Төгсгөлөг элементийн аргаар ферм бодох

Б ү тэцийн матрицийг тодорхойлбол

⎛⎜ 1 1 0 ⎞⎟ 0 0 ⎛⎜ 1 1 0 ⎞⎟ 0 0
−1 ⎜ −1
S := ⎜
0 1 1 0 ⎟ 0 1 ⎟ 1 0
⎜0 −1 −1 0 1 ⎟ ⎜0 −1 −1 0 1 ⎟
⎜0 ⎟ ⎜0 ⎟
⎝ 0 0 −1 −1 ⎠ ⎝ 0 0 −1 −1 ⎠

Зангилааны цэгийн координатыг тодорхойлбол

⎛0⎞ ⎛0⎞ ⎛6⎞ ⎛8⎞

x 1 := ⎜ ⎟ x 2 := ⎜ ⎟ x 3 := ⎜ ⎟ x 4 := ⎜ ⎟
⎝0⎠ ⎝ −6 ⎠ ⎝0⎠ ⎝0⎠
Б ү х зангилааны цэгийн матрицыг бичвэл

⎛⎜ 0 0 ⎞⎟
−6 ⎟
x := ⎜
0
⎜6 0 ⎟ ⎛0⎞ ⎛6⎞
⎜8 ⎟ ⎛0 −6 ⎞ p 1 := ⎜ ⎟ p 2 := ⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎜6 0
⎟ ⎝ −6 ⎠ ⎝0⎠
T
⎜ ⎟
Шилбэний проекц вектор P := −S ⋅ x = ⎜ 6 6 ⎟
⎛6⎞ ⎛8⎞
⎜8 6 ⎟ p 3 := ⎜ ⎟ p 4 := ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝6⎠ ⎝6⎠
⎝2 0 ⎠
⎛2⎞
Шилбэний уртуудыг олбол
p 5 := ⎜ ⎟
⎝0⎠
T T T T
l1 := p1 ⋅ p1 = 6 l2 := p2 ⋅ p2 = 6 l3 := p 3 ⋅ p 3 = 8.485 l4 := p 4 ⋅ p 4 = 10

T
l5 := p5 p5 = 2

шилбэ тус бү рийн чигл үү лэгч косинусыг бичэе

1 ⎛ 0 ⎞ C := 1 ⋅ p = ⎛1⎞ 1 ⎛ 0.707 ⎞ 1 ⎛ 0.8 ⎞
C1 := ⋅ p1 = ⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟ C3 := ⋅ p3 = ⎜ ⎟ C4 := ⋅ p4 = ⎜ ⎟
l1 ⎝ −1 ⎠ l2 2 ⎝0⎠ l3 ⎝ 0.707 ⎠ l4 ⎝ 0.6 ⎠
 1 ⎛1⎞
C5 := ⋅ p5 = ⎜ ⎟
l5 ⎝0⎠

Чиглүү лэгч косинусын матрицыг бичвэл

⎛0 0 0 0 0⎞
⎜ ⎟
⎜ −1 0 0 0 0
⎟
⎜0 1 0 0 0⎟
α3 := acos⎛
6 ⎞ = 0.785
⎜0 0 0 0 0⎟
⎜ 2 2⎟
⎜ ⎟ ⎝ 6 +6 ⎠
C := ⎜
0 0 0.707 0 0⎟
α4 := acos⎛ ⎞ = 0.644
8
⎜0 0⎟ ⎜ 2⎟
0 0.707 0
⎜0 0 0 0.8 0
⎟ 2
⎝ 8 +6 ⎠
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0.6 0⎟
⎜0 0 0 0 1⎟
⎜ ⎟
⎝0 0 0 0 0⎠

( H1 V1 H2 V2 H4 V4 N1 N2 N3 N4 N5 )
⎛0⎞
⎛1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 ⎞ 0 ⎜0⎟
⎜0 1 0 0 0 0 −1 0 0 0
⎟ ⎜ ⎟
0
⎜ ⎟ ⎜0⎟
⎜0 0 1 0 0 0 0 0 cos( α3 ) cos( α4 ) 0 ⎟ ⎜0⎟
⎜ ⎟ F := ⎜ ⎟
sin( α3 ) sin( α4 ) 0
⎜0 0 0 1 0 0 1 0
⎟ ⎜0⎟
A := ⎜ 0 0 0 0 0 0 0 −1 −cos( α3 ) 0 1 ⎟ ⎜ 10 ⎟
⎜ ⎟ ⎜0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 −sin( α3 ) 0 0 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝0⎠
⎜0 0 0 0 1 0 0 0 0 −cos( α4 ) −1 ⎟
⎜0 −sin( α4 ) 0 ⎟
⎝ 0 0 0 0 1 0 0 0
⎠

⎛1 ⎞
⎛⎜ l1 0 0 0 0 ⎞⎟ ⎜ 0 0 0 0 ⎟
⎜ l1 ⎟
⎜0 0⎟
l2 0 0
⎜ ⎟
⎜ ⎟ 1
D := ⎜ 0 0 l3 0 0⎟ ⎜0 l2
0 0 0 ⎟
⎛ 0.167 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ 0 0.167 0 ⎟
⎜0 ⎟ 0 0
0 0 l4 0 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ k := ⎜ 0 0
1
0 0 ⎟=⎜ 0 0 0.118 0 0 ⎟
⎜0 l5 ⎟ ⎜
l3
⎟ ⎜ 0
⎝ ⎠ 0.1 0 ⎟
0 0 0
0 0
⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 ⎟ ⎝ 0 0 0 0 0.5 ⎠
l4
⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜0 0 0 0
l5 ⎟
⎝ ⎠
Дотоод хөшүү ний матрицийг байгуулая. Үү ний тулд элемент тус бү р дээр
хөшүү ний матрицийг байгуулая

Төгсгөлөг элементийн арга

Ө нцгүү дийг олбол

α3 := acos⎛ ⎞ = 0.785
6
⎜ 2 2⎟
Гадаад хү чний вектор
⎝ 6 +6 ⎠
T
⎛ 0 0 0 0⎞
α4 := acos⎛ ⎞
8
P := ⎜ ⎟
⎜ 2 2 ⎟ = 0.644 ⎝ 0 0 10 0 ⎠
⎝ 8 +6 ⎠
Статик матрицуудыг олбол

T
A1 := ( 0 1 0 −1 )
T
A2 := ( −1 0 1 0 )
EA := 1
( ( )
A3 := −cos α3 ( )
−sin α3 ( )
cos α3 ( ) )T
sin α3

A4 := ( −cos( α4 ) −sin( α4 ) cos( α4 ) sin( α4 ) )

T

T
A5 := ( 1 0 −1 0 )
Дотоод хөшүү ний матриц
EA
EA EA EA k 4 := EA
k 1 := k 2 := k 3 := l4 k 5 :=
l1 l2 l3 l5

Элемент тус бү р дээр гадаад хөшүү ний матриц

⎛⎜ 0.167 0 −0.167 0 ⎞
⎛⎜ 0 0 0 0 ⎞ ⎟
⎟
K2 := A2 ⋅ k 2 ⋅ A2 = ⎜
0 0 0 0⎟
T ⎜ 0 0.167 0 −0.167 ⎟
T
K1 := A1 ⋅ k 1 ⋅ A1 = ⎜ −0.167 0⎟
⎜0 0 ⎟
0 0.167
0 0
⎜ 0 ⎟
⎜ 0 −0.167 0 0.167 ⎟ ⎝ 0 0 0⎠
⎝ ⎠
 ⎛⎜ 0.5 0 −0.5 0 ⎞
⎛⎜ 0.059 0.059 −0.059 −0.059 ⎞ ⎟
⎟
K5 := A5 ⋅ k 5 ⋅ A5 = ⎜
0 0 0 0⎟
0.059 −0.059 −0.059 ⎟ T
K3 := A3 ⋅ k 3 ⋅ A3 = ⎜
T 0.059
⎜ −0.5 0 0.5 0 ⎟
⎜ −0.059 −0.059 0.059 0.059 ⎟
⎜ 0 ⎟
⎜ −0.059 ⎟ ⎝ 0 0 0⎠
⎝ −0.059 0.059 0.059 ⎠

⎛⎜ 0.064 0.048 −0.064 −0.048 ⎞

⎟
−0.048 −0.036 ⎟
K4 := A4 ⋅ k 4 ⋅ A4 = ⎜
T 0.048 0.036
⎜ −0.064 −0.048 0.064 0.048 ⎟
⎜ −0.048 ⎟
⎝ −0.036 0.048 0.036 ⎠

1,4 элементийн хоёр зангилаа шилжилтгү й ба 2,3 ийн хоёрдугаар зангилаа 5 ийн 1-р
зангилаа шилжилт хийхгү й

⎛ 0.059 0.059 ⎞
K1 := 0 K3 := ⎜ ⎟
⎝ 0.059 0.059 ⎠
K4 := 0

⎛ 0.167 0 ⎞ ⎛ 0.5 0 ⎞
K2 := ⎜ ⎟ K5 := ⎜ ⎟
⎝ 0 0⎠ ⎝ 0 0.5 ⎠

Ганц зангилаа шилжилтэй тул

Гадаад хү чний вектор

⎛ 0.726 0.059 ⎞ ⎛0 0 0 0⎞
K := K2 + K3 + K5 = ⎜ ⎟ P := ⎜ ⎟
⎝ 0.059 0.559 ⎠ ⎝ 0 0 10 0 ⎠

K матрицын урвуу матрицыг олж К-1 зангилаанышилжилтын векторыг олбол

z1 := 15
−1 ⎛ 0 0 −1.466 0 ⎞
Z := K ⋅P = ⎜ ⎟
⎝ 0 0 18.044 0 ⎠ z2 := 184.706

Элемент б ү рийн нэгж хү члэлийн векторыг байгуулбал

T
k 1 ⋅ A1 = ( 0 0.167 0 −0.167 )
T
k 2 ⋅ A2 = ( −0.167 0 0.167 0 )
T
k 3 ⋅ A3 = ( −0.083 −0.083 0.083 0.083 )
T
k 4 ⋅ A4 = ( −0.08 −0.06 0.08 0.06 )
 Элемент тус бү рийн эхлэл төгсгөлийн зангилааны шилжилтиийг олбол
Эхлэл төгсгөл нь тулгуурт бэхлэгдсэн бол шилжилт байхгү й байна

⎛⎜ 0 ⎞⎟ ⎛0⎞ ⎛0⎞ ⎛⎜ 0 ⎞⎟ ⎛0⎞

⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟
Z1 := ⎜ ⎟ Z2 := ⎜ ⎟ Z3 := ⎜ z ⎟ Z4 := ⎜ ⎟ Z5 := ⎜ z ⎟
0 0
⎜0⎟ ⎜ z1 ⎟ ⎜ 1⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1⎟
⎜0⎟ ⎜z ⎟ ⎜z ⎟ ⎜0⎟ ⎜z ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 2⎠

Элемент тус бү рийн орчны шилжилтын векторыг үү сгэлээ

Дурын элементэд үү сэх дотоод хү чний векторыг

T T
S1 := k 1 ⋅ A1 ⋅ Z1 = 0 S5 := k 5 ⋅ A5 ⋅ Z5 = −7.5
T
S2 := k 2 ⋅ A2 ⋅ Z2 = 2.5
T
S3 := k 3 ⋅ A3 ⋅ Z3 = 16.642
T
S4 := k 4 ⋅ A4 ⋅ Z4 = 0