2.1.

8 主要配置清单
序号 名称 型号/说明 数量 备注
型号 QLX-YCL0
1. 储存工位数：9 个；
2. 尺寸：长 1400mm*宽 700mm*高 1600mm
3. 上下料工业机器人：
原材料仓库 型号：TKB070
1 1套
(可选) 自由度：6 自由度
最大作业半径：910mm
最大负重:7KG
重复定位精度±0.02mm
电源：220V 50Hz；
2 AGV 系统 型号 QLX-AGV030 1套
1. 整机结构：
(可选)
尺寸：800mm×600mm×700mm
驱动轮：5 寸橡胶轮

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 被动轮：2 寸万向轮
主结构材料：冷轧钢板
载重：50kg
2. 关键技术参数
最大运行速度：30-40m/min
导引方式：磁导航
进行方向：前进
巡航时间：6 小时
自动回充：支持，红外 1.5m 范围
3. 传感器
避障传感器：超声波模块*5
防跌落传感器：红外模块*5
转速传感器：霍尔传感器
5. 电机
电机类型：三相直流无刷电机
减速比：30
标称功率：60W
6. 电池参数
电池类型：动力锂电池
电池容量：12Ah/24V
充电时间：约 5h
充电电流：3A
保护功能：支持过流、过放、短路保
护
7. 通讯接口 无线通讯
RS232 通讯串口：DB9 母座
8. 工装治具：皮带输送
9. 声音提示：音乐喇叭
型号 QLX-ZZ01
1.包含模板仓，取料机械手、装配设备。
2.机器人控制器：型号 ARC5880D3
组装系统 3.IO 通讯板 ：型号 SIO1730
3 4.机械臂本体 ：型号 RA605-710 ，自由度： 1套
(可选) 六关节、载重：5KG、臂展：710mm
5.自动上下料：模板仓材料自动流入工作区
6.机械手将半成品材料抓取装配中心，进行产
品的二次加工。
4 雕刻系统 型号 QLX-20DZ 1套
1. 激光波长 1064nm
(可选)
2. 激光功率 20w
3. 激光重复频率 20-80kHz
4. 最小聚焦光斑直径 10um

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 5. 标记速度 ≤15000mm
6. 重复精度 ±0.1μm
7. 最小字符 0.03mm
8. 标记范围 110mm*110mm（可选配）
9. 冷却方式 风冷
型号 QLX-ZNXJ01
尺寸：长 700mm*宽 700mm*高 1600mm
1、相机
分辨率：12592×1944
帧率：9fps@12592×1944
传感器类型：1/2.5"CMOS
像素尺寸：2.2μm×2.2μm
光谱：黑白
图像数据格式：Bayer RG8/Bayer RG12
信噪比：44dB
数据接口：USB2.0 TYPE B
功耗：额定<2W(@5V DC)
镜头接口：C
机械尺寸：：29(mm)X29(mm)X35.7(mm)（不
含 C 接口）
工作温度：0-50°C
工作湿度：20%-80%（无凝结）
质检系统
5 重量：60g 1套
(可选)
认证：RoHS,CE, ISO9001,GenlCam
2. 镜头
浩蓝镜头，像素 500w 以上
分辨率: 150lp/mm (5MP)
靶面尺寸 : 1/2"
接口 :C
焦距:6mm
F 值 :1.4
光圈类型 : 手动
视场角 : 52°
畸变 :<-1%
对焦范围: 0.1m ~ ∞
滤镜尺寸 :M35.5 x 0.5
外观尺寸:￠38.5 x 50. 4mm
3.光源
海约光源： 输入 12V 长 210 宽 100 高 45
电源适配器：输入 220V 输出 12V
6 包装系统 型号 QLX-BZ001 1套
(可选) 1.主电机功率;1.5 KW 

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 2.气源压力:0.5-0.7 Mpa 
3.装盒速度：40-80 Box/Min 
4.纸盒尺寸：长 160mm*宽 70mm*高 50mm
5.机器尺寸：长 1500mm*宽 1000m*高 1800mm

1.框架：铝合金型材
2.功能展示布置板：铝合金面板 材质：T6061
成品展示区 3.电控器件布置板：薄钢板
7 1套
(可选) 4.脚轮：万向脚轮
5.支撑脚杯：尼龙蹄脚
6.机器尺寸：长 700mm*宽 700m*高 1500mm
1.43 寸触摸一体机
控制台 2.i3 触 控 版 、 内 存 4G 、 硬 盘 128G 、 千 兆 网
8 1套
(必选) 卡、无线 wifi 接口、Windows10 系统。
3.机器尺寸：长 1010mm*宽 599mm*高 1061mm
型号 QLX-G_NET
1.智能制造云平台：
含设备管理、MES 系统软件、数据大屏、工
业信息安全
2.远程下单、生产监控、订单进度
1）手机 app 微小型 mes 软件
2）PC 微小型 mes 软件
模块构成：1.winform 前端界面客户操作
2..net 服务端 c#语言
智能制造系统 3.sqlserver 数据库。
9 1套
(必选) 4.app 使用 java 开发
功 能模 块： 1.app 端与 服务 端通 信， 使用
webapi，app 端提供下单操作
和生产完成
2.账号由管理员处理，可以自
行添加和删除
3
3.winform 端实现对生产过程的全线监控，
可以停止和开始。
4.用户可自行查找物料的生产详情。
10 电气系统 1.PLC 型号：信捷 XS3 系列 1套
(必选) 中型 PLC，功能强大、适用性强、存储空
间
大 ； 程 序 容 量 16MB 、 速 度 是 XG1 的 5-6
倍；
支持 EtnerCAT 总线功能，可控制 32 轴伺
服 电 机 同 步 运 动 ； 支 持 基 于 Codesys 编

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 程；
支持在线下载
2. 电气配件：采用国内知名品牌电气元件，
依
据机床、机器人及周边设备需
要配套安装。
3.环境监测：温度、湿度、烟雾、电能
功能模块：
1.系统 I/O 接口扩展
2.具有启/停应用功能；
3.与工业机器人实现工业总线通讯；
4.具有网络化数据接口，能实现数控对接；
5.各个子模块联动

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