Tecnologia Industrial

Formulari bàsic

Cinemàtica

Moviment Rectilini Uniforme

Espai
x = espai recorregut en m
x =x 0 + v·(t−t 0 ) x0= espai inicial en m
v = velocitat en m/s
t = temps en s

Velocitat
v = velocitat en m/s
x− x 0 x = espai en m
v= t = temps en s
t−t 0

Moviment Rectilini Uniformement Accelerat

Espai
x = espai recorregut en m
1 x0= espai inicial en m
x =x 0 + v 0 · (t−t 0 )+ · a·(t −t 0 )² v0 = velocitat inicial en m/s
2
t = temps en s
a = acceleració en m/s2

Velocitat
v = velocitat en m/s
v=v 0 +a·(t−t 0) v0 = velocitat inicial en m/s
a = acceleració en m/s2
t = temps en s

Acceleració
a = acceleració en m/s2
v−v 0 v = velocitat en m/s
a= t = temps en s
t−t 0

Moviment Circular Uniforme

Angle
φ = angle recorregut en rad
φ =φ 0 + ω · (t−t 0 ) φ0= angle inicial en rad
ω = velocitat angular en rad/s
t = temps en s

Velocitat angular
ω = velocitat angular en rad/s
φ −φ 0 φ = angle en rad
ω=
t −t 0 t = temps en s
Relacions rectilini - angular: x =φ · r v=ω · r
1/8
Energia, treball, potència i rendiment

Energia mecànica Ec= energia cinètica en J

Ep= energia potencial J
1 EM = energia mecànica J
E M = E C + E P = mv ²+m·g·h m=massa en kg
2
v = velocitat en m/s
g= acceleració de la gravetat en m/s 2 , a nivell de mar:
g=9,81 m/s2
h= Altura en m

Energia elèctrica I=intensitat en Amperes (A)

R= resistència en Ohms (Ω)
E= I ² · R·t= I·V·t t=temps en segons (s)
V= Voltatge en Volts (V)
E=energia elèctrica en Joules (J)

Energia nuclear E= energia en J

m= massa convertida en energia
E =m·c 2 c= velocitat de la llum (300 000 000 m/s)

Energia tèrmica W = calor o energia en J

J
Ce= Calor específic 0
W =m·C e·ΔT =m·C e· (T 2 −T 1) g· K
 T =T 2−T 1

Treball W=Treball en J
W =F · s F=Força en N
s = espai en m

Potència mecànica P= potència en Watts (W)

W W= treball en Joules (J)
P= t = temps en segons (s)
t

Potència elèctrica P= potència en Watts (W)

V = voltatge en volts (V)
Sistemes monofàsics I = intensitat en amperes (A)
R= resistència en 
P=V·I = R·I ²
Sistemes trifàsics

P= √3 ·V·I

Potència tèrmica P = potència en W

Pc = poder calorífic en J/kg o en J/l
P= pC · c c = consum de combustible en l/s o en kg/s

2/8
Rendiment Pútil= potència útil que dóna la màquina en W
P útil W útil Pcons=potència subministrada a la màquina en W
η= = Wútil= treball útil que dóna la màquina en W
P cons W cons Wcons= treball subministrat a la màquina en W
P cons =P útil +P perduda η = rendiment en tant per 1. Per donar-lo en tant per cent
W cons =W útil +W perdut cal multiplicar per 100.

Electricitat

Intensitat I = intensitat en A
Q Q = càrrega elèctrica en C
I= t = temps en s
t

Resistència Ρ = Resistivitat en Ω·m

R = Resistència en Ω
l l = Longitud en m
R=ρ·
S S = Secció en m2 .

Corrent continu

Llei d’Ohm V = voltatge en V

V = I·R R = Resistència en Ω
I = intensitat en A

Treball W = treball elèctric en J

W =Q·V Q = Càrrega elèctrica en C
V = tensió en V

W = treball en Joules (J)

W =I ² · R·t= I·V·t= P·t
I = intensitat en amperes (A)
R = resistència en ohms (Ω)
V = voltatge en Volts (V)
t = temps en segons (s)
P= potència en Watts (W)

Potència P= potència en Watts (W)

W I² · R ·t W= treball en Joules (J)
P= = =I² · R ; t = temps en segons (s)
t t
I = intensitat en A
o bé també R = resistència en Ω
W I ·V ·t V = voltatge en V
P= = =I · V
t t t = temps en s

3/8
 Resistències en sèrie

V T =V 1 V 2V 3
I T =I 1=I 2=I 3
RT =R1R 2R3

Resistències en paral·lel

I T =I 1 I 2 I 3
V T =V 1=V 2 =V 3
1 1 1 1
=  
R T R1 R 2 R3

Corrent altern

Freqüència f = freqüència en Hz
1 T = període en s
f=
T

2π
Velocitat angular ω= = 2π ·f ω = Velocitat angular (rad/s = s-1)
T

u = U màx sin ωt
u = Tensió instantània (V)
Valor instantani
i = I màx sin ωt i = Intensitat instantània (A)

U màx = √ 2 · U Umàx = Tensió màxima (V)

Valor màxim
Imàx = Intensitat màxima (A)
I màx = √ 2 · I

U màx
U=
2 U = Tensió eficaç (V)
Valor eficaç
I màx I = Intensitat eficaç (A)
I=
2

4/8
 U U = Tensió eficaç (V)
Impedància
Z= I = Intensitat eficaç (A)
(Llei d’Ohm) I
Z = Impedància (Ω)

XL = Reactància inductiva (Ω)

Reactància inductiva XL = ω · L = 2πf · L
L = Bobina (H)

1 1 XC = Reactància capacitativa (Ω)

Reactància capacitativa XC = =
ω ·C 2πf ·C C = Condensador (F)

Monofàsic:
S =U ·I
Potència aparent
Trifàsic:
S = 3 ·U L ·IL

Monofàsic: S = Potència aparent (VA)

P = U · I · cos φ P = Potència activa (W)
Potència activa Q = Potència reactiva (VAr)
Trifàsic: cos φ = angle de desfasament (º)
P= 3 ·U L ·IL ·cos φ

Monofàsic:
Q = U · I · sin φ
Potència reactiva
Trifàsic:
Q= 3 ·U L ·IL ·sin φ

Relació entre potències S 2 = P 2 + Q2

UL = 3 · UB En la connexió en estrella la tensió es reparteix

Connexió en
( 3 ) entre les dues bobines i el corrent és el
Estrella
IL = I B mateixa a les dues bobines

En la connexió en triangle la tensió és la mateixa a

Connexió en UL = U B
Triangle les dues bobines i el corrent es reparteix ( 3 ) entre
IL = 3 · IB dues bobines

5/8
Materials

Esforç unitari σ = esforç unitari o tensió normal (Pa)

F F = força (N)
σ= A = àrea (m2)
A

Allargament unitari ε = allargament unitari. Per donar-lo en tant per cent cal
Δl multiplicar per 100.
ε= l = longitud (m)
l

Llei de Hooke (zona elàstica) σ = esforç unitari o tensió normal (Pa)

E = mòdul elàstic (Pa)
σ =E · ε ε = allargament unitari

Coeficient de seguretat
σ elàstic σ = esforç unitari o tensió normal (Pa)
n= n = coeficient de seguretat
σ treball

Mecànica

Moment de F respecte el punt O

MO= moment respecte el punt O (N·m)
d = distància mínima (perpendicular) entre el punt O
M O=d·F i la direcció de la força

Potència de màquines en rotació P = potència (W)

M = moment de rotació (N·m)
ω = velocitat de rotació (rad/s)
P=M ·ω

Transmissió per dues politges i corretja

ω2 d1 M1 i = relació de transmissió
i= = = ω = velocitat angular (rad/s)
ω1 d2 M2
d = diàmetre de la politja (m)
M = parell (N·m)
ω 1 · d 1 =ω 2 · d 2
ω 1 · M 1 =ω 2 · M 2

Transmissió per engranatge directe

i = relació de transmissió
ω2 Z 1 M 1
ω = velocitat angular (rad/s)
i= = = Z = número de dents
ω1 Z 2 M 2
M = parell (N·m)

6/8
Transmissió per rodes dentades i cadena

i = relació de transmissió
ω2 Z 1 d 1 M 1
i= = = = ω = velocitat angular (rad/s)
ω1 Z 2 d 2 M 2
Z = nombre de dents
M = parell (N·m)

Transmissió per tren de 4 politges

ω4 d1 · d 3 M1 i = relació de transmissió
i= = = ω = velocitat angular (rad/s)
ω1 d 2 · d 4 M 4
d = diàmetre politges (m)
M = parell (N·m)

Transmissió per tren d’engranatge de 4 rodes dentades

ω4 Z 1 · Z 3 M 1 i = relació de transmissió
i= = = ω = velocitat angular
ω1 Z 2 · Z 4 M 4
(rad/s)
Z = nombre de dents
P=M 1 ·  1=M 2 ·  2 M = parell (N·m)

Fluids i Pneumàtica

Lleis dels gasos perfectes

P = pressió (Pa)
P 0 · V 0 P1 ·V 1 V = volum (m3)
T0
=
T1
T = temperatura (ºK) T ⁰C =273T⁰K
n = número de mols
J
p·V =n·R· Δ T R = constant dels gasos perfectes = 8,314
ºK·mol

Pressió P = Pressió a l’interior de l’èmbol (Pa) –> 1 bar = 105 Pa

F F = Força que fa la tija de l’èmbol (N)
P= A = Secció de l’èmbol en (m2)
A

Cabal Q = Cabal volumètric (m3/s)

V = Volum de fluid (m3)
t = Temps (s)
A = secció de l’èmbol en m2
7/8
 V v = velocitat d’avanç de l’èmbol en m/s
Q= = A·v
t

Potència P = Potència (W)

P= p·Q p = Pressió (Pa)
Q = Cabal (m3/s)

Força d’avanç F = força d’avanç (N)

 · D² p = pressió (Pa)
F= p · A= p · A = àrea circular de l’èmbol (m2)
4 D = diàmetre de l’èmbol (m)

Força de retrocés F = força d’avanç (N)

p = pressió (Pa)
 · D²  · d²  A = àrea circular de l’èmbol (m2)
F= p · A− A' = p ·  − = p ·  D² −d² A'= àrea de la tija (m2)
4 4 4 D = Diàmetre de l’èmbol (m)
d = Diàmetre de la tija (m)

Treball W = Treball que realitza l’èmbol (J)

A = Àrea d’aplicació de la força (m²)
W = p· A· s ·  s = Espai recorregut o carrera (m)
p = Pressió de l'aire (Pa)
η = Rendiment del cilindre

Motors tèrmics

Cilindrada unitària Vu = Cilindrada unitària (cm3)

A = Àrea del cilindre (cm²)
V u= A·c=π· r ² ·c c = Carrera (cm)
r = Radi del cilindre (cm)

Cilindrada total Vt = Cilindrada total del motor (cm3)

V t =n·V u Vu = Cilindrada unitària (cm3)
n = número de cilindres

Relació de compressió r = Relació de compressió

Vu = Cilindrada unitària (cm3)
V u +V mín Vmín = Volum de la cambra de combustió (cm3)
r=
V mín

8/8