ⎟
⎝ ⎠ l=0 ⎝ ⎠ l=L
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Linearna promena krivine du` prelaznice

prelaznice;; linearna promena nadvi{
nadvi{enja
du` prelazne rampe
rampe::
h K R
l=L =L =L
h K ρ
0 0
„ Dobija se jedna~ina klotoide (Dekartov koordinatni sistem)
sistem)

x ⎜
3
⎛ 2 x
4
⎞
y= 1− + ... ⎟
6RL ⎜⎝ 35 R 2 L2 ⎟
⎠
„ Za x²/ RL<<1 red brzo konvergira pa se uzima ~esto prvi ~lan koji
pretstavlja kubnu parabolu
3
x
y=
6RL
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Elementi kubne parabole:

parabole:

3 2
L L
y= = - ordinata KPK
6RL 6R
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Prelazne rampe
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Ako je Vmax maksimalna brzina kretanja vozila u krivini

f 1 h
i ≤ = duzina prelazne rampe L = 0
zdop V 10V i
max max dop

„ Pravilnik 314: nagib prelazne rampe zavisi od dopu

dopu{{tene brzine u
krivini:: 1:n = 1: 8Vmax
krivini
„ Minimalni nagib g 1:n = 1:6.5 Vmax
„ Kod novih i rekonstruisanih pruga nagib prelazne rampe je:
„ 1:n = 1:10Vmax
„ Du`ina prelazne rampe
rampe:: normalna
normalna:: L=8 Vmax h / 1000 (m)
„ minimalna:: L=6.5 Vmax h / 1000 (m)
minimalna
„ za nove i rekonstruisane pruge:
pruge: L=10 Vmax h / 1000 (m)
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ V | j {inskog
Vo|enje i k vozila
il u koloseku
k l k
„ Karakteristike {inskog vozila:
vozila: du`ina ukupne osnove
osnove;; du`ina krute
osnove;; sanduk vozila
osnove
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Razli~iti polo`aji vozila u krivini:

krivini: tetivni i zako
zako{{eni polo`aj
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Slobodni i prinudni polo`aji

polo`aji;;
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Prora~un usmeravaju}
usmeravaju}ih sila kod vozila u zako{
zako{enom
slobodnom polo`aju
polo`aju::
„ Procena mogu
mogu}}nosti prolaska vozila kroz krivinu datog
radijusa
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Kod tetivnog polo`aja vozila krak vo|enja je:

= L / 2 gde je L − duzina krute osnove vozila

tet
x
1 1k 1k
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Usled rotacije to~ka nastaje sila trenja μN upravljena na

gore koja mo`e dovesti do penjanja to~ka na {inu inu..
„ Horizontalna sila - usmeravaju
usmeravaju}a }a sila na granici iskliznu
iskliznu}a
}a
Yiz
„ Nojman : ⎛ 2r ⎞
⎜ 1− λ μ ⎟
⎜ 0.12 s ⎟
Y = Q⎜ + 1
⎟
iz
⎜ 100α ctgβ + μ − λ r ⎟
⎜ v s ⎟
⎝ 1 ⎠
„ to~ka;; α-ugao naleta to~ka
Q - stati~ka vertikalna sila to~ka to~ka;;
„ λ-faktor odnosa elasti~nosti koloseka prema ogibljenju vozila
„ r-polupre~nik povr{
povr{i kotrljanja to~ka;
to~ka; s1
s1--{irina oslanjanja koloseka
„ μ-koeficijent trenja
trenja;; μv -koeficijent trenja na vencu to~ka
„ β-ugao nagiba spoljne povrpovr{{i venca to~ka prema horizontali
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA
URE\
URE \ENJE KOLOSEKA

„ Zbir normalnih sila u odnosu na A:

„ Ne = (Es-
(Es-Eu
Eu)) x s1/ 2

„ Ekscentricitet e = (Es-
(Es-Eu
Eu)/(Es
)/(Es +
+Eu
Eu)) x s1/ 2

„ Koeficijent sigurnosti vozila protiv preturanja

„ n = s1 / 2e > 1
1.3
3
PRORA^UN GORNJEG STROJA

„ Optere}}enje koloseka
Optere
„ Sile koje deluju na kolosek:
kolosek:
1. Vertikalne
2. Horizontalne,, upravne na kolosek
Horizontalne
3
3. Horizontalne,, paralelne sa kolosekom
Horizontalne
„ Podela optere}
optere}enja:
enja:
„ Stati~ko (kvazi
kvazi--stati~ko)
stati~ko) od tereta,
tereta, centrifugalne sile u krivinama i
skretnicama i vetra
„ Dinami~ko optere
optere}}enje izazvano
izazvano::
1. Nepravilnostima koloseka i neujedna~enom kruto{}ukruto{}u koloseka
2. Prekidima kotrljaju}e
kotrljaju}e povr{
povr{i {inske glave
glave:: varovi
varovi,, spojevi
spojevi,, skretnice
3. Neravninama kotrljaju}e
kotrljaju}e povr{
povr{i {inske glave
glave:: naboranost
4. Defektima na to~kovima
PRORA^UN GORNJEG STROJA

„ Ukupno vertikalno optere

optere}}enje od to~ka na {inu
inu::
„ Qtot = Qst + Qc + Qw + Qdin