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挖掘 机 憋车 故 障 的 排查
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杨欢
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１ ． 故 障 现 象 的 难度 较 大 ， 先测量比例电磁
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台 中 联重科 挖 掘 机工 作 时 发
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２３ ｔ

 转速传 感器  阀 的控 制 电 流与 输 出 压 力 ， 
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以
动机 掉速 严重 ， 且排气管 冒 黑烟 ，
 判 断 电控系统与 比 例 电磁 阀 的
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经观察 明 — 咄现 Ｓ
？ 好坏 将 万 ― 到 电 流 挡
目
主 栗 而 电— 。 
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，

车 现象 ； 而 空 载时动作却基本正常 。  串 联 到 比 例 电 磁 阀 的 供 电 线 路
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分析 认为 ， 可能 是 发 动 机进气 不 畅 ， 或 

中 ， 用 ０
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６ Ｍ Ｐ ａ 的压 力表测
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为 此  ＆
发 动 机油 门 电
者主液压泵功 率控 制 系 统有故 障 叫 量 比 电 磁 阀 二 次 压 力
例 出 口
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。
（

我 们 依 据 该型 挖 掘 机 功 率 控 制 原 理 ， 进  压力 ） ； 将油 门 旋钮从 １ 挡调
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行 以 下 分析及排 查  图 功 率控 制 原 理
１

到 １ ０ 挡 （ 最高挡 ） ， 在双泵
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溢流的 条件 下 ， 测量记录各 挡
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２ ．
作 原 理  机功 率 匹 配 原理 以 及故 障现 象 ， 分析该 位对应 的 电流与二 次压 力 ， 并与正常
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该 型 挖掘 机采 用 双 泵 双 回 路 负 流 量 机 发 动 机憋车 的 原 因 可能有 以 下 ３ 点 ：

挖掘 机对 比 ， 测 试结果 见 图 ２ 、 图 ３ 
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。

总功率液压系 统 ， 通过比例 电磁 阀控制

一

是 发 动 机 空 气滤 清 器 堵 塞 进气不 畅 由 图 ， ，
２ 可知 ， 油 门 调 到 各 挡位时 
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，

双泵 的总功率 ， 实现液压泵与 发 动机的 造成 排气管 冒 黑烟 和 动 力 不 足 ， 导 致其 该机比 例 电磁 阀输入 电 流 与 正常挖掘

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承受 负 载能 力 降低 二是 电控 系 统故障
功率匹 配 控 制 器依据油 门 旋钮 的 挡 位 机基本 致 这 说 明 该机电控系统没
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一

，
；
。 ， ，

控 制 发动机油 门 电机的 转 角 ， 以 设定发 致 使主泵 比 例 电 磁 阀得到 错 误的 控制 电 有问题 

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。

动机油 门 。 同 时 给主泵 比 例 电 磁 阀 控 制 流 ；
三是主泉 的 功率调节系 统故障 ， 录 由 图 ３ 可知 ， 该机 ４ 挡 以上时 
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，

电流 ， 用 以 设 定 主 泵 功 率 与 发 动 机功 率 功率超过发动机功率 ， 使 发 动机过 载 。
比 例 电磁 阀 二 次 压 力 低于正 常 机 ， 这说
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的匹配 。 在 发 动 机 飞 轮 壳 上 装 有 转 速 传 明 比 例 电 磁 阀 存 在 故 障 。 比例电磁阀输
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感器 ， 检 测 发 动 机 转 速 并 将 信 号 传 输 给 ４ ．
故 Ｐ 章 排 查 出 压 力 越 低 ， 则 泵 的 输 出 功 率越 大 ， 
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泵
控制器 。 控 制 器 依 据 实 际 转 速 与 标 定 转 拆 下 空 气 滤 清 器 试 机 ， 发 动机故 障 的 输 出 功 率超过 了 发 动机功率 ， 所以发
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速的差值 ， 动态调 整 比例 电磁 阀 的 电 流 ， 依旧 ， 由 此排除空气滤清器堵塞 的 可能 。 动机过 载产生 了 憋车 现象 。 更换 比

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即 控 制 主 泵 的 功率 ， 避 免 发 动 机掉 速超 考虑到 拆 卸 主泵 的功率调节 器进行检 查 例 电 磁 阀 后 试机 ， 故障 消 除 。 

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＿

标 。 比例 电磁阀输
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入电流与 出 口压力
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成反 比 ， 即输 出 压 力 ４ ０
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随 着 输 入 电 流 的 增 正常机
 ？

＼
￣
＝
＋
６００
３ ５ ．
＾
＋ 正常机
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故隨
 ＼
＋

加呈 线 性减 小 ， 其  ５ 〇〇
：
３ ０ ．
：
＋
故障机
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控制 电流为 １ 〇〇
？

 ｜２ ．
５ ：  Ｖ
＞

 ／
４〇 ０
６ ５ ０ｍ Ａ 俞出 压力 为
￥ ：
章 ，
，

２ 〇

 
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［
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ｆ ）
？

３ ７ ． Ｍ Ｐａ 。 比 例 １ ３０。
：
ｆ
 ｇ

 
ｉ

  ＼

电 磁输 出 压 力越低
１

 夂
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、
，

 ２ ０ ０ ／
、

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主栗 功率越大 该

．

Ｚ

〇 ５
Ｘ

１ ＜ ）

型挖 掘机功率控 制 ：
／

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Ｕ 〇 〇
 ■                 
Ｉ ■ Ｉ ■ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ ｔ Ｉ Ｉ ■ Ｉ

＾
＇

 ＾

０


所示 
Ｌ

原理如 图   ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９
１

°
１ ＇ １ １ １

１ 。 １  ２ ３ ４ ５ ６  ７  ８   ９  １

１ １ 
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０

挡位
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挡位 
图 各 挡 位 油 门 电 流对 应 关 系  图 各 挡 位 油 门 二 次 压 力 对应 关 系
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
２ ３
２

根 据 该 型 挖 掘 （ 作 者地址 ： 陕 西 省 蒲 城 县 罕 井 镇 东 方 路 西 安 重 装 蒲 白 煤 矿 机械 有 限 公 司 ７ １ ５５ 〖 ７ 
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）

Ｃ Ｍ＆Ｍ  ２０ １ ５ ０９ ．
 ９ ９
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