Capitulo 4 Solido Rigido y Momento Angular Definiciones Sélido Rigido: Sistema de particulas en el que la distancia entre las particulas que lo com- ponen permanece constante. Torque: Sea una fuerza F y sea Fel vector de posicién del punto de aplicacién de la fuerza respecto a un punto O, se define el torque de la fuerza respecto al punto O como: Gao (4.1) > = 1 F send To =F donde @ es el Angulo entre los veet r., denominado brazo de palanea, perpendicular del eje de giro a la la fuerza (linea de accién). Nota: En las expresiones anteriot lo que tendra signo: positive sito respecto al eje. Momento de Inercia: mento de inercia del sélidojdo y Momento Angular 82 Capitulo 4. Sélido Rig! como: (4.4) A articula 7 donde m; y 7; son la masa y la distancia al ele © giro de la P jnercia sera En el caso de un s6lido rigido continuo e] momento de inerc! (45) de inercia de un s6lido rigido relacionado con el momento asas, Tem, por la . E] momento es de masa M respecto a un eje que pas Por un punto P, oS ot centro de TH de inercia respecto a un eje paralelo al ‘anterior que Pase siguiente expresiOn: (46) donde d es la distancia entre los dos ejes- jon del centro de masas. donde M es la masa del solido rigido y Gem la aceleraci | 22 Ley de Newton para rotacions donde a es la aceleracion angular del solido rigido respecto al eje que pasa por el punto 0. — valida para sistemas que se pueden tratar como bidimensio- Nota: La ecuacién anterior es en los problemas de este libro). En el caso mas general, la nales (todos los que aparecern ecuacion tendria forma vectorial. Nota: En la elecci6n de O distinguiremos dos casos: En el caso de que el s6lido tenga un eje de ro eje de rotacion para aplicar la ecuacion de mo movimiento de rotaci6n puro, no seran neces as Por lo tanto, en este caso es c cién de movimiento de rotacién el plantear también las ecuacionesColeccién de Problemas Resueltos de Fisica I 83 Energia en un movimiento de rotacion Diese osee NOISE EON EMPTROMMBonsideremos una |determinada fuerza que seta, sobre un sblido rigido, Sea ~ ell torque ie dicha: flerza reqpeto unterel dale meaamel solido rigido. El trabajo infinitesimal dW,., que realiza dicho torque cuando el sélido rigido gire un Angulo infinitesimal d@ sera: Wrote = 7d0 (4.9) Por lo tanto, si el solido rigido gira entre un Angulo inicial 9; y un Angulo final 6, respecto a.su eje de rotacién, el trabajo de rotacién Wa, realizado por el torque r seré: Oy Wrot = i rd (4.10) 94 Potencia en movimiento de rotacién: Se define la potencia de un torque en el movi- miento de rotacion de un solido rigido como la rapidez con la que dicho torque realiza un trabajo de rotacién: dWrot Pa = : 1 = Ee Tw (4.11) Energia cinética de un sélido rigido: « Rotacién pura respecto a un eje que pasa por un punto P: E.= jie” (4.12) + Caso general (traslacién + rotacién en torno’al C/M.): ib aM few eet) 1 obarreie hang ota Is aiigels Movimiento de un sélido rigido sobr Sea un s6lido rigido de radio R que rueda sobre del sdlido rigido en contacto con la sups bien diferenciados: Rodadura sin deslizamiento: s= RO Vem = Rs Gem = RaRodadura con deslizamiento: (4.15) = Wroz 0 s# RO ientO cinética Ae Fuerza de rozami dem # Ra donde s es el desplazamiento del centro de mastly Ges lo ee ee aa Higido respecto al centro de masas yw ¥ @ $0. Co Aceleracién Angular del s6lido rigido resp aceleracion de su centro de EstAtica de un sélido rigido ‘e de giro (a = 0). Por lo 10 esté en equilibrio no debe poset, nial TonaeiOn angular respecte. = oualaiuck <4 Para que un sélido rigid determinadas condici masas (@em = 0) ni acel tanto, deberd cumplir unas jones: Condicién de equilibrio de traslacion: a@zw—" Fran DAs SF = 0 wr =0 (4.16) nn de equilibrio de rotacién: (4.17) 0 = w=? aceleracion angular respecto a ningtin eje de ‘to P, por lo que en cada caso s¢ a Nota: Ya que el solido rigido no puede tener giro, esta dltima ecuacion seré vélida para cualquier punt "P mas adecuado para obtener ecuaciones lo mas simples posible. elegira el puntoColeccién de Problemas Resueltos de Fisica I Momento angular de tun s6lido igidos Il enso en el gue] am ee ne paralelo al eje de giro, el momento angular respecto al eje de giro vendré dado por: Ly = Tota (4.21) Nota: Lo y w no son escalares sino Componentes de vector, por lo que tendran signo. Ley de conservacién del momento angular: En un sélido rigido sobre el que actien un determinado nimero de fuerzas externas, si la resultante total de los torques de dichas fuerzas respecto a un determinado eje es nula, el momento angular del sélido rigido respecto a dicho eje se conservaré, a aaa Dien = a (4.22) Por lo que: Sires (4.23) Palen somahag ob) ju ses chee sthiatySélido Rigido y Momento Angular 6.68 ariitia Problema 4.1 ad de masa uniforme el mo- = 7MR?, donde 6lido con densid ee ional es Tem = 3 a) Demostrar que en un disco s de simetria rotac! mento de inercia para su eje ‘M es la masa y R el radio del disco. una arandela de densidad ‘aterno y externo I, ¥ Ray ‘Teniendo en cuenta el calcular el momento | punto P y sea b) La figura lateral representa de masa uniforme con radios i respectivamente, y con masa M. resultado del apartado anterior, de inercia para un eje que pase por él perpendicular al plano de la figura. a) Para calcular el momento de inercia utilizaremos la ecuacién (4.5), tomando como elemento diferencial de masa dm un anillo a una dis” tancia r del centro (0 F-P,—F, Sea 0 =, eau Por ahora no podemos obtener acm de la primera ecuacion ya que desconocemos también F,. Aum en el caso de conocer el coeficiente de rozamiento estatico, fle, entre el cilindro y el plano, F, no se podria obtener ya que }e s6lo permite calcular el valor maximo de F,: F< jieN. Necesitamos una ecuacion adicional, la del movimiento de rotaci6n. = Maem La tnica fuerza que produce un torque respecto al C.M. es la fuerza de rozamiento, ya que el resto de las fuerzas sus lineas de accién pasan por el C.M.. El torque de F, sera para lefinido como positivo. Entonces, la ecuacién de positivo ya que produce giro en el sentido di movimiento para la rotacion del cilindro quedara. como: ea ema => + R= Teniendo en cuenta la condicién de rodadura sin deslizamiento, acm = Ra, llegamos a: MR) a89 Coleccion de Problemas Resueltos de Fisica 1 « #: Aplicada en el centro de masas con la misma direccién y sentido que su desplaza~ miento a lo largo del plano inclinado: W = FL. cos(0°) = FL . P: Bs una fuerza conservativa, por lo que pademos determinar el trabajo @ partir de la variacion de la energia potencial gravitatoria. W =—AE, = —Mg(hy — hi) = —MgL sen donde h; y hy son las alturas del C.M. medidas desde un nivel de referencia, en el instante inicial y el instante final, respectivamente. Problema 4.3 Se tiene una polea con momento de inercia respecto al eje de giro [ = 0,75 kg m?, formada por dos cilindros concéntricos de radios R; = 30 cm y Ry = 50 cm. En el cilindro de radio R; hay enrollada una cuerda de la que cuelga un bloque de masa m, = 2 kg, mientras que en el cilindro de radio R» hay enrollada otra cuerda de Ja que cuelga un bloque de masa mz = 3 kg, como indica la figura. Si las cuerdas no deslizan por la polea, calcular: a) La aceleracién angular de la polea. b) Las aceleraciones de los bloques. [| [| c) Las tensiones de las cuerdas. a) Eneste sistema, al estar la cuerdas de los b ques tendrén aceleraciones distintas, aunq angular de la polea al no deslizar las ci Lo primero, dibujaremos el los sentidos positivos para | miento correspondientes. Para los tres objetos lea) aquel en el que se m de movimiento de los tres“2 Capitulo 4. Solido Rigido y Momento Angula, Bloque 1; Bloque 2: Polea: t : +} ae m2 eo ie Di. Beas To Traslacion: ‘raslacion: Rotacion: T —mig = mia, meg ~ Tz = mza2 LD tem = Lema = TzR2 —T,Ry = Ta En la polea F es la fuerza de reaccién del soporte del eje sobre la polea que hace que el eje de giro este fijo. Los torques del peso de la polea, P, y de R respecto al eje de giro son nulos ya que sus lineas de accion pasan por el eje de giro. Para T y T hay que tener cuidado con el signo segin su torque producirfa un giro en sentido positivo (T») 0 negativo (Ti). Utilizando la relaci6n entre a; y a2 con a, las ecuaciones para los bloques se pueden reescribir como: Ti = mg +m Ria T, = mog — m2 Roa Ahora, sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacién de rotacién de la polea se puede despejar a:91 Problema 4.4 Sea el sistema de Ia figura, donde dos bloques con masas m, = 1 kg y mz = ie kg estén conectados por una cuerda que pasa por una, polea (cilindra eel de masa M = 5 kg y radio R = 40 cm). Mientras el bloque 2 cuelga de la po! se el bloque 1 desliza sobre una superficie inclinada un angulo 6 66 mepecte a la horizontal. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque 1 y la superficie es j1c= 0,6 y la cuerda no desliza sobre la polea, responder a las siguientes cuestiones: a) Calcular la aceleraci6n lineal del bloque 2 en su Maur caida, b) Sin tener en cuenta el resultado anterior y uti- 7% per) Ahora, combinando las ecuaciones de movimiento obtenidas mas 1a expresion de la fuerza de rozamiento se lega al siguiente resultado: _my — my (sen 0 + He 6088) any + m2 + M/2 _@ks)-G kg)(sen 30° +0, 60s 30°) (9,81 m/s’) = 1,75 m/s? (2 kg +1 kg + 2,5 ke) g= b) Para resolver este apartado por energias, veamos cul ser el efecto sobre la energia mecdnica de cada una de las fuerzas: in el caso de las tensiones los trabajos que realizan se cancelan unos a otros = Tensiones: E1 tensiones nulo. resultando un trabajo total de las « Pesos: Son fuerzas conservativas. « A: No realizar trabajo al estar aplicada en un punto fijo. pendicular al desplazamiento. No realiza trabajo al ser per 2M « F.: Es una fuerza no conservativa. | existir una fuerza no conservativa, Ja ecuacién que deberemos aplicar es: donde tomaremos como instante inicial, é, el in el reposo y como instante final, f, el in Fl trabajo de las fuerzas no conserva Para calcular dicho trabajo te tira del bloque 1 y lo desplazé bloque la posicién subiré una altura Bloque 1:Coleccién de Problemas Resueltos de Fisica T 93 En cuanto a la energia cinética, ésta seré nula ya que todos parten del reposo. Para obtener la a denotar como v a la velocidad de ambos blog polea. Como la cuerda que une ambos bloques ¢ estan relacionadas a través de: Para los tres cuerpos en el instante inicial energia cinética en el instante final vamos ues y como w a la velocidad angular de la © desliza sobre la polea, ambas velocidades Rw v En el instante final los bloques tendrén una energia cinética de traslacion y la polea una energia cinética de rotacion: Bey = dm? Beet 9 Bea, = ypu? : total BOE = Hemis® > pelea rgyy | Pel = 20m +ma + M/2)? 1 em! ay Por lo tanto, la variacion de energia mecénica sera: a AE mec = AE. + AB, = 3(t™ +12 + M/2)? 4 mrgtisend — magHt Igualando dicha variacion al trabajo de la fuerza de rozami lento y despejando v se llega a: ee ma ~ ma(sen 6 + j1,.c056) a can ee x m+tm+Mp 29H ~ /@ks)-a kg)(sen 30° +0, 6.cos 30°) © CREF T ag +2, egy 200.81 m/s*)(2 m) 2,65 m/s Problema 4.5 Como no ge Problema la energig nos pide usando concept oe * Tensiones: Los rei total de las tensioyae Capitulo 4. Solido Rigido y Momento Angular dro: Ambas fuerzas estén aplicadas en el punto = Normal y fuerza de rozamiento en el cilin "al cual, al no deslizar, tiene desplazamiento de contacto entre el cilindro y la superficie, mulo en todo instante: araosw= {Fa =0 = Reaccién sobre el eje de la polea: Fuerza aplicada en el eje, punto fijo. Por lo tanto, como en el caso anterior, Wr=0 es decir, aplicada en un « Pesos: Son fuerzas conservativas Puesto que no hay ninguna fuerza no conservativa que realice trabajo, la energia mecénica del sistema se conservaré. e el sistema parte del reposo, da ‘do el bloque haya descendido una ocidad lineal vy al estar unidos la cuerda no desliza sobre la (w2) estarén relacionadas con Vamos a evaluar primero la energia cinética. Puesto qu‘ instante final, cuan energia cinética inicial sera nula. Bn el altura H, el bloque y él cilindro se moverdn con Ja misma vel por una cuerda. Puesto que el cilindro rueda sin deslizar y polea, las velocidades angulares del ‘cilindro (w1) ¥ de la polea dicha velocidad lineal: wy = ve/Ris 2 = us/Re fa uno de los tres cuerpos sera: do en cuenta lo anterior, la energ{@ cinética final de cad: TenienColeccién de Problemas Resueltos de Fisica I 95 Problema 4.6 Una esfera sélida de densidad uniforme rueda sin deslizar por una superficie horizontal. a) Demostrar que en un caso ideal, donde tanto la esfera como la superficie fuesen perfectamente rigidas, la esfera se moveria con velocidad constante. b) Si la superficie no es perfectamente rigida, ésta se de- formard bajo la esfera. Imaginemos que la deformacion Yom, es tal que la linea de acci6n de la normal contintia sien- do vertical pero ya no pasa por el centro de masas de la esfera. En este caso, calcular el tiempo que tardaria en pararse una esfera de masa M = 500 g y radio R = 20 cm si su velocidad inicial es 3,5 m/s y la distancia entre la linea de accién de la normal y el centro de masas es d= 1mm (ver figura), le a) Consideremos tres fuerzas actuando sobre la esfera: el peso, la normal y la fuerza de rozamiento. Veamos cual seré el efecto de cada una de estas fuerzas sobre la energia mecanica: « El peso es una fuerza conservativa. « Tanto la normal como la fuerza de rozamiento estardn aplicadas en el punto de contacto entre la esfera y la superficie. Como en ese punto el desplazamiento es nulo al no haber deslizamiento, ninguna de las dos fuerzas realizar trabajo. Como no hay ninguna fuerza no conservativa que realice trabajo, la energia mecanica se conservara. Ademés, como no hay variacion de la energia potencial gravitatoria, lo anterior implica que la energia cinética ser constante y, por lo tanto, también lo seré la velocidad de la esfera (c.q.d.) : a0 Nota: Aunque hemos considerado la fuerza de rozamiento, la fuerza de rozamiento serfa la tnica fuerza en la ho tay la velocidad no podria ser constante. Ademés, | al eje que pasa por el centro de masas por lo aus a b) Primero dibujaremos el diagrama ¢ Positivo para los ejes 2 e y y para el giro. aa La principal diferencia con el caso é Por el C.M. y por lo tanto produce “a la fuerza de rozamiento ya no sey Momento Angular at Capitulo 4. Solido Rigido Ya que el torque de la Normal produciré una aceleracion angular y se debe cumplir que dem — ‘aR (condicion de rodadura sit Jeclizar) la fuerza de rozamiento debe s Ja aceleracién lineal del centro de ‘masas ya qu con componente horizontal. Si su sentido fuera en positiva tendriamos que Gem > Oy a <0, por I se cumpliria la relacion Gem = ‘aR. Por lo tanto, el § fuerza de rozamiento debe ser en la direccién negativa, ha dibujado en la figura. Tas ecuaciones para el movimiento de traslacion seran: YF = Maem pe ao jon la ecuacion de movimiento = -F,=Macm 7 F, = —Maem N=Mg ihenpete 0" En el caso de rotaci sera: 2 = RR-Nd=(GMR)o Yo tom = Tome donde para obtener el torque de la normal hemos tenido en cuenta que su brazo de palanca reapecto al centro de masas es T= 4 eniendo en cuenta la relacién entre las aceleraciones res ecuaciones anteriores y te = @R) se puede llegar a: Usando las 6 (Gem para la rodadura sin deslizamiento _ 5d 5 0,001 m dom =— 39 Gem = 7 (9,81 m/s?) rea —0,035 m/s” 7 Ahora, aplicando la ecuacion de cinematica para movimiento uniformementé il cae obtener el tiempo que la esfera tardaré en pararse: Coe ae ve wat tee a ; sient Sx Nota: En la pentiltima ecuacién, apartado a), llegando al resultad demo : orColeccién de Problemas Resueltos de Fisica T 97 ee 4.7 Una esfera maciza de masa M = 5 kg y radio R = 20 m se coloca en un plano inclinado con una velocidad angular wo = 100 rad/s y con velocidad del centro de masas nula (Von,o = 0 m/s). El plano esta inelinado un angulo = 30° respecto a la horizontal y los coeficientes de rozamiento estético y cinético entre Ia esfera y Ia superficie son, respectivamente, jj. = 0,8 Yi be = 0ST. Calcular: a) Bl tiempo que trascurrira hasta que la esfera Hegue a una situacién de rodadura sin deslizamiento, b) La velocidad del centro de masas en dicho instante. ¢) La altura. total queisibiraila|estera porteliplanovinelinadio antes del pararees a) Inicialmente tenemos « = ip nn 0. polo que na se ctmnle In ennciersy ae el gue sin deslizamiento: vem = wR. Debido al sentido de w, el punto de contacto de la esfera con 's superficie deslizaré hacia abajo, por lo que apareceré. una fuerza de tozamiento cinético hacia arriba que se opone a dicha tendencia a deslizar. Si tomamos el sentido del eje + paralelo al plano y hacia arriba y el sentido positivo de giro en la direccién de rotaci6n, la fuerza de rozamiento tendra dos efectos sobre el movimiento de laesfera: Por un lado, produciré una aceleracion lineal Positiva haciendo que la velocidad del centro de masas, vem, vaya aumentando con el tiempo. Por otro lado, al producir un torque negativo respecto al centro de masas, generar una aceleracién angular negativa, disminu- vendo la velocidad angular, «, con el tiempo. Debido al aumento de vem y la disminueién de , llegara un momento en el que se cumplira vem = wR y se pasaré a una situacién de roda- dura sin deslizamiento. Vamos a calcular el tiempo que se tardard en llegar a dicha situacion. Fi diagrama de cuerpo libre para la esfera ser como se ha r Sentado en Ja figura lateral, donde también se han repres Sentidos positivos para los ejes x e y y para el sentido de P, = Mgsend ; Py = * Fuerza de rozamiento cinética: F, = Trabajando con las ecuaciones del od Pera la acelacion del centro de masas:98 Capttulo 4. Sotido Rigido y Momento 0 Angular + N=Mgcosd DAR=0 = N-Pj= SOF. = Magn > Fr—-Pe=Maon > jicMg 0080 — Mgsen 0 = Maen dan = (He 0080 — 8en8)9 De igual forma, trabajando la ecuacién del movimiento de rotacion, podemos obtener la expresin para la aceleracién angular. La tnica fuerza que produce un tosses Ena al eje de giro es la fuerza de rozamiento, ya que para el resto de Ios fuerzas sus lineas dé acei6n pasan por el C.M.. El torque de F, sera negativo, ya que va en. sentido contrario al sentido de giro de la esfera: arp Soren Tener SRE GMP A BF, __5yteg 0088 a ie Tanto dg, como jo sot Gonstantea, en e] ‘iemoo, por [ojue/Bodamige utilizes hee agi de M.R.U.A. para determinar como variardn vom y Con el tiempo: Vem(t) = Gemt => Vom(t) = (He cos 6 — sen 0) gt pte C088 w(t) =a tat > w(t) = wy — et ‘Ahora, ya podemos calcular el tiempo, f1, que tardaré la esfera en egar a la condicion de rodadura sin deslizamiento (vem = Rue): math etROe Ss a tt (Greoosa a) 9 ete (100 rad/s)(0,2 m) 7 ‘ 0. TDeos ~ sen] (9,81 m/s) b) En dicho instante, y= 1,26 s, la v ot he aColeccion de Problemas Resueltos de Fisica I 99 demty 1 3 (Hc cos @ — sen O)gt? => Ay =Lysen0 = Fle cos @ ~ sen @)gt?sen 0 = =300, 7cos 30° — seu 30°)(9, 81 m/s?)(1, 26 s)?sen 30° = 0,41 m Hy se puede obtener por conservacin de la energia mecdnica: Ni la normal ni la fuerza de rozamiento realizan trabajo, ya que estén aplicadas en un punto cuyo desplazamiento es nulo, mientras que el peso es una fuerza conservativa. Es decir, no existe ninguna fuerza no couservativa que realice trabajo y, por lo tanto, la energia mecdnica se conservard. Para su clculo tomaremos el momento en el que la esfera deja de deslizar como instante i momento en el que se para como instante final, La energia cinética final serd nula, mientras que la inicial sera: Bes = Bit + Bot = Lang, + plemi? = a 2 1/2 Yemi\? _ 7 Eoi = =Mv2,,, + + (2 ap?) (Yomi)? _ Ty ,2 ot = 5M vans + 5 (gue )( st) = Men donde se ha tenido en cuenta que la energia cinstica tendré una componente de trasla- cién y otra de rotacién y que se debe cumplir la condicién de rodadura sin deslizamiento (vem = Ru). Si tomamos como referencia de alturas la posicién en el instante inicial, la energia potencial sravitatoria inicial sera nula, mientras que la final sera: Ey, ¢ = MgH2 Ahora, aplicando la conservacion de la energia mecinica podemos obtener el valor de H2: Mien: + MoH =0 => AEmec=0 + AE.+AB,=0 > — Timi _ 1(1,31 m/s)? a Tog m/s?) 2 Tog ~ 109.8 Por lo tanto, la esfera sube una altura total de: H=Hy+ Hy > ob 0,12 m Problema 4.8 Una particula unida a Tollndose. Cuando la de la particula es Ue = “on maxima que puede distancia de 1a partfcul= Capitulo 4. Sélido Rigido y Momento Angular La unica fuerza que actiia sobre la particula es la tensién. Como la linea de accién de la tensién pasa por el eje de giro, su torque respecto al eje de giro seré nulo, por lo que se conservaré el momento angular: Yor=0 > L=cte Si en un determinado instante la particula est a una distancia F del eje de giro con una velocidad lineal v = Rw, tendremos que: T=mR? ; w=u/R 3 L=lw=mRu Ro L=cte + Rv=Row > v=% pe Ademés, como la tensién es la tinica fuerza en la direccién normal al movimiento, en todo instante tendremos que: 2 ARR ve waRO T=ma, + Tam =m-F5 El hilo se romperé cuando la tensin alcance el valor maximo que puede soportar el hilo Tmax. En ese momento, despejando R de la ecuacion anterior, la particula se encontraré a una distancia Rrotura dada por: Awe = (mib#8)* «(orn MAHO RE)! 1.0m Problema 4.9 Un tablon de madera con una longitud L = 2 my una masa M = 15 kg se coloca | contra una pared vertical. El coeficiente de rozamiento estatico entre la madera | y la superficie del suelo es 4. = 0,6 y el rozamiento entre el tablén y la pared vertical es despreciable. Determinar la maxima i con la que se puede | Le z colocar el tablén sin que resbale y caiga En primer lugar estableceremos las para después plantear las ecua como de rotacién: = Peso: Aplicado en elColeccién de Problemas Resueltos de Fisica I 101 DE=0 5 Ron no UA=0 = m—Mg=0 La ecuaci6n de equilibrio para la Totacion se puede calcular utilizando cualquier punto como origen para el célculo de los torques. En este Caso, de las tres opciones posibles (ver figura: 0, O' y el centro de masas), el que mas Simplificara los célculos es el punto O, ya que solo tendremos que calcular el torque de dos fuerzas, ‘Tomando el sentido horatio como el sentido positivo de giro, Ia ecuacion de equilibrio para la rotacién quedara: L Mro=0 = Mg58en8 ~ NoLcos6 =0 donde se ha utilizado que el brazo de Palanca del Peso r ‘especto a O eg Seon 4, mientras que el de Np es Lcosd. De las ecuaciones anteriores Podemos obtener como seré la fuerza de rozamiento en funcién del éngulo de inclinacién: 1 F, 3Matand de lo que se deduce que conforme el angulo de inclinacion aumente, también aumentaré la fuerza de rozamiento. Dicha fuerza de rozamiento, al ser rozamiento estatico, no podré superar el valor de oN, = jueMg