Professional Documents
Culture Documents
Bộ Truyền Bánh Răng
Bộ Truyền Bánh Răng
Bộ Truyền Bánh Răng
2
NỘI DUNG
3
NỘI DUNG
4
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
5
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
- Truyền chuyển động giữa các trục song song với nhau.
6
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
- Truyền chuyển động giữa các trục song song với nhau.
7
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
- Truyền chuyển động giữa các trục giao nhau hoặc
chéo nhau.
8
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
- Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến
hoặc ngược lại.
9
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
- Truyền động với tỉ số truyền thay đổi.
10
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
- Truyền động với tỉ số truyền thay đổi.
11
- Vò trí giöõa caùc truïc
Boä truyeàn BR phaúng
Boä truyeàn BR khoâng gian
Boä truyeàn BR raêng thaúng
PHAÂN LOAÏI - Caùch boá trí raêng treân BR Boä truyeàn BR raêng nghieâng
THEO
Boä truyeàn BR chöõ V
Boä truyeàn BR raêng cong
Boä truyeàn BR thaân khai
- Bieân daïng raêng Boä truyeàn BR Xicloit
Boä truyeàn BR Novicov
Boä truyeàn BR raêng thaúng
PHAÂN LOAÏI - Caùch boá trí raêng treân BR Boä truyeàn BR raêng nghieâng
THEO
Boä truyeàn BR chöõ V
Boä truyeàn BR raêng cong
Boä truyeàn BR thaân khai
- Bieân daïng raêng Boä truyeàn BR Xicloit
Boä truyeàn BR Novicov
Boä truyeàn BR raêng thaúng
PHAÂN LOAÏI - Caùch boá trí raêng treân BR Boä truyeàn BR raêng nghieâng
THEO
Boä truyeàn BR chöõ V
Boä truyeàn BR raêng cong
Boä truyeàn BR thaân khai
- Bieân daïng raêng Boä truyeàn BR Xicloit
Boä truyeàn BR Novicov
Boä truyeàn BR raêng thaúng
PHAÂN LOAÏI - Caùch boá trí raêng treân BR Boä truyeàn BR raêng nghieâng
THEO
Boä truyeàn BR chöõ V
Boä truyeàn BR raêng cong
Boä truyeàn BR thaân khai
- Bieân daïng raêng Boä truyeàn BR Xicloit
Boä truyeàn BR Novicov
Boä truyeàn BR raêng thaúng
PHAÂN LOAÏI - Caùch boá trí raêng treân BR Boä truyeàn BR raêng nghieâng
THEO
Boä truyeàn BR chöõ V
Boä truyeàn BR raêng cong
Boä truyeàn BR thaân khai
- Bieân daïng raêng Boä truyeàn BR Xicloit
Boä truyeàn BR Novicov
Boä truyeàn BR raêng thaúng
PHAÂN LOAÏI - Caùch boá trí raêng treân BR Boä truyeàn BR raêng nghieâng
THEO
Boä truyeàn BR chöõ V
Boä truyeàn BR raêng cong
Boä truyeàn BR thaân khai
- Bieân daïng raêng Boä truyeàn BR Xicloit
Boä truyeàn BR Novicov
Boä truyeàn BR raêng thaúng
PHAÂN LOAÏI - Caùch boá trí raêng treân BR Boä truyeàn BR raêng nghieâng
THEO
Boä truyeàn BR chöõ V
Boä truyeàn BR raêng cong
Boä truyeàn BR thaân khai
- Bieân daïng raêng Boä truyeàn BR Xicloit
Boä truyeàn BR Novicov
Nhöôïc ñieåm:
Cheá taïo töông ñoái phöùc taïp.
Ñoøi hoûi ñoä chính xaùc cao.
Coù nhieàu tieáng oàn khi laøm vieäc vôùi vaän toác cao. 5
4.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
c. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng:
6
4.2. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC
1/7 7
4.2.1. THÔNG SỐ HÌNH HỌC BÁNH RĂNG THẲNG
M
N
r0
O M0
4.2.1. THÔNG SỐ HÌNH HỌC BÁNH RĂNG THẲNG
p
Modun m (được tiêu chuẩn hóa): m
et st
p
df
d
da
o
4.2.1. THÔNG SỐ HÌNH HỌC BÁNH RĂNG THẲNG
4.2.1. THÔNG SỐ HÌNH HỌC BÁNH RĂNG NGHIÊNG
n t Góc nghiêng .
n mn
mt
t cos
4.2.1. THÔNG SỐ HÌNH HỌC BÁNH RĂNG NGHIÊNG
mn .z
Đường kính vòng chia: d mt .z
cos
mn z1 z2
a z1 z2
mt
Khoảng cách trục:
2 2 cos
4.3. PHAÂN TÍCH LÖÏC TAÙC DUÏNG
1/16 16
QUI TẮC XÁC ĐỊNH CHIỀU LỰC ĂN KHỚP
Chiều lực hướng tâm Fr : luôn hướng vào tâm trục.
Chiều lực vòng Ft :
- Trên bánh chủ động: ngược chiều chuyển động.
- Trên bánh bị động : cùng chiều chuyển động.
Chiều lực dọc trục Fa :
- Trên bánh chủ động: hướng vào mặt răng làm việc.
- Trên bánh bị động : ngược chiều so với Fa trên
bánh chủ động.
4.3.1. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG
Lực vòng Ft
Lực ăn khớp
Lực hướng tâm Fr
4.3.1. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG
Baùnh bò ñoäng
2T1
Lực vòng: Ft1 Ft2
d1 d w2
Lực ăn khớp: d w1
Baùnh chuû ñoäng
Ft1
Fn1 Fn2
cos
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
Lực vòng Ft
Lực ăn khớp Lực dọc trục Fa
Lực hướng tâm Fr
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
n nn
Fr Fa Fr
F'
Fn
Ft n
F'
n
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
Fn
Fr
Ft
F'
n
W
Fa
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
2T1
Lực vòng: Ft1 Ft2
d1
F' Ft1
Lực ăn khớp: Fn1 Fn2
cos n cos . cosn
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
F
F F
F
F
F
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
F
F F
F
F
F
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
F
F
F
F
F
F
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
4.3.2. LỰC TÁC DỤNG TRONG BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG
F
F
F
F
F
F
4.3.3. TẢI TRỌNG TÍNH
Dính răng: xảy ra ở các bộ truyền chịu tải trọng lớn làm
việc với vận tốc cao.
Tính theo ñoä beàn tieáp xuùc Tính theo theo ñoä beàn uoán
Kieåm tra theo ñoä beàn uoán Kieåm tra ñoä beàn tieáp xuùc
(Bộ truyền kín, bôi trơn tốt). (Bộ truyền hở, bôi trơn kém).
4.5. VAÄT LIEÄU CHEÁ TAÏO BAÙNH RAÊNG
15
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
TÍNH TOAÙN
Tính theo ñoä beàn tieáp xuùc Tính theo theo ñoä beàn uoán
16
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
4.6.1. Tính theo độ bền tiếp xúc:
17
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
qn
H ZM
2
18
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
2 E1 E 2
ZM
[ E 2 (1 12 ) E1 (1 22 )]
19
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
1 1 1
1 2
d1 sin
1 2 1 2 (u 1)
ud1 sin
d 2 sin
2 2 20
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
c. Cường độ tải trọng:
Fn K H
qn
lH
21
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
c. Cường độ tải trọng:
Fn K H
qn
lH
2
2 T1 K H Z
qn
bd1 cos
22
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
2 E1 E 2
ZM
[ E 2 (1 12 ) E1 (1 22 )]
1 2 (u 1)
2
ud1 sin ZH
sin 2
2
2 T1K H Z Z M Z H Z 2 T1K H (u 1)
qn H [ H ]
bd1 cos d1 bu
23
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
Z M Z H Z 2 T1 K H (u 1)
H [ H ]
d1 bu
T1 K H (u 1)
d1 K d 3
bd [ H ]2 u
24
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
T1K H (u 1)
d1 75,6 3
bd [ H ]2 u
25
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
T1K H
a 50(u 1) 3
ba [ H ]2 u
26
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
27
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
4.6.2. Tính theo độ bền uốn:
28
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
4.6.2. Tính theo độ bền uốn:
F 't l F 'r
u n
W A
30
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
4.6.2. Tính theo độ bền uốn:
l l' m ; 'm
Do đó:
31
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
4.6.2. Tính theo độ bền uốn:
Đặt hệ số dạng răng:
13,2 27,9 x 2
YF 3,47 0,092 x
z z 32
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
4.6.2. Tính theo độ bền uốn:
Công thức kiểm nghiệm độ bền uốn:
YF Ft K F b 2T1 2T1
F [ F ] bm F1
bm m d1 mz1
2 T1 K F YF 2 T1 K F YF
m 3 3
2
z1 bm [ F ] z1 bd [ F ]
33
4.6. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ
RAÊNG THAÚNG
34
4.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ RAÊNG
NGHIEÂNG
4.7.1. Các đặc điểm khi tính toán BTBR trụ răng nghiêng:
35
4.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ RAÊNG
NGHIEÂNG
Z M Z H Z 2 T1 K H (u 1)
H [ H ]
d1 bu
với 2 cos 1
ZH Z
sin 2
36
4.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ RAÊNG
NGHIEÂNG
T1 K H
a 43(u 1) 3 2
ba [ H ] u
37
4.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ RAÊNG
NGHIEÂNG
4.7.3. Tính theo độ bền uốn:
Sử dụng các công thức tính toán BTBR trụ răng thẳng,
nhưng thay các thông số của BR tương đương vào.
vào.
Công thức kiểm tra bền:
YF Ft K F Y Y
F [ F ]
bmn
38
4.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BR TRUÏ RAÊNG
NGHIEÂNG
4.7.3. Tính theo độ bền uốn:
Sử dụng các công thức tính toán BTBR trụ răng thẳng,
nhưng thay các thông số của BR tương đương vào.
vào.
2 T1 K F Y F Y Y 2 T1 K F Y F Y Y
m 3 3
z1 bm [ F ] z12 bd [ F ]
39