1 . ARDUINO UNO R3.

-Thông số :
+ chip ATMEGA8/168/328
+ điện áp vào 6 -20V
+ điện áp hoạt động 5v
+ điện áp khuyến nghị 7 – 12v
- ứng dụng :
+ giám sát thời tiết, ánh sáng bức xạ, hệ thống an ninh,.…
+ điều khiển mô hình robot , trực thằng 4 động cơ, máy bay ,... thiết bị nhỏ.
+ hệ thống nhà tự đống, tuới tiêu tự động.
+ điền khiển ánh sáng âm thanh
- ưu điểm : mã nguồn mở , giá thành rẻ.
2. ARDUINO MEGA 2560
- thông số :
+ Chip ATMEGA 1280
+ bộ nhớ 256kb
+ SRAM 8KB
+ EEDROM 4KB
+ có khả năng viest chương trình phức tạp hơn UNU điều khiển máy in 3D, Robot.
- ứng dụng và ưu diểm tương tự UNO.
3. Đèn led
- ứng dụng : hiển thị hình ảnh , làm nhấp nháy (tín hiệu),..
4. Bread board
- ứng dụng : dùng để lắp ráp mạch trước khi hàn.
5. cảm biến nhiệt độ đọ ẩm (DHT11):
- ứng dụng : độ nhiệt độ độ ẩm.
- thông số :
+ khoảng cách truyển tải tối đa 20m.
+ khoảng nhiệt dộ đo 0 → 50 độ. sai số 2 dộ
+ khoảng độ ẩm 20% → 90%. sai số 5%
- sử dụng :
+ include thư viện DHT.h → dht.start() → dht.readHumidity()
+ include thư viện DHT.h → dht.start() → dht.readTempareture()
6. màn hình LCD và IC HD44780
- thông số : có nhiều kích thước 16*02,20*04,…
- sử dụng :
+ kết hợp với con điều khiển LCD IC HD44780 và thư viện LiquidCrystal để điều
khiển LCD.

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

lcd.begin(16, 2)
//In ra màn hình lcd dòng chữ Toi yeu Arduin
lcd.print("Toi yeu Arduino!")
7. Polentiometer (POT) hay nút vặn.

- là 1 một biến trở hay điện trở có thể thay đổi được còn gọi là
chiết áp. có thể xoay hoặc trượt để tạo thành 1 bộ chia điện áp trượt
được.

8. module ICL293D điều khiển 2 động cơ cùng lúc.

- ứng dụng :
 + dùng để điều khiển 2 đồn cơ cùng lúc.

+ có thể điều khiển cùng lúc tốc ộ và chiều xoay của hai động cơ
với dòng diện cực đại là 1.2A và dòng điện động cơ liên tục cực đại
là 600mA.

9. động cơ DC :

+ được điều khiển bằng cách thya đổi cường độ dòng điện đi qua
cách phổ biến là dùng phổ tín hiệu PWM là phương pháp điều ché dựa
trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông, dẫn đến sự thay đổi
điện áp ra.

10. cảm biến siêu âm (HC SR04/HC SR05, RSF04/RSF05 thường gặp)

- hoạt động :

1. phát ra xung rất ngắn 5microseconds từ chân TRIG.

2. tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO cho đến khi nhận được xung phản xạ
ở chân này.

3. chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát
ra từ cảm biến quay lại.

- ứng dụng :

+ phát hiện vật cản.

+ radar.

+ xe tự động.

+ thước đo diện tử.

+ cảm biến siêu âm đo mức.

+ cảm biến siêu âm đo mức.

11. cảm biến màu TCS 3200 :

+ có khả năng phát hiện đầy đủ màu sắc.

- hoạt động:

+ chuyển độ cường độ ánh sáng thành tần số có độ phân giải cao.

+ lập trình lựa chọn bộ lọc màu sắc khác nhau và dạng tần số xuât ra, từ
tần số → màu sắc.(2hz → 50khz)

12. cảm biến dò line TCRT5000

- thông số :

+ khoảng cách phát hiện 1mm-25mm

+ điện áp 5v.

+ tín hiệu dầu ra 0 , 1.

- ứng dụng :

+ lấy dữ liệu xung đồng hồ.

+ phát hiện máy fax, máy hủy giấy.

+ phát hiện chướng ngại vật.

+ phát hiện đường đen trắng.