: on | } _TRONG HE THO ‘THU VIEN DH NHA TRANG on 3000022735DAI HOC QUOC GIA TP H6 CHi MINH TRUONG DAI HOC BACH KHOA TS Nguyén Hoang Viét (Chi bién) TS Phan Thj Thanh Binh - KS Huynh Chau Duy NGAN MACH va ON BINH TRONG HE THONG DIEN (Tdi ban lan thit ba) NHA XUAT BAN DAI HOC QUOC GIA TP HO CHi MINH - 2011MUC LUC Loi noi déu 5 PHAN 1 NGAN MACH TRONG Hf THONG. DIEN 7 Chuong 1 DAC DIEM DONG BIEN NGAN MACH 9 1.1 Ngin mach véi nguén cung cap khong déi (diém ngdn mach xa nguén may phat) 10 1.2 Ngéin mach xay ra gan ddu cue may phat dién déng bé 18 1.3 Dac tinh ngéin mach eiia tai dong co 27 1.4 Dac tinh ngéin mach hé thong dién cong nghiép 31 Chuong 2 TINH TOAN NGAN MACH DOI XUNG 35 2.1 Phuong phép tinh trong don vi cé ten 36 2.2 Phuong phap phan tram 41 2.3 Phuong phép don vi tuong déi 41 2.4 Cac bude tinh ton ng&én mach trong don vi tuong déi 44 2.5 Tinh todn ngén mach ding ma tran téng tré thanh céi (nit) 55 Chuong 3 SU CO BAT DOI XUNG 84 3.1 Cac thanh phan déi xing 84 3.2 Cac mach tht ty va ede téng tré thi ty ctia ede phdn tit hé théng dién 98 Chuong 4 TINH TOAN SU CO BAT BOI XUNG 145 4.1 Téng quat 145 4.2 Ngdn mach ba pha 154 4.3 Ngan mach mét pha cham dat (N“) 155 4.4 Ngn mach hai pha khéng cham dat 161 4.5 Ngan mach hai pha cham dat 166 4.6 Sy cé hé pha 471 4.7 Tinh toan sy 6 phic hop 184 4.8 Mét vai vi du tinh ngéin mach bat doi xing 191 4.9 Bang téng két céc so dé lién két thi tt vA céng thie tinh cée dang sy ed khéc nhau 207Chuong 5 TINH TOAN DONG NGAN MACH TRONG CAC TRUONG HOP RIENG: MANG TRUYEN TAI, MANG PHAN PHOI VA MANG HA THE 209 5.1 Tinh toan ng&n mach trong mang truyén tai 209 5.2 Tinh todn ng&in mach trong mang phan phdi 226 5.3 Tinh toan ng&n mach trong mang ha thé 235 PHAN 2 ON BINH TRONG HE THONG BIEN 243 Chuong 6 KHAI NIEM CHUNG : 245 6.1 Khdi niém, gia thiét, muc tiéu 245 Chuong 7 ON DINH TINH HE THONG BIEN 252 7.1 Tiéu chudn nang lugng 252 7.2 Phuong phap dao dong bé 258 Chuong 8 ON BINH DONG 270 8.1 Phuong phép dién tich 270 8.2 Céc phuong phdp tich phan sé 279 Chuong 9 ON BINH BIEN AP 287 9.1 Khai niém 287 9.2 Céc tiéu chudn én dinh 290 9.3 Sup dé dién 4p 293 Chuong 10 CAC BIEN PHAP NANG CAO TINH GN DINH 297 10.1 Céc bién php cdi thign én dinh 297 10.2 Vi du vé mét vai sy cd gay mat én dinh 298 PHAN PHU LUC Phu luc 1 GIAI BANG PHAN MEM MATLAB Vi DU 2.11 303 Phu luc 2 GIAI BANG PHAN MEM MATLAB Vi DU 2.6 312 Phu luc 3 324 Tai ligu tham khdo 370Loi noi dau Quyén NGAN MACH VA ON BINH TRONG HE THONG DIEN duge soan gém 2 phén, 10 chuong va phu luc. Phan 1 - Ngdn mach trong hé théng dign gém 5 chuong do téc gid TS Nguyén Hoang Viét bien soan. Phan 2 - On dinh trong hé thong dign gém 5 chuong do tée gid TS Phan Thi Thanh Binh bian sogn. Phén phu lue gidi cde vi du tinh todn ngdn mach bing phan mém Matlab do KS Huynh Chau Duy dp dung tinh todn. NGAN MACH VA ON BINH TRONG HE THONG DIEN duge sogn cho sinh vien nganh dign Truong Dai hoc Bach khoa - Dai hoc Quéc gia TP HCM. Quyén sch nay 6 thé dang lam tai ligu tham khdo cho cde chuyén vién Ry thudt nganh dién, hoc vién cao hoe nganh dién. Lan tdi ban nay 6 sita chita va bé sung Phan su cé téng hop vd khong thé trdnh khéi sai sot. Chung t6i mong nhan duge su dong gép ¥ kién cia cde déng nghiép va quy déc gid dé lén tdi bdn sau sé hodn chinh hon. Moi ¥ kién dong gop xin géi vé BO mén He thong dign, B6 mén Cung edp dign, Khoa Dign - Bien tit, Truéng Dai hoc Bach khoa - Dai hoc Quéc gia TP HCM, 268 Ly Thuong Kiét, Q.10, Tp.HCM, DT: (08) 8651801 - (08) 8655352. Céc tée gidPHAN 1 NGAN MACH TRONG HE THONG DIENChuong 1 DAC DIEM DONG DIEN NGAN MACH Ngan mach trong hé théng dién chi hién tugng cdc day din pha cham nhau, cham dat (trong hé théng dién c6 trung tinh néi dat) ho&e cham day trung tinh. Luc ngéin mach xay ra, téng tré cua hé thong gidm di, cdc dai lugng mach, dién Ap va dong dién sé bj thay déi va mach trai qua qué trinh qué d6 dén duy tri. Ngan mach thudng 1a ng&n mach thodng qua, 1a loai ngdn mach cé thé ty hét va khi duge loai tri bang tac dong tite théi cla may c&t thi sé khong xudt hién ngdn mach tré lai khi déng may cat sau d6. Sét 1A nguyén nhan thudng gay ra ngin mach thodng qua nhat, bén canh dé cdn cé nhing nguyén nhan khdc nhu su lac ly cia day dan gay ra phéng dién va sy va cham cia cdc vat Ikhae bén ngoai dudng day, ching han nhu mét canh cAy roi vao dudng day cao thé. Dién Ap cao duge gay ra do sét gitta day din va cét gay ra sy ion héa, tao mét dung dan dién tir dat dén day dan. Tré khang dat nhé cho phép dong dién Ién tir day din dén dat va xuyén qua dat dén trung tinh néi dat cia mdy phat hodc cia may bién thé, hinh thanh mach khép kin. Ngan mach lau dai, khde véi ng&n mach thodng qua, 1a loai ngén mach van cdn tén tai khi déng méy cat tré lai sau tae dong cat tic thdi néu khéng c6 bién phép xit ly. Ngdn mach lau dai cé nguyén nhén do day cham dat, do stt cach dién bj vd, do hu héng cach dién, do bé phan bao vé qué dién 4p xung bi héng. Ngan mach trong hé théng dién duge chia thanh ng&n mach ba pha déi xting va ngén mach khéng déi xting. Cac dang ngin mach khong déi xing 1a ngdn mach cham dat mt pha (N”, 1LG), ngn mach hai pha khéng cham dat (N®’, L- L), va ngdn mach hai pha cham dat (N"", 2LG). Ng&n mach ba pha (N®,3PH) duge dinh nghia 1a ngin mach xdy ra déng thi 6 ca ba pha. Tuy khong thuéng xay ra, nhung day 1a loai sy cé nang né nhat. Do tinh déi xing, viéc tinh todn ngin mach dang nay cé thé thyc hién trén mét pha. Kinh nghiém cing da cho thay khodng 70 va 80% ngén mach trén dudng day truyén tai 1a ngdn mach mot pha cham dat, né xudt hién thudng la do sy phong tia lua dién cia mét day va cot. Gan 5% cde trudng hgp ngén mazh la ngan mach ba pha. Tat cd céc loai ngin mach trén, ngoai trif dang ngdn mach ba pha déu din dén dong ngdn mach khong10 CHONG 1 can bing gitfa cdc pha, va vi vay duge goi la ngéin mach khéng déi xing. Qué trinh qué 49 dong ngdn mach phy thuge vao thdi diém xdy ra ng&n mach, nguén c6 thé cung cép dong ng&n mach, tinh trang tai, vi tri diém ngin mach, théi gian ngéin mach, cau tric hé théng va dac diém ctia cdc phan ti trong hé théng dién. Dong dién tie thi chay qua cdc phan tif cia hé théng, ngay sau khi xdy ra su 6 ngin mach thi khong gidng nhu sau dé vai chu ky truéc khi may c&t duge mé & hai dau dudng day sy cd. Va dong dién tai cd hai thai diém trén cing khéc rat nhiéu so véi dong dién ngén mach duy tri néu ngin mach khong duge cé lap béi may cat: Thi gian cé"lap ng&n mach sé.4nh hudng dén stic chiu dung cia trang thiét bi cé dong ng&n mach di qua va tinh én dinh cia hé thdng. Sy Iya chon thich hgp may c&t phu thuéc vao hai yéu té 1a dong dién ngay khi ngin mach xdy ra va dong dién ma may c&t phai cat. Thong sé tim duge ti viée tinh todn ngin mach duge ding dé: - Chon trang thiét bi thich hop - Tinh toan gid tri dat role diéu khién may cat. - Gidi dong ngain mach trong hé théng. - Nghién ccu én dinh hé thong. 1.1 NGAN MACH V6I NGUON CUNG CAP KHONG bOI (BEM NGAN MACH XA NGUON MAY PHAT) 1.1.1 Hé théng mét pha khéng tai Dé lam ré qué trinh qué dé va viée tinh todn dong ban du khi m@t hé théng bi ng&n mach, ta xem hién tugng gi xdy ra khi dién 4p ac duge dua vao mét mach gém céc phan ti cé tinh chat dién tré va dién cdm (H.1.1). Gid str dién 4p dua vao IA u = Unggx Sin(ot +a), véi t = 0 1a thdi diém khéa S khép kin mach. a L way ~) Sapiso [__d Hinh 1.1: Nguén hinh sin cung cdp cho mach RL néi tiép Phuong trinh vi phan biéu dién nang: Unpaysin(ot +0) = Ri + ua . qa) Dong ngan mach 1a nghiém cua phuong trinh trén: Umax iy = ws [sin(ot +0) —e"” sin(a-8)] (1.2)bic bie DowG oiéW NGAN McH 1 iy Una NE iy = V2I"Tsin(ot +0) -e/% sin(a—0)] [sin(ot + a -@)— et’ sin(a—0)] 11.3) ing ing (1.4) voi: Z=VR’+(oL? va 6=tg"wL/R) . (1.5) U-- gid tri higu dung nguén dp ac Z - téng tré nhin tir diém ng&n mach vé nguén, (téng tré ngin mach hé théng) t - gc pha tai thai diém ngiin mach (déng khéa S) - géc téng tré ngdn mach hé thong Tae = = - hang sé thi gian thanh phan mot chiéu de R 7” - tri hiéu dung thanh phan chu ky. Dang dién qué 40 iy duge vé 6 hinh 1.2 Jha dong xung kich - dong ngin mach bat d6i xing cye dai A = ligo~ tt 86 ban dau cia thanh phan khong chu ky jag thanh phéin khong chu ky (thanh phén de, thanh phén ty do) jue thanh phan chu ky J- dong agin mach. Hinh 1.2: Dang song dong ngdn mach S6 hang dau tién céa phuong trinh (1.2) 1 thanh phén chu ky thay déi dang sin theo thi gian. S6 hang thi hai 1a thanh phan khéng chu ky va gidm theo ham ma véi hing s6 théi gian T,. = L/R. Thanh phan khéng chu ky nay duge goi la thanh phan mot chiéu cia dong dién. SO hang hinh sin 1A gid tri xc lap ca dong dién trong mach RL khi cho dién 4p hinh sin vao mach. Néu gid tri cia thanh phan xéc lap khée 0 khi ¢ = 0, thanh12 GHUONG 1 phan mét chiéu tén tai dé dp ung diéu kién vat ly cia dong zero tai thoi diém déng céng tac. Chu y rang thanh phdn mét chiéu sé khéng tén tai néu mach duge déng tai mét thai diém cia song dién 4p lic a-6=0 hay a-0=n (H.1.3a). Néu tigp diém duge déng lai tai mot thoi diém trén séng dién 4p lic a-0=+n/2, thanh phan mét chiéu cé gid tri ban dau cue dai, bang gid tri cue dai cia thanh phan hinh sin. LVN Thar gian Thanh phn 1 chiéu Thanh phn chu ky a0 =-12; 198=19"Y0L/R) a) b) Hinh 1.3: Dé thi dong dign theo thai gian trong mach RL Hinh 1.3b biéu dién dong dién theo théi gian khi a-@=—n/2. =0. Dién 4p 1a Viagxsin(ot +o) tai Thanh phan mét chiéu cé thé c6 bat ky gia tri nao tir 0+ Fae » phu thude vao gid tri tue théi cia dién dp tai thdi diém déng mach va ty sé R/L cia mach. Tai thoi diém dua dién dp vao, thanh phan mét chiéu va thanh phan xdc lap luén luén c6 cing 46 1én nhung trai déu dé biéu dién gia tri 0 cia dong dién tic thi hién hau. Chiing ta luu ¥ vai dai lugng dac trung cia dong ngiin mach qué 46. I- Dang dign ngdn mach xung kich (gid tri dinh ctia dong ngdn mach bat d6i xing) Hinh 1.2 ting véi truéng hgp dong ngin mach xung kich ldn nhat tuong tng v6i bién 46 thanh phdn chu ky ig: 1én nhat va thanh phdn khéng chu ky ige xudt hign cye dai. Theo hinh 1.2: - Tri sé xung kich xuét hién 6 chu ky dau vao thdi diém gn voi thoi diém ¢ = 7/2 (7 la chu ky tan sé nguén hinh sin). - Dong xung kich phy thuéc vao hing s6 thdi gian Ty, va 6 gid tri nam trong gidi han V2I' (i,,(2V2I'. - Dong ng&in mach xung kich én nhat kkhi R = 0 (Tg), mach e6 tinh thudn cdm. 2. Tri 86 higu dung ciia dong ngdn mach toan phn duge dink nghia Boe (1.6) re v6i T la chu ky cia dong dign xoay chiéu tan sO cong nghiép.Ac ei DONG ow ucAN MACH 13 Trong truéng hop téng quét, dang séng qué dé dong ng&n mach toan phan phic tap nén viée tinh toan kh6 khan. Mét cach gan ding ngudi ta tinh tri sé higu dung cia dong ngin mach theo céng thtic: 1, =¥2+BO (1.7) u dung thanh phén chu ky ciia ddng ngén mach I4-(t) - tri sé cia dong mét chiéu tai thdi diém tinh todn t. vi: Tue - tri sO 3- Hang s6 thoi gian Ts. Hang s6 7, phy thuge vao ty 86 X/R; T4. duge xée dinh nhw sa L oL X/IR_ X/. x 3 Tae ge Gate. = 318-105 (1.8) Tri s6 cila X/R c6 gid tri khodng 10+20. Mang dién c6 dién 4p cang cao thi ty s0 X/R cang lén. Hinh 1.4 cho tri sé thdi gian Ty, ciia hé théng théo ty s6 X/R. TefSh10° oo 50. 4 ‘ 2 10 12 14 16 18 20 b xR, Hinh 1.4: Hang s6 théi gian Ty. cia hé thong dién Thanh phan qué dQ cia dong dién sé gidm con Ve cia gid tri ban ddu trong Khoang thai hing C. Vi dy trong mt don vi thdi hing, qué d6 sé gidm We hay khodng 36,8% tri sf ban du. Trong mang dién dién thé thdp, ty s6 X/R =~ 8 va ,025s, nghia 1A dong qué d6 cdn 36,8% tri sé ban d4u ao 8 hang sé thdi gian la ioom Khodng 0,025s hay khodng hon mét chu ky. 6 mang dién ha thé, bdo vé role tac dng khodng vai chu kj, vi thé dong qua 46 sé gidm vai lén tri sO thdi hang truéc khi may ct mé. Tuy nhién, trén mang dién c6 dién thé cao véi X/R = 20, dé gidm 36,8% thi phai mat hon a =0,0636s (hon 3 chu ky). Diéu nay cn luu y khi chon va tinh todn timg thiét bi va bdo vé cho mang dién siéu cao thé. 4- Cong sudt ngdn mach . Ngudi ta dinh nghia céng sudt ngdn mach la: Sy =V8U pla (1.9)14 HUONG 1 véi: Uy - dién dp trung binh tai thoi diém ngn mach trudc khi xay ra ngin mach I, - tri sé higu dung cia dong ngdn mach tinh tai thdi diém tinh todn ¢ Céng sudt ngiin mach duge st dung dé tinh: ~ Chon Iya may Scat me 2 Swe (2.10) - Téng tré tuong duong dang tri cia hé thdng téi diém c6 cong sudt ngdn mach Sw. Hinh 1.5: Dang tri hé thong dén diém ngdn mach vu Sy =VBU ply =5% aap Zn 2 nén: Zn = Un (1.12) Sy 1.1.2 Hé théng mét pha cé tai a L i tae hae R © : Hinh 1.6: Mach tuong duong khi ngdn mach c6 tai Khdo sdt hién tugng dong ngiin mach khi hé théng mét pha dang cé tai duge biéu dién bing mach tuong duong hinh 1.6. Tai duge thay thé bing téng tré Z’ = R’ + jL’w = R’ + jX’ dang tdi dong’. Truéc thai diém khéa S (ngin mach) i = i’. Tai thoi diém khoa S dong: is inti + tae (1.13) ie VBE bikes +00) +E in(a-0)-sinfa- OOF} (1.14) voi Oy 1A géc téng trd ciia toan mang: ° AX+X) 6; =argtg 2244" : 2 = arate (1.15) SO hang dau tién céa phuong trinh (1.14) tuong ting véi thanh phan dong ngdn mach ac duy tri.Ac pie tne ore modu macH 15 So hang thif hai 1a trj sO tue thai cia dong dién tai tai thoi diém ngin mach (t = 0), S6 hang tht ba la thanh phan mét chiéu de. Hai so hang sau gidm dan theo thai hang Te. Dé lam rd hon anh huéng ciia tdi trén dong ng&n mach hay khong ta khéo sdt dang séng dong ngdn mach trong cdc trung hgp sau: xX_x a 2°F x =artg =33 (@=6@ =88,3X ) v6i O=arigs: R @=90" tuong img ngéin mach trén mang cao thé. 6 =90" tuong ting voi tai e6 cose thap. x a=0; 2239; To.0,118 0; 2-99; 1. a) Hinh 1.7: Dang song dong khi ngdn mach lie cé tdi va khéng tai x xX RR Tai thoi diém khéa S déng (¢ = 0), a=0, ta vé dang séng dong ng&n mach cho trudng hgp ngin mach lic khong tdi (mach tuong dong hinh 1.1) va cho trudng hop ngiin mach ¢6 tai (mach tuong duong hinh 1.6) trén hinh 1.7a,b tuong ting. (truong hop =33 vd a=0) =1 tuung img véi tai cdm e6 dong tdi tré pha so v6i 4p mét géc 45°, Dang s6ng khi ng&n mach lic khong tai va 6 tai trong truéng hop nay cho & hinh 1.8a,b tuong ting.16 CHONG 1 Hinh 1.8: Dang song dong ngdén mach lic khong tdi vd cé tai (truong hop z-% =D Nhén xét: Trong ca hai trutng hop, dong ngin mach i déu bat dau tir gid tri tite thdi cia dong tai (7) tai thoi diém ng&n mach. Dé théa man diéu kién nay thi gid tri ban dau cia thanh phan de phai bling va nguge dau voi hiéu cia gid tri tue thoi (ii). So sanh cdc hinh trén nhan thay ring thanh phén ngdn mach ac thi bang nhau, trong khi thanh phan de ban dau ctia trutng hop ng&n mach luc cé tai thi gidm. Do dé gid tri dinh cuc dai cla dong ngin mach hic khéng tai thi lén hon trong truéng hgp ngan mach cé tai. 1.1.3 Hé théng ba pha A, Xe iw Hinh 1.9: Mach tung duong hé thong ba pha khong tdi He théng ba pha déi,xig c6 thé biéu dién bing mot mach tuong duong nhu hinh 1.9 - ba dign 4p nguén: Ug = V2U sin(wt) uy = V2U sin(ot + 240°) u, = V2U sin(wt +120°) Cac téng tré Z = R + jX trén ba pha giéng nhau. ‘Truée thdi diém xay ra ngdn mach (¢ = 0), dong trén ba pha bing 0.Ac DIEM DONG oleW NGAY MACH 17 Khi ngin mach xdy ra, ba khoa S cing déng mét lic. Trong truéng hgp nay 1a ngéin mach ba pha ddi xing, do dé cé thé chia hé thong ba pha thanh ba mach don pha (nhu dudng vé ditt nét hinh 1.9). . Dong ng&n mach duge cho béi ba phuong trinh: ‘ V2I'[sin(ot +0-6)-e F sin(a-6)] £ i, = V2T Isin(ot + 0-0 +240°)~e T sin(a—0+240°)] t i, = V2 [sin(ot + 4-0 +120°)~e T sin(a-0+120°)] Dang song dong ngdn mach ciia ba pha khi thai diém xéy ra ng&in mach hic dign Ap u, qua zero, nghia 1a lie a=0,% -33, Tye =0,11s cho trén hinh 1.10. Hinh 1.10: Dang song dong ngdn mach cia ba pha So sénh dang song hinh 1.7a va 1.10a, nhan thay ching tuong ty nhau (véi da ligu hé théng gidng nhau). Thanh phén dong ngdn mach ac cia pha b va phac nhé hon khodng 1/2 lén pha a. Tri ban dau eda thanh phan mét chiéu pha b va pha c cing bang 1/2 va nguge dau véi pha a. Do d6 dong ng&n mach toan phan hai pha 6 vac nhé dang ké so véi dong ng&n mach pha a. Trong thyc té, khi tinh todn dong ngdén mach ngui ta quan tam tdi gid tri Ién nhét, tinh todn dng ngdn mach ba pha déi xting chi cdn tinh trén mét pha -18 CHONG + tuong ting vdi truéng hgp mang dién khéng tai truéc lic xdy ra ngén mach va thi diém xay ra ngin mach hic géc pha cia dién 4p nguén mot pha a=0 (lic dé gid tri ban dau thanh phan mét chiéu bang véi gid tri cye dai cla thanh phan xoay chiéu) (H.1.2). 4.2 NGAN MACH XAY RA GAN BAU CUC MAY PHAT BIEN DONG BO 1.2.1 Khang tré déng bé, qua dé, siéu qua do may phat dién Ching ta da biét nguyén ly lam viée cla may phat dién déng bé 1a tit trudng quay sé sinh ra dién 4p trong cugn day cia phan ting gém dién trd va khang tré. Dong dién trong cugn day phan ting khi mdy phat bi ngdn mech thi cing tuong ty nhu dong dién khi dién 4p xoay chiéu d6t ngét dat 1én mach dign tré va khang trd néi tiép. Tuy nhién, cé vai sy khdc nhau quan trong giifa chting, do dong dién trong cdc cugn edn va anh hung phan ting dén tif truéng quay. Khi mét su co xdy ra-é mot mang didn, dong dién ng&n mach duge xéc dinh béi stic dién dng cia may trong mang dién, béi cdc téng tré cla ching va bdi cdc tong tré trong mang gitfa cde may phat va ché su cd. Dong dién trong may déng bé ngay sau khi xy ra su cd khéc véi dong dién trong vai chu ky sau 46 va khdc véi dong dién su c6 duy tri, 1a do anh huéng cia dong dién sy cd trong phan ting lén tir thong sinh ra dién dp trong mdy. Do sy thay déi gid tri é dign khang cia méy déng bé ma dong dién thay déi tuong déi ch4m tif tri sé ban dau sang tri sé duy tri. Nhu da Khao sat dién dp xoay chiéu dot ngot duge cp cho mot mach néi tiép R-L, dong dién chay trén d6 thudng cé hai thanh phén - m6t thanh phan dign mét chiéu, suy gidm theo hing sé théi gian L/R cia mach va mét thanh phn dao dong diéu hda v6i bién do khong adi. Mot hién tugng tuong ty nhting phic tap hon sé xay ra khi m6t ngén mach dét ngét xudt hién tai cdc dau cue cha mot may déng b6. Céc dong dién pha phat sinh trong may sé ¢6 cdc thanh phén m6t chiéu, Jam cho chung léch khéi truc thdi gian hay khéng déi xing khi duge vé theo théi gian. Mot phuong phép dé hiéu dé phan tich higu ting cia mOt ngén mach ba pha & cdc dau cuc cla mot may phat dién khong tai la quan sat dang song dong dien céa mét trong cdc pha ngay khi xay ra sy c0. Vi ede dién 4p phat ra 6 cdc pha cia mot méay ba pha léch nhau 120°, nén ng&n mach sé xay ra 6 cdc diém khdc nhau trén song dién 4p cia mdi pha. Vi ly do nay, thanh phan qué d6 dién mét chiéu sé khée nhau 6 méi pha, va do 46 dong dién ng&n mach trén méi pha sé khdc nhau 6 giai doan siéu qué dé va qué d6. Hinh 1.11 thé hién dong dién ng&n mach trén méi pha theo thdi gian, véi gid thiét ng&in mach tai thoi diém ma 6 pha a khong cé thanh ph4n mét chiéu.Bkc oi Dona BIEN NGAW MACH ——— Phaa 19 Phac Hinh 1.11: Dang séng dong ngdn mach trén ba pha khi xdy ra ngdn mach tai ddu cue mdy phat20 HUONG 1 Sy suy gidm cia dong ngdn mach 1a do qua trinh qué dé dién tir xay ra trong may phat dién va tac dong én stic dién dgng méy phat. Trong thuc té, khi khdo sat, biéu dién, tinh todn ngdn mach, ngudi ta gid si stic dién dong may phét 1a hang sd va su suy gidm dong ngdn mach ac 1a do syf gia tang cia khang tré may phat. Tuong tng véi cdc giai doan cia dong ngén mach, cdc khang tré doc truc cia may phat la: + Khang tré déng bd x, tuong tng voi dong ngéin mach duy tri (tri higu dung 1). + Khang tré qué dO x) tuong tng voi ding ng&n mach qué d@ (tri bigu dung I’). « Khang tré siéu qua d6 x), tuong ting véi dong ngdn mach siéu qué d6 (tri higu dung I’). May dién déng bé cé dién khang khéc nhau khi xay ra cdc sy 6 ngin mach ¢ c&c d4u cuc. Ngay khi xy ra ngdn mach, phan ting cia may hoat déng véi mét khdng tré higu dung Xj, két hgp vi mét dign tré higu dung cia cde mach edn dé xde dinh mét hng sé thdi gian siéu qué dé ngin mach trén true doc Ty khodng 0,003s. Chu ky ma trong dé X% tén tai duge gai 1a chu ky siéu qué d6 va day 1a cée chu ky 3 va 4 dac trung cia tan sé hé théng theo thdi gian. Khi cdc dong dién cugn day can suy gidm dén mic khong déng ké, hic 4y céc dong dién cla may suy gidm cham hon, véi mét hang sé thdi gian qué d6 ngin mach true doe T duge xée dinh béi Xj va dién tré may phy thuge vao Ry cla mach kich tit. Chu ky tén tai Xy duge goi la chu ky qué 46 va T khodng trén dudi 1s. Sau cing, trong tinh trang én dinh duge duy tri, dién khang tryc doc va truc ngang Xq = al, va X, = al, sé anh huéng dén sy lam viée cua may cuc ldi, giéng nhu dién khang déng bé X, cia may déng bé roto tron 6 trang thai én dinh. Cée dién khéng khée nhau, duge cung c&p béi cdc nha ché tao may thudng duge biéu dién theo don vi tuong déi trén ly lich may, trong khi d6 céc hing sé thdi gian duge tinh bang giay. Phuong trinh biéu dién dong ngin mach tic thdi dé xdy ra ngin mach dén giai doan duy tri la: Lym (4 Aye% +L sin(or-0) + 2e/% sine (1.16) Xa Xa xy v6i E la tri higu dung dién 4p pha méy phét la ham sé ciia.dong kich ti. Sé hang dau cia phuong trinh chinh 1a thanh phdn siéu qué 46 cua dong ngdn mach ac. SO hang thi hai 1a thanh ph4n qué 46. SO hang thi ba 1a thanh phdn duy tri.oc BiEM DONG BEN NGAW MACH 21 S6 hang cuéi cong 1a thanh phan de. Gia thiét tan sé géc la hang sé trong diéu kién khong fai, va lic xdy ra ngdn mach dién 4p 1a 0. Dé dé hiéu hon qué trinh qué 46 xy ra ngay sau thdi diém ngdn mach du cue may phat, ta khdo sat dong ngdn mach cia pha khéng co thanh phan mét chiéu. Néu thanh phan mét chiéu cia dong dién khéng xuat hién trong dong dién cda pha, va bé qua dién tré phan ting, bién d6 cia thanh phan dién xoay chiéu cia dong dién pha duge vé gidm theo thdi gian (H.1.12) va thay déi gan ding theo: i = BIA 4(4-Lyem 4_ 1) ta aan Sa xy Xa xy) ty Phuong trinh (1.17) chting t6 ré rling, dong dign pha phdn tng véi dong dién mot chiéu da bj khir c6 ba thanh phan, hai trong ching suy giém véi cde mic d6 Khe nhau trong giai doan qua dé va siéu qué d9. Bé qua dién tra tuong déi nhé cia phan tng, khodng each O-a 6 hinh 1.12 la tri s6 cyc dai cia dong dién ngdn mach duy tri, véi tri sé hiéu dung J dugc cho bdi: Te (1.18) Néu dudng bao ciia song dong dign duge kéo vé phia géc thdi gian va bé qua vai chu ky dau tién trong dé dong dién gidm rat nhanh, doan bi chan 1a khodng cach O-b. Tri sé hiéu dung cia dong dién duge tugng trung béi doan chin nay qua d6 I’, xée dinh béi: E, & (1.19) va xy . ‘Thanh phén sidu qué 66 Thanh phan qué d6 > ry Xac lap a TIN IVITA N ° HALE Pz LZ Hinh 1.12: Dong dién theo thai gian cua mét mdy phat dién khéng tdi bi ngdn mach (thanh phdn qua d6 mét chiéu cia dong dién da duge khit) Tri sé higu dung cia dong dién duge xée dinh béi khodng céch O-c goi 1a dong dién siéu qua d6 1”, duge cho béi22 CHUNG 1 (1.20) Dong dién siéu qué dé thudng duge goi la dong dién higu dung d6i xing ban dau. Khai niém nay c6 tinh mé td cao hon vi né truyén dat duge ¥ tudng bé qua thanh phdn mét chiéu va nhdn manh dén tri s6 higu dung cia thanh phan xoay chiéu ngay sau khi xy ra su ed (t#0*). Cée phuong trinh (1.19), (1.20) ¢6 thé duge sit dung 48 tinh ede théng sé x, va x) cla may'khi gidn dé hinh 1.12 chang han ¢6 tinh chinh xéc cao. Mat khée, eée phuong trinh (1.19), (1.20) eang chi ra phuong phép xéc dinh dong dién sy cO trong mgt may phat dign khi biét dign khang cia né. Cae hing sé théi gian (1.17) c6 thé duge xde dinh ti gidn dé hinh1.12 hoae bang cdc cong thie sau: Hang s6 thi gian Tj tuong ting véi khang tré x} phu thuge vao de tinh edn cia mach réto nhat 1a cugn day cam va duge tinh theo: d+ Xne Ty (1.21) xa tine” VGi: xp, - téng trd hé thong; Tj, - hang s6'thdi gian doc true mach hé siéu qué do eda may phat Ty, 06 6 khodng 50ms nén Ty < 50ms va xy <2y. Khi ng&n mach ¢ dau cue may phat, x = 0 thi Tj ~30 ms, nhu vay qué trinh siéu qué d6 xay ra trong khoang vai chu ky. Hang sé thai gian qué d9 T) c6 tri s6 1én hon va giai doan dong ngén mach qué 46 gidm cham hon. T phu thudc vao dac tinh ham ciia mach kich tif va ¢6 tri s6 khée nhau. Khi ngéin mach ba pha Ty duge tinh tit cong thttc: yt Ty = 7a Ti, (1.22) Xa tne v6i Tj, 18 hing s6 thdi gian doe truc qué do mach hé. Khi ng&n mach 6 déu cyc may phat, xy, = 0 thi Ty cia may phat tuabin hoi khodng 1s va may phat c6 cye dn Ty khodng 2s, déi véi may phat tuabin hoi cong sudt nhé, 7; nhé hon 0,2s. Néu trong hé théng cé téng tré gdm dién tré cé tri sé tuong déi Ién thi Ty duge xée dinh ti céng thie:ofc biEM DtNG BIEN NGAN MACH 23 2 (y! P+ (xl, + pp) (aeg + Xpp) pp ed eT (1.23) Rig + (xq + pp)! ° Hang s6 thdi gian T,. phy thudc vao dac tinh ham eda mach stato va tong tra cia hé thong. T gidng nhau cho céc truéng hgp dang ngdn mach khdc nhau. X2+X, X +X; Typ = Sa FA (1.24) Rg + Ry) ARG + Ry) véi Re la dign tré cia cudn day stato may phat. Khi ngdn mach dau cue may phat ¢6 dién thé cao (Ry = Xie = 0), Tue 06 tri so khoang 0,07+0,4s. Déi vdi cée may phat dién thé thap Ty, khodng 0,01+0,1s. Bang sau cho mét vai gid tri hing sé thdi gian tiéu biéu Bang: Hdng s6 thoi gian va céc khang tré may phat dién at ang Bon vi MF tunbin ht MF tabi nude % bud 14-18 0,98 — 1.4 xy Bvid 0,23 - 0,35 0.25 - 0.45, | Xs bad «0.15028 02 -0.5 T; 5 28-92 15-95 Ts s ~ 04-18 05-33 Te 3 0.02 - 0.05 0,0 -0.05 Tec = 0.04 0.35 003-03 1.2.2 Tri higu dung dong ngin mach Dong dién stato toan phan la téng cia ba thanh phan dong ac va thanh phan dc. Tri hiéu dung dong déi xting dong toan phan 1a: Joe = Ty + Al’ + Al" (1.28) véi: Iy - tri higu dung thanh phan xéc lap duy tri AI’,AI” - d6 gia tang dong thanh ph4n qua dé va siéu qua d6: Al’ =(1y-Tet™ (1.26) Al’ =(0y-Te*™ (1.27) Thanh phan de cia dong stato c6 thé ldy tri so bat ky nao tif tri sé ban dau t6i I va gidm theo hing s6 thi gian T,.. Thanh phan de 1a: Tgg = VOT je Te (1.28) Nhu vay tri higu dung dng sy cd’ toan phan gém thanh phén ac va de la: 1={2+B, (1.29) Chung ta cé thé tinh déng toan phan tai thdi diém ¢ = 0, lie dé:24 CHUONG 1 Tmax = V2E7 + Ui? = V8Iy (1.30) Dé suy gidm cia hai thanh ph4n ae va de hoan toan khéc. Dé suy gidm cia thanh phan ac phy thudc vao hing sé thdi gian qué dé va siéu qué dd cia may phat cdn dé suy gidm cia thanh phan de phy thudc vio ty sé X/R cia hé thOng tdi may phat. Thyc té thanh phan de anh huéng chinh dén d6 suy gidm dong toan phan. pé hiéu rd hon anh huéng cia thanh phan de trén a6 suy gidm dong toan phan, ching ta quan sat mach R-L cé dong ban dau de hang sé chay qua: Néu phan mach R-L dét ngét bi ngin mach, dong dién sé suy gidm theo phuong trinh: i(t) = Tyee = Tye (131) véi: Tac = Ve Lic 46 dong toan phan: T= JP +272 eR = 7, 14 20 PR = K Toe (1.32) BRE Vi+20 2 = +2208 (1.33) duge goi 1a hé s6 khong déi xung. Hinh 1.10a biéu dién dong dién pha a déi xting cia may phat khi sy cd xdy ra & ddu cye may phat. Diéu nay chi xdy ra khi géc pha cia dién thé ding bang 0 khi ngdn mach xay ra va bé qua dién tré. Trong truéng hop nay, dong ngén mach éi xting va duge tinh theo (1.25). Trong khi dé, thanh phén mét chiéu dong hai pha b va c gidm bing va nguge nhau (H.1.11b,c). Hé sd K, cue dai tai t = 1/2 chu ky va khéc nhau trén mdi pha. Ching ta c6 thé tinh tri sé trung binh cia hé sé K, tai thai diém ¢ = 1/2 chu ky = 1/100 = 0,01s 8 Kup = f+ (1.34) Ching ta thay ring d@ suy gidm de phy thude vao ty s6 X/R cia hé théng va tri sé cua K, nim gitia tri sé cue dai va trung binh. Cac gia tri cla hé sé bat adi xting dude vé 6 hinh 1.13. Dong dién ng&n mach theo thai gian duge khdo sdt 6 trén 1a qué trinh dién ra tit thai diém ngin mach dén dong’ ngén mach xéc 4p duy tri. Thue té, dong ng&n mach duge ct véi thdi gian nhanh nhat bdi may c&t hay cdc thiét bi dién khéc. Thoi diém c&t phy thudc vao thai gian cia hé thong role va may cat. Trong mang dién cao thé, thdi gian nay khodng 0,06+0,2s va trong vai trutng hgp dic biét c6 thé nhé hon 0,06s. Cau chi va cdc bé phan han ché dong ngdn mach cé sy phdi hgp thich hgp sé c&t dong dién trong lic tang vot lén ban dau truéc khi dén gid tri dinh.AC bIEM DONG BIEN NGAN MacH 25 ky - 18 | 15 14 13 L 12 1A 10 “a L 1 2 3 45678910 2 3 4 8678910 Hinh 1.13: He s6 bat doi xing cuc dai va trung binh theo ty so XIR St dung hinh 1.13 cho phép ching ta phéng don sy bat déi xting 1én nhat cia dong dién ngén mach déi vdi tinh trang dc biét ca hé théng. Diéu nay cho phép tinh thanh phan de eye dai tén tai trong hé théng. May cat phdi co kha nang cat dong bat déi xing cye dai, tuy nhién xdc suat xay ra dong bat déi xtmg cuc dai thap. Dé gidm gid thanh may cat déi khi ngudi ta cé thé chon theo dé mat 446i xing trung binh. 1.2.3 Mé hinh may phat dién [_—w—e _—tr—e ie Ke ™ E, ‘08 ‘Os, a) ») ©) Hinh 1.14: Cae mach tuong duong cho méy phat dign déng b6 vi dign dp Ey va (a) khng tré siéu qué dé jX4; (b) khang tré qué dé jX} (c) khdng tré déng bé jX, . Dién dp E, thay déi voi phu tai Néu may phat dién khéng mang tai khi su cé xdy ra, may duge biéu dién béi dién ap pha khéng tai mac néi tiép voi mét khang tré tuong ung. Dé tinh cdc dong dién trong: - Tinh trang siéu qua dé, ta ding dign khang Xj mac néi tiép véi dién dp khéng tai E,, nhu trén hinh 1.14. - Tinh trang qué d6, ta ding khéng tré néi tiép Xj, nhu é hinh 1.14b. Trang thai x4c lap, Xz sé duge ding, nhu d hinh 1.14c. Dong dién siéu qué 46 1/”! lén hon nhiéu so véi dong dién duy tri III vi X} nhé hon X, nhiéu. Site dién déng E, nhu nhau 6 méi mach cia hinh 1.14 vi may phat dién lic dau duge gid thiét khéng tai.26 HUONG 1 Vi dy 1.1. Hai may phat dién dugc mac song song néi phia ha ap cia mgt may bign thé A-Y ba pha duge vé é hinh 1.15a. May phat dién 1 c6 dinh muic 50.000 kVA, 13,8 kV. May phat dién 2 6 dinh mie 25.000 kVA, 13,8 kV. Miiy 1 c6 khang tré siéu qué d@ bang 23,80 Q, va 47,61 Q véi may 2, cdc gid tri nay da quy vé phia 66RV. May bién thé cé dinh mée 75.000 kVA, 13,8 A/G9Y RV, véi Ichang tro 6,3480 Trude khi sy cd xAy ra, dién 4p 6 phia dién 4p cao cia may bién thé 1a 66 kV. May bién thé khong tai va khong c6 dong dién dang luu chuyén gitia hai may phat dién. Hay tim dong dién siéu qua 49 6 méi may phat dign khi mot ngdn mach ba pha xdy ra é phia dién ap cao cia may bién thé. Ew 2380 6, IK, 16,9482 147,619 085- Hinh 1.15: (a) So dé mét day; (b) So dé khéng tra cho vi du 1.1 Giai. Cac théng sé duéi day duge tinh quy vé phia cao may bién Ap: - May 1: X'y = 23,800; Ey = 66 kV - May Xz - May bin thé: Xr = 6,348 2 Hinh 1.15b cho biét so dé khang tré trudc su cd. Mét su cé ba pha tai N duge m6 phéng bang dong ng&t dién S. Cac stic dién déng cia hai may c6 thé duge xem song song vi ching déng nhat vé dé Idn va pha, va khong c6 dong dién dang luu chuyén gitia chting. Khang tré siéu qué d6 song song tuong duong 1a: XnXip__ 23,80%47,61 y+ Xp 23,80447,61 47,610; Ey = 66 kV X= = 15,8677 Q Dong dién ngdn mach siéu qua dé tai ché ngan mach la: E, 66000 Ps eT a 7 I 29709 Gj + Xp 15.8677 + 76,348” 4 Dién dp Vr 6 phia A cia may bién thé Vr = I". jXp = (-j 2970,9)(j 6,348) = 18,8593 kV Dong ngan mach trong may 1 va 2: Ei Vr _ 66000 ~18859,3 IX, 523,80 -J1980,7 Afc oié owe o1eN GAN MACH 27 E,2~Vr _ 66000 ~18859,3 Ly ~ 2 j47,61 j990,14 A trong viée phan tich ste dién déng cia may phat va dong siéu qué 46, dong qué 49 va dong én dinh c6 thé duge biéu dién 6 dang vecto. Dign dp cam ting trong cudn day phan tng ngay sau khi sy cd ngdn mach xay ra khde véi dién thé tén tai sau khi dat tdi trang thai dn dinh. Chung ta gidi thich su hdc nhau nay bang cach sit dung nhing khdng tré khde nhau (X", Xj va Xz) ndi tiép v6i stic dién déng dé tinh toan dong dign trong trang thai siéu qué d6, qué a6 va xac lap duy tri. Néu may phat hoat déng khong tai thi khi ng&n mach xdy ra, may phat duge biéu dién bdi dién dp khéng tai ndi tiép vdi khéng tré phi hop, nh trinh bay 6 hinh 1.14. Dién tré cén dua vao tinh toan néu yéu cdu dd chinh xac cao. Néu cé téng tré bén ngoai may phat tit dau cue may phat dén ché ngdn mach thi téng trd ngoai nay phai duge dua trong mach tinh todn. Mac di khang tré méy phat khéng 1a hang s6 va phy thude vao mite dé bao hda cia mach tit, gid tri cia né nim trong gigi han xAe dinh va c6 thé duge dy don true déi véi nhiéu dang may khée nhau. Néi chung, khang tré siéu qua dé ctia may phat va déng co duge ding dé xdc dinh dong dign ban dau khi xdy ra ngan mach. Dé xac dinh kha nang ngat cia may cat, ngoai trit truing hop may ct mé tie théi, khdng tré siéu qua d thutng duge ding cho may phat, cdn khang tré qua d6 thi duge dung cho déng co déng bd. Khi khdo sat én dinh, adi voi van dé xem xét may phat cé bj mat déng b6 véi phan cén lai cia hé thong khong néu ng&n mach duge cé l4p sau khodng théi gian xdc dinh, khang tré qua dé sé duoc sit dung. 1.3 DAC TINH NGAN MACH CUA TAI DONG co 1.3.1 Dong co déng bé - may bu déng bo Nhiing dong co déng bé cé cde khang tré cing dang nhu cia may phat. Khi mét déng co bi ngin mach, né khéng cdn nhan duge nang luong dién tir nguén cung cp nhung nang lugng kich tir van con, va quén tinh quay cla réto va cua tai van con lam né quay trong mét thi gian ng&n. Lic dé, ste dién dong (sdd) cia dong co déng bd gop phan cung cap dong dién cho hé théng, né hoat ding nhu mét may phat. Bang cach ddi chiéu nhiing céng thie tuong ving cho may phat thi sdd siéu qué dE", va sdd qué d6 E', cho m@t déng co déng b9 duge tinh béi: Ey, =Vq~ iXamb (1.35) Ey, = Vy - Xin (1.36) véi V, 1a dién dp dau cuc cia dong co.28, HUONG 1 Dong ng&n mach trong hé théng chtta may phat va déng co mang tai c6 thé Guge giai bing mét trong 2 cach: 1- Tinh todn tit sdd siéu qué 46 (hode qua 46) cla may. 2- Sit dung dinh ly Thevenin. Vi dy don gin dudi day sé minh hoa cho 2 céch: Gia thiét c6 mot may phat déng bd cung céip cho mét dong co déng bé béi duéng day cé khang tro Zz. Dong co dang mang dong tai J, cp béi may phat truéc khi xay ra ng&n mach ba pha déi xting tai déu cyc cia dong co. Hinh 1.16 biéu dién nhiing mach tuong duong va dong chay trong hé théng ngay truéc va sau su c6. Bang cach thay thé khang tré déng bé cia may béi khang tré siéu qua 46 nhu hinh 1.16a, ching ta c6 thé tinh toan sie dién déng siéu qua 46 cia may ngay truéc khi xuat hién sy c bdi gia tri Vy va J, trong cong thie: Ey = Vy + Ze + Xgl, (1.37) (1.38) Trung tinh _— Trung tinh a) Trude sy cd b) Sau su cd Hinh 1.16: Cac mach tuong duong va dong chay truéc vd sau su c6 tai ddu cye cia déng co déng b6 n6i téi may phat déng b6 bai téng trd duong day Zp Khi su cé xdy ra trén hé théng, nhu duoc trinh bay trén hinh 1.16b, dong 1, ta khéi may phat va J}, ra khéi dong co duge tim tir quan hé: siéu qua (1.39) (1.40) ‘Téng cdc dong nay cho ta dong sy ¢6 déi xing Ty trong hinh 1.16(b). D6 1a: . Vy V) r,-—Ye_, Yu (1.41) ZetiXag iXam Ry Paw voi Ty, Ijy ln lugt 1 dong thanh phn tuong ung cla my phat va dong co cla dong su cd InAc biéM Done BieW NGAN MACH 29 Chi ¥ ring, dong sy 6 khong bao gém dong tai trude su cd. Gach khée, sit dung dinh ly Thevenin la dya vao (1.41) trong dé chi cdn biét dién 4p truée sy cd tai diém sy cé Vy, va nhiing tham sé cia mang véi nhing dién khang siéu qué d6 dac trung cho may. Vi vay, Ij va nhing dong khdc duge sinh ra trong mang béi su ¢6 ¢6 thé duge tim m@t each don gidn bdi di¢n ap Vy tai diém su cé N trong mang siéu qua dé lién quan cia hé théng (H.1.17a). Mee Uw Ze Pom Ean Vw a~ Ty ~ b) Hink 1.17: So dé tuong duong hin 1.16 Néu chung ta vé lai mang nhu hinh 1.17b, c6 thé thay ro rang nhing gia tri d6i xing cia dong sy cd siéu qué dd c6 thé duge tim thay tir mach tuong duong Thevenin tai diém sy 6. Mach tuong duong Thevenin gém mét may phdt-don va mét khdng tré don gidi han tai diém su c6. May phat tuong duong cé mét sttc dién dong bang Vy la dién dp tai diém sy cf trude khi sy co xudt hién. Khang tré tuong duong 1a gid tri do duge tai ché su cd nhin vao trong mach khi tat ca cdc nguén duge néi tdt. Dién khang siéu qué 46 duge ding do can tim dong ngén mach déi xting ban dau. Trong hinh 1.17b téng tré Thevenin Z,, la: (1.42) Dg + i Xig + Xin) Khi ngan mach ba pha tai N duoc m6 phéng bang sy dong céng td chuyén mach S, dong ng&n mach siéu qué dé la: » Vy _VulZe + iXig + Xin) - (1.43) Xam Ze + Kig) Nhu vay, nhiing su cé déi xting ba pha trén hé théng cé may phat va dong co chiu tai cé thé duge phan tich bang cdch sti dung stic dién ddng siéu qué d6 hode dinh ly Thevenin, dugc minh hoa trong vi dy sau: Vi dy 1.2. Mét may phat dién déng bd va dong co cla so dé hinh 1.16 c6 cong suat danh dinh 1a 30.000 kVA, dién 4p dinh mic 13,2 kV, cd hai cé khang tré siéu qué 6 a j1,1616Q. Khang tré dutng day 1a 0,5808 Q. Dong co kéo tdi 20.000 AW, hé sé céng suat 0,8 va dién dp dau cyc dng co 1a 12,8 kV khi xdy ra sy c6 ngén mach ba pha déi xting tai ddu cue dong co. Tim dong siéu qué 46 cla may phat, dong co va su ed bing cach ding ste dién déng cia cdc may.