Professional Documents
Culture Documents
Umeri Cki Rang Operatora: Niverzitet U I SU
Umeri Cki Rang Operatora: Niverzitet U I SU
Student: Mentor:
H RANISLAV P ROF. D R D RAGANA
S TANKOVI Ć C VETKOVI Ć -I LI Ć
N I Š , 2019.
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
P REDGOVOR
Teorija kvadratnih formi i njihove primene se javljaju u mnogim obla-
stima matematike. Ova oblast, kao i njeno uopštenje u slučaju besko-
načno dimenzionalnih prostora, predstavljaju Teoriju numeričkog ranga
W ( A). Postoje nekoliko naziva za skup W ( A), medju kojima se ističu nu-
merički rang operatora A i polje vrednosti operatora A. Medjutim, isto-
rijski gledano, uobičajena je praksa da se prvi naziv koristi isključivo za
operatore, dok se drugi naziv koristi kada su u pitanju matrice. Mi ćemo
u ovom radu koristi naziv numerički rang i u slučaju operatora i u slučaju
matrica, s tim što ćemo više pažnje posvetiti beskonačno dimenzionalnim
prostorima.
W ( A) = { x ∗ Ax : x ∗ x = 1}. (2)
(i) W (αA + βI ) = αW ( A) + β,
(ii) W ( A∗ ) = {λ : λ ∈ W ( A)},
sledi da je W (αA + βI ) = αW ( A) + β.
S TRANA 1
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
W ( A∗ ) = {h A∗ x, x i : k x k = 1}
= {h x, Ax i : k x k = 1}
= {h Ax, x i : k x k = 1},
pa je W ( A∗ ) = {λ : λ ∈ W ( A)}.
W (U ∗ AU ) = {hU ∗ AUx, x i : k x k = 1}
= {h A(Ux ), Ux i : k x k = 1}
= {h A(Ux ), Ux i : kUx k = 1}
= {h Ay, yi : kyk = 1}
= W ( A ).
Pogledajmo na konkretnim primerima kako se odredjuje numerički
rang operatora (matrice).
Primer 1.1. Neka je na prostoru C2 operator A dat matricom
1 0
A= .
0 0
Za x = ( x1 , x2 ) ∈ C2 , x ∗ x = | x1 |2 + | x2 |2 = 1, imamo da je
∗
1 0 x1 x1
= x1 · x1 = | x1 |2 .
x Ax = x1 x2 · · = x1 x2 ·
0 0 x2 0
h Ax, x i = x1 x2 + x2 x3 + x3 x4 + · · · ,
a2 + b2
ab ≤ , a, b ≥ 0,
2
S TRANA 2
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
dobijamo da je
|h Ax, x i| = | x1 x2 + x2 x3 + x3 x4 + · · ·|
≤ | x1 x2 | + | x2 x3 | + | x3 x4 | + · · ·
= | x1 || x2 | + | x2 || x3 | + | x3 || x4 | + · · ·
= | x1 || x2 | + | x2 || x3 | + | x3 || x4 | + · · ·
1 1 1
≤ (| x1 |2 + | x2 |2 ) + (| x2 |2 + | x3 |2 ) + (| x3 |2 + | x4 |2 ) + · · ·
2 2 2
1
= [| x1 |2 + 2| x2 |2 + 2| x3 |3 + 2| x4 |2 + · · · ]
2
1
= [−| x1 |2 + 2| x1 |2 + 2| x2 |2 + 2| x3 |3 + 2| x4 |2 + · · · ]
2
1
= [2 − | x1 |2 ].
2
Dakle, |h Ax, x i| < 1 ako je x1 6= 0. Ako je x1 = 0, može se pokazati na
isti način, da je |h Ax, x i| < 1 uzimajući najmanji prirodan broj n za koji je
xn 6= 0. Dakle, W ( A) je sadržan u otvorenom disku {z : |z| < 1}.
Pokazaćemo da je zapravo W ( A) = {z : |z| < 1}. Neka je z = reiθ ,
0 ≤ r < 1, proizvoljna tačka diska. Posmatrajmo niz
p p p
x = ( 1 − r2 , r 1 − r2 e−iθ , r2 1 − r2 e−2iθ , . . . ).
Kako je
| x1 |2 + | x2 |2 + | x3 |2 + · · · = (1 − r 2 ) + r 2 (1 − r 2 ) + r 4 (1 − r 2 ) + · · ·
= (1 − r2 )[1 + r2 + r4 + · · · ]
1
= (1 − r 2 ) ·
1 − r2
= 1,
sledi da x ∈ l2 i k x k = 1.
Dalje,
p p p p
|h Ax, x i| = 1 − r2 · r 1 − r2 e−iθ + r 1 − r2 e−iθ · r2 1 − r2 e−2iθ + · · ·
p p p p
= 1 − r2 · r 1 − r2 eiθ + r 1 − r2 e−iθ · r2 1 − r2 e2iθ + · · ·
= r (1 − r2 )eiθ + r3 (1 − r2 )eiθ + · · ·
= r (1 − r2 )eiθ [1 + r2 + · · · ]
1
= r (1 − r2 )eiθ ·
1 − r2
= reiθ .
Ovim smo pokazali da je |h Ax, x i| = z, pa samim tim sledi da je W ( A) =
{ z : | z | < 1}
S TRANA 3
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
2 K ONVEKSNOST
Jedna od najvažnijih svojstava numeričkog ranga je dato sledećom te-
oremom.
rx + y = 1,
sx + y = 0.
∗ ∗
Neka su A1 := A+2A i A2 := A−2iA . Operatori A1 i A2 su hermitski i
A = A1 + iA2 . Odavde je h Ax, x i = h A1 x, x i + i h A2 x, x i. Prema tome,
postoje x0 , x1 ∈ H, k x0 k = k x1 k = 1, tako da je
h A1 x0 , x0 i = 1, h A2 x0 , x0 i = 0,
h A1 x1 , x1 i = 0, h A2 x1 , x1 i = 0.
S TRANA 4
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
f (t)
g(t) = , t ∈ [0, 1],
k x (t)k2
realna funkcija sa svojstom g(0) = 0 i g(1) = 1. Očigledno, g je nepre-
kidna funkcija. Prema tome, za svako t0 ∈ (0, 1) postoji t0∗ ∈ (0, 1) tako
da je g(t0∗ ) = t0 . Medjutim, g(t) ∈ W ( A) za svako t ∈ [0, 1]. Specijalno,
t0 = g(t0∗ ) ∈ W ( A), odakle sledi da je skup W ( A) konveksan.
3 S PEKTAR OPERATORA
U ovom delu predstavićemo osnovne relacije izmedju numeričkog
ranga i spektra operatora.
Teorema 3.1. Neka je H Hilbertov prostor i A ∈ B( H ). Spektar operatora A je
sadržan u zatvorenju njegovog numeričkog ranga, tj.,
σ ( A ) ⊆ W ( A ).
h Axn , xn i − sh xn , xn i = h Axn , xn i − s → 0.
S TRANA 5
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
Tada je
αxn + (1 − α)yn → αx + (1 − α)y, n → ∞,
i αxn + (1 − α)yn ∈ W ( A) jer je W ( A) konveksan skup. Prema tome,
αx + (1 − α)y ∈ W ( A), što je i trebalo pokazati.
Dakle, kako je W ( A) konveksan skup, a s1 , s2 ∈ W ( A), to sledi da
W ( A) sadrži i sve tačke na pravoj l koje su izmedju tačaka s1 i s2 . Speci-
jalno, W ( A) sadrži tačku s, pa int σ ( A) ⊆ W ( A).
1 1
Ax = ( x1 , x2 , x3 , . . . ), x = ( x 1 , x 2 , x 3 , . . . ) ∈ l2 .
2 3
Za x ∈ l2 , k x k = 1, imamo da je
+∞
1 2 1 2 1 2 +∞ 2
h Ax, x i = x12 + x2 + x3 + · · · = ∑ xi ≤ ∑ xi = k x k2 = 1,
2 3 i =1
i i =1
1
h Ae1 , e1 i = 1 i h Aei0 , ei0 i = ≤ e.
i0
S TRANA 6
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
ω ∈ H proizvoljno. Iz ekvivalencije
h Axn − Ax, ω i → 0, n → ∞ ⇐⇒ h xn − x, A∗ ω i → 0, n → ∞
direktno sledi zaključak.
Kako je A kompaktan operator, to je niz ( Axn )n∈N konvergentan, pa
postoji y ∈ H tako da je lim Axn = y. Medjutim, jaka konvergencija
n→∞
povlači slabu konvergenciju, pa Axn → y, n → ∞. Iz jedinstvenosti gra-
ω
S TRANA 7
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
Dakle,
1
W ( A) ⊆ λ ∈ C : |λ| ≤ .
2
Neka je sada z = reiθ , 0 ≤ r ≤ 21 . Ako odaberemo x0 = (eiθ cos α, sin α),
gde je sin 2α = 2r ≤ 1 i 0 ≤ α ≤ π4 , dobićemo
1 1
h Ax0 , x0 i = eiθ sin α cos α = eiθ sin 2α = eiθ · 2r = reiθ = z.
2 2
Prema tome,
1
W ( A) = λ ∈ C : |λ| ≤ .
2
S druge strane, σ ( A) = {0}.
h Ax, x i = h x, A∗ x i = h x, Ax i = h Ax, x i,
i stoga W ( A) ⊆ R.
Obrnuto, neka je h Ax, x i realan broj za svako x ∈ H. Sledi, h Ax, x i =
h Ax, x i, pa
h( A − A∗ ) x, x i = h Ax, x i − h A∗ x, x i
= h Ax, x i − h x, Ax i
= h Ax, x i − h Ax, x i
= h Ax, x i − h Ax, x i
= 0.
S TRANA 8
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
h Axn , xn i → m, n → ∞ ⇐⇒ h( A − mI ) x, x i → 0, n → ∞.
Odavde, i iz
1 1 1 1
4k Ax k2 = h A(λx + Ax ), λx + Ax i − h A(λx − Ax ), λx − Ax i
λ λ λ λ
1 1
≤ ω ( A) kλx + Ax k2 + kλx − Ax k2
λ λ
1
= 2ω ( A) λ2 k x k2 + 2 k Ax k2 .
λ
k Ax k
Uzimajući λ2 = k xk , dobijamo 4k Ax k2 ≤ 4ω ( A)k Ax kk x k, odnosno,
k Ax k ≤ ω ( A)k x k. Dakle, k Ak ≤ ω ( A).
S druge strane, kako za svako λ ∈ W ( A) važi |λ| ≤ k Ak, to je ω ( A) ≤
k Ak, pa je konačno
k Ak = sup{|m|, | M|}.
S TRANA 9
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
1
k A k ≤ ω ( A ) ≤ k A k. (5)
2
Dokaz. Neka je x ∈ H, k x k = 1. Kako je
to je ω ( A) ≤ k Ak.
Da bismo dokazali 12 k Ak ≤ ω ( A), koristićemo jednakost
|h Ax, Ax i| Ax
k Ax k = = |h Ax, i| ≤ 2ω ( A),
k Ax k k Ax k
pa je
1
k Ak = sup k Ax k ≤ 2ω ( A) ⇐⇒ k Ak ≤ ω ( A).
k x k=1 2
S TRANA 10
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
ω (αA) = sup{|hαAx, x i| : k x k = 1}
= sup{|αh Ax, x i| : k x k = 1}
= sup{|α||h Ax, x i| : k x k = 1}
= |α| sup{|h Ax, x i| : k x k = 1}
= | α | ω ( A );
ω ( A + B) = sup{|h( A + B) x, x i| : k x k = 1}
= sup{|h Ax, x i + h Bx, x i| : k x k = 1}
≤ sup{|h Ax, x i| + |h Bx, x i| : k x k = 1}
≤ sup{|h Ax, x i| : k x k = 1} + sup{|h Bx, x i| : k x k = 1}
= ω ( A ) + ω ( B ).
Iz prethodne teoreme sledi da ω ( A) = 0 =⇒ A = 0. Primetimo da
ovo ne važi u realnim Hilbertovim prostorima, što pokazuje sledeći pri-
mer.
Za x = ( x1 , x2 ) ∈ H, k x k = 1, imamo da je Ax = (− x2 , x1 ) i
h Ax, x i = − x1 x2 + x1 x2 = 0.
odnosno, A 6= 0.
S TRANA 11
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
r ( A ) = k A k.
k( A − λI ) xn k2 = h( A − λI ) xn , ( A − λI ) xn i
= k Axn k2 − h Axn , λxn i − hλxn , Axn i + |λ|2 k xn k2
= k Axn k2 − λh Axn , xn i − λh Axn , xn i + k xn k2
→ 1 − λλ − λλ + 1 = 2 − 2|λ|2 = 0.
λ = h Ax, x i = hµx, x i = µk x k2 = µ.
S TRANA 12
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
h Ax, x i = h A( x1 + x2 ), x1 + x2 i
= h Ax1 , x1 + x2 i + h Ax2 , x1 + x2 i
= h Ax2 , x1 i + h Ax2 , x2 i
= h Ax1 , x2 i.
Sada je
A| H0 = S2 .
k x1 k2 = k Ax1 k2 = k x2 k2 = h x2 , x2 i = h x2 , Ax1 i = h A∗ x2 , x1 i.
Kako je k A∗ k = 1, to je
k x1 k2 = h A∗ Ax1 , x1 i = hµx1 , x1 i = µk x1 k2 =⇒ µ = 1.
S TRANA 13
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
Stoga,
S TRANA 14
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
5 N ORMALNI OPERATORI
Iz Teoreme 3.4 i Teoreme 3.5 neposredno sledi da za samokonjugovani
operator A ∈ B( H ) važi jednakost
r ( A ) = ω ( A ) = k A k.
Kao što ćemo uskoro videti, ova jednakost važi i za normalne opera-
tore, koje možemo smatrati uopštenjem samokonjugovanih operatora.
Teorema 5.1. Neka je A ∈ B( H ). Ako je W ( A) segment, onda je A normalan
operator.
Dokaz. Neka je θ nagib linijskog segmenta W ( A) u odnosu na realnu osu
i α ∈ W ( A). Tada je W (e−iθ ( A − αI )) ⊆ R, pa je e−iθ ( A − αI ) hermitski
operator, na osnovu Teoreme 3.3. Odavde sledi da je operator A norma-
lan.
Teorema 5.2. Neka je A ∈ B( H ) normalan operator. Tada je
r ( A ) = ω ( A ) = k A k.
Odavde,
k k
k Bk = lim k B2 k1/2 = r ( B).
k→∞
Prema tome,
k A k2 = k A ∗ A k = r ( A ∗ A ). (6)
Kako je A∗ A = AA∗ , to je
( A∗ A)n = ( An )∗ An ,
S TRANA 15
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
k( A∗ A)n k = k( An )∗ An k = k An k2 ,
i
k( A∗ A)n k1/n = (k An k1/n )2 .
Odavde, i iz (6) sledi
r ( A ) = ω ( A ) = k A k.
Teorema 5.3. Neka je A ∈ B( H ) normalan operator i z ∈
/ σ( A). Tada je za
svako x ∈ H, k x k = 1,
k( A − zI ) x k ≥ d(z, σ( A)).
Koristeći nejednakost
k Ax k
k A −1 k −1 ≤ , x ∈ H,
kxk
konačno dobijamo
za x ∈ H, k x k = 1.
S TRANA 16
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
co σ ( A) = W ( A).
Dokaz. Dovoljno je pokazati da svaka zatvorena poluravan koja sadrži
σ( A) takodje sadrži W ( A). Ovo sledi iz toga što je konveksni omotač
nekog skupa zapravo presek svih poluravni koje sadrže taj skup.
Bez gubljenja opštosti, možemo pretpostaviti da je σ( A) ⊆ {λ : Re λ ≤
0} i da co σ ( A) dodiruje imaginarnu osu.
Pretpostavimo da W ( A) nije sadržano u {λ : Re λ ≤ 0}. Postoji a +
ib ∈ W ( A) tako da je a > 0 i a + ib = h Ax, x i, k x k = 1. Neka je Ax =
( a + ib) x + y. Tada je
h x, yi = h x, Ax − ( a + ib) x i
= h x, Ax i − h x, ( a + ib) x i
= h Ax, x i − a + ibk x k2
= a + ib − a + ib
= 0.
Neka je c ∈ R, c > 0 proizvoljno. Tada c ∈ / σ( A) i prema prethodnoj
teoremi,
d(c, σ( A)) ≤ k( A − cI ) x k.
Odavde, i iz činjenice da su x i y medjusobno ortogonalni, sledi
c2 ≤ [d(c, σ( A))]2 ≤ k( A − cI ) x k2
= k( a − c + ib) x + yk2
= k( a − c + ib) x k2 + kyk2
= | a − c + ib| + kyk2
= ( a − c )2 + b2 + k y k2 .
Dakle, 2ac ≤ a2 + b2 + kyk2 , gde je a, c > 0. Medjutim, ovo je nemo-
guće jer je c proizvoljan broj. Dobijena kontradikcija pokazuje da je W ( A)
sadržano u {λ : Re λ ≤ 0}, pa je W ( A) ⊆ co σ ( A). Kako suprotna inklu-
zija uvek važi, zaključujemo da je
co σ ( A) = W ( A).
Sledeća teorema daje potrebne i dovoljne uslove za zatvorenost sku-
pa W ( A) u slučaju kada je A ∈ B( H ) normalan operator u terminima
ekstremnih tačaka.
S TRANA 17
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
A( Ax ) = A( A∗ x ) = A∗ ( Ax ),
W ( A| H0 ) ⊆ W ( A) ∩ R = {0}.
Odavde je A| H0 = 0 i specijalno Ax0 = 0. Dakle, 0 ∈ σp ( A).
S TRANA 18
N UMERI ČKI RANG OPERATORA H. S TANKOVI Ć
W ( A) ⊆ co σp ( A) ⊆ co W ( A) = W ( A).
Dakle, W ( A) je zatvoren.
L ITERATURA
[1] Vladimir Rakočević. Funkcionalna analiza. Naučna knjiga, Beograd,
1994.
[2] Paul R. Halmos. A Hilbert Space Problem Book - Second Edition. Springer-
Verlag, New York, 1982.
[3] Karl E. Gustafson, Duggirala K.M. Rao. Numerical Range - The Field
of Values of Linear Operators and Matrices. Springer-Verlag, New York,
1997.
[5] Chi-Kwong Lee. A simple proof of the Elliptical range Theorem. Procee-
dings of the American mathematical society, Volume 124, Number 7,
July 1996.
S TRANA 19