TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN TỰ HÓA CÔNG NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN

TỬ CÔNG SUẤT
Đề tài:
“THIẾT KẾ MẠCH VÒNG ĐIỂU CHỈNH CHO BỘ BIẾN ĐỔI
BUCK-BOOST THEO CHẾ ĐỘ DÒNG ĐỈNH”

GVHD TS. VŨ HOÀNG PHƯƠNG

SVTH VŨ TRUNG ANH ( 20135090)
NGUYỄN VĂN CÔNG (20135171)

Hà Nội, năm 2017

 Nội dung trình bày

1 Yêu cầu bài toán.

2 Mô hình hóa BBĐ Buck-boost

3 Thiết kế bộ điều khiển

4 Mô phỏng

5 Đề xuất phương án thực hiện bằng các phần tử tương tự

2
1.YÊU CẦU BÀI TOÁN

Uin min = 10VDC - Uin max = 28VDC

Uout = 12VDC
Iout = 1A ( R=12 Ω)
fs = 200 kHz

3
 TÍNH CHỌN MẠCH LỰC

4
 TÍNH CHỌN MẠCH LỰC

5
2.GIỚI THIỆU VÀ MÔ HÌNH HÓA MẠCH
BUCK- BOOST CONVERTER

Hình 1.1. Sơ đồ mạch bộ biến đổi Buck -Boost

6
 2.GIỚI THIỆU VÀ MÔ HÌNH HÓA MẠCH
BUCK- BOOST CONVERTER

Trạng thái 1 :

V : ON
D : OFF

Sử dụng định luật KV :

7
 2.GIỚI THIỆU VÀ MÔ HÌNH HÓA MẠCH
BUCK- BOOST CONVERTER

Trạng thái 2 :

V : OFF
D : ON

Sử dụng định luật KV :

8
2.GIỚI THIỆU VÀ MÔ HÌNH HÓA MẠCH
BUCK- BOOST CONVERTER

9
 2.GIỚI THIỆU VÀ MÔ HÌNH HÓA MẠCH
BUCK- BOOST CONVERTER

Hàm truyền giữa điện áp ra và hệ số điều chế

Hàm truyền giữa điện áp và dòng điện

10
 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

Sơ đồ điều khiển theo nguyên lý dòng điện đỉnh :

11
 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

1.TÍNH TOÁN HÀM TRUYỀN GIỮA ĐIỆN ÁP ĐẦU RA VÀ DÒNG ĐIỆN

12
 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
Sử dụng hàm lệnh trong Matlab để tính toán
uo = 12;
clear all
ui = 10;
clc
d = uo/(uo+ui);
%%
w_RHP = (1+d)*(1+d)*r/(d*l);
%tham so bo
w_p = (1+d)/(r*c);
bien doi
w_esr = 1/rc/c;
buck-boost
Guio = (1-d)*r/(1+d);
converter
num= Guio*[(-1/w_RHP/w_esr) (1/w_esr-1/w_RHP) 1];
rc = 3e-3;
den=[1/w_p 1];
rl = 0;
Gui=tf(num,den);
c = 47e-6;
%%
l = 300e-6;
bode(Gui);
r = 12;
hold on;
grid on;

13
 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

 Ta thu được hàm truyền Gui:

14
 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

 Từ đồ thị bode của hệ thống ta thu được:

 Độ dự trữ pha PM=2850

 Tần số cắt tại 1.39kHz

 Hệ mất ổn định phải thiết

kế bộ bù

15
3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

16
 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

 Sử dụng Matlab tính toán bộ bù loại II

 Tần số cắt được chọn fc=5000 Hz

 Độ dự trữ pha PM=500

 Ta thu được hàm truyền bộ bù loại II

17
 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

 Đồ thị bode hệ hở khi có bộ bù

 Hệ thống ổn định
 Độ dự trữ pha PM=500 tại tần số cắt fc=5kHz=> đúng với thiết kế
18
 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK

Sơ đồ điều khiển trên Matlab simulink :

19
 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK

4.1.KHỐI BUCK-BOOST CONVERTER

20
 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK

4.2.KHỐI PEAK CURRENT CONTROLLER

21
 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK
 Kết quả mô phỏng
 Khi điện áp đặt Uo=12V

Nhận xét:đầu ra của hệ bám với giá trị đặt, không có độ quá điều chỉnh
22
 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK

 Khi đặt điện áp bước nhảy tử 15v-25v ta có điện áp và dòng điện qua cuộn cảm

23
 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK

 Độ đập mạch dòng điện nhỏ 0.004V

24
 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK
 Khi thay đổi tải

Nhận xét:Khi tải thay đổi đầu ra vẫn bám giá trị đặt
25
 5.GIỚI THIỆU PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN BẰNG CÁC
PHẦN TỬ TƯƠNG TỰ TRONG THỰC TẾ

 Hàm truyền bộ bù loại II được thực hiện bằng các phần tử tương tự:

26
5.GIỚI THIỆU PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN BẰNG CÁC
PHẦN TỬ TƯƠNG TỰ TRONG THỰC TẾ

Peak current mode buck-boost switching (*)

(*)Tài liệu tham khảo:UNDERSTANDING AND APPLYING CURRENT-MODE 27
CONTROL THEORY by Robert Sheeham
5.GIỚI THIỆU PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN BẰNG CÁC
PHẦN TỬ TƯƠNG TỰ TRONG THỰC TẾ

Bộ biến đổi Buck-boost được tích hợp trong IC số

VD sử dụng moduleWPMDH1302401/171032401(6-42Vin/3A/5-24Vout)

(*)tài liệu tham khảo: APPLYCATION NOTE WURTH ELECTRIC

28