Σύντομο Εγχειρίδιο Χρήσης του λογισμικού Tracker Video Analysis

Οι σημειώσεις γράφτηκαν με βάση την έκδοση 5.0.7

Εισαγωγή
Το Tracker Video Analysis, είναι ένα ελεύθερο, ανοικτού κώδικα πρόγραμμα για την μέτρηση αποστάσεων, γωνιών και γενικότερα
κινηματικών στοιχείων από εικόνα και βίντεο.

Εγκατάσταση προγράμματος
Το πρόγραμμα βρίσκεται σε αυτή την ιστοσελίδα. Μπορούμε κατεβάσουμε το κατάλληλο αρχείο εγκατάστασης,ανάλογα με το
λειτουργικό του υπολογιστή (Windows, Linux, κλπ) από την αρχή της ιστοσελίδας, ”Install Tracker x.x.x on:”
Στην ιστοσελίδα υπάρχουν βίντεο που εξηγούν την χρήση του προγράμματος, όπως επίσης υπάρχει και πλήρες εγχειρίδιο χρήσης στα
ελληνικά.

Χρήση Tracker Video Analysis

Στην εικόνα 1 φαίνεται η αρχική οθόνη όταν τρέξουμε το πρόγραμμα. Αποτελείται από την μπάρα του μενού όπου υπάρχουν όλες οι
δυνατότητες και από κάτω υπάρχει η μπάρα εργαλείων με τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα εργαλεία.

Τα παραδείγματα φωτογραφίας και βίντεο που χρησιμοποιούνται παρακάτω μπορείτε να τα κατεβάσετε από εδώ

Ανάλυση Φωτογραφίας

1) Εισαγωγή Φωτογραφίας.
Για να εισάγουμε μια φωτογραφία προς ανάλυση
ακολουθούμε τα εξής βήματα:

Πατάμε το εικονίδιο ή επιλέγουμε από

το μενού “Αρχείο” → “Άνοιγμα Αρχείου”.

Στο παράθυρο που θα εμφανιστεί μπορούμε να
βρούμε και να επιλέξουμε την φωτογραφία που
θέλουμε, όπως στη διπλανή εικόνα.
2) Μεγέθυνση - σμίκρυνση
Μπορούμε να μεγεθύνουμε ή να σμικρύνουμε την φωτογραφία απλώς γυρίζοντας την ροδέλα του ποντικιού

3) Εμφάνιση διαφόρων στοιχείων μέτρησης.

Για να εμφανίζουμε ή για να μην φαίνονται διάφορα στοιχεία μέτρησης, όπως ράβδους βαθμονόμησης,
εργαλεία μέτρησης, κλπ, μπορούμε να πατήσουμε πάνω στο εικονίδιο και να το επιλέξουμε να εμφανιστεί.

Επίσης μπορούμε να αλλάξουμε διάφορα χαρακτηριστικά του, π.χ χρώμα, παχιά εμφάνιση γραμμής, πατώντας
πάνω του και επιλέγοντας ότι θέλουμε να αλλάξουμε από το μενού που εμφανίζεται όπως στην διπλανή εικόνα.

4) Επιλογή Κλίμακας
Για να μπορούμε να μετράμε σε μια φωτογραφία μήκη θα πρέπει να θέσουμε την κλίμακα πάνω στην φωτογραφία(όπως στους
χάρτες).
Αυτό γίνεται αν ξέρουμε από πριν το μήκος ενός αντικειμένου που εμφανίζεται στην φωτογραφία(το μήκος αναφοράς).
Για να το θέσουμε ακολουθούμε τα εξής βήματα:

Στην φωτογραφία με την ανεμογεννήτρια που ανοίξαμε, ας υποθέσουμε ότι ξέρουμε ότι το μήκος της βάσης του στύλου μέχρι το
κέντρο των πτερυγίων είναι 120m. Αυτό είναι το μήκος αναφοράς.

Πατάμε πάνω στο εικονίδιο και μετά “Νέο” → “Ράβδος βαθμονόμησης” ή από το μενού “Τροχιές” → “Νέο” →
“Εργαλεία βαθμονόμησης” → “Ράβδος βαθμονόμησης”.

Έπειτα κρατώντας πατημένο το πλήκτρο

“Shift” με το ποντίκι επιλέγουμε με
αριστερό κλικ τα δύο άκρα του μήκους
αναφοράς, όπως βλέπουμε στην εικόνα.

Μπορούμε αν θέλουμε να αλλάξουμε τα

άκρα απλώς πατώντας με αριστερό κλικ
και σύροντας τα.

5) Μέτρηση Αποστάσεων
Αφού έχουμε θέσει την κλίμακα μπορούμε να μετρήσουμε την απόσταση
των αντικειμένων που θέλουμε. Αυτό γίνεται ως εξής: Από το μενού
επιλέγουμε “Τροχιές” → “Νέο” → “Εργαλεία μέτρησης” → “Χάρακας”
και εμφανίζεται ο χάρακας.
Επιλέγοντας τα άκρα του πατώντας πάνω τους και με αριστερό κλικ τα
μετακινούμε στα άκρα του αντικειμένου που θέλουμε να μετρήσουμε
και στο πλάι εμφανίζεται αυτόματα το μήκος.

π.χ ακολουθώντας την διαδικασία μπορούμε να υπολογίσουμε

το μήκος του πτερυγίου της ανεμογεννήτριας που με βάση τον
χάρακα είναι 58,12m όπως φαίνεται στην διπλανή εικόνα.
6) Μέτρηση Γωνιών
Για την μέτρηση των γωνιών ακολουθούμε τα εξής βήματα: Από το
μενού επιλέγουμε “Τροχιές” → “Νέο” → “Εργαλεία μέτρησης”
→ “Μοιρογνωμόνιο” και εμφανίζεται το μοιρογνωμόνιο.
Επιλέγοντας με αριστερό κλικ την κορυφή του(το ενδιάμεσο σημείο)
το τοποθετούμε στην κορυφή της γωνίας που θέλουμε και με
αντίστοιχο τρόπο επιλέγουμε και σύρουμε κατάλληλα τα άλλα δύο
άκρα του μοιρογνωμονίου κατά μήκος των πλευρών της γωνίας που
θέλουμε να μετρήσουμε.

π.χ ακολουθώντας την διαδικασία μπορούμε να υπολογίσουμε

την γωνία που σχηματίζουν δύο πτερύγια της ανεμογεννήτριας
0
μεταξύ τους που με βάση το μοιρογνωμόνιο είναι 115,7 όπως
φαίνεται στην διπλανή εικόνα.

7 ) Μέτρηση Κύκλου
Μπορούμε να σχεδιάσουμε ένα κύκλο που περνά από
3 σημεία και να εμφανιστεί το μήκος της ακτίνας του
αυτόματα με τον εξής τρόπο. Από το μενού επιλέγουμε
“Τροχιές” → “Νέο” → “Εργαλεία μέτρησης” →
“Προσαρμογέας κύκλου” .
Έπειτα κρατώντας πατημένο το πλήκτρο “Shift” με το
ποντίκι επιλέγουμε με αριστερό κλικ 3 σημεία
τουλάχιστον(ή και παραπάνω αν μπορούμε να
προσδιορίσουμε καλά τον κύκλο), και εμφανίζεται ο
κύκλος που περνά από αυτά και το σημείο του κέντρο
του. Επίσης στο μενού , δίπλα στην ετικέτα “ακτίνα”
εμφανίζεται το μήκος της ακτίνας του.

π.χ ακολουθώντας την διαδικασία επιλέγοντας τα τρία

άκρα των πτερυγίων της ανεμογεννήτριας σχεδιάζουμε
τον κύκλο που περνά από αυτές όπως βλέπουμε στην
διπλανή εικόνα. Παρατηρούμε ότι το κέντρο του κύκλου
είναι πάνω στην κοινή αρχή των πτερυγίων και ότι το
μήκος της ακτίνας είναι 59,84m, πολύ κοντά(όπως θα
έπρεπε) με την τιμή του πτερυγίου (58,12m) που
υπολογίσαμε με το εργαλείο του χάρακα.

8) Εμφάνιση Συστήματος Αξόνων-προσδιορισμός συντεταγμένων σημείου

Η φωτογραφία είναι μία επίπεδη επιφάνεια(δισδιάστατη), οπότε μπορούμε να βρούμε τις συντεταγμένες ενός σημείου της.
Για να το κάνουμε αυτό πρέπει αρχικά να θέσουμε ένα σύστημα αξόνων.
Αυτό γίνεται αν πατήσουμε πάνω στο εικονίδιο του μενού.

Το μετατοπίζουμε πατώντας με αριστερό κλικ πάνω στην αρχή των αξόνων του. Επίσης μπορούμε να το περιστρέψουμε πατώντας
πάνω στην ημιευθεία με το σημαδάκι και περιστρέφοντας την κατάλληλα. Όσο πιο μακριά από την αρχή των αξόνων

πατήσουμε πάνω στην ημιευθεία τόσο πιο καλύτερη ακρίβεια θα έχουμε στην περιστροφή του συστήματος αξόνων.
Επίσης, μεγαλύτερη ακρίβεια πετυχαίνουμε αν θέσουμε την θέση της αρχής των αξόνων και την γωνία περιστροφής που θα έχει με το
οριζόντιο επίπεδο της φωτογραφίας από το μενού →

Περνώντας τον δείκτη του ποντικιού πάνω από την

φωτογραφία, κάτω αριστερά ή στην “θέση
εικονοστοιχείου” στο μενού εμφανίζονται οι
συντεταγμένες του σημείου με βάση την κλίμακα
που έχουμε θέσει.

π.χ αν θέσουμε την αρχή των αξόνων στο κέντρο

της ανεμογεννήτριας και αν ο άξονας είναι
οριζόντιος τότε οι συντεταγμένες του άκρου
του κάτω αριστερά πτερυγίου είναι
x = -59,16m και y = -17,91m

Ανάλυση Βίντεο

Όταν βλέπουμε ένα βίντεο οι κινήσεις των αντικειμένων φαίνονται ομαλές. Στην πραγματικότητα όμως ένα βίντεο είναι απλώς
φωτογραφικά στιγμιότυπα(καρέ ή αλλιώς frames) που έχουν τραβηχτεί πολύ γρήγορα το ένα μετά το άλλο και αναπαράγονται επίσης
τόσο γρήγορα ώστε να τα αντιλαμβανόμαστε σαν συνεχή κίνηση.(Για το τι σημαίνει καρέ και πως συνδέεται με ο βίντεο, εδώ[1], [2])

Ένα κύριο χαρακτηριστικό του βίντεο που θα το χρειαστούμε και στο Tracker είναι το fps(Frame per seconds). To fps ενός βίντεο
μας δείχνει πόσα καρέ “τραβήχτηκαν” μέσα σε ένα δευτερόλεπτο.
π.χ αν έχουμε ένα βίντεο των 30fps, αυτό σημαίνει ότι μέσα σε ένα δευτερόλεπτο “τραβήχτηκαν” 30 καρέ. Επίσης από αυτή την
πληροφορία μπορούμε να βγάλουμε το συμπέρασμα ότι ο χρόνος που περνά από το ένα καρέ μέχρι το επόμενο είναι 1/30 = 0,333...s.

9) Εισαγωγή βίντεο – Εμφάνιση χαρακτηριστικών του (πλήθος καρέ, fps)

Ακολουθούμε την ίδια διαδικασία με με την εισαγωγή φωτογραφίας Πατώντας το εικονίδιο ή επιλέγοντας από το μενού

“Αρχείο” → “Άνοιγμα Αρχείου” .

Εμφανίζονται τρία παράθυρα
όπως στη διπλανή εικόνα .

Πατώντας δεξί κλικ στην περιοχή

του βίντεο και επιλέγοντας
“Ρυθμίσεις βίντεο κλιπ…”,
εμφανίζεται παράθυρο στο οποίο
αναφέρονται χρήσιμες ιδιότητες
για το βίντεο(οι οποίες μπορούν
να αλλαχτούν με το χέρι):

α) Το αρχικό και τελικό καρέ που

μπορεί να εμφανιστεί και ανά
πόσα καρέ θα εμφανίζονται στο
πρόγραμμα

β) Τα fps του βίντεο, στην ένδειξη

“Ταχύτητα καρέ”
10) Μελέτη κίνησης σώματος(εισαγωγή κλίμακας, άξονας συντεταγμένων, υλικό σημείο)
Το 1ο βήμα στην μελέτη της κίνησης ενός σώματος είναι να βρούμε την θέση του(συγκεκριμένα για δύο διαστάσεις τις
συντεταγμένες του x και y) συναρτήσει του χρόνου t.
Η μελέτη της κίνησης σώματος μπορεί να γίνει μέσω του βίντεο με τον εξής τρόπο:

Όπως και στην ανάλυση της φωτογραφίας με τον ίδιο τρόπο εισάγουμε την κλίμακα με βάση το μήκος κάποιου αντικειμένου
χρησιμοποιώντας το εργαλείο “Ράβδος βαθμονόμησης” και να τοποθετήσουμε κατάλληλα το“Σύστημα αξόνων”

Έπειτα από το μενού επιλέγουμε “Τροχιές → Νέο→ Υλικό σημείο” ή πατώντας το εικονίδιο και “Υλικό
σημείο”, και εμφανίζεται ένα παράθυρο ελέγχου με την ένδειξη “Σώμα Α”. Πατώντας πάνω του με αριστερό κλικ μπορούμε να το
επιλέξουμε.

Στην συνέχεια, κρατώντας πατημένο συνεχώς το πλήκτρο “Shift” εμφανίζεται πάνω στο βίντεο ένα τετραγωνάκι. Τοποθετώντας
κατάλληλα το ποντίκι στην θέση του σώματος πατάμε πάνω του οπότε σχηματίζεται ένα μαρκαρισμένο σημείο(ίχνος) και το βίντεο
προχωράει στο επόμενο καρέ. Με αυτό τον τρόπο συνεχίζουμε να επιλέγουμε και άλλα ίχνη πάνω στο βίντεο μέχρι όποια χρονική
στιγμή θέλουμε. Το αποτέλεσμα φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

Στη μπάρα κάτω από το μενού, στα εικονίδια μπορούμε να επιλέξουμε(με την σειρά που φαίνονται τα εικονίδια):

α) αν θα εμφανίζονται όλα τα ίχνη ή μερικά,

β) αν θα εμφανίζονται αριθμοί πάνω από τα ίχνη,

γ) αν θα εμφανίζεται γραμμή που ενώνει τα ίχνη

δ) αν θα εμφανίζονται στο βίντεο ή όχι τα ίχνη.

Επίσης μπορούμε να αλλάξουμε το όνομα του υλικού σημείου που φαίνεται στο στο παράθυρο ελέγχου, να αλλάξουμε το χρώμα και
την εμφάνιση των ιχνών, κλπ πατώντας αριστερό κλικ πάνω στο όνομα του υλικού σημείου στο παράθυρο ελέγχου και επιλέγοντας
στο μενού την κατάλληλη ιδιότητα.
11) Είδος παραθύρων(παράθυρο βίντεο, πίνακας δεδομένων, διαγράμματα)
Στην προηγούμενη εικόνα , τα κύρια παράθυρα που συνήθως χρησιμοποιούνται για την ανάλυση της κίνησης είναι τα εξής:

Παράθυρο 1: Φαίνεται το βίντεο με την μπάρα ανάλυσης από κάτω που καθορίζει πως μπορούμε να αλλάζουμε τα καρέ του.

Έτσι, λοιπόν, όπως βλέπουμε και στην παραπάνω εικόνα έχουμε τις εξής επιλογές:
1. Ένδειξη του αριθμού καρέ/χρόνου/αριθμού βήματος. Με κλικ στο στοιχείο ανοίγει λίστα για να επιλέξουμε τι θα εμφανίζεται.
2. Παράθυρο ταχύτητας εκτέλεσης του βίντεο (σε ποσοστό της κανονικής ταχύτητας).
3. Δείκτης που αφορά το αρχικό καρέ του βίντεο.
4. Κουμπί αναπαραγωγής/παύσης/επαναφοράς του βίντεο.
5. Γραμμή και δείκτης κύλισης του βίντεο.
6. Δείκτης τελικού καρέ του βίντεο.
7. Κουμπί κίνησης του βίντεο κατά ένα βήμα(καρέ) πίσω.
8. Ένδειξη αριθμού καρέ σε ένα βήμα (με κλικ στο κουμπί αυτό ανοίγει λίστα για επιλογή του αριθμού των καρέ του βίντεο που θα
περιλαμβάνονται σε ένα βήμα).
9. Κουμπί κίνησης του βίντεο κατά ένα βήμα/καρέ μπροστά.
10. Κουμπί συνεχούς αναπαραγωγής του βίντεο (looping).

Παράθυρο 3: Φαίνονται οι πίνακες τιμών με τα δεδομένα διάφορων κινηματικών στοιχείων(θέση στον άξονα x, κλπ) συναρτήσει του
χρόνου.
- Αν έχουμε παραπάνω από 1 υλικά σημεία, μπορούμε να εμφανίζουμε διαγράμματα για όποιο σώμα θέλουμε πατώντας
και επιλέγοντας το σώμα που θέλουμε.

- Πατώντας στην ετικέτα “Πίνακας” εμφανίζεται ένα παράθυρο που μας δείχνει τα μεγέθη
που μπορούν να εμφανίζονται στον πίνακα τιμών, επιλέγοντάς τα με τικ.
Συνήθως επιλέγουμε να εμφανίσουμε τις συντεταγμένες του υλικού σημείου x , y.

Μπορούμε να τα αντιγράψουμε σε κάποιο αρχείο txt ή σε κάποιο αρχείο excel τα δεδομένα

πατώντας με δεξί κλικ πάνω στα δεδομένα και στο μενού που ανοίγει να επιλέξουμε
“Αντιγραφή επιλεγμένων δεδομένων” → “Όπως διαμορφώθηκαν” και στη συνέχεια
να ανοίξουμε ένα txt ή ένα excel αρχείο και να κάνουμε “Paste”.

Παράθυρο 2: Εμφανίζονται τα αντίστοιχα διαγράμματα των κινηματικών στοιχείων συναρτήσει του χρόνου.
- Αν έχουμε παραπάνω από 1 υλικά σημεία, μπορούμε να εμφανίζουμε διαγράμματα για όποιο σώμα θέλουμε πατώντας
και επιλέγοντας το σώμα που θέλουμε.

- Μπορούμε να εμφανίζουμε μέχρι 3 διαγράμματα πατώντας στην ετικέτα “Γραφικές παραστάσεις” και επιλέγοντας το πλήθος που
θέλουμε.

- Πατώντας με αριστερό κλικ πάνω στο όνομα των αξόνων ενός διαγράμματος, εμφανίζεται μενού από το
οποίο μπορούμε να επιλέξουμε το μέγεθος που θέλουμε να εμφανίζεται στο διάγραμμα.(π.χ αν θέλουμε να
εμφανίζεται η συντεταγμένη y στον κατακόρυφο επιλέγουμε το “y-συνιστώσα θέσης”)

- Επίσης μπορούμε να επιλέξουμε σε ένα διάγραμμα την κλίμακα του κάθε άξονα.
Πατάμε δεξί κλικ πάνω στο διάγραμμα και επιλέγουμε “Κλίμακα...” και εμφανίζεται το διπλανό παράθυρο
όπου μπορούμε να επιλέξουμε την μέγιστη και την ελάχιστη τιμή που θα εμφανίζεται σε κάθε άξονα.
Τα εργαλεία μέτρησης μηκών, κύκλου, γωνιών μπορούμε να τα χρησιμοποιούμε με τον ίδιο τρόπο που τα χρησιμοποιούμε και στην
ανάλυση της φωτογραφίας.

12) Αποθήκευση
Μπορούμε να αποθηκεύσουμε την επεξεργασία μας με δύο τρόπους.

α) Επιλέγουμε από το μενού “Αρχείο” → “Αποθήκευση Καρτέλας ως...”. Θα δημιουργήσει ένα αρχείο τύπου .trk με βάση την
ονομασία που θα δώσουμε. Επίσης στον φάκελο που θα αποθηκεύσει το .trk αρχείο θα αποθηκεύσει και την φωτογραφία που
χρησιμοποιήσαμε. Αν θέλουμε να μεταφέρουμε σε άλλο φάκελο το .trk αρχείο θα πρέπει οπωσδήποτε να μεταφέρουμε και το
αρχείο της φωτογραφίας.

β) Μπορούμε να αποθηκεύσουμε σε ένα αρχείο και το .trk και το αρχείο φωτογραφίας επιλέγοντας από το μενού “Αρχείο” →
“Εξαγωγή” → “Tracker Zip...” . Στο μενού που εμφανίζεται επιλέγουμε “Αποθήκευση ως...”, δίνουμε το κατάλληλο όνομα και
δημιουργείται ένα μόνο αρχείο τύπου .trz το οποίο περιέχει τώρα και τα δύο προηγούμενα αρχεία.

Σημαντικές παρατηρήσεις.
Στα παρακάτω σχήματα βλέπουμε δύο βασικά σφάλματα που πρέπει να αποφεύγουμε κατά την διάρκεια της φωτογράφησης ώστε οι
μετρήσεις μας να είναι σωστές.
Α– Γωνία λήψης) Η κάμερα θα πρέπει να είναι κάθετη στο επίπεδο που είναι τα αντικείμενα που θέλουμε να
μετρήσουμε.

Β-τοποθέτηση μήκους αναφοράς) Το αντικείμενο που χρησιμοποιούμε σαν μήκος αναφοράς θα πρέπει να είναι πολύ κοντά
(ιδανικά ακριβώς πάνω) στο επίπεδο που βρίσκονται τα αντικείμενα που θέλουμε να μετρήσουμε
Παρακάτω παρουσιάζονται πραγματικές λήψεις για κάθε περίπτωση, όπου φαίνεται πως επηρεάζονται οι μετρήσεις.

Α περίπτωση - Γωνία λήψης

Σωστή γωνία λήψης(κάθετη στο επίπεδο του πίνακα). Η κάθετη πλευρά του μετριέται 96,77cm πολύ κοντά
στην πραγματική(96cm)

Λάθος γωνία λήψης(πλαγιαστή ως προς το επίπεδο του πίνακα). Η κάθετη πλευρά του μετριέται 87,72cm πολύ
μακριά από την πραγματική (96cm)
 Β περίπτωση - τοποθέτηση μήκους αναφοράς

Σωστή τοποθέτηση μήκους αναφοράς[όρθια ράβδος](κοντά στον πίνακα). Η κάθετη πλευρά του μετριέται
94,72cm, πολύ κοντά στην πραγματική τιμή 96cm

Λάθος τοποθέτηση μήκους αναφοράς[όρθια ράβδος](πιο μακριά από τον πίνακα). Η κάθετη πλευρά του μετριέται
70,39cm, πολύ πιο μακριά από την πραγματική τιμή 96cm
Το Tracker είναι ένα πρόγραμμα με πάρα πολλές δυνατότητες. Σε αυτές τις σημειώσεις αναφερθήκαμε μόνο στις πολύ βασικές.
Για περισσότερες λεπτομέρειες στην βιβλιογραφία που παρατίθεται στο τέλος.

Ασκήσεις

Άσκηση 1) Η διπλανή εικόνα, απεικονίζει

πραγματική φωτογραφία ανεμογεννητριών
τοποθετημένων στη θάλασσα. Το πραγματικό ύψος
του στύλου είναι 120m.
Την φωτογραφία αυτή την εισάγαμε στο Tracker για
να την επεξεργαστούμε και
να βρούμε το μήκος των πτερυγίων.
Αφού χρησιμοποιήσαμε την ράβδο βαθμονόμησης
(μαύρη γραμμή) και θέσαμε το μήκος της σε 120m,
μετά χρησιμοποιήσαμε το εργαλείο “χάρακας”
για να μετρήσουμε το μήκος του οριζόντιου
πτερυγίου(κόκκινη γραμμή)
η οποία έχει τιμή 81,12m.
Θεωρείται ότι η τιμή που μετράμε με τον “χάρακα”,
είναι αξιόπιστη; Εξηγήστε την απάντησή σας.

Άσκηση 2) Στην φωτογραφία “ορθογωνιος πινακας”(κατεβάστε την πατώντας εδώ)

απεικονίζεται ο ορθογώνιος πίνακας του εργαστηρίου. Το μήκος της οριζόντιας και της
κάθετης πλευράς μετρήθηκαν με ακρίβεια χρησιμοποιώντας μετροταινία.
Στην φωτογραφία, τα άκρα ως προς τα οποία μετρήθηκαν τα μήκη είναι σημειωμένα με
μπλε κουκίδες. Οι τιμές των μηκών είναι:
μήκος οριζόντιας πλευράς = 1,5m , μήκος κάθετης πλευράς = 1m.

Σκοπός της άσκησης είναι να μετρηθούν διάφορα γεωμετρικά μεγέθη με το Tracker και να
συγκριθούν με τις τιμές που υπολογίζουμε θεωρητικά.

α) Φορτώστε στο Tracker την φωτογραφία. Θέστε την κλίμακα χρησιμοποιώντας το μήκος της οριζόντιας πλευράς.

β) Μετρήστε στην φωτογραφία το μήκος της κάθετης πλευράς του πίνακα χρησιμοποιώντας το κατάλληλο εργαλείο του Tracker,.
Η τιμή που μετρήσατε στο Tracker είναι κοντά σε σχέση με την τιμή της μετροταινίας; Ποιο το σχετικό σφάλμα; Θεωρείτε ότι είναι
αξιόπιστη η μέτρηση με βάση το Tracker;

γ) Υπολογίστε θεωρητικά το μήκος της διαγωνίου του δ θεωρητικο (χρησιμοποιήστε το Πυθαγόρειο θεώρημα).
Έπειτα μετρήστε το μήκος της διαγωνίου δ Tracker από την φωτογραφία χρησιμοποιώντας το κατάλληλο εργαλείο του Tracker .
Η τιμή που μετρήσατε στο Tracker είναι κοντά σε σχέση με την τιμή που υπολογίσατε; Ποιο είναι το σχετικό σφάλμα; Θεωρείτε ότι είναι
αξιόπιστη η μέτρηση που δίνει το Tracker;

δ) Υπολογίστε θεωρητικά την γωνία θθεωρητικο που σχηματίζει η διαγώνιος με την οριζόντια πλευρά του πίνακα (χρησιμοποιήστε
Τριγωνομετρία, μέσω της εφαπτομένης της και τον τριγωνομετρικό πίνακα).
Έπειτα μετρήστε την ίδια γωνία θTracker από την φωτογραφία χρησιμοποιώντας το κατάλληλο εργαλείο του Tracker .
Η τιμή που μετρήσατε στο Tracker είναι κοντά σε σχέση με την τιμή που υπολογίσατε θεωρητικά;Ποιο είναι το σχετικό
σφάλμα;Θεωρείτε ότι είναι αξιόπιστη η μέτρηση με βάση το Tracker;

ε) Υπολογίστε θεωρητικά την ακτίνα του ρθεωρητικο του κύκλου που περνά από τις τέσσερις κορυφές του πίνακα(με βάση το μήκος της
διαγωνίου του).
Έπειτα μετρήστε την ακτίνα ρTracker του παραπάνω κύκλου από την φωτογραφία χρησιμοποιώντας το κατάλληλο εργαλείο κύκλου του
Tracker.
Η τιμή που μετρήσατε στο Tracker είναι κοντά σε σχέση με την τιμή που υπολογίσατε θεωρητικά;Ποιο είναι το σχετικό
σφάλμα;Θεωρείτε ότι είναι αξιόπιστη η μέτρηση με βάση το Tracker;
Άσκηση 3) Στη φωτογραφία “Ογκομετρικός σωλήνας”(για να την κατεβάσετε πατήστε εδώ) φαίνεται ένας
ογκομετρικός κύλινδρος ο οποίος έχει στο εσωτερικό του νερό χρωματισμένο με διχρωμικό κάλιο(πορτοκαλί χρώμα).
Το σχήμα του ογκομετρικού σωλήνα είναι κύλινδρος όπως φαίνεται στο διπλανό σχήμα. Δίπλα του βρίσκεται ένα
κουτάκι το οποίο είναι στο ίδιο επίπεδο με τον ογκομετρικό σωλήνα.

Το μήκος του κουτιού από το πάνω άκρο μέχρι κάτω είναι 5,65cm.
Επίσης η μονάδα μέτρησης του όγκου στον ογκ.σωλήνα είναι σε mL.

Με βάση την φωτογραφία υπολογίστε την εσωτερική ακτίνα του ογκομετρικού σωλήνα.
2
Δίνεται ότι ο όγκος V ενός κυλίνδρου εξαρτάται από την ακτίνα του r και το ύψος του h από τον τύπο V =π⋅r ⋅h

Άσκηση 4) Στο βίντεο “Σχετική ταχύτητα”(εδώ) απεικονίζονται δύο κινούμενα αυτοκινητάκια. Ακριβώς μπροστά από το μεγάλο
αυτοκινητάκι υπάρχει μία ράβδος με μήκος 1m.

α) Να “ανοίξετε” στο Tracker το βίντεο και να θέσετε την κλίμακα.

β) Να θέσετε σύστημα αξόνων όπου ο x άξονας του να είναι κατά μήκος της ράβδου.

γ) Θέλουμε να υπολογίσουμε την θέση του μεγάλου κόκκινου αυτοκινήτου σε σχέση με τον χρόνο. Θέστε ένα “υλικό σημείο” πάνω του,
σε συγκεκριμένο καρέ κάθε φορά(π.χ στην μπροστινή ρόδα και στο ίδιο σημείο κάθε φορά).

δ) Από τον πίνακα τιμών σημειώστε την θέση x συναρτήσει του χρόνου t και σχεδιάστε τες σε μιλιμετρέ χαρτί.

ε) Υπολογίστε την συνάρτηση της ευθείας που προκύπτει.

ζ) Υπολογίστε με βάση τα δεδομένα του Tracker την ταχύτητα του αυτοκινήτου.

η) Θα ήταν αξιόπιστα τα δεδομένα ,αν εφαρμόζαμε την παραπάνω ανάλυση και για το μικρό αυτοκινητάκι; Ναι ή όχι και γιατί;

**Άσκηση 5) Στην ενότητα “Σημαντικές παρατηρήσεις- Α περίπτωση - Γωνία λήψης”, στο 2ο παράδειγμα η λήψη έχει γίνει υπό γωνία,
γιαυτό και με το Tracker δεν μετράμε σωστά το μήκος της οριζόντιας πλευράς του πίνακα σε σχέση με την πραγματική τιμή
(πραγματικό μήκος=96cm , μετρούμενο μήκος = 87,72cm).
Με βάση αυτά τα δεδομένα και το διπλανό σχήμα που δείχνει την
γεωμετρία με την οποία λήφθηκε η φωτογραφία, να υπολογίσετε την
γωνία θ. [Υπ: Να χρησιμοποιήσετε Τριγωνομετρία]

Βιβλιογραφία(πατήστε πάνω στους συνδέσμους για να τα κατεβάσετε)

1) “ Tracker-Λογισμικό ανάλυσης βίντεο-Πειράματα Φυσικής Ά Λυκείου” , Βασίλης Νούσης , ΕΚΦΕ Εύβοιας, 2014

2) “Tracker-Λογισμικό ανάλυσης βίντεο-Πειράματα Φυσικής Λυκείου (ΙΙ)”, Βασίλης Νούσης, 2018

3) “Εγχειρίδιο ΧρήσηςΛογισμικού Ανάλυσης Video Tracker” , Μιχάλης Πετρόπουλος , Εργαστήριο Φυσικής ΕΑΠ , 2016

4) “Tracker Video Analysis and Modelling Tool: Wat You Can Do with Tracker”, Public lectures, National Univ. of Singapore , 2015