MuUc Luc ‘Trang CHUONG 1: TONG QUAN DE TAL, sons ae 1 1.1, Lich stevin d nghign ec 1 1.2, Tinh edp thiét eta dé tai... vol 1.3, Mye tigu cia dé tai. 2 1.4, Déitugng va pham vi nghién eit. 2 14.1. Oi tung nghién ete, od 142. Pham vi nghién cir... “3 15. Phuong php nghién cit. 1.6. Gigi han & ti 4 1.7. Néi dung thu bién 4 18. Bécyecia dd an 4 CHUONG 2: COSOLY THUYET. 6 2.1, Mé hinh nang kinh ~Khés cia 6 BAL Tang qth. — 6 2.1.1.1, He théng nang kinh 6 QL DD A, Chite mang ...ccssesseeseenen senesonvanseonasenvanssncvastonvanesonnsetcnnannnonssenia 6 2.1.1.2. Viti 7 2.1.1.3, Cha tao 7 ALLA, Nguyen Ii hogt dong... 9 2.1.1.2. He théng khéa cia 2 2.1.2.1, Chite ning 2 24122 IS 24123 14 2.1.1.2.4. Nguyén li hoat d6ng..... cesseeaeensennesnnenn 1S 2.2. HG théng théng fin... stn sonal 2.2.1, — Téng quét hé thong théng tin tn 6 16 ...s.ssnsnsnsnnansnnanen os svveseeenee LD 2.2.2. Thong tin dang tuong ty (ANALOG) 19 2.2.2.1. Bing hd va cém bién dp suét nhit 19 2.2.2.2, Dang hd mbiém HG... ..sonsnnonnnnansnnnnenenn crouse 2.2.23. Bing hd va cim bign béo mht d6 nue im mat 19 2.2.2.4, Dong hd bao t6e d6 dng ca. 2.2.25, Dang hd vi cim bién bio téc d6 xe 2.2.26. Cée mach dén cinh bio 2.23. ‘Thong tin dang s6 (DIGITAL) sevnsonnvanneecvanenansenevannenie seosscenensersne LD. 223.1. Chu tre 60 biM. ss A19 2.23.2. Cée dang min hinh 19224 224.1 22.42 2243 22.44, 225 225.1 2252 225.21 225.22 225.23. 225.24 225.25, 225.26 225.27. 225.28 Téng quan vé mang gino tgp ten 616 Mang giao tgp 66, Cée Logi giao thie giao tgp ten 6 6, ‘Yeu cdu vé mang giao tiép Cac img dang ten 6 16 ‘Téng quan vé mang CAN. Lich sit phat trin mang CAN ‘Bac diém mang CAN ‘M6t sé khéi nigm. Téc d6 truyén dit ligu Git cia Bus CAN Co-ché gino tip, Clu tic cia mang CAN iu tric phan lip Céu trie bite dign CHUONG 3: MO HINH HOC TAP 3.1, M6 hinh ning kinh — khéa cia 3 3111 3.112 3113 3.114 3.115 3.1.16. 3.12. 3.13 3.14. 32. Me 3.21 3.2.1 3212 3.213 32.14. 3215 3.2.16. 3.2.17 Ta chon vit tu thidt bi M6 to ning ha in Céng tie t6 hop Role mir mach Solenoid khda cia (Chuét eta) Doorlock controller (Ce chi tide di Khién kha eta Sordi mach dign hit ké khung m6 hinh M6 hin wén hye in hg tng théng tin La chon vt tu thidt bi ‘Bing hd xe Toyota vios 2009 Arduino nano Module CAN MCP2515. Man hinh LCD Céng tic ON/OFF Bin tr Mach chuyén nguén. 19 19 20 20 24 26 26 27 27 28 29 31 32 34 34 35 40 40 40 40 40 403.2.2. So dé mach dién. 3.23. Thiétké Khang m6 hinh 3.24. MO inh tren thye 33. Noi dung thye han 3.3.1. Hurdng din thy hinh tn mo hinh nang kinh ~ khoa ot 3.3.2, Hung din thye hanh trén m6 hinh hé théng thong ti... CHUONG 4: THUC HANH TREN MO HiNH. 4.1. Hugg din sr dyng mé hin 4.1.1, M@ hin hg théng nang kinh khéa cia 4.1.2. M@ hin thdng tn sr dung mang CAN 4.2. Noi dung thye hin 4.2.1, Hung dén thye hinh tn m6 hink nang kin — kha kin 4.2.2. Hugng din thye hinh tén mo hinh hé théng thong tn 46 46 46 46 46 48 51 sl sl sl 31 31 sa