Mašinski fakultet Sarajevo

Odsjek za mašinske konstrukcije

PROJEKTNI ZADATAK

(Koncipiranje idejnog rješenja)

Projekat auto-dizalice

Sarajevo, 12.1.2013. godine

1
Sažetak projektnog zadatka:
U projektnom radu je prikazano koncipiranje idejnog rješenja kod projektovanja auto-dizalice, razrađena je
struktura funkcija, dat je katalog izvršilaca funkcija, ponuđena su varijantna rješenja, te se na osnovu poznatih
podataka izvršio izbor optimalne varijante prema tehničkim i ekonomskim kriterijima. Nakon što je usvojena
optimalna varijanta ušlo se u njeno razvijanje, a finalni izgled sa svim parametrima, koji su usvojeni na osnovu
liste zahtjeva je dat kroz tehničku dokumentaciju u prilogu projektnog zadatka. Osnovni zahtjevi koji su trebali
biti zadovoljeni su dug vijek trajanja, pouzdanost u radu i ekonomičnost. Također velika pažnja je obraćena na
kompaktnost konstrukcije, kao i na tehnologičnost, što će u velikoj mjeri uticati na cijenu konstrukcije.

2
Sadržaj:

Sažetak...........................................................................................2

Uvod...............................................................................................3

Projektni zadatak............................................................................4

Zaključak......................................................................................21

Literatura.....................................................................................22

3
Uvod
Kao što nam je svima poznato, automobilska industrija se sve više razvija iz godine u godinu, a sa njom
zajedno i svi ostali elementi neophodni za pravilno funkcionisanje automobila, kao i oprema za rješavanje
eventualnih manjih kvarova na putu, ili popravke koje sam korisnik želi da obavi.

Jedan od najbitnih elemenata dodatne opreme je auto-dizalica, koja često dolazi u početnom paketu zajedno
sa automobilom. Postoje različite varijante same dizalice, kao i različiti principi rada. Međutim, najveću
primjenu i dan-danas imaju mehaničke dizalice. Ove dizalice karakteriše jednostavna konstrukcija, dug radni
vijek, kao i kompaktnost, pa su neizostavan dio gepeka svakog automobila.

S obzirom da smo upoznati sa tri različite izvedbe mehaničkih auto-dizalica u svom projektnom zadatku smo
odlučili da na osnovu liste želja izvršimo ocjenjivanje varijantih riješenja te usvojimo optimalno rješenje, s kojim
smo ušli u nastavak procesa konstruisanja, te izvršili potrebne proračune i tehničku dokumentaciju.

U procesu koncipiranja idejnog rješenja obrađeni su svi elementi za pravilan izbor određene konstrukcije, što
se može vidjeti u nastavku projektnog zadatka, a pridržavali smo se svih zahtjeva navedenih u listi zahtjeva, te
na osnovu same liste zahtjeva razradili struktruru parcijalnih funkcija, strukturu elementarnih funkcija, ponudili
pregled elementarnih funkcija, ponudili tri varijantna rješenja, te izvršili subjektivno ocjenjivanje ponuđenih
varijanti.

4
Koncepciono rješenje je ponuđeno na osnovu priložene liste zahtjeva, date u tabeli 1.

Zahtje
LISTA GRANIČNIH USLOVA (ZAHTJEVA) Želja
v

FUNKCIJA
1. *
 Podizanje tereta od 2,5 tona

PODACI VEZANI ZA FUNKCIJU

2.  Prosječna težina automobila od 1500kg do 2000kg *

RADNA SVOJSTVA
 Lahko rukovanje
3. *
 Radni vijek: 30 godina
*
 Što veća pouzdanost u radu
*

IZGLED
4.  Bez specijalnih zahtjeva

TEHNOLOŠKA SVOJSTVA
 Koristiti standardne profile kao elemente noseće konstrukcije
*
5.  Preostale elemente konstrukcije uraditi već postojećim
*
tehnologijama kojim proizvođač raspolaže

ERGONOMSKA SVOJSTVA
6.  Gumom obložene ručice *
*
 Onemogućiti povrede
EKONOMSKI PARAMETRI
7.  Niski troškovi proizvodnje *
 Koristiti standardne I unificirane komponente
USLOV IZRADE, TRANSPORTA, MONTAŽE
 Kompaktna konstrukcija koja se može držati u gepeku
8. *
automobila

SKLAPANJE I RASKLAPANJE
9.  Zamjena dijelova konstrukcije mora biti jednostavna *
 Pristup dijelovima mora biti maksimalno omogućen *

ISPORUKA
10.  Konstrukciju isporučiti u montiranom stanju, sa priloženom *
tehničkom dokumentacijom

ROK IZRADE
11.  Maksimalno 20 radnih dana *

Tabela 1 Lista zahtjeva

5
Na slici 1 je prikazana struktura parcijalnih funkcija.

Dovodenje sile Podizanje tereta Mehanicki rad

Oslanjanje na podlogu Postavljanje težine na Dovodenje sile potrebne

mehanizam za dizanje za dizanje tereta

Uticaj radne sile na Uticaj radne sile na Podizanje tereta

tijelo dizalice navojno vreteno pomocu radne sile

Spuštanje tereta Rasterecenje

pomocu radne sile mehanizma za dizanje

Slika 1 Struktura parcijalnih funkcija

Na narednim slikama dat je prikaz, odnosno struktura elementarnih funkcija potrebnih za izvršavanje
parcijalnih funkcija, dat je prikaz izvršilaca elementarnih funkcija, u skladu sa listom zahtjeva, kao i skice tri
varijantna rješenja.

6
 1

Ravna i stabilna
podloga

Postavljanje
dizalice

Dizalica

2
2
Dovodenje sile na rucicu

Djelovanje težine automobila na

3 mehanizam za dizanje i postolje za
oslanjanje

Djelovanje sile na tijelo

4 dizalice

Djelovanje sile na navojno

5 vreteno

Podizanje tereta Spuštanje tereta

6 7

Slika 2 Struktura elementarnih funkcija

7
 Varijante

1. 1. 1 1.2 1.3
Mehanizam
za dizanje

2. Postolje 2.1 2.2 2.3

za
oslanjanje
na podlogu

3. Prenos 3.1 3.2 3.3

sile na
nosač
(tijelo )
dizalice

4. 4.1 4.2 4.3

Konstrukcij
a I položa
jelemenata
za
podizanje Horizontalni

Vertikalni Vertikalni

8
 5.Način 5.1 5.2 5.3
pokretanja
elemenata
za
podizanje Ručno

Ručno
Ručno

Tabela 2 Pregled izvršilaca elementarnih funkcija

Slika 3 Varijantno rješenje 1

9
 F

Slika 4 Varijantno rješenje 2

Slika 5 Varijantno rješenje 3

10
Izbor optimalne varijante smo vršili prema subjektivnom vrednovanju (ocjenjivanju) koncepcionih varijanti.
Ocjenjivanje smo vršili prema tehničkim i ekonomskim kriterijima. Ocjenu optimalnosti smo predstavili grafički,
uzimajući u obzir pokazatelje tehničke i ekonomske dobrote, Xi i Yi .

Tehničke karakteristike 1 2 3 ma
x

1. Brzina izvršavanja funkcije 2 4 3 4

2. Sigurnost ili pouzdanost u 3 2 4 4

radu

3. Ergonomičnost 4 4 4 4

4. Ekologičnost 4 4 4 4

5. Rukovanje 1 4 3 4

Zbir X 14 18 18 20

Prosjek X 0,7 0,9 0,9

Ekonomske karakteristike ma
x

1. Broj i složenost dijelova 3 3 4 4

2. Složenost montaže 3 3 4 4

3. Održavanje 3 3 3 4

Zbir Y 9 9 11 12

Prosjek Y 0,75 0,75 0,91

11
 Tabela 3 Vrednovanje optimalne varijante prema tehničkim i ekonomskim kriterijima

1 3

0,8
1 2

0,6

0,4

0,2

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Slika 6 Grafičko predstavljanje indikatora prihvatljivosti

Obrada rezultata vrednovanja prikazana u tabeli 3 je rađena na principu izračunavanja sredjih vrijednosti
subjektivnih ocjena. Za svaku od varijanti i=1...k određivali smo koordinate Xi = 1...0 i Yi = 0...1, na osnovu
ocjena (j=1...n), po obrascima :

n
pj
p1 + p2 +…+ p n ∑ j=1
Xi= = ;
n∙ pmax n ∙ p max
n
pj
p1 + p2+ …+ pn ∑ j=1
Y i= = ;
n ∙ p max n ∙ pmax

Nakon određivanja koordinata, svako varijantno rješenje smo predstavili grafički, kao što je prikazano na slici
6. Optimalno rješenje je ono rješenje koje jednako zadovoljava oba kriterijuma, tehnički i ekonomski, a kod
koga su ovi kriteriji dovoljno visoki. Na našem slučaju, to je varijanta tri, kod koje je tehnička koordinata
Xi =0,9, a ekonomska Yi = =,91.

Nakon što smo odabrali optimalno rješenje, koje je najbolje odgovaralo listi želja prema našem mišljenju,
odlučili smo dati izbor potvrditi i analitički, što je dato i u nastavku projektnog rada.

Podaci:

- opterećenje F = 12 kN,

- visina dizanja L = 300 mm,

12
 - krak ručice R = 160 mm,

- materijal navojnog vretena Č. 0745,

- materijal ručice Č.0445,

- materijal navrtke Č.0745,

- navoj trouglasti.

Proračunali smo sljedeće:

- navrtku,
- obrtni moment na ručici i stepen iskorištenja navoja i navojnog prenosnika,
- navojno vreteno (sa samokočenjem) ,
- ručicu pod uslovom da se plastično deformiše, kod 10% preopterečenja,
- napone trupa na pritisak, dodirni pritisak, kao i zavarene sastavke.

Proračun navojnog vretena ručne dizalice

Vreteno je izloženo složenom opterećenju, aksijalnom silom i obrtnim momentom. Na osnovu napona na
pritisak (ili istezanje) koji se javlja u vretenu određujemo prečnik navojnog vretena.

F 4F
σ z= = 2 ≤σ zd
A d1 π

σ z [ MPa ] - napon na zatezanje,

F [ N ] - aksijalna sila u vretenu,

d 1 [ mm ] - prečnik jezgre vijka,

σ zd - dozvoljeni napon na istezanje,

σ zd =ξ 1⋅ξ 2⋅σ zdo

13
 ξ1 - koeficijent s obzirom na kvalitet izrade. Određuje se kao kod vijaka I grupe.

ξ2 - koeficijent koji se uzima s obzirom na zamjenu složenog naponskog stanja normalnim naponima
ξ 2=( 0,76÷0,85 ) , pri čemu se veće vrijednosti usvajaju za trapezne, a manje za trouglaste navoje, a osim
toga za manje vijke se usvajaju veće vrijednosti.

σ zd [ MPa ] - vrijednost dozvoljenog napona za materijal vretena s obzirom na zatezanje ili pritisak, a može
se odrediti na osnovu poznavanja mehaničkih osobina materijala vretena i stepena sigurnosti navojnog vretena
(S= 1,5 – 2)

σv
σ zd =
o
S
σ v [ MPa ] - granica tečenja za materijal vretena. Iz Smitovog dijagrama za Č. 0745

σ v =420MPa . Usvajam S = 2 i
ξ 1 =0,8 za prosječno dobru izradu, kao i
ξ 2 =0,8 .

420
σ zdo= =210MPa
2

Zadato opterećenje F = 12000 N treba preurediti za dati slučaj dizalice, tako što ga rastavimo na štapove.

Čvor O:

14
 S AO cosβ=SBO cosβ
S AO =S BO =S
2Ssinβ=F
F
S=
2sinβ

Čvor A:

Fa =2Scosβ
2Fcosβ
Fa = =Fctgβ
2sinβ
F
Fa =
tgβ
°
Aksijalna sila je maksimalna za minimalni ugao β . Prema tome usvajam
β min =25 .

12000
Fa = °
=25734,5N
tg25

U daljem proračunu umjesto sile F koristimo silu

Fa .

Prečnik jezgra navoja:

15
 F 4F 4⋅25734,5
A 1=
ξ 1⋅ξ 2⋅σ zd
o
⇒ d1 =
√
π⋅σ zd ⋅ξ1⋅ξ 2
o
=
√
π⋅210⋅0,8⋅0,8
=15,61mm

Usvajam veći standardni prečnik d1= 25 ,706mm i korakom P=3,5 mm., A1= 519mm2.

Dobijeni navoj je M30.

Provjera:

F 25734,5
σ z= = =49,58MPa
A 1 519
σ z≤σ zd ,σ zd =0,8⋅0,8⋅210=134,4MPa

Provjera stvarnog napona u navojnom vretenu:

2
σd
√
σ i= σ +
2
z ( )
τ ≤σ d
τ ud u

σ i [ MPa ] - složeni napon od istezanja (pritiska) i uvijanja u navojnom vretenu,

σ z [ MPa ] - napon na zatezanje u navojnom vretenu,

τ u [ MPa ] - napon uvijanja u navojnom vretenu,

τ ud [ MPa ] - dozvoljeni tangencijalni napon na uvijanje i iznosi:

τ ud =ξ 1⋅τ udo
σ d [ MPa ] - dozvoljeni normalni napon na istezanje ili pritisak i iznosi:

σ d =ξ 1⋅σ do
Napon na uvijanje računamo kao:

Mu
τu=
Wo

d i =d=30mm

16
 d e =d i⋅1,2=36mm
3 3
2 d e −d i 2 46656−27000
d sr = 2 2 = =33,09mm
3 d e −d i 3 1296−900

pri čemu je:

M u =M n +M μ
M n [ Nm ] - moment uslijed otpora u navojnom spoju,

M μ [ Nm ] - moment uslijed otpora u osloncu navojnog vretena,

d2
M n =F tg ( α+ρ )
2
F [ N ] - aksijalna sila,

d 2 [ mm ] - srednji prečnik navojnog vretena d2 = 27,727 mm.

α=arctg ( P/d 2 π ) °
- ugao zavojnice i iznosi α=2,302 ,

P [ mm ] - korak navoja,

°
ρ=arctgμ - ugao trenja u navojnom spoju ρ=11,309 ,

μ=0,1÷0,2 - koficijent trenja u navojnom spoju, usvajam μ=0,2 ,

27,727
M n =25734,5 tg ( 2,302+11,309 ) =86384,31Nmm
2

d
M μ =F⋅ sr⋅μ p [ Nm ]
2

μ p =0,1÷0,2 - koeficijent trenja na dodirnim površinama vretena i oslonca

33,09
M μ =25734,5⋅ ⋅0,2=85129,72Nmm
2

M u =M n +M μ =171514,03Nmm
17
 3
d1 π
W o= [ mm 3 ]
16
- polarni otporni moment

3
W o =3335,28mm
pa je:

M u 171514,03
τu= = =51,42MPa
W o 3335,28
σ d =ξ 1⋅σ do =0,8⋅210=168MPa
τ uv=( 0,6÷0,9 ) σ v =0,6⋅420=252MPa
τ 252
τ udo= uv = =126MPa
S 2
τ ud =ξ 1⋅τ udo =0,8⋅126=100. 8MPa
Provjera:

2
σ
√ τ ud( )
σ i= σ 2z + d τ u ≤σ d
√
⇒ σ i= 49,58 +
168 2
100,8 (
2

)
⋅51,42 =99,008MPa

σ i =99,008MPa

Provjera površinskog pritiska u navojnom spoju:

Obrazac za provjeru površinskog pritiska u navojnom spoju:

F
p= ≤ pd
zπd 2 H 1

F [ N ] - aksijalna sila u navojnom vretenu,

18
z – broj aktivnih zavojaka,

d 2 [ mm ] - srednji prečnik navojnog vretena,

H 1 [ mm ] – korisna širina navoja i iznosi 0,7*H=1,3258mm,

pd [ MPa ] - dozvoljeni površinski pritisak za vreteno,

Broj aktivnih zavojaka se računa kao:

F
z=
π⋅d 2⋅H 1⋅ξ 1⋅p do

pdo [ MPa ]
- tablična vrijednost dozvoljenog površinskog pritiska koji azvisi od zatezne čvrstoće materijala,

Zatezna čvrstoća materijala Č. 0745 je

σ M =700MPa , onda slijedi
pdo=( 12÷15 ) MPa .

Usvajam
pdo =15MPa

25734,5
z= =18,57
π⋅27,727⋅1,3258⋅0,8⋅15 ,

usvajam z=20.

25734,5
p= =11,14MPa
20⋅π⋅27,727⋅1,894
pd =ξ1⋅p do =0,8⋅15=12MPa

Znači, p je manje od
pd , tj. 11,14MPa < 12MPa, pa proračun zadovoljava.

Provjera samokočivosti navojnog spoja

Uslov samo kočenja jeste α<ρ , tj. ugao zavojnice mora biti manji od ugla trenja navojnog spoja.

° ° ° °
Ovaj uslov je ispunjen jer je α=2,302 ,a ρ=11,309 , tj. 2,302 <11,309 .

Proračun navrtke
19
 Osnovni proračun kod svih vrsta navrtki je određivanje visine navrtke. Visina navrtke se određuje iz uslova
dozvoljenog površinskog pritiska u anvojnom spoju:

F
p= ≤ pd
zπd 2 H 1
H=z⋅P
gdje je: z – broj aktivnih zavoja,

P [mm] – korak navoja,

H=20⋅3,5=70mm .

Provjera zavojaka na savijanje prema σi

0,64⋅F
σ i =1,2⋅σ s =1,2⋅ ≤σ d
d 1⋅p⋅z

0,64⋅25734,5
σ i =1,2⋅ =3,44MPa
25,706⋅11,14⋅20
σv
σ d =ξ 1⋅σ do =ξ1⋅ =0,8⋅210=168MPa
2
σi – idealni stvarni napon

p - napon na pritisak u navojnom vretenu

σdo – dozvoljeni napon materijala navrtke

σv – dozvoljeni napon materijala navrtke

Provjera napona na pritisak i smicanje glave navrtke

20
 F 4⋅F
p= = 2 2 ≤ pd
A ( d e −d i )⋅π

4⋅F 2
d e=
√ +d =60,26mm
π⋅p d i

d e =62mm usvojeno

Zatezna čvrstoća materijala Č. 0745 je

σ M =700MPa .

Usvajam
pdo =15MPa .

pd =ξ1⋅p do =0,8⋅15=12MPa
F F F
τu= = = ≤τ
A s di⋅π⋅H 1 d i⋅π⋅H⋅0,1 sd

25734,5
τu= =39,02MPa
30⋅π⋅70⋅0,1
τv σv 420
τ sd = =0,6⋅ =0,6⋅ =126MPa
S 2 2

Konstruktivne dimenzije navrtke

d i=( 10÷15 ) +d=15+30=45mm,

d e =70mm,−usvojeno.
di = 45 mm

21
Proračun prečnika osovnice navrtke:

de = 70 mm

F
4A=
σd

4F 4 ⋅25734,5
d o=
√ 4π⋅σ d √
=
π⋅168
=13,96mm

Usvajam do = 15 mm zbog postavljanja podešenog vijka.

Obrtni moment na ručici i stepen iskorištenja navoja i navojnog prenosnika

Obrtni moment navojnog vretena se računa:

M r =Mu

M u =M n +M μ
M μ [ Nm ] - moment uslijed otpora u osloncu navojnog vretena
22
 Mn [Nm] – moment otpora u navojnom vretenu.

S druge strane je:

M r =Fr⋅R
Fr [N] – sila na ručici,

R [mm] – krak ručice,

M r 171514,03
Fr = = =1071,96N
R 160

Stepen iskorištenja navojnog prenosnika

tgα
η=
dsr
tg ( α+ρ ) +
( )d2
μ

dsr – srednji prečnik trenja na dodirnoj površini vretena i oslonca.

3 3
2 d e −d i 2 46656−27000
d sr = 2 2 = =33,09mm
3 d e −d i 3 1296−900
tg2,302
η= =0,0833
33,09
tg ( 2,302+11,309 ) + ⋅0,2
27,727

stepen iskorištenja je η=8,33% .

Proračun ručice pod uslovom da se plastično deformiše kod 10% preopterećenja

Da bi se ručica preopteretila za 10% znači da povećamo Mo za 10%, pa je:

M r =Mo⋅1,1=171514,03⋅1,1=188665,43Nmm
Ručica je opterećenja na savijanje:

23
 Mr
σ s= ≤σ sd
Wx
Wx [mm3] – otporni moment inercije,

σ sd [ MPa ] - dozvoljeni napon na savijanje

σ vs
σ sd =σ sdo ;σ sdo =
S

Za materijal ručice Č. 0445 je

σ vs =295MPa .

295
σ sd = =98,33MPa
3
M 188665,43 3
W x= r = =1918,69mm
σ sd 98,33

d3 π 3 32W x 3 32⋅1918,68
W x=
32
⇒ d≥
√ π
≥
√π
≥26,94mm

Usvajam prečnik ručice dr = 27 mm.

ZAKLJUČAK
Kao što je već napomenuto u uvodu projektnog zadatka, osnovna namjena auto-dizalice je pomoć korisniku
automobila pri samostalnim radovima na automobilu, ili eventualnim kvarovima na cesti. Osim toga, auto-
dizalica koju smo mi konstruisali na osnovu zadanih parametara je relativno jeftina, pojačanog stepena
sigurnosti, pa je moguće opterećenje iste i za 10%, tehnologična je, jer se može izraditi u relativno malim
radionicama, uz korištenje standardizovanih profila, kao i uz male investicione troškove.

24
 Cjelokupni proračuni su rađeni uz pomoć literature dr. Nedžada Repčića, u kojoj su definisani osnovni
elementi za proračun jedne auto-dizalice, odnosno naponska stanja u pojedinim dijelovima iste, te je
navedeno na koje elemente auto-dizalice moramo obratiti posebnu pažnju pri konstruisanju.

Tehnička dokumentacija je rađena u AUTO CAD-u i ista je priložena uz projektni zadatak.

Literatura:
Milosav Ognjanović – Razvoj i dizajn mašina [Mašinski fakultet Beograd, 2007. godina]

Dr. Nedžad repčić, Dr. Adil Muminović – Mašinski elementi prvi dio [Sarajevo, 2011. godina]

www.google.com (slike)

25
26