TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA TP.

HCM
KHOA CÔ KHÍ
BOÄ MOÂN THIEÁT KEÁ MAÙY
BAØI TAÄP LÔÙN CHI TIEÁT MAÙY
14
ÑEÀ TAØI

Ñeà soá 8: THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG DAÃN ÑOÄNG BAÊNG TAÛI
Phöông aùn soá: 15

Heä thoáng daãn ñoäng baêng taûi goàm:

1- Ñoäng cô ñieän 3 pha khoâng ñoàng boä; 2- Boä truyeàn ñai thang; 3- Hoäp giaûm
toác baùnh raêng hai caáp coân truï; 4- Noái truïc ñaøn hoài; 5- Baêng taûi.
Soá lieäu thieát keá:
Löïc voøng treân baêng taûi, F(N):
Vaän toác baêng taûi, v(m/s):
Ñöôøng kính tang daãn: D:
Thôøi gian phuïc vu, L(naêm):
Quay moät chieàu, laøm vieäc hai ca, taûi va ñaäp nheï.
(1 naêm laøm vieäc 300 ngaøy, 1 ca laøm vieäc 8 giôø)
Cheá ñoä taûi: T1= ; T2 = ;t1= ; t2 =

YEÂU CAÀU
01 thuyeát minh baøi taäp lôùn.

Trang 1

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
NOÄI DUNG THUYEÁT MINH
1. Xaùc ñònh coâng suaát ñoäng cô vaø phaân boá tæ soá truyeàn cho heä thoáng truyeàn ñoäng.
2. Tính toaùn thieát keá caùc chi tieát maùy:
a. Tính toaùn caùc boä truyeàn hôû (ñai, xích hoaëc baùnh raêng).
b. Tính caùc boä truyeàn trong hoäp giaûm toác (baùnh raêng, truïc vít).
c. Veõ sô ñoà löïc taùc duïng leân caùc boä truyeàn vaø tính giaù trò caùc löïc.
d. Tính toaùn thieát keá truïc vaø then.
e. Choïn oå laên vaø noái truïc.
f. Choïn thaân maùy, buloâng vaø caùc chi tieát phuï khaùc.

Baûng soá lieäu ñeà 8

Phöông aùn 1 2 3 4 5 6 7 8
F, N 7000 5000 8000 10000 6000 9000 4000 3000
v, m/s 0,7 0,9 0,9 0,8 0,75 0,75 0,85 0,8
D, mm 315 500 500 400 315 400 500 400
L, naêm 5 7 7 5 6 6 5 6
t1, giaây 15 48 30 60 36 45 44 12
t2, giaây 37 22 34 28 49 31 11 28
T1 T T T T T T T T
T2 0,75T 0,85T 0,9T 0,8T 0,8T 0,85T 0,9T 0,75T
Phöông aùn 9 10 11 12 13 14 15 16
F, N 6500 5500 4500 3500 7500 8500 9500 10500
V, m/s 0,8 0,9 0,85 0,7 0,75 0,95 0,7 0,95
D, mm 400 500 400 315 315 500 315 400
L, naêm 7 6 5 7 5 6 7 5
t1, giaây 48 36 12 44 44 12 30 15
t2, giaây 22 49 28 11 11 28 34 37
T1 T T T T T T T T
T2 0,9T 0,85T 0,8T 0,75T 0,75T 0,8T 0,85T 0,9T

Tính toaùn choïn ñoäng cô vaø phaân phoái tæ soá truyeàn.

1 Choïn ñoäng cô:
Coâng suaát tính toaùn treân truïc maùy coâng taùc .

Trang 2

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 2 2 2 2
 P1  P   P1  P 
  t1   2  t 2   t1   2  t 2
P  P1  Fv  P2   P1 
Pt = Ptñ = P1 .  2  = . =
t1  t 2 10000 t1  t 2
2
 1 
 30  0.85 34
2

F .v  0.85 
. = 6.76 kW
1000 30  34 tinh sai cong suat
P
Coâng suaát ñoäng cô caàn thieát:Pct = t kW

Vôùi  laø hieäu suaát truyeàn ñoäng    ol4 . br1 br 2 . đ . k
Trong ñoù: (tra baûng 2.3 taøi lieäu “Tính toaùn heä daãn ñoäng cô khí”)
 ol = 0,99 hieäu suaát của 1 cặp oå laên ñöôïc che kín.

 br1 = 0,95 hieäu suaát của bộ truyền bánh răng côn .

 br 2 = 0,96 hieäu suaát của bộ truyền bánh răng trụ .
 đ = 0,96 hieäu suaát bộ truyền đai thang
 k = 1 hieäu suaát trục đàn hồi
=> η = 1×0.95×0.96×0.994×0,96=0.84
=> Coâng suaát cuûa truïc coâng taùc
Pt 6.76
Pct = = = 8,05 kW
 0.84
Xaùc ñònh soá voøng quay sô boä :
Soá voøng quay cuûa truïc maùy coâng taùc :
60,000v 60,000  0.7
nlv = = = 42.5 ( voøng/ph )
D   315
Choïn tæ soá truyeàn :
- Ñoái vôùi boä truyeàn ñai thang, tæ soá truyeàn ñöôïc choïn trong khoaûng 3  5 =>
choïn uñ = 3.15
- Ñoái vôùi hoäp giaûm toác 2 caáp coân truïc, tæ soá truyeàn ñöôïc choïn trong khoaûng
10  25 => choïn uh = 10
Soá voøng quay sô boä
nsb = nlv  uh  uñ = 42.5  10  3.15 = 11338.75 ( voøng/ph )
 Choïn soá voøng quay ñoàng boä cuûa ñoäng cô laø 1500 voøng/ph
Ñieàu kieän choïn ñoäng cô :
Pñc  Pct vaø nñc  nsb
Vaän toác Tmax Tk
Kieåu ñoäng Coâng suaát %
quay cos 
cô ( kW ) Tdn Tdn
(voøng/ph)

4A132M4Y3 11 1458 0.87 87.5 2.2 2.0

2 Phaân phoái tæ soá truyeàn:Tk Tdn

Trang 3

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Boä truyeàn ñai thang : tæ soá truyeàn choïn sô boä uñ = 3.15
nđc 1458
Tæ soá truyeàn chung cuûa heä:ut = = = 34.31
nlv 42.5
u 34.31
Tỉ số truyền của hộp giảm tốc uh = t = = 10.89
uđ 3.15
Theo coâng thöùc (3.15) taøi lieäu “Tính toaùn heä daãn ñoäng cô khí”, ta coù:
4

k ×c
3 u 1
=1
k 2
u (u  u )
h h 1

Theo coâng thöùc (3.17) taøi lieäu “Tính toaùn heä daãn ñoäng cô khí”, ta coù:
2.25 × K 02 
k = bd 2

(1  K be )K be K 01 
Choïn
K be =0.25 ;  bd 2
= 1.2
K 02  = K 01  ;
ck = 1.1
2.25 ×1.2
 k = = 14.4
(1  0.25)0.25
k × ck = 14.4 × 1.13 = 19.16
3

Theo ñoà thò (3.21) taøi lieäu “Tính toaùn heä daãn ñoäng cô khí”
ta choïn u1 = 3.2
uh 10.89
 u2 = = = 3.4
u1 3.2
Tính laïi giaù trò cuûa uñ theo ul trong hoäp giaûm toác
ut u 34.31
uñ = = t = = 3.15
uh u1u 2 3.2  3.4
Vaäy ta choïn uñ = 3.15

Xaùc ñònh coâng suaát, moment vaø soá voøng quay treân caùc truïc :
Pct 8.05
PIII = = = 8.13 (kW).
 ol 0.99 cong suat tinh toan lay cong suat lam viec
PIV 8.13
PII = = = 8.55 (kW)
 br2 ol 0.96  0.99
PIII 8.55
PI = = = 9.09 (kW)
 br1 ol 0.95  0.99
nđc 1458
n1 = = = 462.86 (voøng/ph)
uđ 3.15
n 462.86
n2 = 1 = = 144.64 (voøng/ph)
u1 3.2
n 144.64
n3 = 2 = = 42.5 (voøng/ph)
u2 3.4

Trang 4

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 PI 9.09
T1 = 9.55 × 106 × = 9.55 × 106 × = 187550.23
n1 462.86
P 8.55
T2 = 9.55 × 106 × II = 9.55 × 106 × = 564522.26
n2 144.64
P 8.13
T3 = 9.55 × 106 × III = 9.55 × 106 × = 1826858.8
n3 42.5
P 8.03
Tct = 9.55 × 106 × ct = 9.55 × 106 × = 1804388.2
nlv 42.5

Truïc
Ñoäng cô I II III Coâng taùc
Thoâng soá
Coâng suaát (kW) 11 9.09 8.55 8.13 8.05
Tæ soá truyeàn 34.31 3.2 3.4 3.15
Soá voøng
1458 462.86 144.64 42.5
quay/ph
Moment xoaén 187550.23 564522.26 182685.8 1804388.2

Tính toaùn thieát keá chi tieát maùy

I. Thieát keá boä truyeàn ñai thang
Thoâng soá ñaàu vaøo:
Coâng suaát: P1 = 9.09 (kW)
Soá voøng quay truïc daãn: n1 = 462.86 (voøng/ph)
Tæ soá truyeàn: uñ = 3.15

1. Choïn ñai
Coâng suaát: P1 = 9.09 (kW)
Soá voøng quay truïc daãn: n1 = 462.86 (voøng/ph)
Theo ñoà thò 4.1 trang 59 taøi lieäu“Tính toaùn heä thoáng daãn ñoäng cô
khí”
 Choïn ñai loaïi B

2. Choïn ñöôøng kính baùnh ñai nhoû d1 = 200 mm ( theo baûng 4.13 trang
59 taøi lieäu“Tính toaùn heä thoáng daãn ñoäng cô khí”)

d1    n 1 200    462.86
3. Vaän toác ñai v = = = 4.84 (m/s)
60000 60000

4. Theo coâng thöùc (4.2) taøi lieäu “Tính toaùn heä daãn ñoäng cô khí”,vôùi
heä soá tröôït , ñöôøng kính baùnh ñai lôùn:
d2 = u × d1 × (1 -  ) = 3.15 × 200 × (1 – 0.02) = 617.4 (mm)

Trang 5

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Theo baûng 4.26, choïn ñöôøng kính tieâu chuaån d2 = 630 mm
d2 630
Vaäy tæ soá truyeàn thöïc teá: ut = = = 3.21
d1 (1 -  ) 200  (1  0.02)
ut - u 3.21 - 3.15
u = =  100% = 1.9% < 4%
u 3.15

5. Xaùc ñònh khoaûng cach truïc a hoaëc choïn sô boä a theo d2

u 1 2 3 4 5 >=6
a/d2 1.5 1.2 1 0.95 0.9 0.85
 a = d2 = 630 mm

6. Theo coâng thöùc (4.4) taøi lieäu “Tính toaùn heä daãn ñoäng cô khí”
(d2 - d1) 2
l = 2a + 0.5π(d1 + d2) +
4a
(630 - 200) 2
= 2 × 630 + 0.5 × 3.14 × (630 + 200) +
4  630
= 2636 (mm)
 chieàu daøi ñai tieâu chuaån l = 2650 mm (tra baûng 4.13)

7. Nghieäm soá voøng chaïy cuûa ñai trong 1 giaây

l 4.84
i= = = 1.83 (voøng/s)
v 2.650

8. Khoaûng caùch truïc a theo chieàu daøi tieâu chuaån l = 2650 mm


  2  82
a=

4
vôùi  = l -
d1  d 2  = 2650 -
200  630 = 1347
2 2
 =
d 2  d1  = 215
2

a=
1347  1347 2  8  215 2 
= 637.23 (mm)
4

9. Goùc oâm
 1 = 180 0  57 
d 2  d1  = 180 0  57 
630  200
a 637.23
= 142.54   min = 1200

10. Xaùc ñònh soá ñai

P1K đ
z=
P0 C C1C u C z
 Kñ = 1.1
Trang 6

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
   1 = 141.54
C  = 1 – 0.0025(180 -  1) = 1 – 0.0025(180 – 141.54) = 0.9
l 2650
 = = 0.7
l0 3750
 C1 = 0.91
u = 3.15 => Cu = 1.14
P0  = 2.73 ( v = 4.84 m/s , d1 = 200 mm )
P1 9.09
= = 3.33 => C2 = 0.92
P0  2.73
9.09  1.1
z= = 4.26
2.73  0.9  0.91  1.14  0.92
 Choïn z = 5 Cz chon so bo, sau do kiem tra lai va xac dinh so dai

11. Chieàu roäng baùnh ñai , t = 25.5 ; e = 17

B = (z -1 )  t + 2e = (5 -1)  25.5 + 2  17 = 136
Ñöôøng kính ngoaøi baùnh ñai h0 = 5.7 mm
da = d + 2h0 = 200 + 2  5.7 = 136

12. Xaùc ñònh löïc caêng ban ñaàu vaø löïc taùc duïng leân truïc
780  P1  K đ
F0 = + Fv
v  C  z
Fv = qm  v2 = 0.300  4.842 = 7.03 (N)
780  9.09  1.1
F0 = + 7.03 = 365.12 (N)
4.48  0.9  5
Löïc taùc duïng leân truïc :
   141.54 
Fr = 2  F0  z  sin  1  = 2  365.12  5  sin  
 2   2 
= 3447.5 (N)

ko tinh tuoi tho dai va ung suat max cho phep

Trang 7

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt