Professional Documents
Culture Documents
Hidraulika Alapjai Foliak
Hidraulika Alapjai Foliak
2
Hidraulikus rendszerek főbb jellemzői
• Nagy energiasűrűség
• Egyszerűen megvalósítható egyenes vonalú mozgás
• Széles tartományban, fokozatmentesen egyszerű eszközökkel
módosítható mozgásjellemzők
• Terhelés alatti indíthatóság
• Egyszerű túlterhelés elleni védelem
• Szabadabb elrendezési lehetőségek
• Speciális feladatok megoldása (pl. tehertartás energia-
kimaradásakor, energiatárolás)
• Költséges
• Hatásfokromlás
• Esetleges környezeti károk
• A tervezés és üzemeltetés szakképzettséget igényel
3
Alaptörvények és fogalmak
Energia megmaradás törvénye (Bernoulli-egyenlet)
ρv 2
ρ ⋅ g ⋅h + p + = állandó
2
4
Alaptörvények és fogalmak
Anyagmegmaradás törvénye
A1 ⋅ v1 = A2 ⋅ v2 = állandó
∑Q = ∑ A v
i
i
i
i i
=0
5
Alaptörvények és fogalmak
Impulzus törvény
d (mv ) dm dv
= v+m
dt R dt R dt R
dm
∑F =
R dt R
v
dm
= ρQ
dt
∑ F = ∑ ρQv
R R
6
Alaptörvények és fogalmak
Viszkozitás ⇒ áramlási veszteségek
2
l v
Δp = λ ⋅ ⋅ ⋅ρ
d 2
v⋅d
Re =
υ
Re krit = 2300
64
λ=
Re
7
Jelképek
Csővezetékek:
Összekötött csővezetékek
8
Jelképek
Forgó mozgású energia-átalakítók:
9
Jelképek
Hidraulikus munkahengerek:
10
Jelképek
Útváltók:
Működtetési módok:
Rugós Hidraulikus
Nyomógombos Pneumatikus
11
Jelképek
Visszacsapók: Nyomásirányítók:
Visszacsapó
Rugós előfeszítésű
visszacsapó
Vezérelt visszacsapó
12
Jelképek
13
Munkafolyadékok
Munkafolyadékok alapvető feladatai
• Elválasztó funkció:
– Elválasztás a károsító közegtől: pl. korróziót okozótól
– Egymáson elmozduló alkatrészek elválasztása
14
Munkafolyadékok
Munkafolyadékok csoportosítása
• Felhasználási terület szerint:
– Általános rendeltetésű hidraulika munkafolyadékok
– Tűzálló (nehezen éghető) munkafolyadékok
– Biológiailag lebomló munkafolyadékok
– Speciális rendeltetésű munkafolyadékok (élelmiszeripari, repülő, hadi,
mezőgazdasági, stb.)
• Alapanyag szerint:
– Ásványolaj bázisú (legelterjedtebb)
– Szintetikus olaj bázisú (relatív drágák)
– Növényolaj bázisú
15
Munkafolyadékok
Hidraulika olaj viszkozitásának változása a hőmérséklet függvényében:
16
Munkafolyadékok
Hidraulikaolaj sűrűségének változása a nyomás függvényében:
17
Munkafolyadékok
18
Munkafolyadékok
A hidraulika munkafolyadékok terhelési fokozat szerinti jelölései:
HH Adalékolatlan ásványolaj finomítvány
HL Oxidáció, korróziógátló adalékot tartalmazó termék
Ásványolaj bázisú
HM Kopásgátló, oxidáció és korróziógátló tulajdonságú termék
munkafolyadékok
HV Emelt viszkozitású HM termék
HG Akadó-csúszást gátló tulajdonságú többcélú termék
HS Szintetikus anyag tartalmú termék
HF-AE Olaj a vízben emulziók
HFA-S Szintetikus vizes oldatok
HFB Víz az olajban emulziók
Nehezen gyulladó
HFC Vizes polimer oldatok
munkafolyadékok
HFD Vízmentes szintetikus oldatok
HFD-R Foszfátészterek
HFD-U Egyéb anyagok
HETG Mativ észter bázis (növényi)
HEES Szintetikus észter bázis Biológiailag lebomló
HEPR Polialfalefin bázis munkafolyadékok
HEPG Poliglikol bázis 19
Hidraulikus energia-átalakítók
Működési elv: térfogatkiszorítás
•Energetikai jellemzők:
•Üzemi nyomás
•Fajlagos folyadékszállítás
illetve folyadéknyelés
•Minőségi jellemzők:
•Volumetrikus (térfogati)
hatásfok
•Hidromechanikus hatádfok
•összhatásfok
20
Hidraulikus energia-átalakítók
21
Hidraulikus energia-átalakítók
23
Hidraulikus energia-átalakítók
Fogaskerekes energia-átalakítók
Réskiegyenlítés fogaskerekes szivattyúnál:
Axiális réskiegyenlítő
24
Hidraulikus energia-átalakítók
Fogaskerekes energia-átalakítók
25
Hidraulikus energia-átalakítók
Fogaskerekes energia-átalakítók
Radiális terhelés csökkentése fogaskerekes szivattyúknál
26
Hidraulikus energia-átalakítók
Fogaskerekes energia-átalakítók
Fogaskerekes szivattyú szerkezete:
1 – hajtott fogaskerék; 2 – négy
darab szabadon mozgó
réskiegyenlítő persely
csapágyakkal, axiális
nyomózónával, bezárt olajtérfogat
elvezetéssel;
3 – szivattyúház; 4.1 - melső fedél
szivattyú felfogásához; 4.2 – hátsó
fedél; 5- rugalmas tengelytömítés;
6 – nagyterhelhetőségű többrétegű
siklócsapágy persely; 7 – axiális
réskiegyenlítés nyomómezőt
határoló tömítés.
27
Hidraulikus energia-átalakítók
Fogaskerekes energia-átalakítók
Fogaskerekes motor:
28
Hidraulikus energia-átalakítók
Fogaskerekes energia-átalakítók
Fogaskerekes motor bolygómozgást végző legördülő kerékkel:
29
Hidraulikus energia-átalakítók
Lapátos energia-átalakítók
Lapátos szivattyú:
30
Hidraulikus energia-átalakítók
Lapátos energia-átalakítók
Közvetlen állítású, nyomásszabályozott lapátos szivattyú:
31
Hidraulikus energia-átalakítók
Lapátos energia-átalakítók
Elővezérelt nyomásszabályozott lapátos szivattyú:
32
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
33
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
• Ferde tengelyű axiáldugattyús szivattyú:
34
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
35
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
Ferde tárcsás axiáldugattyús szivattyú:
36
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
37
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
Radiáldugattyús szivattyúk:
38
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
Dugattyúk számának hatása a szivattyú térfogatáramának ingadozására:
39
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
Rexroth radiáldugattyús szivattyú:
1 – ház
2 – hajtótengely
3.1,3.2,3.3 – dugattyúház
4 – dugattyú
5 - szívószelep
6 - nyomószelep
40
Hidraulikus energia-átalakítók
Dugattyús energia-átalakítók
Lassújárású dugattyús motorok:
41
Munkahengerek
42
Munkahengerek
Differenciáldugattyús kettős működésű munkahenger:
43
Munkahengerek
Különleges munkahengerek:
44
Munkahengerek
Tömítések kialakítását befolyásoló tényezők:
45
Munkahengerek
Példa dugattyúrúd tömítésre:
46
Munkahengerek
Löketvégi fékezés:
− Kx
v ( x ) = v0 e
47
Munkahengerek
Határozott szögelfordulású motorok:
Egyenes vonalú mozgásból fogasléc
fogaskerék átalakítással.
Löketvégi fékezés itt lehetséges
(munkahenger).
48
Energia-átalakítók összekapcsolása
Zárt körfolyam: • a szivattyú feltöltése motorból kijövő
folyadékkal (kényszer) ⇒szivattyú
fordulatszám nagyobb,
• irányító elemeket az
energiaátalakítás vezérlő körébe kell
beépíteni ⇒ kis névleges méretű
irányítóelemek ⇒ csak a
veszteségeknek (rés, mechanikus)
megfelelő szűrő, hűtő, tartály (csak
kis méret szükséges)
• fékezés szivattyúval, motorüzemben
(esetleg vissza is nyerhető energia)
• kedvező teljesítmény/tömeg viszony
⇒ mobil gépek.
49
Energia-átalakítók összekapcsolása
Nyitott körfolyam: • a szivattyú feltöltése tartályból a
levegő nyomás hatására ⇒
szívóvezeték nagy átmérőjű,
korlátozott hosszú ⇒ szivattyú
fordulatszám korlátozott,
• irányítóelemeket a fő
folyadékáramba kell beépíteni ⇒
térfogatáram függő (nagy)
irányítóelemek ⇒ nagy
folyadékáramnak megfelelő szűrő,
hűtő, tartály (szivattyú
folyadékszállításának sokszorosa
3…5),
• kifolyóág közel nyomásmentes ⇒
fékezéshez, tehertartáshoz külön
irányítóelemek szükségesek.
50
Energia-átalakítók összekapcsolása
• Soros:
– azonos folyadékáram mindkét
motoron
– terhelések összeadódnak ⇒
nyomások összegződnek ⇒ nagy
nyomás
– csak egyidejű működtetés.
• Párhuzamos:
– azonos nyomás mindkét motoron
– folyadékáramok összegződnek
⇒nagyobb folyadékigény
– külön működtetés is.
51
Nyomáshatárolók
A szeleptest lehet:
• Golyó, kúp, tányér : ezek az üléken résolajmentesen zárnak
• Tolattyú : fokozatos nyitás, van résolaj
52
Nyomáshatárolók
Közvetlen vezérlésű nyomáshatároló:
Jelkép:
Nyomásváltozás az átáramló
folyadékmennyiség függvényében
p=f(Q)
53
Nyomáshatárolók
Elővezérelt nyomáshatároló működési elve:
54
Nyomáshatárolók
Elővezérelt nyomáshatárolók:
szerkezeti kialakítás: Részletes jelkép:
Összevont jelkép:
55
Nyomáshatárolók
Nyomáshatárolók alkalmazása:
• Túlfolyó funkció:
• Biztonsági funkció:
56
Nyomáshatárolók
Nyomáshatárolók alkalmazása:
• Többnyomásos rendszerek:
• Tehermentesítés:
57
Nyomáscsökkentő
Közvetlen működésű nyomáscsökkentő:
Kétutas: Háromutas:
58
Nyomáscsökkentő
Elővezérelt nyomáscsökkentő
működési elve: szerkezeti kialakítása:
59
Útváltók
Útváltók jelképe és jelölése:
Az útváltók neve az áramlási utak számából (csatlakozások) és a
működési helyzetük számából áll.
Például:
60
Útváltók
Útváltók szerkezeti kialakítása lehet:
– Tolattyús (legelterjedtebb, van résolaj)
– Ülékes (résolajmentes záráshoz)
– Forgótolattyús (ritkán, speciális rendeltetésre)
61
Útváltók
Tolattyú túlfedés:
62
Útváltók
63
Útváltók
Útváltót működtető mágnesek:
– Egyenáramú: üzembiztos,
lassúbb, lágyabb kapcsolás,
nagy kapcsolási gyakoriság
– Váltóáramú: gyors
kapcsolás, ha nem jut el a
véghelyzetéig túlmelegedés
veszélye áll fenn
Alkalmazhatóság tartománya:
A mágnes által kifejthető erő
korlátozott, ezért a rugó-,
súrlódó- és impulzuserő
legyőzése csak egy
meghatározott
teljesítménytartományban
alkalmas.
64
Útváltók
Tolattyúra ható impulzuserő csökkentése:
65
Útváltók
Áramlási veszteségek:
67
Útváltók
Ülékes útváltó szerkezeti kialakítása:
Jelkép:
68
Zárószelepek
69
Zárószelepek
Visszacsapó szelepek:
70
Zárószelepek
Nyitható visszacsapó szelepek:
71
Zárószelepek
Vezérelt visszacsapó szelepek:
72
Zárószelepek
Kettős vezérelt visszacsapó szelep:
73
Zárószelepek
Zuhanásgátlás vezérelt visszacsapó szeleppel:
74
Zárószelepek
Zuhanásgátló szelep:
75
Zárószelepek
Zuhanásgátlás nyomáshatároló szeleppel:
76
Zárószelepek
Vezérelt visszacsapó szelep alkalmazása töltőszelep funkcióra:
77
Zárószelepek
Golyóscsap:
78
Fojtók
Fojtás kialakításának hatása az áramlás típusára:
79
Fojtók
Fojtások kiválasztását befolyásoló tulajdonságok:
80
Fojtók
Fojtáson átáramló folyadékmennyiség a Δp nyomáskülönbség beállítása:
81
Fojtók
Fojtás keresztmetszetének változása a beállító mozgás hatására:
82
Fojtók
Csővezetékbe építhető fojtó:
83
Fojtók
Közbetétlapos kivitelű kettős fojtó- visszacsapó szelep:
84
Fojtók
Finomfojtó szelep:
85
Fojtók
Sebességirányítás fogyasztóval sorba kötött fojtással:
86
Fojtók
Sorosan kötött fojtó elhelyezése a körfolyamban:
87
Fojtók
Sebességirányítás a fogyasztóval párhuzamosan kötött fojtással:
88
Áramállandósítók
Két útú áramállandósító:
89
Áramállandósítók
Három útú áramállandósító:
90
Gyorsjárati kapcsolások:
91
Gyorsjárati kapcsolások:
92
Arányos szelepek
Erővezérelt arányos mágnes:
93
Arányos szelepek
Elmozdulás vezérelt arányos mágnes:
94
Arányos szelepek
Arányos útváltó:
95
Arányos szelepek
Vezérléstechnikai lehetőségek arányos útváltók alkalmazásával:
96
Arányos szelepek
Elővezérelt arányos útváltó:
97
Arányos szelepek
Arányos útváltók alkalmazása:
98
Arányos szelepek
Áramállandósító kapcsolás arányos útváltóval:
99
Arányos nyomásirányítók
Közvetlen vezérlésű arányos nyomáshatároló:
100
Arányos nyomásirányítók
Elővezérelt arányos nyomáshatároló:
101
Arányos áramállandósító
102
Szervoszelepek
Hidraulikus erősítő: mechanikus bemenő jel
Mechanikus másoló
103
Szervoszelepek
Hidraulikus erősítő: villamos bemenő jel
104
Szervoszelepek
Nyomatékmotor:
105
Szervoszelepek
Fúvókás - torló lemezes jelátalakító:
106
Szervoszelepek
Szervoszelep működése:
Ig ≠ 0 Ig = 0
107
Szervoszelepek
Q
Qmax
p
pmax
108
Szervoszelepek
Szervo szelepekre jellemző karakterisztikák:
Amplitúdó – fázis
jelleggörbe
109
Szervoszelepek
Kétfokozatú szervoszelep:
1- mágnesmotor
2- anker
3- torlólemez
4- ház
5- fúvókák
6- rugalmas rúd
7- tolattyú
8- persely
110
Szervoszelepek
Háromfokozatú szervoszelep:
1- nyomatékmotor
2- torlólemezes erősítő
3- négy vezérlőélű tolattyú
4- tekercs
5- anker
6- csőrugó
7- torlólemez
8- fúvókák
9- mechanikus visszacsatolás
10- főszelep
11- induktív útadó
111
Szervoszelepek
Szervoszelep alkalmazás:
112
Szervoszelepek
Szervohenger:
113
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Szivattyú folyadékszállításának állítása hidraulikus energiával:
115
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Vezérlőtolattyú mozgatása:
116
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Állítható folyadékszállítású, két szállítási irányú ferdetárcsás
axiáldugattyús szivattyú:
117
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Zárt hidraulikus körfolyam résolaj pótlása:
118
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Zárt hidraulikus körfolyam túlterhelés elleni védelme:
119
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Zárt hidraulikus körfolyam lehűtése:
120
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Állítható folyadékszállítású szivattyú alkalmazása zárt körfolyamban:
121
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Mennyiség szabályozott szivattyú:
122
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Mennyiségszabályozott szivattyú felső nyomáshatárral:
123
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Teljesítmény szabályozott szivattyú:
teljesítmény szabályozás rugóköteggel:
124
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Teljesítmény szabályozott szivattyú:
teljesítmény szabályozás mechanizmussal:
125
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Terhelésszabályozott rendszer terhelés érzékeléssel [LS]:
126
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Terhelésérzékelés több fogyasztó esetén:
127
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Mobil szeleptömb útváltó szekciója:
Hidraulikus funkciók:
– Folyadékáram irányának és nagyságának beállítása (2)
– Tehertartás (3)
– Szivattyú szabályozásához nagyobb nyomású kimenő ág kiválasztása (4)
– Nyomáskülönbség állandósítás (4)
– Nyomáshatárolás (5)
– Utánszívás (5)
128
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Villamos szabályozott szivattyúk:
129
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Elektrohidraulikus nyomásszabályozott szivattyú:
130
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Szervoszelepes elektrohidraulikus szabályozott szivattyú:
131
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Állítható folyadékmennyiségű motor:
Állítóhenger működtetése kapcsolóüzemű nyomásfüggő vezérléssel.
132
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Állítható folyadéknyelésű motor:
Állítóhenger működtetése arányos útváltóval.
133
Állítható és szabályozott energia- átalakítok
Állítható folyadéknyelésű axiáldugattyús motor:
134
Hidroakkumulátorok
A nyomás biztosítása:
135
Hidroakkumulátorok
Gáztöltésű hidroakkumulátorok elnyelt folyadéktérfogatának változása:
⎡ 1 1
⎤
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
ΔV = V2 − V3 = V1 ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎥
n
p n
p
⎢⎝ p2 ⎠ p3 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎝ ⎥⎦
136
Hidroakkumulátorok
Hidroakkumulátorok kapacitásának növelése utánkapcsolt gáztartállyal:
137
Hidroakkumulátorok
Dugattyús akkumulátorok:
1- dugattyúház
2- dugattyú
3- fedél
4- menetes zár
5- nyomóági csatlakozó
6- töltőszelep
138
Hidroakkumulátorok
Tömlős akkumulátor:
1- nyomásálló tartály
2- rugalmas tömlő
3- töltőszelep
4- nyomócsatlakozó
139
Hidroakkumulátorok
Membrános akkumulátor:
140
Hidroakkumulátorok
Akkumulátort védő szeleptömb:
1- akkumulátor védőtömlőben
2- nyomáshatároló = biztonsági
szelep (plombával biztosítva, nem
állítható felügyelet nélkül).
3- kézi elzárócsap (akkumulátor
nyomásmentesítéséhez).
141
Hidroakkumulátorok
Hidroakkumulátorok alkalmazása:
Csúcsfogyasztás energiaszükségletének fedezése.
142
Hidroakkumulátorok
Hidroakkumulátorok alkalmazása:
Energiatárolás vészműködtetésre.
Hidroakkumulátorok alkalmazása:
Lengéscsillapítás.
Ha a szivattyú folyadékszállítása egyenetlen (pl.
szerkezete - fogaskerekes, vagy fordulatszáma
ingadozása miatt), a káros nyomáslengéseket a
megfelelően méretezett rugalmas elem – akkumulátor
csillapítja.
144
Hidroakkumulátorok
Hidroakkumulátorok alkalmazása:
Közegszétválasztás membrános akkumulátorral.
145
Kiegészítő berendezések
Hidraulikus elemek összeépítési elemei
Csővezetékekbe építhető hidraulikus elemek:
146
Kiegészítő berendezések
Hidraulikus elemek összeépítési elemei
147
Kiegészítő berendezések
Hidraulikus elemek összeépítési elemei
Fűzött láncblokkos összeépítés:
148
Kiegészítő berendezések
Hidraulikus elemek összeépítési elemei
Mobilblokk:
149
Kiegészítő berendezések
Hidraulikus elemek összeépítési elemei
Tömbös építési mód:
150
Kiegészítő berendezések
Hidraulikus elemek összeépítési elemei
Egybeépített építési mód:
151
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
Vágógyűrűs csőkötés:
Acélcső
Vágógyűrű
152
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
Vágógyűrűs csőkötés két vágóéles vágógyűrűvel:
153
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
154
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
Peremes csőkötés rugalmas tömítőelemmel:
155
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
Kúpos csőkötés rugalmas tömítőelemmel:
156
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
Becsavarható csőcsatlakozó tömítése:
157
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
Karimás csőkötés:
1- csőcsonk
2- karima
3- tömítés
4- csavar
5- csővég
158
Kiegészítő berendezések
Csőkötések
Csőkötésekkel kapcsolatos követelmények:
• Hermetikus (szivárgás-mentes)
• Nyomásálló (nyomáscsúcs)
• Kevés elemből álljon
• Kevés tömítendő felület legyen
• Kis méret
• Egyszerű szerelhetőség
– Gyorsan, könnyen szerelhető
– Ne lehessen rosszul szerelni
• Biztosítva oldás ellen (önzáró)
• Felületi korrózió gátlás
• Sérülésgátolt
• Csereszabatos
• Olcsó
• Könnyen hozzáférhető
159
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Szűrési módok:
Felületi szűrők:
Felületükön szűrnek. A szűrő anyagában
lévő lyukak mérete szabja meg a szűrési
finomságot.
Mélységi szűrők:
Szennyeződéseket felületén és
belsejében (labirintushatás, feltapadás)
tartja vissza.
160
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Szűrőbetét:
161
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Leválasztási fok:
162
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Szűrők elhelyezése a körfolyamban:
163
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Főáramköri szívóági szűrő:
164
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Főáramköri nyomóági szűrők:
1- fedél
2- ház
3- szűrőbetét
4- eltömődés érzékelő
165
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Főköri visszafolyóági szűrő:
166
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Levegő szűrő:
167
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Szennyeződés mértékének hatása a szűrőn fellépő nyomáskülönbségre:
168
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Szűrő eltömődés kijelzők:
169
Kiegészítő berendezések
Szűrők
Szűrő jelképek:
170
Kiegészítő berendezések
Hidraulikus tápegység:
171
Kiegészítő berendezések
Központi hidraulikus tápegység:
172
Kiegészítő berendezések
Hőcserélők
Hőmérséklet hatása az ásványi olaj bázisú munkafolyadék élettartamára:
173
Hidraulika- pneumatika laboratórium
174
Pneumatikus kapcsolástechnikai feladatok
175