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Cours de Physique I Mecanique Elements de Calc
Cours de Physique I Mecanique Elements de Calc
FACULTE POLYTECHNIQUE
PREMIER BACHELIER INGENIEUR CIVIL
Année académique 2012-2013
17/12/2012
COURS DE PHYSIQUE I
MODULE I: MECANIQUE
(CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE)
Par
JIMMY KALENGA KAUNDE KASONGO
DOCTEUR EN SCIENCES DE L’INGENIEUR
1
PLAN DETAILLE DU COURS DE PHYSIQUE I : PARTIE MECANIQUE
Introduction
Eléments de calcul vectoriel
Cinématique à une dimension de la particule
Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré
Mouvements à 2 et 3 dimensions
Balistique
Mouvement Circulaire
Mouvements relatifs
Les 3 lois de Newton
Applications des lois de Newton
Référentiels non inertiels
Vecteurs
Possèdent 1 direction, 1 sens, 1 module (+ 1 point d’application)
Vecteur déplacement = Vecteur le plus simple
Mouvement à 1 dimension = Vecteur déplacement
Signe (sens) et module
Mouvement à 3 dimensions
Spécifier point origine - point destination (vecteur grandeur)
B
Vecteur déplacement
3 chemins
=
=
Résultat mouvement
même vecteur
Vecteur
être mathématique
Exemples Vecteurs
Exemples Scalaires
Force
Masse de 4 kg Vitesse
Durée de 45 minutes Moment de force
Température de 20°C Vecteur position
+
A C
+
Commutativité: + = +
Associativité: ( + ) + = + ( + )
= Sin Ɵ
Ɵ
= = = 1
= + +
Y
j
i
Par conséquent:
Produit scalaire
Si
Commutativité :
En coordonnées cartésiennes
Défini par:
Est perpendiculaire à et
A un sens tel que = même orientation que i, j , k
Majeur
Ɵ
Index
Règle de
Ɵ la main
droite !
Pouce
Pas commutatif
En coordonnées cartésiennes
Pas commutatif
En coordonnées cartésiennes
Produit mixte