ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ

Đề tài: CẢM BIẾN SIÊU ÂM

GVHD: TS.Đặng Phước Vinh
SVTH : Lê Hoàng Phúc
Phạm Hưng Vương
Thái Văn Sang
Nguyễn Hữu Tài
Nguyễn Sinh Thuật
Lương Duy Thạch
Lớp SH:18CDT2
Lớp HP:18N05
Nhóm :3
Đà Nẵng, tháng 9 năm 2020
 CẢM BIẾN SIÊU
ÂM

GIỚI ĐẶC
GIÁ Datasheet
THIỆU HC-SR04 ĐIỂM,
THÀNH HC-SR04
(…) HC-SR05 ỨNG
HC-SR05
DỤNG

NHÓM 3 2
A.GIỚI THIỆU
I.SÓNG SIÊU ÂM LÀ GÌ ? (ULTRASOUD WAVES)
Siêu âm là âm thanh có tần số cao hơn tần số tối đa mà tai người
nghe thấy được.
𝑣
𝜆=
f
𝜆 ngắn.

NHÓM 3 3
 MÁY SIÊU ÂM SONAR

NHÓM 3 4
A.GIỚI THIỆU
II.CẢM BIẾN SIÊU ÂM ?(ULTRASONIC SENSORS)
Cảm biến siêu âm là thiết bị đo nhỏ gọn chứa máy phát siêu âm và
mô-đun điện tử.

HC-SR04 HC-SR05 IFM UIT507

NHÓM 3 5
UM30-213113 UC500-30GM-E6R2-V15

NHÓM 3 6
A.GIỚI THIỆU
III.CẤU TẠO CHUNG CỦA CẢM BIẾN SIÊU ÂM ?

NHÓM 3 7
A.GIỚI THIỆU
IV.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHUNG CỦA CẢM BIẾN SIÊU ÂM

Đo độ trễ phản hồi của âm thanh vừa phát để xác định khoảng cách

NHÓM 3 8
NHÓM 3 9
 CÁCH TÍCH KHOẢNG CÁCH TỪ THỜI GIAN ĐO ĐƯỢC

d
Gọi s là quãng đường đi của sóng âm
s= 2 × d

Gọi v là vận tốc của sóng âm

v=344m/s=34400cm/s
v=0.0344cm/us
Type equation here.
Gọi t là thời gian truyền thì ta có :
S=2× d = v × t
t t t
 d = v× =0.0344 × =
2 2 58

t
Như vậy d=
58

NHÓM 3 10
A.GIỚI THIỆU
V.CẢM BIẾN SIÊU ÂM TRONG ĐỜI SỐNG VÀ CÔNG NGHIỆP

NHÓM 3 11
NHÓM 3 12
B.TÌM HIỂU VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04
1)KHÁI QUÁT
Là một dạng cảm biến module.
Được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách 2-300cm.
Độ chính xác 3mm.

NHÓM 3 13
KÍCH THƯỚC CỦA HC-SR04
NHÓM 3 14
B.TÌM HIỂU VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04
2)CẤU TẠO
- CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 GỒM CÓ 4 CHÂN :

Vcc: Chân cấp nguồn

Trig: Chân Digital output

Echo: Chân Digital Input

GND: Nối mass

NHÓM 3 15
- CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 GỒM 3 BỘ PHẬN CHÍNH:

1.Bộ phận phát sóng siêu âm

2.Bộ phận thu sóng siêu âm phản xạ

3.Bộ phận xử lý, điều khiển tín hiệu

NHÓM 3 16
B.TÌM HIỂU VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04
3)NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

NHÓM 3 17
NHÓM 3 18
B.TÌM HIỂU VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR05
1)KHÁI QUÁT

*Ưu việt hơn so với HC-SR04

Khoảng đo lớn : 2-400cm.

Hoạt động với 2 chế độ mode.
Giá thành không đổi
mặc dù đã tăng 1 số tính năng cho
HC-SR05.

NHÓM 3 19
B.TÌM HIỂU VỀ HC-RS04,HC-RS05
I.CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-RS05
2)CẤU TẠO

OUT : chân sử dụng

để chọn mode hoạt
động của cảm biến

NHÓM 3 20
B.TÌM HIỂU VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR05
3)NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Mode 1: chế độ hoạt động

riêng rẽ 2 chân Trigger và
Echo
- Hoạt đông như HC-SR04
-Sơ đồ nối dây :
+Tương tự như HC-SR04 ,
ta thả nổi chân OUT

NHÓM 3 21
Mode 2: chế độ hoạt động chung 2
chân Trigger và Echo
- Ở chế độ này , chân OUT nối với
GND ( nối mass )
- Tiết kiệm ngoại vi (chân ) cho vi
điều khiển
- Thêm vào 1 khoảng delay để hỗ
trợ cho những vi điều khiển cũ

NHÓM 3 22
C.ĐẶC ĐIỂM,ỨNG DỤNG
I.ỨNG DỤNG,ĐẶC ĐIỂM

ỨNG DỤNG CỦA HC-SR04,HC-SR05

NHÓM 3 23
 PHÁT HIỆN VẬT CẢN

CẢM BIẾN SIÊUNHÓM

ÂM3 ZWS-70/CU/QS 24
 PHÁT
HIỆN
VẬT
CẢN

ỨNG DỤNG TRONG OTO

NHÓM 3 25
 ĐO
MỨC
NƯỚC

NHÓM 3 26
CẢM BIẾN
SIÊU ÂM
ĐO MỨC
NƯỚC
HÃNG
DINEL

NHÓM 3 27
ĐO
KHOẢNG
CÁCH

ULS-53N

NHÓM 3 28
ỨNG
DỤNG
TRONG
Y HỌC

NHÓM 3 29
MỘT SỐ
ỨNG
DỤNG
TRONG Phát hiện người Kiểm tra cáp bị đứt

CÔNG
NGHIỆP

Đo mức chất lỏng Đo mức chất lỏng

trong lọ thuỷ tinh trong thùng

NHÓM 3 30
D.GIÁ THÀNH
I.GIÁ THÀNH MỘT SỐ CẢM BIẾN SIÊU ÂM

NHÓM 3 31
D.GIÁ THÀNH
I.GIÁ THÀNH MỘT SỐ CẢM BIẾN SIÊU ÂM

NHÓM 3 32
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.DATASHEET VỀ HC-SR04
1. How Ultrasonic Sensors Work

Ultrasonic sensors have a cone of detection, the angle of this

cone varies with distance

NHÓM 3 33
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.DATASHEET VỀ HC-SR04
2. HCSR04 Specifications
● Power Supply: +5V DC
● Quiescent Current: <2mA
● Working current: 15mA
● Effectual Angle: 10°
● Measuring Angle: 30º
● Ranging Distance: 2- 400 cm
● Resolution: 0.3 cm
● Trigger Input Pulse with: 10uS
● Dimension: 45mm x 20mm x 15mm
● Weight: approx.10g

NHÓM 3 34
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.DATASHEET VỀ HC-SR04
3. Timing Chart and Pin Explanations

NHÓM 3 35
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.DATASHEET VỀ HC-SR04
4. Wiring the HCSR04 to a Microcontroller

GPIO : General Purpose Input Output

NHÓM 3 36
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
I.DATASHEET VỀ HC-SR04
5. Errors and Bad Readings

NHÓM 3 37
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
II.DATASHEET VỀ HC-SR05
1.Introduction
Ultrasonic sensor module Description :
• Working Voltage 5V(DC)
• Static current Less than 2mA.
• Output signal Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V.

• Sensor angle Not more than 15 degrees

• Detection distance 2cm-450cm.

• High precision Up to 0.2cm

• Input trigger signal 10us TTL impulse

• Echo signal output TTL PWL signal

• Mode of connection 1.VCC | 2.trig(T) | 3.echo(R) | 4.OUT | 5.GND

• Use method: Supply module with 5V, the output will be 5V while obstacle in range, or 0V if
not.

NHÓM 3 38
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
II.DATASHEET VỀ HC-SR05
2.WORKING MODE

NHÓM 3 39
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
II.DATASHEET VỀ HC-SR05
2.WORKING MODE

NHÓM 3 40
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
II.DATASHEET VỀ HC-SR05
2.WORKING MODE

NHÓM 3 41
E.DATASHEET VỀ HC-SR04,HC-SR05
II.DATASHEET VỀ HC-SR05
2.WORKING MODE

NHÓM 3 42
NHÓM 3 43