ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ TỐI UU HÓA

GVHD: Nguyễn Thị Phương Hà

Lớp: VP01/2017
Sinh viên: Hoàng Thị Thanh Hải
MSSV: 1710078

Tháng 12 - 2019
 Bài 1.1: Hãy nêu một ví dụ về hệ thống điều khiển nhiệt độ. Vẽ sơ đồ khối và giải thích
hoạt động.
Bài làm
- Ví dụ hệ thống điều khiển nhiệt độ: Hệ thống điều khiển nhiệt độ ở lò điện.

cht(t)

r(t) - to đặt: Nhiệt độ cung cấp cho lò điện (tín hiệu vào)
e(t): Sai số
u(t): Tín hiệu điều khiển
cht(t): Tín hiệu hồi tiếp

- Giải thích hoạt động:

Lò điện có đầu vào là điện áp xoay chiều cung cấp cho dây điện trở r(t) và ngõ ra là
nhiệt độ bên trong lò.

Khi ta cung cấp một nhiệt độ cho lò điện. Bộ điều khiển sẽ quan sát nhiệt độ ra ở bên
trong lò (tín hiệu ra c(t)), và gửi tín hiệu hồi tiếp về khối khuếch đại vi sai sau đó sẽ điều
chỉnh tín hiệu vào sao cho sai số e(t) là nhỏ nhất (dần về 0). Tiếp theo, so sánh với nhiệt
độ mong muốn r(t) để tính toán tín hiệu điều khiển.

Haøm truyeàn cuûa loø nhieät ñöôïc xaùc ñònh baèng phöông phaùp thöïc nghieäm. Caáp nhieät toái ña
cho loø (coâng suaát vaøo P = 100%), nhieät ñoä loø taêng daàn. Sau moät thôøi gian nhieät ñoä loø ñaït
ñeán giaù trò baõo hoøa. Ñaëc tính nhieät ñoä theo thôøi gian coù theå bieåu dieãn nhö hình a. Do ñaëc
tính chính xaùc cuûa loø nhieät khaù phöùc taïp neân ta xaáp xæ baèng ñaùp öùng gaàn ñuùng nhö ôû
hình b.

Hình: Thí nghieäm xaùc ñònh haøm truyeàn loø nhieät

 Hình: Ñaëc tính cuûa loø nhieät
a) Ñaëc tính chính xaùc; b) Ñaëc tính gaàn ñuùng

Ta xaùc ñònh haøm truyeàn gaàn ñuùng cuûa loø nhieät duøng ñònh nghóa:
C(s )
G( s ) 
R (s)
1
R (s ) 
Do tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò (P = 100%) neân: s
Tín hieäu ra gaàn ñuùng (H.b) chính laø haøm:

c( t )  f ( t  T1 ) trong ñoù: f ( t )  K (1  e  t / T2 )

K
F (s) 
Tra baûng bieán ñoåi Laplace ta ñöôïc: s(1  T2 s )

Ke  T1 s
C( s ) 
Do vaäy, aùp duïng ñònh lyù chaäm treã ta ñöôïc: s(1  T2 s )

Ke  T1 s
G( s ) 
Suy ra haøm truyeàn cuûa loø nhieät laø: 1  T2 s
 TỰ ĐÁNH GIÁ
- Mức độ hoàn thành bài: - Hoàn thành đầy đủ nội dung yêu cầu: 10/10
- Độ chính xác: 9/10
- Đúng hạn: Nộp đúng hạn
Tự đánh giá điểm: 10