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    64 Unidad 2 Curvas planas, écuaciones paramétricas y coordenadas polares 1 Curvas planas y ecuaciones paramétricas {a grafica de una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramétricas. Eliminar el parémetro en un conjunto de ecuaciones paramétricas, Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para representar una curva. '§ Entender dos problemas clésicos del cdleulo:el problema de la tautocrona y el problema de la braquistocrona. Curvas planas y ecuaciones paramétricas Hasta ahora se ha representado una bréfica mediante una sola ecuacién con dos varia- bles. En esta seeciGn se estudiardn situaciones en las que se emplean tres vatiables para ‘epresentar una curva en el plano, Considere la trayectoria que recorre un objeto Tima recap Innzado al aire con un dngulo de 45°, Sila yelo- 2 cidad inicial del objeto es 48 pies por segundo, el objeto recorre la trayectoria parabdlica dada por ye ats (24/3, 243-16) ee como se muestra.en Ia figura 2. Sin embargo, see eee esta eeuacién no proporciona toda la informacién, Si bien dice dénde se encuentra el objeto, no sine jane dice cudndo se encuentra en un punto dado (x, )). ca a fie Para deteminar este instante, se inftodice una s fercera variable f, conocida como pardmetro. EX- Movimiento curvlineo: dos variables resando xy y como funciones de t, se obtienen de posicin y une de tiempo, Jas eeuaciones paramétricas Figura 21 x= UJ ‘Bewuci6n paramétrica para x y eee ee ‘BeuaciGn paramétrica para y A partir de este conjunto de ecuaciones se puede determinar que en el instante 1 = 0 el objeto se encuentra en el punto (0, 0). De manera semejante, en el instante 1 = 1 el objeto esté en el punto (24V3, 24/2 ~ 16) ¥ as sucesivamente, (Mis adelante, en la seccidn 3.3, se estudiaré un método para de- terminar este conjunto particular de ecuaciones paramsticas, las ecuaciones le mov miento.) [COMENTARIO Algunas En este problema particular de movimiento, xy y son fanciones continua de, a { veceses importante distinguir la trayectoriaresultante se Te conoce como curva plan entre una gréfca(conjunto de puntos) y una curva (los ‘puntos junto con ls ecuaciones Darametricas que los definen). Definicién de una curva plana Sify g son funciones continuas de ten el intervalo , entonces @ las ecuaciones ‘Cuando sea importante hacer z=f0 ¥ y=20 Saw GistneiGn se ard deme so Js lama ecuacionés paramétrieas y ase le llama el parimetro. Al conjunto fem capita. Cuando no sea | de puntos (x,y) que se obtiene cuando f varia sobre el intervalo se le ema la gr ‘importante se empleard Cpara | fica de ls ecuaciones paraméticas, A as ecuscionesparamétets y ala gedtca, representar a grea le.curva, | juntas, sal que se Hamma una eurva plana, que se denots por C 24 Curvas planas y ecuaciones paramétricas 65 ‘Cuando se dibuje (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramé- ‘ricas, se trazan puntos en el plano zy. Cada conjunto de coordenadas (x,y) esta dete nado por un valor elegido para el parémetro Al trazar Ios puntos resultantes de valores creciontes de f, la curva se va trazando en una direccién especifica. A esto se le ama la orientaci6n de la curva. BieMatekee ‘Tazar una curva ‘Trace la curva dada por les ecuaciones paraméticas xafQat-4 t =s0-$ donde-2<1<3, Solucién Para valores de ren el intervalo dado, obtiene, a partir de las ecuaciones paramétricas, Jos puntos (x, y) que se muestran en Ia tabla. +] -2[-1] 0 | 1 [2 x|o [-3[-4|-3]0 #Lola |i ‘Al trazar estos puntos en orden de valores crevien- tes de ty usando la vontinuidad de fy de g obtiene Ja curva C que se muestra en la figura 2.2. Debe observar las flechas sobre la curva que indican sw orientacién conforme t aumenta de~2.3. De acuerdo con el riterio de Ia recta vertical, puede ver que Ia grifica mostrada en la figura 2.2 no define y en funcién de x. Esto pone de manifesto una venta de las teuaciones paramétricas: pueden emplearse para representa grificas més generales que las grificas de funciones. "A menudo ocurre que dos conjuntos distintos de ecuaciones paramétricas tienen la misma gréfca, Por ejemplo, el conjunto de ecuaciones paramétricas 1s 3 , “Lsts5 tiene la misma gréfica que el conjunto dado en el ejemplo 1 (vea Ia figure 2.3). Sin embargo, al compara Ios valores de f en las figuras 2.2 y 2.3, se ve que la segunda frifica se raza con mayor rapide (considerando ¢ como tiempo) que la primera grifica Por tanto, en las aplicaciones pueden emplearse distintas ecuaciones paramétricas para representar las diversas rapideces a las que los objetos ecorren wna trayectoria deter- minada, eos yy [> TECNOLOGIA La mayorfa de las herramientas de graficacién cuenta con un modo paraméirico de grafcacién. Se puede emplear uno de estos dispositivos para confirmar ls grficas que se muestran en ls figuras 2.2y 2.5. ;Representa Ia curva dada por las ecuaciones paramétricas 1 xa4@—8 y yol-h ~3S1S2 + la misma gréfica que Ia mostrada en las figuras 2.2 y 2.32 ,Queé se observa respecto 1 de la orientaci6n de esta curva? 66 =——-Unidad 2 Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares Eliminacién del parametro ‘Alhecho de encontrar Ia ecuacién rectangular que representa la grifiea de un conjunto de ecuaciones paramétrcas se le Hama eliminacién del parémetro. Por ejemplo, el pparimetro del conjunto de ecuaciones paraméticas del ejemplo 1 se puede eliminar [ Beniciones jr Fae une [ "Sustircai] Beuscion | [ponies | me [EGE me | Sect | > [Em | xeh-4 yar 2 x= (Q)-4 xa 4 Una ver. eliminado el pardmetro, se ve que Ia ecuaciGn x = 4y*— 4 representa una paré- bola con un eje horizontal y vétice en (~4, 0), como se itustra en la figura 2.2. Blrango de xy y implicado por las ecuaciones paraméiticas puede alterarse al pasar ala forma rectangular. En esos casos el dominio de Ia ecuacién rectangular debe ajus- tarse de manera que su gréfica coincida con la grfica de las ecuaciones paraméticas En el ejemplo siguiente se muestra esta situacién. BETTE Aiustar el dominio Dibuje la curva representada por las ecuaciones 1 t —. Se > 2° eri Yor 1 climinando el parémetto ajustando el dominio dela ecuacién rectangular resultante Solucién Para empezar despeje de una de las ecuaciones paramétricas. Por ejemplo, puede despejar ¢ de la primera ecuacién, “Besse prmética par = "Hevea cuarado cada lado, Despele t Sustituyendo ahora en la ecuacién paramétrica para y, obtiene OTe Bewacin paruéricaporay (1 = x°)/x? a yo fat stp a Simp, ‘La ecuaci6n rectangular, y = 1 —s",estd definida para todos los valores de x. Sin embar- 20, en Ia ecuacién paramétrica para x se ve que la curva solo est definida para t > —1. Esto implica que el dominio de x debe restringirse a valores positivos, como se ilustra Figura 24 ena figura 2.4, [> TECNOLOGIA Empice ‘una herramienta de graficacién en modo paraméirico para elaborar las gréficas de 1 varias elipses. 2.1 Curvas planas y ecuaclones paramétricas 67. En un conjunto de ecuaciones paramétrica, el parémetro no necesariamente repre- senta el tiempo. EI siguiente ejemplo emplea un éngulo como pardmetr, GENCE Emplear trigonometria para eliminar un parametro +B. Consult LarsonCakelus.com pare una vers interactive de este tpo de ejemplo. Dibuje la curva representada por =3c0s0 y y=4sen 0, O< 020 al eliminar el parémetro y hallar la ecuaci6n rectangular correspondiente. Solucién Para empezar despeje cos 0 y sen 0 de las ecuaciones dadas. Despeje cos & Despje sen, A continuaci6n, haga uso de Ia identidad sen?9 + cos?o= ppara formar una ecuacién en la que solo aparezcan x y y. cos? 0 + son? 6 G+ @)- ened ipod Sestinys. euaiénretangulat * Bin esta ecuacién rectangular puede verse que la gréfica es una elipse centrada en (0, 0), ccon vértices en (0, 4) y (0, ~4) y eje menor de longitud 2b = 6, como se muestra en Ia figura 2.5. Observe que la elipse esté trazada en sentido contrario al de las manecillas del reloj, ya que 0 va de 0 a 2rr. Elempleo de la técnica presentada en el ejemplo 3 permite concluir que la gréfica de las ecuaciones paramétricas x=ht aces y yaktbsend, 050520 es una elise (razada en sentido contario al de las manecillas del rel dada por Ga 0-8 La grifica de las ecuaciones paramétricas xohbasnO y yak+bousd, 05020 tambign.es una elipse (trazada en sentido de las manecitlas del reloj) dada por om, one or e z Enos ejemplos 2 y 3 es importante notar que la eliminacin del pardmetro es prin- cipalmente una ayuda para trazar la curva. Si las ecuaciones paramétricas representan Ja trayectoria de un objeto en movimiento, la gréfica sola no es suficiente para describir el movimiento del objeto. Se necesitan las ecuaciones parameétricas que informan sobre laposicin, direccién y rapidez en un instante determinado, 68 Unidad Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares Hallar ecuaciones paramétricas Los primeros tres ejemplos de esta seccién ilustran téenias para dibujar Ia gréfice que representa un conjunto de ecuaciones parameéticas, Ahora se ivestigard cl problema i verso. {Cémo determinar un conjunto de ecuaciones paramétrcas para una grfica 0 una descripein fisica dada? Por el ejemplo 1 ya se sabe que tal representacién no es inca. [Esto se demuestra més ampliament en el ejemplo siguiente, en el que se encuentran dos representaciones paramésricas diferentes para una grea dada. ERIE Hatta tas ecuaciones paramétricas “Halle un conjunto de ecusciones paramétricas para representar Ia gréfica de-y = 1-22, usando cada uno de los parémetos siguientes, ee Te pee & enet pnio(,y) Soluci6n a. Haciendo x obtiene las ecuaciones paramétticas 1-8, zaty yein b, Para expresarx y y en términos del parimetro m, puede proceder como sigue. ay ax m= —2x 2 Despee 2 Con esto obtiene uns ecuacién paraméirica para x. Pars obtener una ecuacién part- rmétrica para y, en la ecuacién original sustituya x por-m/2. ‘Simpliigue. Por tanto, las ecuaciones paramétricas son wm ae Bn la figura 2.6 observe que Ia orientacin de la curva resultante es de derecha a ‘zquierda determinada por la dreceiGn de los valores crecientes de la pendiente m. En el inciso (a), la curva tenfa la orientacién opuesta. a [>TECNOLOGIA Para usar de manera eficiente una herramienta de graficaciGn es {importante desarrollar la destreza de representar una gréfica mediante un conjunto de + ecuaciones paramétricas. La raz6n es que muchas herramientas de graficacién solo tie PETAR INFORMACION ADICTONAL: pen tes modos de grafcacia: (1) funciones, (2) eouacones paramésricas y (3) ecus- ‘otros méodos para encontrarecua- + ciones polares. La mayor parte de [as herramientas de graficaciGn no estén programadas tones paremévicas,veaelarteulo 1 para elborar Ia grfica de una ecuacién general. Suponga, por ejemplo, que se quiere “Finding Rational Parametic Curves of + elaborar la gréfica de Ia hipérbola x°—y? = 1. Para hacer la gréfica de la hipérbola en el Relative Degree One or Two", de Dave modo funcién, se necesitan dos ecuaciones: Boyles, en The College Mathematics Fost a Journal, Para ver ese articulo, ayaa a Ty y aay ‘Mathdrtcle.com. 1 Bn el modo paramétrico, la gréfica puede tepresentarse mediante x 2.4 Curvasplanas y ecuaciones paramétricas 69 ao Eousciones params Gale fue ol rare an amar tnseencién ha doi, Determine la curva descrita por un punto P en la circunferencia de un circulo de radio recomendando que seempiearen fj c-que rueda alo largo de una recta enel plano A estas cuvas se les lama eeloides. Ios arcs de fos puentes En cera, ceasién, Pascal ped ocho das Solucién Sea 9 el pardmetro que mide a rotaciGn del crculo y suponga que a inicio truando de reer muhos delor_ el punto P= (,)) se encuentra en el orgen. Cuando 9 = O,Pse encuentra en el orgen. problemas dels cokes probieas Cuando 8 = x, Pest en un punto méximo (a, 2a). Cuando 0 = 2m, P vuelve al eje = tomo encontrar én bioun —Yen 2a, 0) En la igu 2.7 ve que ZAPC = 180° 6, Por tant, ret grad al acer gar . AC _ BD Wear sobre ua ect la ele sen 6 = sen(180° ~ 6) = sen(Zae) = AE = 22 Snes propicacestarertes Y genre ans dupa enve is de una cicloide cos @ = —cos(180° ~ 4) = —cos(ZAPC) mmanzaa ca discord Jo cual implica que AP = ~a cos 8 y BD = a sen 8. _ qi — - Como ef eireulo rueda a lo largo del eje x, sabe que OD = PD = a8. Ademés, IMPARA INFORMACION ADICIONAL a eee een ee os Meher Penvesse ya (9 sen) y= all a0) Figura 2.7 a [> TECNOLOGIA Aigunas herramientas de graficacién permiten simular el movi- J miento de un objeto que se mueve en el plano o en el espacio, Se recomienda usar tuna de estas herramientas para trazar la trayectoria dela cicloide que se muestra en la figura 2.7. La cicloide de la figura 2.7 tiene esquinas agudas en los valores x Observe que las derivadas x'(0) y y'(@) son ambas cero en los puntos en Jos que 4 2(0) = alo — sen 8) (0) = a(1 ~ cos 6) (0) x/Qnn) 2nma. = aces 8 Entre estos puntos, se dice que la cicloide es suave. Definicién de una curva suave Una curva C representada por x = f(é) y y = g(#) en un intervalo I se dice que es [| suave si’ y g’ son continuas en I'y no son simulténeamente 0, excepto posible- mente en 1os puntos terminales de 1. La curva C se dice que es suave en partes si ¢s suave en todo subintervalo de alguna particién de I 7® Unidad 2 Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares Los problemas de la tautocrona y de la braquistocrona El tipo de curva descrito en el ejemplo 5 estérelacionado con uno de los ms famosos pares de problemas de la historia del eélculo. El primer problema (llamado el problema de la tautocrona) empez6 con el descubrimiento de Galileo de que el tiempo requerido para una oscilacién completa de un péndulo dado es aproximadamente el mismo ya sea que efectiie un movimiento largo @ alta velocidad o un movimiento corto a menor velocidad (vea Ia figura 2.8). Ms tarde, Galileo (1564-1642) comprendié que podia em- plear este principio para construir un reloj. Sin embargo, no logr6 legar a la mecéinica necesaria para construirio. Christian Huygens (1629-1695) fue el primero en disefar y construir un modelo que funcionara. En su trabajo con los péndulos, Huygens obser- Fl tempo que requiere un péndulo pra V6 que un péndulo no realiza oscilaciones de longitudes diferentes en exactamente el redizarunaosciacién completa si mismo tiempo. Esto no afeta al reloj de péndulo, porque Ia longitud del arco circular parte del punto Ces aproximadamenté se mantiene constante, dando al péndulo un ligero impulso cada vez que pasa por su el mismo que si parte del pin. punto mas bajo) Pero al estudiar el problema, Huygens descubrié que una peotita que Figura 28 ‘eda hacia ars y hacia adelante en una ccloide invertda completa cada ciclo en exac- tamente el mismo tiempo. El segundo problema, que fue planteado por John Bernoulli en 1696, es el Hamado problema de Ia braquistocrona (en griego brachys significa corto y cronas, tiempo). El problema consistia en determinar la trayectoria descendente por la que una particula se desliza del punto A al punto B en el menor tiempo. Varios matemSticos se abocaron al problema, y un afio después el problema fue resuelto por Newton, Leibniz, L’Hopital, John Bernoulli y James Bernoulli. Como se encontr6, la soluci6n no es una rectade A aB, sino una cicloide invertida que pasa por los puntos A y B, como se muestraen la figura 2.9. JAMES BERNOULLI (1654.1705) James Beroull ambi Iamado ‘reques era al harrano mayor de ‘Una ciclideinvertida es la tayectoia John. Fu un de los maemsicas descendent que una peosia rodard consumados de le faa suza cenel tiempo més eato Bernoull Los logros matemieos fy Figura 29 dejmes iehan dado uniugar ff , prominent en el desarrollo incl [Lo sorprendente de Ia solucién es que una particula que parte del reposo en cual- el cial {quier otro punto C, entre A y B, de la cicloide tarda exactamente el mismo tiempo en Consulte LarsonColeulus.com llegar a B, como se muestra en Ia figura 2.10. para leer mas acerca de esta =| biografa. 3 Una pelotta que pate del punto C tarda el mismo tiempo en lege al punto B que una aque parte del punto A. Figura 2.10 MPARA INFORMACION ADICIONAT. Para ver una demostracin del famoso problema de la braquistocrona, consulte el aticulo “A New Minimization Proof forthe Brachis- tochrone, de Gaiy Lawlor, on The American Mathematical Monthly. Para ver este axticulo, vaya a MathArtiles.com. 21 Curvas planas y ecuaciones paramétricas 71 jas do os serie frace la curva que representa las ecuaciones paramétri cas (indique Ia orientacién de la curva) y, eiminando el parfimetro, 461g ecuacién rectangular correspondiente. Lex=%-3, y 2xesm4, ya2ssr Bexertl yeF Axe2P, yor 6xafts yeen—e 8.2= Mi, W.x=sec0, y=cos8, OS 0 Oy sea Ay= alt + A) 9) y Ax= feet Ad — 09, Como Ax —> 0 entonces At -+ 0, se puede escribir Be tim & dx” dar = aim HAD =e) FEF A) 70) Dividiendo tano el mamerador como el denominador entre Ai, se puedo empleat la de- rivabildad de fy g para concluir que Yim Lele + Ad — g(o)/ar dx aro[f(e + At) — f(0)/At im HEAD — a6) ar aia, gy EF) =F ae =e fo alae, © dx/at Consulte LarsonCaleulus.com para ver el video de esta demastracién de Bruce Edwards. lil | Exploracién |-La curva del ejemplo 1 es una circunferencia, Emplee la féemula tant ‘para hallar su pendiente en los puntos (1, 0) y 0, 1). Bn (2,3), donde. ‘céncava hacia aba. Figura 213 2.2 Ecuaciones paramétricas y célculo 75 Dérivacién y forma paramétrica Halle dy/ para la curva dada por v= sen ty y = c0s Solucién ay _ dla dx ~ dx/dt ~seat st = -n! . Como dy/dxes funcién der puede emplear el teorema 2.1 repetidamente para hallar Jas derivadas de orden superior. Por ejemplo, Segunda dervada ra deriva EMRE Hallar pendiente y concavidad Para la curva dada por : > halle la pndiente y a concavidad en el punto (2,3. Solucién Como y_afat__ (ty - _ ae ~ aft O/Dr™ 3 Inyo daa se puede hallarque a segunda deivadaes E294 d a 5 2, Aldy/ae) 2p = oem poramiéies dela ay _ allel GAP nya Reman dx dx/dt dxfdt (1/2)? En (x,y) = @, 3), se tiene que t=4, y la pendiente es 4 me Vey $ Za uyras, Y cuando t = 4, la segunda derivada es : @y B-30)-12>0 por lo que puede conclirse que en (2, 3) la gréfica es c6ncava hacia arriba, como se rmestraen la figura 2.13 ‘Como en las ecuaciones paramétricas x = f(t) yy = g(0), no se necesita que y esté ddefinida en funci6n de x, puede ocurtir que una curva plana forme un lazo y se corte a si ‘misma, En esos puntos la curva puede tener més de una recta tangente, como se muestra en el ejemplo siguiente 76 Unidad 2 Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares Recta tangent ¢=—2i2) Esta cicloie alargada tiene dos rectas ‘angentes en el punto (0,2). Figura 214 crest | Rese tngene (ena) MERERGRESEMN Una curva con dos rectas tangentes en un punto + +++P- consult LarsonCalculus.com para una versién interactive de est tipo de ejemplo, La cicloide alargada dada por x= msent y y=2~ roost se cotta a sf misma en el punto (0, 2), como se ilustra en Ia figura 2.14, Halle las ecua- ciones de las dos rectas tangentes en este punto, Solucién Comox =0yy=2cuandor= 47/2, y dy _dy/at__sent ds ~ ds/at ~ 2 aroost lene dy/dx =~ar/2.cuando t = —1/2y dy/dte = m/2.euando t = 17/2. Por tanto, las dos rectas tangentes en (0, 2) son Pe por ' yeae(Zje— menmpanents 8 : Sidy/dt = Oy dx/dt # 0 cuando r = fo, la curva representada por x = f(t) y y = g(0) tiene una tangente horizontal en (ft), a). As, en el ejemplo 3, la curva dada tiene ‘una tangente horizontal en el punto (0, 2~ 7m) (cuando ¢ = 0). De manera semejante, si ds/dt = Oy dy/dt # 0 cuando. = r, la curva representada por x = f(t) yy = g(t) tiene tuna tangente vertical en (Gs g(t). Longitud de arco ‘Se ha visto emo pueden, emplearse las ecuaciones paramétricas para describ a trayec- ‘oria de una particula que se mueve en el plano, Ahora se desarrollaré una formula para 0, se puede escribir “Lv Gaye [ ° [axfail? + (ay]d ax de faye at [ror wore: [ARCO DE UNA CICLOIDE La fongaud de un arco de ura ‘eloide fue ealulada por vez primera en 1658 por el argulecto Y maomitico inglés Christopher ‘Wren faroso por reconstrlr muchos edificis e iglesias en Londres entre los que se encuentra la Catedral de St. Pal Fa Sees eon sense Se Un punto en la circunferencia ‘pequedia es el que taza una epiccloide en la medida que ol cfrculo pequeio rueda alrededor de a circunferencia grande. Figura 245 22 Ecuaciones paramétricas y célculo 7 TEOREMA 2.2 Longitud de arco en forma paramétrica ‘Si una curva suave C est dada por x =U) y= g(,¥ Cno se cortaa s{ misma en clintervalo a 0 91. Ciclotde Emplee las ecuaciones paramétricas afe-sen®) y y= atl para responder To siguiente, (Malle dy/aey dPy/ae. (©) Halle las ecuaciones de la recta tangenteen el punto ene 08 ),a>0 qued = 7/6. (© Localice todos los puntos (silos hay) de tangenciahori- zontal. (W) Caleule dénde es la curva e6cava hacia ariba y dénde 1s céncava hacia abajo. (©) Halle Ia longitud de un arco dela curva 92. Uso de ecuaciones paramétricas Emplee las ecuscio- nes paraméircas 1 AVE y yan 3e para Jos incisos siguientes. (@) Bnplee una heramients de grafcacign ara razarla.cu- Yaenelintervalo~3 213, Halle dy/ae y d2y/de Hale la ecoacién dela recta tangents ene panto (V3, ‘Halle la Jongitud de la curva. alle el rea de la superficie gnerada por revolucién de Incurva.entorno a ee Evolvente o involuta de ciculo La evolventeoinvlita de un teal et desert por el extemo P de una cuerda que se muntone tensa micntrs se dsentlla de un caite que n0 2m (va fa Ngur). Demuestre que la siguiente es una sepe- sentaein paramétca de la evlveneo nyo, Hoos 0+ Osen.6) y y= r(sen @~ Bos 6). ) © @ © 9%. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares Figure para 93 Figura para 98 94, Evolvente o involuta de un circulo La figura muestra, tun segment de cuenta sujeto aun cireulo de radio 1. La cuerda «just lo suficientemente large para legar al ado opuesto del ‘cffeulo. Encuentre el érea que se cubre cuando la cuerda se ‘desenrolla en sentido contario al de las manecillas del rele, Uso de ecuaciones paramétricas (@) Use une heramienta de graficacién para tazat Ia curva ada por 1-e 2 tee’ "Tee donde-20:1<20 o © Deseiba a grfcayeonfeme Ia respuesta en forma ana- Iie, ‘Analice Ta rapide ala cual so taza la curva cuando # ‘uments de=20 820, 9c. tractiz Una persona se mveve desde el rigen a arg del, «fe positivo trando un peso atao al extrem de una euerda de 12 metros de largo, Inicalmente,o peso est situado en el punto (12, 0). - (@) nel ejerccio 90 de tn seein 8.7 se demosts que la trayectoria del peso se desecibe mediante la siguente esac rectangular yo -ian(2=4=2) -va=# donde 0 Ola definici6n de las fonciones trigonométices implica que 2 sep. =. (Origen) + (ex) a ee Sir-<0, estas relaciones también sn vidas, como se puede verfcar. polars yrectangulares. Rigora 219 TEOREMA 2.4 Transformacién de coordenadas Las coordenadas polares(r, 6) de un punto estén relacionadas con as coordenadas rectangulares (x,y) de ese punto como sigue. Polar a rectangular Rectangular a polar x= eos 6 tan 9 => . y=rsen 6 ety GEREN Transformar coordenadas polares 2 a rectangulares u a, Dado el punto (7,8) ¥ (2,7), 2 Cmca x= reosO=2cosm=-2 y y=rsend=2sen7=0. eres eee Por tanto, las coordenadas rectangulares son (x,) = 2, 0) 2, “1 b. Dado el punto (r, &) = (V3, 2/6), 2 - ae 248 x= JBost=5 y y= V3senE= A> ‘Para pasar de coordendas polares Por tanto, las coordenadas rectangulares son (x, y) = (3/2, V3/2). areemginns com =e 9 west gu 220 ee EXESEI Transformar coordenadas rectangulares a polares a, Dado el punto del segundo cuadrante (xy) = 1,1), a on tng=2=—-1 mp 0= 77 Como @ se eligié en el mismo cuadrante que (x, 3), 8¢ debe usar un valor postivo para ra Very =e =v2 Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es (r, &) = (V5, 37/4). , Dado que el punto (x, 9) = (0, 2) se encuentra en el eje y positivo, se elige apolaes, se toma tan @ = y/x re PEP ey yr=2,y um conjunto de coordenadas polares es (r, 6) = (2, 77/2). Figura 221 ‘Vea la figura 2.21, a Para pasar de coordenadasrectangulares afd wie (0) Cireutorr = 2, 7 (© Recta vertial:r = 200 6 Figura 222 . 23 Coordenades polares'y-grificas polares 85 Grafica polares ‘Una manera de trazar la gréfica de una ecuacién polar consiste en transformarla a coor- denadasrectangulares, para luego trazar la grifica dela ecuacién rectangular EXIM Trazar ecuaciones polares Describa la gréfica de cada ecuaci6n polar. Confirme cada descripcién transformando la ecuacién a ecuaci6n rectangular. “are2 wo=ezt erased a La grifica de la ecuacién polar r = 2 consta de todos los punto’ que se encuentran & dos unidades del polo. En otras palabras, esta grfica es Ta circunferencia que tiene su centro en el origen y radio 2, [Vea la figura 2.22(a),] Esto se puede confirmar utilizando la relaci6n 7? = x? + y* para obtener la ecuacisn rectangular BtyeD Eevacién reeunglar D. La grfica de In ecuacién polar 0 = 77/3 consta de todos los puntos sobre a semi- recta que forma ua éagulo de 7/3 con el semiejex positivo. [Vea la figura 2.22(b).] Para confirmar esto se puede utilizar la elaci6n tan 6 = y/x para obtener la ecua- ion rectangular y= 3x. Ecuaciéa rectangular . La grifica de la ecuacién polar r = sec @ no resulta evidente por inspeccién simple, ‘por lo.que hay que empezar por pasarla a la forma rectangular mediante la relacién r=sec8 euaién polar reos 8 x oui etangular Por la ecuacién rectangular se puede ver que la grifica es una recta vertical (Vea la figura 2.22(6),] [> TECNOLOGIA _Dibujar a mano las grificas de ecuaciones polares complicadas puede ser tedioso. Sin embargo, con el empleo de la tecnologfa la tarea no es dificil. Sila herramienta de graficacién que se emplea cuenta con modo polar, tisela para trazar Ja gréfica de las ecuaciones de la serie de ejercicios. Si la herramienta de graficacign + ‘no cuenta con modo polar, pero si con modo paramétrico, puede raza la grifica de 2 r= (0) expresando Ia ecuacién como L x=/@ cos 2 y=F@sene. Por ejemplo, ta gréfica de r = 40 que se muestra en i Ja figura 2.23 se generé con una herramienta de grafi- i6n en modo paramétrico. La grifica de Ia ecua- ign se obtuvo usando las ecuaciones paramétticas oe b ¥= 2bcose 5 1 $y 7Osene = con valores de @ que van desde—4zr hasta dzr. Esta Espa de Arquimedes con valores de @ que van desde ~4ar hasta dr. Esta FoRIN OS curva es de la forma r = a@ y se denomina espiral de Arquimedes, 86 Unidad 2 Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares, SEEM trazar una grafica polar b+++P consuite LarsonCafeulus.com para una versién interaciva de este tipo de ejemplo. Dibuje la grfica de r = 2 cos 38. ++ +4D> Solucién Para empezar, exprese a ecuacién polar en forma paramétrica. + COMENTARIO. Una for- x=2cos38c0s0 y y= 2cos30send ‘ma de bosquejar Ia gréfica de Tyas experimentar un poco, encuentre que la curva completa, la cual se Hama curva, r= 2e0s 30 amano, s elabo- rosa, puede dibujarse haciendo variar a8 desde 0 hasta p, como se muestra en la figura rar una table de valores. 2.24, Si traza Ia grfica con una herramienta de graficacin, veré que haciendo varia a @ E) aE |e) ae] desde O hasta 2m, se taza la curva entara dos veces. Nol kei | aia ase = r{2{|0 2/0) 2 t : 3 Si se amplia la tabla y se ® ° ‘representan los puntos H2 aréfcamente se obtiene Ia curva rmostrada en el ejemplo 4 5 osest 3 i & Osos 2 osostt Figura 224 a ‘Use una herramienta de graficacién para expeiimentar con otras curvas rose. Observe {que estas curvas son de Ja forma acosnf 0 r=asennd. Por ejemplo, las curvas que se-muestran en Ja figura 2.25 son otros dos tipos de curvas, Re a | wey Figura 225 23 Coordenadas polares y grificaspolares «87 Pendiente y rectas tangentes Para encontrar la fendiente de una recta tangente a una gréfica pola, considere una funci6n derivable r= f(0). Pra encontrar la pendiente en forma polar, se usan las ecua- cones paramétricas x= rc0s6=f(@)cos8 y y=rsend = flO) send. ‘Mediante cl uso de la forma paraméirica de dy/dx dada en el teorema 2.1, se obtiene dy _ dy/d0 __f(0) cos 0 + f'@) send dx dx/dd” —f(6) send + FO) cos @ con lo cual se establece el teorema siguiente. ect tangnte / TEOREMA 2.5 Pendiente en forma polar (8) Si fes una funcién derivable de , entonces la pendiente de Ia recta tangente a la ‘grifica de r = f(@) en el punto (r, 6) es dy _ dy/d0 __f0)c05 0+ (0) send dx dx/db ~ ~f(@) send + 710) cos 6 siempre que dx/dy # O en (r, 8). (Vea la figura 2.26.) z Enel teorema 2.5 se pueden hacer las observaciones siguientes: Recta angen curva pls Z moon 1 Las ttsines «0 dan age sn song ge #0 de Las soluciones 0 tans ng vere ore gu 0 Si dy/d0 y de/d0 simulténeamente son 0, no se puede extraer ninguna conclusiGn res- pecto a las rectas tangentes. PMRROEIE Haller rectas tangentes horizontales y verticales Halle las recta tangentes horizontales y verticales a r = sen 9, 0<0 <7. Solucién Para empezar, exprese la ecuacién en forma paramétrica, x= 70080 = sen Boos 8 y = rsend = sen Osen 0 = sen? 0 Después, derive x yy respecto de 6 iguale a 0 cada una de las derivadas, 0339 — sen?0= cos 20=0 wp 0= 7, 37 2senbcos@ = sen20=0 mp O PPor tanto, la gréfica tiene rectas tangentes verticales en. G2 y tiene rectas tangentes horizontales en Rectss tangenteshorizontalesy veticales (0,0) -y (.3) ar=sead ‘Figura 227 ‘como se muestra en Ja figura 2.27, = 88 Unidad 2 “Curvas plahas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares SIRE Hallar las rectas tangentes horizontales : . y verticales “Halle las rectas tangentes horizontal y verticals a Ia grifica de r = 2(1 ~ cos 6). Solucion Use = rsen 6, entonces derive respecto de ye rsend. = 2(8 ~ c0s 6) send = 2f(1 ~ cos eos ) + sen8 (5en8)] = 2(cos @ — cos? 6 + sen*6) 2A(cos @ + cos? @ + 1 — cos* a) = —2(2 cos* @ — cos @— 1) =2(2.c08 0+ 1)(c0s 8 ~ 1) Tgualando dy/d0 igual a 0, puede ver que cos 6 = —} y cos 6= 1. Se concluye at dy/d0 = 0 cuando 6 = 0, 2/3, 4/3 y 2, De manera semejante, al empler X= r00s6, tiene 5 == ros 6 2(1 = c08 6) cos 8 = 2cos 6 — 2.cos? 9 a p= ~28en0 + 4.cos Bsend = 2senO(2 cos @~ 1). Haciendo dt/d@ igual a 0, puede ver que sen-0 = 0 y cos 0=4. Se concluye qu dx/d9 = 0 cuando 6 = 0, 17, 7/3 y Sm/3..A parti de estos resultados y de la gréfic ue se presenta en la figura 2.28, se concluye que la gréfica tiene tangentes horizontale en (3, 27/3) y G, 47/3). y tangentes verticales en (1, 7/3), (1, 5a7/3) y (4 m).A est ’grifica se le llama eardioide. Observe que cuando 6 = 0 ambas derivadas (dy/d0

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