1 2013 Anis Chekirbane , Maki Hydrogeochemistry and groundwater Hydrological Sciences Journal Tsujimura , Atsushi Kawachi , salinization in an ephemeral coastal Hiroko Isoda , Jamila Tarhouni & flood plain: Cap Bon, Tunisia Abdallah Benalaya Contribution (Abstract) Trong bài báo, các tác giả đã trình bày một mô hình robot cá với phần đuôi linh hoạt, robot gồm 2 khâu. Khâu trước là phần thân cứng, khâu sau gồm một thành phần cứng và một đuôi mềm linh hoạt. Động lực học của phần thân robot được xây dựng trên cơ sở phương trình Kirchoff. Dao động của đuôi được mô hình hóa bởi sử dụng phương trình Euler- Bernoulli và lực tác động do chất lỏng bị nén lại nhờ phương trình Morison. Methods Nghiên cứu địa chất và thiết lập thủy văn, lấy mẫu và phân tích, đưa ra kết quả và bàn luận thông qua hành vi Piezometric, các thông số hóa lý, các loại nước, nguồn gốc khoáng hóa của nước ngầm trong đồng bằng Al Ayn, dữ liệu đồng vị và nguồn gốc độ mặn. Strengths Weakness Đánh giá được các ion gây ra nhiễm mặn, nguồn gốc gây Chỉ đánh giá qua trình nhiễm mặn cụ nhiễm mặn nước ngầm. Xác định rõ được ở vùng sông Al thể ở vùng đồng Al Ayn và Daroufa. Ayn và vùng ven biển Daroufa. Ở cụ thể trên con sông Al Ayn. Conclusion Key word Nghiên cứu hiện tại tập trung vào thành phần hydro hóa và đồng vị của nước wadi và nước Hydrogeochemistry; ngầm ở đồng bằng Wadi Al Ayn và Daroufa, Cap Bon, đông bắc Tunisia. Quá trình khoáng stable isotopes; hóa nước ngầm trong khu vực nghiên cứu không phải là một quá trình đồng nhất mà có liên salinization; ephemeral quan đến các nguồn và động lực khác nhau với sự biến thiên trong không gian. Nông và coastal plain; Cap Bon; sâu hóa học nước ngầm chủ yếu được kiểm soát bởi các điều kiện tự nhiên của sự tương tác Tunisia giữa đá và nước. nhiễm mặn nước ngầm ở trung và ven biển các phần của đồng bằng Wadi Al Ayn dường như có nguồn gốc do con người tạo ra. Sự trở lại dòng chảy từ nước tưới cũng là một yếu tố quan trọng trong việc kiểm soát quá trình khoáng hóa nước ngầm trong các thửa đất được tưới bằng phương pháp tưới tiêu truyền thống, nơi tích tụ muối trong đất từ nước bay hơi dần đến vùng bão hoà. Các kết quả của nghiên cứu này làm rõ rằng nước ngầm giám sát là quan trọng để hiểu độ mặn xâm nhập và thực hiện các biện pháp khắc phục hiệu quả và các biện pháp phản tác dụng. Number Cited by 12