Bài tập nộp ngày 11/11/2019

Câu 1. Tìm hàm truyền đạt của hệ sau đây:

Câu 2. Tìm hàm truyền đạt hệ kín sau đây:

Biết rằng: H(s) = 0,1; G(s) = 5.s-2.e-0,2.s

và mối quan hệ vào ra của hàm Gc(z) là: u(k) = 10e(k) – 2e(k-1)
Câu 3. Xét tính ổn định của hệ khi biết hệ có phương trình đặc trưng A(z):

A(z) = 10z4 – 8,3z3 + 1,35z2 + 2,02z + 1,04 + K =0

- Với K=0. Xét tính ổn định của hệ.

- Biện luận theo K tính ổn định của hệ trên.

Câu 4 Xét tính ổn định của hệ rời rạc có phương trình đặc trưng sau (sử dụng cả 2 phương
pháp đổi biến và Jury): A(z) = 2,5z3 + z2 + 1,5z + K =0

- Với K =0,5. Hãy xét tính ổn định của hệ.

- Biện luận theo K tính ổn định của hệ.
Câu 5: Cho hệ thống điều khiển số có sơ đồ như hình vẽ
Hãy xác định vector hồi tiếp trạng thái K sao cho hệ thống kín có cặp nghiệp phức với

Câu 6: Một hệ thống lấy mẫu vòng kín được biểu diễn như hình vẽ, ở đó hàm chuyển của quá
trình cần điều khiển là:

Với chu kì lấy mẫu T=1s. Xác định hàm truyền đạt của hệ và biện luận độ ổn định của hệ.

Tìm độ vọt lố, sai số xác lập và thời gian quá độ của hệ

Câu 7: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ

- Viết phương trình trạng thái mô tả hệ hở

- Xác định vector hồi tiếp trạng thái K[k1,k2] sao cho hệ thống kín có cặp nghiệp
phức
- Tìm đáp ứng của hệ với K vừa tìm được với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Tìm
độ vọt lố, sai số xác lập và thời gian quá độ

Lưu ý: Làm đề cương các câu hỏi ôn tập chương 1 (7 câu)