3. I Ocuoeuu uojM OBU U3 00.!

lllClUU
ay zuoMazuc«e peiy.!la quje

OcHOBHH rrojMOBH m o6JiaCTH ayTOMaTCKe peryna~Hje 6Hhe o6jallllbeHM

Ha jep;HOM BpJIO jep;HOCTaBHOM rrpHMepy. AKO . HeKOM eJI OJIOlllKOf
IJP0ll~Ca y pe~epBoa ITOT e6HO )];OB~~OCT Ha BHCHH (h.J H OA,p)Ka:
_BaTH Je Ha TOJ BHCHHH, TO ce y _IlpHH~HIT)'. MO)Ke OCTBapHTH Ha )];Ba HaqHHa:
pylf,HO.M H ayui,o.uaiucKO.M--f)eJwzai u ·o.u. -
L(fl e2 JWl Lt. Kao lllTO .e TO rr HKa3aHO HiLCJIH@ 4 o6aBJha qoBeK.
OTBapal:heM o6wrnor BeHnrna (3}_noqHlhe _Aa ce rryHH _pe3epBoap ( 4). IToc-
MaTpalheM BO)];OKa3.HO craxJia..(l)_ HJIIL.~ .n:e_yror MepHor HHCTpyMeHTa
HliB0a - ITJIOBaK ca HH)];HKaT_opoM_..(2..) l. OJleK IT_RaTFI no acT BliCHHe Te!:ll:I0CTfI
(h). Kap;a TeqHocT p;ocTI1THe )KeJheHy BMCHHY (hi.: , Kaja ce yHarrpe.n: 3Ha K0JIH-
Ka je, Ha OCHOBY Te ()KeJheHe) Bpe.n:-
H0CTH H H3MepeHe BliCJIBe (h) K0H-
CTaTyje ce BeJIH~a i.peutKe rrpeMa
0
jep;HaqHHH 2:
e(t) = hc(t) - h(t). (3)
AKO ITOCTOjH rpelllKa, 0 HOCH0
aKO ITOCT0JH pa3JIHKa H3Meljy )Ke-
JbeBe a crnapire7 nrclilfe -TeqHoCTH,
qoBex -rroMohy o6HqHor BeHTHJia
ITOBehaBa HJIH CMalhyje yJia3IDLIIp0-
T0K. Ha Taj Ha'-IHH ce 0)];p)KaBa HHBO
TeqH0CTH Ha )KeJhettoj BHCHHR, o.n:-
CJZuKa 4. - Py'iHa pe'iyJ1ai111Ja HctBoa H0CH0 o6aBJha pyqtta peryna~Hja.
Ayiuo.uawcKa pei.y.aau,uja H_H-
Boa BplllH ce Ha HCTOM rrpHH~Hrry
Kao H py<-rna peryna~ja, caMo lllTO
h je ynora '-IOBeKa 3aMelheHa y p eljajH-
Ma ayTOMaTHKe. CBe cpyHKI.J;Hje Koje
je o6aBJhao qoBeK y CHCTeMy pyqtte
PEl"Yn>,TOP
peryna~Hje ca,n:a o6aBn,ajy ypeljajH
KOjH p;eTeKTyjy rpelllKY H Bpllle rro -
Tpe6tty KOpeK~Hjy. OcHOBHH ype-
MEPHH DaiH CHCTeMa ayToMaTcKe peryna-
EnEMEHT
~Hje KOjH Mory o6aBJhaTH CBe HaBe-
p;eHe cpyHK~Hje cy:
CJZuKa 5. - EJZe.Atemuu ayuio.AtafficKe pezy-
J1ai1uje HctB0'1
- .uepmt e./1.e.MeHUt,

10
 - pe'iyAaiuop H
- ll38pUU-tU e/le.Me1-tiU.
Mep1-tu eAe.Mel-tili y CHCTeMy ayTOMaTCKe _perynarmje KOHT.!!!:!raJIHO MepH
erynHcaHy BeJIH'-IHHV (y OBOM CJI)'.'.qajy HHI:ill) H IlO).J;aTal( a TQj Bp_e.IJJ:IQ.£TII
,r:i;ocTaBJba y perynaTop 11 nHcaq, HJIH HH,!l;HKaTop. 36or Tora ce 1t1e~H11 e.rre-
MeHT qecTo Ha3HBa utpaHc.Muiuep _HJIH Mep1-tu up{ili8apal.f,.:. jep rrpon.~cHy Be-
JIH'IBH.Y-.M_ePH-li.III2YTBapa y CTaH,Q;<!l),!l;HH CHrHaJI Hajqernhe IIHeyMaTCKH HJIH
eneKTpwrnH).
Pe'iy_Aaiuop je ype9aj KOjH no CBOjHM cpyHKU.HjaMa HajBHIIIe 3aMelhyje
pap; qoBeKa, Kojy HMa y pyqHoj perynan.HjH. PerynaTop MO)Ke ,r:i;a ,,3anaMTH"
)KeJbeHy Bpe,r:i;HOCT perynHcaHe BenwmHe (HHBoa), ,r:i;aje ynopep;H ca H3Mepe-
HOM Bpe)]!ornhy, H ga yTBpp;H BenwmHy rpernKe. Ha ocHoBy Tora OH cpopM11..-
a H3Jia3HH cHrHan vi)~ nporr~n.HottanaH Bemr~mmu::.p emKe, Koj:11 ,r:i;oe-TaBJba_
y H3BpIIIHH eneMeHT.
H38put1-tu - eAe.Me1-tiu je ypel)aj KOjH KopHryk_prry..JIHCaHy ..B~JIILqnHy
(BHCHHa TeqHOCTH) p;enyjyhH Ha rrpoMeHy yna3HOr npoTOKa)_l_!a OCH_OB)' CHr-
HaJia KojH ,r:i;o6~a H3perynaTop_a. - -
CBe MHqJO_l)Man.11je y_sMCTeMy <cyTOMa.TCKe peryrrau.11je.-11peHoce ce__y o6-
Jll1KY ciua1-tgapg1-to2 cu21-taAa. Ha Taj Ha'-mH ce MepeHe rrpon.ecHe Benwnrne
npeTBapaJy y cTaH,r:i;ap,r:i;H~rnane, perynaTopy ce )KeJbeHa Bpe;a:HOCT 3a;a:aje
rroMohy cTaH;a:ap;a:Hor cttrHana, a M M3Jia3 113 perynaTopa je cTaH;a:ap,r:i;HH cttr-
HaJI. Y 3aBJ,ICHOCTH on: BpCTe IIOMOflHe eHepr~Oj}' 3a caoj pag_KOpHCTe, CHC-
~MH a_}'TOMaTCKe per_y.o:.an.HJe~ D:eJie...!:§:
- eneKTPM'-IHe cttcTeMe,
- IIHeyMaTCKe Cl1CTeMe,
- MexaHMqKe CHCTeMe ~ r - ,
~ \j\J\),I a__,~~
- x:11;::i:payn11'-IHe CMCTeMe.
3a ayToMaTCKY perynan.ttjy xeMMjCKO-TeXHOJIOIIIKHX rrpou.eca yrnaBHOM ce
KOp11CTe IIHeyMaTCKM MJIM eJieKTPH'-IHH CHCTeMH, a Bpno qecTO ce H KOM6HHy-
jy. y eneKTPM'-IHHM CHCTeMHMa ayTOMaTCKe perynau.nje CBe HHq:>OpMan.Hje ce
rrpeHoce noMohy CTaH;a:ap;a:Hor cnrnana, Hajqernhe cTpyjHor, orrcera o;a: 4 ,r:i;o
20 mA, HJIH HaIIOHCKOr, oncera o;a: 0 p;o 10 V. Y IIHeyMaTCKHM CHCTeMHMa TO
je cTatt;a:ap,r:i;HM rnrnan rrpHTHCKa, orrcera o;a: 0,2 ;a:o 1,0 bar (20-100 kPa). Y Me-
xaHnqKMM CMCTeMMMa ayTOMaTCKe perynan.Mje MHq:>OpMan.ttje ce rrpeHoce CHC-
TeMOM rrpeHOCHMX rronyra, a y xn;a:paynwIHMM CMCTeM11Ma TO je npMTHCaK pa;a:-
HOr TeqHor cpnyn;a:a.
JJ:aJbe H3Jiaralhe O,!l;HOCHfie ce yrnaBHOM Ha IIHeyMaTCKe M eneKTpHqHe
cncTeMe ayToMaTcKe perynan.Hje.
Ca;a:a ce MO)Ke o6jacHMTH rrpHHU.HII pa;a:a CHCTeMa ayToMaTcKe peryna-
U.Mje mrnoa rrpHKa3aHor Ha CJIHU.M 5: MepHH eJieMeHT - TpaHCMHTep MepH HHBO
~OCTHJ'. pe3epBoapy H ~MepeHyJ3P.M .HOCT rrpeT13apa y_ CTaHp;app;HH rnrnan
(eneKTpH'-IHH HJIH IIHeyMaTCKH). OBaj CHrHaJI (JJM) yBeK je rrporropn.HoHaJiaH
Il3MepeHOM HMBOY M J:J:OCTaBJba ce y perynaTop 11 IIOKa3HM HHCTpyMeRT. Pery-
:raTopy je 3ap;aT CMrHaJI rrporropn.noHaJiaH )KeJbeHOM HHBOY (pc). Ha OCHOBY
OBa gBa cttrnana perynaTop yTBp9yje CHrHaJI rpeUJKe (e = p,. - PM) H cpopMttpa
Il3Jia3HH rnrnaJI (p) 3a KOpeKn.Mjy HHBOa, Koj11 ):\OCTaBJba y M3BpIIIHH eneMeHT.
H3BpIIIHH eneMeHT, Ha OCHOBY CHrHana KopeKn.nje Melha yna3HM rrpOTOK M Ha

11
Taj HaT.JlfH ayToMaTCKH O)J,p)KaBa )KeJbeHH HHBO. I1pHHl.lHI1 pa)J,a CHCTeMa
ayToMaTcKe peryJial.lHje 611he geTaJbHHje omrcaH rrocne o6jarul-bel-ba rrpHHl.lH-
rra paga OCHOBHHX eJieMeHaTa peryJial.lHOHOr CHCTeMa.
CBaKa rrpol.leCHa BeJIHT.IHHa Koja ce Meptt H ayToMaTCKH perynmne Ha3H-
~ e pe2yAucc11-ta BeAu'iw-ta. _fill.Beg§_HoM rrpttMepy HHBO TeqHOCTH y_ e3ep-
Boapy rrpe)J,cTaBJba pery1rncaHy BenwmHy. I1cTo TaKo, pery1mcaHa BeJI11q11Ha
MO)Ke 6HTH: TeMrrepaTypa, rrpOTOK cpnyttga, rrpHTHCaK, pH-BpegHOCT, rycTHHa,
HT)],. BpegHOCT Ha Kojy Tpe6a .[(OBeCTJ-1 M oup}K'aBaTJ:I perynncatty BeJIIFIH,J-IY
H~a_ce JICe.fbeJ-W 8 e HOCUI pel)!flUCaHe Be.LZLL!:i.UHeJIJll-I caMO J/Ce.fbeHa 8 e -
HOCui. ~ e J b e H e BpeA_HOCTH H H3MepeHe BpegHOCTH pery-
.l!l!C e BeJI11q11He Ha3HBa ce 2 eUlKa. (pewKa MO)Ke ga 6 ~e IlO3HTH HJIH
HE.aTHBHa, IIITO ;3a1H:ICH T .r@..!lli J.e...H3MepeHa BpegttOCT HH)Ka HJIH JHilUa
~ e HOC H. ~ r r p o l . l e c y KOMe ce MepH ape tteKa
H3Hq a BeJI11q1rna Ha3HBa...£_e pez JlUCGJiU _i1J?o4ec HJIH o6jeKill_pe?J!.,OQ/l'Jje..:f.
HaBe e OM npHMep)'. per JIHCaHH TI O..l.leC Je pe3epBoap ca )'Jia3HO-li3Jia3HHM
eBOBO)J,OM. flo e.Mefta. t JJpegCTaBJbajy CBe gpyre yna3HO-H3Jia3He Ill)OMeH-
JbHBe Koje Mory YTHl.laTH Ha peryn11caHy BenwrnHy a HHcy pezyAuutyha BeAu-
'i a - rrpoMeHJbHBa rroMohy Koje ce Bpurn peryJial.lHja (y ttaBegeHOM rrpH-
Me y yna3HH rrpoToK) . Y cttcTeMy perynaiu:1je mrnaa nopeMehaje nperrcnB-
--.
Jba)Y: rrpoMeHa H3Jia3HOr upoTOKa, rrpoMeHe DPHTHCKa y yrra3HO-M3Jia3HOM
iieBOBO poMeHa npJITHCKa raca H3H3ll TeqHOCTH, HTJJ;. 3HaqajHO je HCTafiH
ga rropeMehajtt genyjy, y ogHocy Ha peryn11caHy BeJIHqHHy, yBeK Kao yna3He
rrpoMeHJbHBe BeJIHqHHe HaKO 3a caM peryJIHCaHH rrpol.leC OHe Mory 6HTH H
yna3He 11 H3Jia3He rrpoMeHJbHBe BeJI11q11He.