Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

CHƯƠNG 3

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH

3.1. TẠO KHỐI 64 LED HIỂN THỊ 3D

_ Thiết kế một khối led siêu sáng hình lập phương gồm 4 tầng, với 4 led ở
mỗi cạnh. Như vậy, mỗi tầng sẽ có 16 led và 4 tầng sẽ tạo được 1 khối 64 led.

Hình 3.1: Khối 64 led hiển thị 3D

_ Các chân led trên cùng 1 tầng (màu xanh) sẽ được nối chung chân anodes
(+). Các chân cùng 1 một cột (màu đỏ) được nối chung chân cathodes (-).
_ Như vậy, chúng ta sẽ tạo được 1 khối led 3D có thể điều khiển trực tiếp
đến từng con led.

26
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

3.2. Thiết kế bộ nguồn cho mạch

Sơ đồ 3.1: Khối nguồn

3.3. Thiết kế mạch nguyên lý

Sơ đồ 3.2: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động

27
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

3.4. Sơ đồ mạch in

Sơ đồ 3.3: Sơ đồ mạch in
3.5. Thiết kế sắp xếp linh kiện

Hình 3.2: Thiết kế linh kiện trên mạch

28
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

3.6. Lưu đồ giải thuật và phần mềm cho 89S52

3.6.1. Lưu đồ giải thuật
 Chương trình chính:

START

Khởi động 89S52

Xóa led

Chương trình sáng từng lớp

Chương trình sáng dần 4 cột phải trái

Chương trình sáng 4 cột trước sau

Chương trình xoay từng lớp

Chương trình sáng từng led

Chương trình sáng dần 4 lớp từ dưới lên

Chương trình sáng từng cột

Chương trình nở hoa chớp tắt

29
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

 Chương trình con:

Chương trình sáng từng cột Chương trình sáng dần 4 lớp từ dưới lên

R5=3 R5=3

P3 = FFH P3 = 01H
P0 = FEH P0 = 00H
P2 = FFH P2 = 00H

Delay2 Delay1

A P0 A P3
RL A C=1
P0 A RLC A
P3 A

Delay2
Delay1
N
A = 7FH N
Y A = 0FH
Y
CPL P0.7
A P3
P3 = FFH C=0
P2 = FEH RLC A
P0 = FFH P3 A

Delay2 Delay1

N
A P2
RL A A = 00H
P2 A
Y
N
Delay2 R5 = 0
Y
N
A = 7FH RET

Y
N
R5 = 0
Y

RET

30
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

Chương trình sáng dần 4 cột phải trái Chương trình sáng 4 cột trước sau

R5=3 R5=3

Xóa led
P3 = FFH
P0 = F0H
P2 = FFH P0 = E7H
P2 = E7H
Delay1
Delay1
P3 = FFH
P0 = 0FH P0 = DBH
P2 = FFH P2 = DBH

Delay1
Delay1
P3 = FFH
P0 = FFH P0 = BDH
P2 = F0H P2 = BDH

Delay1 Delay1

P3 = FFH P0 = 7EH
P0 = FFH P2 = 7EH
P2 = 0FH
Delay1
Delay1
P0 = BDH
P3 = FFH P2 = BDH
P0 = FFH
P2 = F0H
Delay1
Delay1
P0 = DBH
P3 = FFH P2 = DBH
P0 = 0FH
P2 = FFH Delay1
N
Delay1
R5 = 0
N
Y
R5 = 0
Y RET

RET

31
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

Chương trình sáng từng led

Loop31 Loop31

Xóa led P3 = 01H

P0 = FFH A P3
Delay1 P2 = F7H RL A
P3 A
P3 = 01H Delay1
P0 = FEH Delay1
Loop31
Delay1 N
P3 = 01H
P0 = 7FH P3.3 = 1
Loop31
P2 = FFH Y
P3 = 01H
P0 = FFH Delay1 RET
P2 = EFH
Loop31
Delay1
P3 = 01H
Loop31 P0 = FFH
P2 = DFH
P3 = 01H
P0 = F7H Delay1
P2 = FFH
Loop31
Delay1
P3 = 01H
Loop31 P0 = FDH
P2 = FFH
P3 = 01H
P0 = FFH Delay1
P2 = 7FH
Loop31
Delay1
P3 = 01H
Loop31 P0 = FFH
P2 = BFH
P3 = 01H
P0 = EFH Delay1
P2 = FFH
Loop31
Delay1
P3 = 01H
Loop31 P0 = FBH
P2 = FFH
P3 = 01H
P0 = FFH Delay1
P2 = FEH
Loop31
Delay1
RET

32
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

Chương trình xoay từng lớp

C4 C3 C4

R5=3 DL1 DL1 DL1

Xóa led C5 C4 C3

DL1 DL1 DL1

P2 = FFH
P0 = FFH C6 C5 C2
CLR P3.3
P3.0 = 1
DL1 DL1 DL1

C1 P3.1 = 0 C6 C1
P3.2 = 1
DL1 DL1 DL1
C1 N
C2 P3 = FFH
R5 =
DL1 0
DL1 C1 Y
C2
C3 DL1 RET
DL1
DL1 C2
C3
C4 DL1
DL1
DL1 C3
C4
C5 DL1
DL1
DL1 C4
C5
C6 DL1
DL1
DL1 C5
C6
P3.0 = 0 DL1
P3.1 = 1 DL1
C6
C1 P3.2 = 0
P3.3 = 1 DL1
DL1
C6
C1
C2
DL1
DL1
DL1
C5
C2
C3
DL1
DL1
DL1

33
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

C1 C4 C7

P2 = FFH P2 = FFH P2 = FFH

P0 = FFH P0 = FFH P0 = FFH

P0.0 = 0 P0.5 = 0 P2.5 = 0

P0.6 = 0 P0.4 = 0 P2.2 = 0
P2.2 = 0 P2.0 = 0 P0.6 = 0
P2.4 = 0 P2.1 = 0 P0.1 = 0

RET RET RET

C2 C5 Chương trình sáng từng lớp từ dưới lên

P2 = FFH P2 = FFH
P0 = FFH P0 = FFH R5 = 3
P3 = 01H
P0 = 00H
P0.6 = 0 P2.1 = 0 P2 = 00H
P0.7 = 0 P2.7 = 0
P2.2 = 0 P0.5 = 0
P2.3 = 0 P0.3 = 0 Delay1

RET RET A P3
RL A
P3 A
C3 C6
Delay1
P2 = FFH P2 = FFH N
P0 = FFH P0 = FFH A=
08H
Y
P2.0 = 0 P2.6 = 0
P2.1 = 0 P2.1 = 0 A P3
P0.5 = 0 P0.5 = 0 RR A
P0.4 = 0 P0.2 = 0 P3 A

RET RET Delay1

N
A=
01H
Y
N
R5 = 0
Y

RET

34
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

Chương trình nở hoa chớp tắt

P0 = 86H Delay500ms

R5=3 Delay500ms P3 = 00H

P2 = 68H Delay500ms
Xóa led
Delay500ms P3 = 0FH
Delay500ms
P2 = 48H Delay500ms
P3.2 = 1
P0 = DFH Delay500ms N
R5 = 0
Delay500ms P0 = 84H
Y
P3.1 = 1 Delay500ms
P2 = FDH RET
P2 = 40H
Delay500ms
Delay500ms
P0 = 9FH
P0 = 04H
Delay500ms
Delay500ms
P2 = F9H
P0 = 00H
Delay500ms
Delay500ms
P0 = 97H
P2 = 00H
Delay500ms
Delay500ms
P2 = 79H
P0 = 00H
Delay500ms P2 = 00H

P2 = 69H Delay500ms

Delay500ms P3 = 00H

P0 = 96H Delay500ms

Delay500ms P3 = 0FH

P3.3 = 1 Delay500ms

Delay500ms P3 = 00H

P3.0 = 1 Delay500ms

Delay500ms P3 = 0FH

35

P3 = 0FH
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

3.6.2. Phần mềm cho 89S52

;========================================================
;P3 DIEU KHIEN TAN TICH CUC MUC 1
;P3.0 DIEU KHIEN TAN 1
;P0 VA P2 DIEU KHIEN LOP TICH CUC MUC 0
;========================================================
$MOD51
ORG 00H
MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MAIN:
LCALL TUNGLOP
LCALL SANG_COT
LCALL TRUOCSAU
LCALL XOAY_TL
LCALL CT1
LCALL SANG_DAN
LCALL TUNGCOT
LCALL NOHOA
SJMP MAIN
;========================================================
;CHUONG TRINH CON SANG TUNG LOP TU DUOI LEN VA TREN
XUONG
;========================================================
TUNGLOP:
MOV R5,#3
MOV P3,#01H
MOV P0,#00H
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

36
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

LOOP11:
MOV A,P3
RL A
MOV P3,A
LCALL DELAY1
CJNE A,#08H,LOOP11
LOOP12:
MOV A,P3
RR A
MOV P3,A
CALL DELAY1
CJNE A,#01H,LOOP12
DJNZ R5,LOOP11
RET
;========================================================
;CHUONG TRINH CON SANG TUNG COT
;========================================================
TUNGCOT:
MOV R5,#3
LOOP2:
MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FEH
MOV P2,#0FFH
LCALL DELAY2
LOOP21:
MOV A,P0
RL A
MOV P0,A
LCALL DELAY2
CJNE A,#7FH,LOOP21
CPL P0.7

37
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

MOV P3,#0FFH
MOV P2,#0FEH
MOV P0,#0FFH
LCALL DELAY2
LOOP22:
MOV A,P2
RL A
MOV P2,A
CALL DELAY2
CJNE A,#7FH,LOOP22
DJNZ R5,LOOP2
RET
;========================================================
;CHUONG TRINH CON CT1
;========================================================
CT1:
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#00H
CALL DELAY1

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FEH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0EFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

38
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

MOV P3,#01H
MOV P0,#0F7H
MOV P2,#0FFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#7FH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0EFH
MOV P2,#0FFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FEH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0F7H
CALL DELAY1
CALL LOOP31

39
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

MOV P3,#01H
MOV P0,#07FH
MOV P2,#0FFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0DFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FDH
MOV P2,#0FFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0BFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31

MOV P3,#01H
MOV P0,#0FBH
MOV P2,#0FFH
CALL DELAY1
CALL LOOP31
RET

40
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

;========================================================
LOOP31:
MOV A,P3
RL A
MOV P3,A
LCALL DELAY1
JNB P3.3,LOOP31
RET
;========================================================
;CHUONG TRINH CON SANG DAN 4 LOP
;========================================================
SANG_DAN:
MOV R5,#3
MOV P3,#01H
MOV P0,#00H
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

LOOP111:
MOV A,P3
SETB C
RLC A
MOV P3,A
LCALL DELAY1
CJNE A,#0FH,LOOP111

LOOP121:
MOV A,P3
CLR C
RLC A
MOV P3,A

41
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

CALL DELAY1
CJNE A,#00H,LOOP121
DJNZ R5,LOOP111
RET
;========================================================
;CHUONG TRINH CON SANG DAN 4 COT TU PHAI QUA TRAI
;========================================================
SANG_COT:
MOV R5,#3
LOOP112:
MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0F0H
MOV P2,#0FFH
LCALL DELAY1

MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FH
MOV P2,#0FFH
LCALL DELAY1

MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0F0H
LCALL DELAY1

MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FH
LCALL DELAY1

42
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0F0H
LCALL DELAY1

MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FH
MOV P2,#0FFH
LCALL DELAY1
DJNZ R5,LOOP112
RET
;========================================================
;CHUONG TRINH CON XOAY TUNG LOP
;========================================================
XOAY_TL:
MOV R5,#3
MOV P3,#00H
MAIN1:
MOV P2, #0FFH
MOV P0, #0FFH
CLR P3.3
SETB P3.0
LCALL C1
LCALL DL1
LCALL C2
LCALL DL1
LCALL C3
LCALL DL1
LCALL C4
LCALL DL1
LCALL C5

43
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

LCALL DL1
LCALL C6
LCALL DL1

CLR P3.0
SETB P3.1
LCALL C1
LCALL DL1
LCALL C2
LCALL DL1
LCALL C3
LCALL DL1
LCALL C4
LCALL DL1
LCALL C5
LCALL DL1
LCALL C6
LCALL DL1

CLR P3.1
SETB P3.2
LCALL C1
LCALL DL1
LCALL C2
LCALL DL1
LCALL C3
LCALL DL1
LCALL C4
LCALL DL1
LCALL C5
LCALL DL1

44
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

LCALL C6
LCALL DL1

CLR P3.2
SETB P3.3
LCALL C1
LCALL DL1
LCALL C2
LCALL DL1
LCALL C3
LCALL DL1
LCALL C4
LCALL DL1
LCALL C5
LCALL DL1
LCALL C6
LCALL DL1

MOV P3, #0FFH

LCALL C1
LCALL DL1
LCALL C2
LCALL DL1
LCALL C3
LCALL DL1
LCALL C4
LCALL DL1
LCALL C5
LCALL DL1
LCALL C6
LCALL DL1

45
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

LCALL C6
LCALL DL1
LCALL C5
LCALL DL1
LCALL C4
LCALL DL1
LCALL C3
LCALL DL1
LCALL C2
LCALL DL1
LCALL C1
LCALL DL1
DJNZ R5,MAIN11
RET
MAIN11:
LJMP MAIN1
C1: MOV P2, #0FFH
MOV P0, #0FFH
CLR P0.0
CLR P0.6
CLR P2.2
CLR P2.4
RET
C2: MOV P2, #0FFH
MOV P0, #0FFH
CLR P0.6
CLR P0.7
CLR P2.2
CLR P2.3
RET

46
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

C3: MOV P2, #0FFH

MOV P0, #0FFH
CLR P2.0
CLR P2.1
CLR P0.5
CLR P0.4
RET
C4: MOV P2, #0FFH
MOV P0, #0FFH
CLR P2.1
CLR P2.7
CLR P0.5
CLR P0.3
RET
C5: MOV P2, #0FFH
MOV P0, #0FFH
CLR P2.6
CLR P2.1
CLR P0.5
CLR P0.2
RET
C6: MOV P2, #0FFH
MOV P0, #0FFH
CLR P2.5
CLR P2.2
CLR P0.6
CLR P0.1
RET

47
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

========================================================
;CHUONG TRINH CON NO HOA CHOP TAT
;========================================================
NOHOA:
MOV R5,#3H
HOASANG:
MOV P3,#00H
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FFH
LCALL DELAY500MS
SETB P3.2
MOV P0,#0DFH
LCALL DELAY500MS
SETB P3.1
MOV P2,#0FDH
LCALL DELAY500MS
MOV P0,#9FH
LCALL DELAY500MS
MOV P2,#0F9H
LCALL DELAY500MS
MOV P0,#97H
LCALL DELAY500MS
MOV P2,#79H
LCALL DELAY500MS
MOV P2,#69H
LCALL DELAY500MS
MOV P0,#96H
LCALL DELAY500MS
SETB P3.3
LCALL DELAY500MS
SETB P3.0

48
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

LCALL DELAY500MS
MOV P0,#86H
LCALL DELAY500MS
MOV P2,#68H
LCALL DELAY500MS
MOV P2,#48H
LCALL DELAY500MS
MOV P0,#84H
LCALL DELAY500MS
MOV P2,#40H
LCALL DELAY500MS
MOV P0,#04H
LCALL DELAY500MS
MOV P0,#00H
LCALL DELAY500MS
MOV P2,#00H
LCALL DELAY500MS
MOV P0,#00H
MOV P2,#00H
LCALL DELAY500MS
CHOPTAT:
MOV P3,#00H
LCALL DELAY500MS
MOV P3,#0FH
LCALL DELAY500MS
MOV P3,#00H
LCALL DELAY500MS
MOV P3,#0FH
LCALL DELAY500MS
MOV P3,#00H
LCALL DELAY500MS

49
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

MOV P3,#0FH
LCALL DELAY500MS
DJNZ R5,NHAYVE
RET
NHAYVE:
LJMP HOASANG
;========================================================
;CHUONG TRINH CON SANG 4 COT TU TRUOC RA SAU
;========================================================
TRUOCSAU:
MOV R5,#3H
MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FFH
TRUOCSAU1:
MOV P0,#0E7H
MOV P2,#0E7H
LCALL DELAY1

MOV P0,#0DBH
MOV P2,#0DBH
LCALL DELAY1

MOV P0,#0BDH
MOV P2,#0BDH
LCALL DELAY1

MOV P0,#7EH
MOV P2,#7EH
LCALL DELAY1

50
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

MOV P0,#0BDH
MOV P2,#0BDH
LCALL DELAY1

MOV P0,#0DBH
MOV P2,#0DBH
LCALL DELAY1
DJNZ R5,TRUOCSAU1
RET
;==================================================
; CHUONG TRINH CON DELAY 500MS
;==================================================
DELAY500MS:
MOV R6,#255
DELAY500MS1: MOV R7,#255
DELAY500MS2: DJNZ R7,DELAY500MS2
DJNZ R6,DELAY500MS1
RET
;==================================================
; CHUONG TRINH CON DELAY
;==================================================
DL1:
MOV R6,#0FFH
DE1: MOV R7,#7FH
DE2: DJNZ R7,DE2
DJNZ R6,DE1
RET

51
Chương 3: Thiết kế và thi công mạch

;==================================================
;CHUONG TRINH CON DELAY 1
;==================================================
DELAY1:
MOV R7,#0FFH
DE11: MOV R6,#0BFH
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DE11
RET
;=================================================
;CHUONG TRINH CON DELAY 2
;=================================================
DELAY2:
MOV R7,#0FFH
DE22: MOV R6,#5FH
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DE22
RET
END

52