TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ

KHOA CÔNG NGHỆ

Bộ môn Tự động hóa

ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC KỲ

HỌC KỲ 2, NĂM HỌC 2020 - 2021

- Học phần: Matlab và Labview (CN341)

- Thời gian làm bài: 03 ngày (kể từ thời điểm gửi đề)
- Nội dung đề thi:
Cho hệ thống bồn nước đôi như Hình 1:

Hình 1. Hệ thống bồn đôi

Hệ phương trình vi phân mô tả hệ thống như sau:
𝑠1 𝑠2
ℎ̇1 (𝑡) = − √2𝑔ℎ1 (𝑡 ) + √2𝑔ℎ2 (𝑡 )
𝑆1 𝑆1
𝑠2 𝐾𝑝
ℎ̇2 (𝑡) = − √2𝑔ℎ2 (𝑡 ) + 𝑢(𝑡)
{ 𝑆2 𝑆2
Trong đó:
ℎ1 (𝑡 ), ℎ2 (𝑡 ): là mực chất lỏng trong bồn 1 và 2 (cm)
u(t): điện áp cấp cho bơm (V)
𝐾𝑝 : Hệ số máy bơm (cm3/V)
g: Gia tốc trọng trường (cm/s2)
s1, s2: Diện tích mặt cắt ống xả bồn 1 và 2 (cm2)
S1, S2: Diện tích mặt cắt bồn 1, 2 (cm2)
Sinh viên thực hiện các yêu cầu sau:
 Câu 1 (3 điểm): Xây dựng khối Simulink cho hệ thống bồn đôi như Hình 2, thực
hiện trong hai trường hợp sau:
a) Chỉ sử dụng các khối cơ bản,
b) Sử dụng khối hàm fcn.

Hình 2. Khối Simulink của hệ bồn đôi (Hình hiển thị gửi kèm theo đề)
Câu 2 (1 điểm): Xây dựng form nhập giá trị cho các thông số cho khối Simulink
của Câu 1.
Câu 3 (1 điểm): Xây dựng mô hình Simulink mô phỏng hệ thống bồn đôi. Mô
phỏng hệ thống trong hai trường hợp u = (5+c1)V và u = (12+c1)V trong 500 giây và viết
một kịch bản vẽ biểu đồ so sánh đáp ứng. Giá trị c1 tham khảo cuối đề thi.
Câu 4 (2 điểm): Thiết kế một ứng dụng GUI để đọc và hiển thị các kết quả mô
phỏng, bao gồm điện áp điều khiển u, h1 và h2; hình ảnh và các thông số của mô hình bồn
đôi cũng cần được hiển thị trên ứng dụng.
Câu 5 (3 điểm): Đề xuất một số trường hợp mô phỏng và phân tích kết quả để chứng
minh mô hình Simulink của hệ thống bồn đã được xây dựng chính xác. Thông số của hệ
thống bồn đôi như trong bảng sau:

Tên thông số Giá trị Đơn vị

Đường kính bồn 1 (D1) 15√2 cm
Đường kính bồn 2 (D2) 15√2 cm
Đường kính ống xả bồn 1 (d1) 2/c1 cm
Đường kính ống xả bồn 2 (d2) 1/c1 cm
Hằng số máy bơm (Kp) 7.687+1/c1 cm3/V
Gia tốc trọng trường (g) 981 cm/s2
(c1 là trung bình các số trong mã số sinh viên, ví dụ: với B1609438 thì c1=4.43)

Duyệt của Trưởng hoặc Phó trưởng Bộ môn Giảng viên ra đề thi
(ký tên và ghi rõ họ tên) (ký tên và ghi rõ họ tên)

Đã ký Đã ký

Nguyễn Chánh Nghiệm Nguyễn Văn Khanh