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Armenian Theory Of Special Relativity


( One Dimensional Free Movement )

Robert Nazaryan
Haik Nazaryan

This book was dedicated to the 20th anniversary


of the liberation of the Armenian legendary city of Shushi

Abstract
By using the principle of relativity (first postulate), together with new defined nature of the universal speed (our
second postulate) and homogeneity of time-space (our third postulate), we derive the most general transformation
equation of relativity in one dimensional space. According to our new second postulate, the universal (not limited)
speed c in Armenian Theory of Special Relativity is not the actual speed of light but it is the speed of time which
is the same in all inertial systems. Our third postulate - the homogeneity of time-space is necessary to furnish
linear transformation equations. We also state that there is no need to postulate the isotropy of space. Our book
is the accumulation of all efforts from physicists to fix the Lorentz transformation equations and build correct and
more general transformation equations of relativity which obey the rules of logic and fundamental group laws,
without internal philosophical and physical inconsistencies.

100 Years Of Inquisition In Physics Is Now Over


And Armenian Revolution In Science Has Begun!
February - 2007

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978-1-4675-6080-1, 21 " 2012 ., , (Publisher Services)

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3. Jian Qi Shen, "Lorentz, Edwards transformations and the principle of permutation invariance",
Peoples Republic of China, 2008

4. Shan Gao, "Relativiti Without Light: aFurther suggestion", University of Sydney

5. Stephenson and Kilminster, "Special relativity for Physicists", London, 1958

6. Vittorio Berzi and Vittorio Gorini, "Reciprocity Principle and the Lorentz Transformations",
(Journal of Mathematical Physics), Volume 10, Number 8, August 1969

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2. K * 47 K * 47 ; ‫ژ‬
7 (

K * 47 O ; ‫ژ‬ ( 3 6' , 3
= *' % ( K + K * 47 7 6 - 7 + 4 ‫' ژ‬ (.
x 0
1.2-5
x vt

1. 2 5 - % % O = *' % ‫' ژ‬ ( 3 4 % 1. 1 19 - %
% = *' % 7 3 F F+ - 7 % ), ' ' 2 v
*-G * 7 (.
2 v 1 v v 1.2-6

‫< ژ‬4 1. 2 5 - % % O = *' % ‫' ژ‬ ( 3 4 %


1. 1 19 - % % ‫ژ‬ + = *' % F+ - 7 % )+ 3
7 % ( ‫ژ‬ 4 % % , ' ' v 7 3 F7
7 (.
x 2 v
v 1.2-7
t 1 v

12 - 88
© - ‫ژ‬ -©

7 + 1. 2 7 - ) 3 4 % 1. 2 3 - % ;% 2 v * 7 (, '
' v 7 3 F7 ( 7 % v 7 .
1 v
v v 1.2-8
1 v

1. 2 8 - * ' ' +7 + 4 = (.
1 v v 1 v v 1.2-9

6 1. 2 4 - ) 3 4 % 1. 2 6 - % ;% 2 v * 7 (, '
' v 7 ( 7 % v 7 3 F7 .

1 v
v v 1.2-10
1 v

1. 2 10 - * ' ' +7 + 4 = (.
1 v v 1 v v 1.2-11

1. 2 3 - % + 1. 2 6 - % ;% 2
v - + 2
v - 7 ( 3 4 % 1. 1 17 - %
% 2 * 7 ), ' '7 + 4 = (.

2 v g v2 1 v
c
1.2-12
2 v g v2 1 v
c

6 1. 2 3 - % + 1. 2 6 - % ;% 2
v - + 2
v - 7 ( 3 4 %
1. 1 18 - % % ; 7 ), ' '7 + 4 = (.

dv 1 v 1 v g v2 1 v 0
c2
1.2-13
2
d v 1 v 1 v g v2 1 v 0
c

7 + 1. 2 13 - ) = 4 % 1. 2 9 - + 1. 2 11 - 7 (, ' ; 7
' +7 + 47 = (.

dv 1 v 1 v 1 g vv2 0
c
1.2-14
d v 1 v 1 v 1 g vv2 0
c

H 1. 2 3 - % + 1. 2 6 - % ;% 2 v - + 2 v - 7 ( 3 4 % +
1. 1 19 - % % 7 ; ‫ژ‬ +7 3 F F+ - ) ' '7 + 4
7 % (.

‘ F+ - 3 F F+ -

t 1 v t g 1 v v2 x t 1 v t g 1 v v x
1.2-15
c + c2
x 1 v x vt x 1 v x vt

H 6 + 1. 2 15 - ) = 4 % 1. 2 9 - + 1. 2 11 - 7 (, '7
; ‫ژ‬ +7 3 F F+ - 7 ' +7 + 47 % (.
‘ F+ - 3 F F+ -

t 1 v t g v2 x t 1 v t g v2 x 1.2-16
c + c
x 1 v x vt x 1 v x vt

13 - 88
© - -©

1.3 - 3 • (
‫ژ‬ €+ - % )

? 3 ' % 6 )4 K + K * 47 , '
% 7 ; ‫ژ‬ )+ % % < + 1. 2 1 - % % 6 (. ‫ژ‬ 1. 2 15 - %
% 7 ; ‫ژ‬ +7 3 F F+ - 7 % ) = ' 1 : - %
% 7 ; ‫ژ‬ = ) 7 3 (> 7 '(.

1. K * 47 *, t 6 7 , 7 ;% ' K * 47
7 % 5 % + l0 * F (.

7 7 ' ' * = *' % ( 7 + 4 ‫' ژ‬ (.

t2 t1 0
x2 x1 l 1.3-1
x2 x1 l0

1. 2 15 - % % F+ - 7 % ) 3 4 % t1, x1 + t2, x2
= *' % (, ' x1 + x2 = *' % 7 '7 + 4 7 (.
x1 1 v x1 vt 1
1.3-2
x2 1 v x2 vt 2

7 +E % 4 % 1. 3 2 - * + 1. 3 1 - % % = *' % ‫' ژ‬ *, 7 ;% '


K * 47 ; ‫ژ‬ % F (, (7 % 6 '<4 l0- .
x2 x1 l0 1 v x2 x1 v t2 t1 1 v l 1.3-3

K * 47 * 3F + K * 47 7
% 5 % F 7 ( ; 6 '<4 3 +7 F
1. 3 3 - , 4 .
l 1 0 1.3-4
l0 1 v

2. K * 47 *, t 6 7 , 7 ;% ' K * 47
7 % 5 % + 6 l0 * F (.

7 7 ' ' * = *' % ( 7 + 4 ‫' ژ‬ (.

t2 t1 0
x2 x1 l 1.3-5
x2 x1 l0

1. 2 15 - % % 7 3 F F+ - 7 % ) 3 4 % t1, x1 + t2, x2
= *' % (, ' x1 + x2 = *' % 7 '7 + 4 7 (.
x1 1 v x1 v t1
1.3-6
x2 1 v x2 v t2

7 +E % 4 % 1. 3 6 - * + 1. 3 5 - % % = *' % ‫' ژ‬ *, 7 ;% ' K


* 47 ; ‫ژ‬ % F (, (7 % 6 '<4 l0- .
x2 x1 l0 1 v x2 x1 v t2 t1 1 v l 1.3-7

14 - 88
© - ‫ژ‬ -©

K * 47 * 3F + K * 47 7
% 5 % F 7 ( ; 6 '<4 3 +7 F
1. 3 7 - , 4 .
l 1 0 1.3-8
l0 1 v

F 1 : - % % = ) 7 3 > 7 ' , K + K * 4
7 *3 % +7 6 - 1. 3 4 - % + 1. 3 8 - % % , ; ‫ژ‬% +
; ‫ژ‬ + F 7 (, 6 '<4 G * , 3 6'
-% 6 '<4 v 7 *, 3 6' > v 7 3 F
7 *, ' 6 '< 7 + 4 = (.

1 v 1 v 1.3-9

: *' , ( 37 3 6' ,7 F 1 " - , |v | |v|, 7 + .


1 v 1 v 1.3-10

• 3 1-6 - 2 7 ‫ژ‬% * ; * 6
)4 * 47 *; ‫ژ‬% F +7 )% F
7 ( 4 4 * ,7 + 1. 3 4 - + 1. 3 8 - , 6 +
1. 3 9 - 3 ' *7 + < 1 *-G * ; 6 '<4 3 .

1 v 0
1.3-11
1 v 0

3. K * 47 , + x % < 4 %7
+6 % 6 7 , 6 + ( t 0 <. ;% ' 36 7
6 + ( K * 47 *.

7 7 ' ' * = *' % ( 7 + 4 ‫' ژ‬ (.

t2 t1 t0 0
x2 x1 0 1.3-12
t2 t1 t

1. 2 15 - % % ‫ژ‬ 7 3 F F+ - 7 % ) 3 4 % t1, x1 + t2, x2


= *' % (, '‫ژ‬ t1 + t2 = *' % 7 '7 + 4 7 (.

t1 v t1 g v v x
1 1
c2 1
1.3-13
t2 v t2 g v v x
1 1
c2 2

7 + E % 4 % 1. 3 13 - * + 1. 3 12 - % % = *' % ‫' ژ‬ *, 7 ;% '


34 %7 6 7 6 + ( K * 47 *.
t2 t1 t v t2 t1 g v v x x1 v t0 1.3-14
1 1
c2 2 1

K * 47 * 34 %7 6 7 6 + + K
* 47 7 % 5 % 6 7 6 +
7 (, 7 F 1. 3 14 - , 4 .
t v 1.3-15
t0 1

15 - 88
© - -©

4. K * 47 , + x % < - 34 %
7 +6 % 6 7 (, 6 + ( t 0 <. ;% ' 3
6 7 6 + ( K * 47 *.

7 7 ' ' * = *' % ( 7 + 4 ‫' ژ‬ (.


t2 t1 t0 0
x2 x1 0 1.3-16
t2 t1 t

1. 2 15 - % % ‫ژ‬ F+ - 7 % ) 3 4 % t1, x1 + t2, x2


= *' % (, '‫ژ‬ t1 + t2 = *' % 7 '7 + 4 7 (.
t1 1 v t1 g 1 v v2 x 1
c 1.3-17
t2 1 v t2 g 1 v v2 x 2
c

7 + E % 4 % 1. 3 17 - * + 1. 3 16 - % % = *' % ‫' ژ‬ *, 7 ;% '


34 %7 6 7 6 + ( K * 47 *.
t2 t1 t 1 v t2 t1 1 v t0 1.3-18

K * 47 * 34 %7 6 7 6 + + K
* 47 7 % 5 % 6 7 6 +
7 (, 7 F 1. 3 18 - , 4 .
t 1 v 1.3-19
t0

6 7 F 1 : - % % = ) 7 3 > 7 ' , K + K
* 47 *3 % +7 6 - 1. 3 15 - % + 1. 3 19 - % % ,
+ 7 6 7 6 7 (, 6 '<4 G * ,
3 6' -% 6 '<4 v 7 *, 3 6' > v 7 3 F
7 *, ' 6 '< 7 + 4 = (.

1 v 1 v 1.3-20

: *' ( 37 3 6' ,7 F 1 " - , |v | |v|, 7 + .


1 v 1 v 1.3-21

• 3 1-7 - 1 *-G * ; = ‫ژ‬ ' 7 '. 37 *


% ) 6 - ( ' '7 . " 7 ' '7 4
7 + 4(.

1 v 0
1.3-22
1 v 0

7 + 1. 1 8 - % % = ) = 4 % 1. 3 9 - + 1. 3 20 - 3 ' (, '
'7 + 4 = (, (7 F 1. 3 11 - ; 6 '<4 3 .

1 v 1 v 1 v 1 v 0 1.3-23

• 3 1-8 - 1. 3 23 - % % = (, 7 3 6 , 7 ; < K + K * 4
7 *7 % < + G + (, 6 1 *-G *
; ( * 47 <4 6 ' < 4 (> 3 + <4 * .

16 - 88
© - ‫ژ‬ -©

‫ ژ‬E % 4 %7 3 F 1. 2 8 - % % F+ * + 1. 3 23 - % % = *,
' '* * 4 v 7 3 F 7 3 F (3 v
<, - * ' '3 * F+ - 7 .

v v 1.3-24

1. 2 10 - ) = 4 % 1. 3 9 - + 1. 3 20 - 3 ' (, ' 7
7 '7 + 4 = (.
1 v
v v 1.3-25
1 v

1. 3 25 - * ' ' +7 + 4 = (.
1 v v 1 v v 1.3-26

1. 2 6 - + 1. 2 12 - ) = 4 % 1. 3 9 - 3 '(, ' 7 % ' 2 + 2 - % +


- * (6 '<4 G * , 3 6' -% 6 '<4 v
7 *, 3 6' > v 7 3 F7 *, '
7 + 4(.

2 v 1 v v 2 v
1.3-27
2 v g 1 v v2 2 v
c

7 + 1. 2 13 - % % ; ) = 4 % 1. 3 9 - + 1. 3 20 - 3 ' ( '
'7 + 4 = (.
2
dv 1 v 1 v g 1 v v2 0
c 1.3-28
d v 1 v 1 v g 1 v v2 0
c2

1. 3 28 - * 7 + < ; -G * 7 6 7 + 4( G * 4
= (.
d v dv 1.3-29

+ 1. 1 7 - % % = ( % 7 + 4 6.
dv dv 1 1.3-30

H 1. 2 14 - % % ; ) 6 = 4 % 1. 3 9 - + 1. 3 20 - 3 ' (, 6
+ 1. 3 29 -(, ' F+ - ; 7 ' +7 + 4 = (.

dv 1 v 1 v 1 g vv2 0
c 1.3-31
dv 1 v 1 v 1 g vv2 0
c

1. 1 4 - % % 7 % 7 = ) 7 % ) = 4 % 1. 3 9 - +
1. 3 20 - 3 ' (, 6 + 1. 3 28 - % + 1. 3 31 - % % 7 % 7
= ) 7 % (, ' '7 + 4 = (.
1 v 1 1
1 v 2
dv v g v v2 v 1 g vv2
1 1 1
c c
1.3-32
v 1 1 v 1
1 v
dv v v g v v2
2
v 1 g vv2
1 1 1 1
c c

17 - 88
© - -©

H 1. 1 6 - % % 7 % 7 = ) 7 % ) 6 = 4 %
1. 3 9 - , 1. 3 20 - + 1. 3 29 - 3 ' (, 6 + 1. 3 28 - % + 1. 3 31 - % %
7 % 7 37 % (, ' '7 + 4 = (.

1 v 1 1
1 v
dv 1 v g 1 v v2 v 1 g vv2
1
c2 c
1.3-33
1 v 1 v 1
1 v
dv
1 v 1 v g 1 v v2 1 v 1 g vv2
c2 c

; 4 % 1. 3 23 -(, ' 1. 3 32 - * 1. 3 33 - * ' 47 + 47 = (.

1 v 1 v 1
1 v 1 v 1 v 1 v 2
0 1.3-34
1 v g 1 v v2 1 v g 1 v v2 1 g vv2
c c2 c

2 ,7 F 1. 3 11 - , 1 v + 1 v * ( ; 3 ,7 +
1. 3 32 - + 1. 3 33 - = ) 7 % *7 + < 1 v + 1 v * ; ( -% <
dv + dv ; ; *. ; 4 % + 1. 1 20 -(, ' 6 )4 * 4
7 7 3 + * F+ - ( ' 7 4 +7 + 4 6.
" F+ - : * F+ -

1 v 0 1 v 0 1.3-35
+
1 v 0 1 v 0

• % 4 % 1. 3 11 - * + 1. 3 35 - % % 3 + * F+ - 3 6' 1
G * - * ; *, 6 + E % 4 % 1. 2 8 - % % 7 3 F7
F+ *, ' ' ;% 4 + 3 ; 7 * + 7 + 4 6.

" F+ - : * F+ -
1 v 1 v 1.3-36
v v 0 + v v 0
1 v 1 v

• 3
1-9 - 1. 3 36 - * 7 + < 3 F+ - 3 6' 7 3 F (
3 = <7 3 , * F+ - 3 6' , 36 F+ - (
7 % 6 )4 * 47 )+, 6 7 3 F (
(. " 7 v 7 ( ' ; % '7 3 F
+ 'E 7 3 7 (, % 4 . 6 %
' ; ' * F+ - % '(.

3 G ' ; E '3 F+ - (+3 * * *%


3 ' (, * = ; 3 6' 7 ‫; ژ‬ < *% = 4 *
F+ - (, 6 E 7 4 3 3 F 3 6' .

‫ژ‬ ' ; . 2 ,7 F 1. 2 3 - , 1. 2 12 - + 1. 3 27 - , 4 2 v ,
2
v , 2 v + 2 v * ( -% 1
v + 1
v * *, 6 +7 F
1. 3 9 - + 1. 3 20 - 1
+ 1 G * ( 1
+ 1 G * , 6 7 6 +
7 5 ' , '7 + 4 *-G * ) * ' * * (.

1
1.3-37
1

18 - 88
© - ‫ژ‬ -©

7 +, 1. 3 9 - % + 1. 3 20 - % * 3 ' ( = 4 % 1. 2 15 - ), 6 +
E % 4 % 1. 3 37 - % % ; *, '7 ; ‫ژ‬ +7 3 F
F+ - 7 '7 + 47 % 7 (.

‘ F+ - 3 F F+ -

t v tg v v2 x t v t g v v x 1.3-38
c + c2
x v x vt x v x vt

6 , 1. 3 9 - % + 1. 3 20 - % * 3 ' ( = 4 % 1. 2 16 - ), 6 +
6 E % 4 % 1. 3 37 - % % ; *, '7 ; ‫ژ‬ +
7 3 F F+ - 7 ' +7 + 47 % 7 (.
‘ F+ - 3 F F+ -

t v t g v2 x t v t g v2 x 1.3-39
c + c
x v x vt x v x vt

• 3 1-10 - ; ' '3 =6 '< ; ' * + * (,


6 +6 '< ; ' v + v 7 )+ = (.

1.4 - + : F+ (

? 3 ' % , 7 ; ‫ژ‬ ) % , ' K, K + K


6 )4 * 47 (, K * 47 ( K * 47
; ‫ژ‬% < v 7 , K * 47 ( K * 47
; ‫ژ‬% < u 7 + K * 47 ; ‫ژ‬% < w 7
. : * 3 *, = * ( 37 3 4 , ' '( 3 4 4 v, u + w
7 ( % + 1. 2 1 - % % 6 .

• 3 1-11 - B ; ‫ژ‬% F (( ‫ژ‬ K


* 47 7 () K + K * 47 , %
; % <7 6 - u + u = ; %. : * ' 3 * '3 * -
E 47 6 - u + w = (, = - ;% = (% 6 7 4 % 3
7 6 - 7 3 F ; 7 .

‫ ژ‬3 ' K * 47 ; ‫ژ‬ (. K * 47


6 ; ‫ژ‬% < u 7 + K * 47 > w 7
. 7 + * ' K * 47 ; ‫ژ‬ (‫ژ‬
6 7 7 . , ; ‫ژ‬ ‫ژ‬ = *' % (,
6 7 (6 7 )7 , K + K * 47 7 + 4 ‫' ژ‬ (.

K * 47 K * 47

t2 t1 t t2 t1 t 1.4-1
+
x2 x1 x ut x2 x1 x wt

' 7 ;% (, E % 4 % 1. 4 1 - % % ; * + 1. 3 38 - % %
7 ; ‫ژ‬ +7 3 F F+ - 7 % *.

• % ' F+ - 7 % *
' 1. 3 38 - % % F+ - 7 % ( 3 6 7 7 .
t2 v t 2 g v v2 x 2 t1 v t 1 g v v2 x 1
c + c 1.4-2
x2 v x 2 vt 2 x1 v x 1 vt 1

19 - 88
© - -©

• % 4 % 1. 4 2 - % % 6 7 = *' % F+ - 7 % *,
7 ;% ' 3 * )+ ‫ژ‬ + (+7 = % (7 + 4 6.
t2 t1 v t2 t1 g v v2 x 2 x1
c 1.4-3
x2 x1 v x2 x1 v t2 t1

7 + 1. 4 3 - ) 3 4 % 1. 4 1 - % % 6 7 )+ ‫ژ‬
+ +7 = % ‫' ژ‬ (, ' '.

t v g v vw t
c2 1.4-4
ut v w v t

H % ‫ژ‬ 4 % 1. 4 4 - 3+ = ) 7 % ( ' '7


7 F+(.

v w v
u 1.4-5
v g v vw
c2

• % '7 3 F F+ - 7 % *
' 1. 3 38 - % % 7 3 F F+ - 7 % ( 3 6 7
7 .

t2 v t2 g v v x t1 v t1 g v v x
c2 2 + c2 1 1.4-6
x2 v x2 v t2 x1 v x1 v t1

• % 4 % 1. 4 6 - % % 3 6 7 = *' % 7 3 F F+ -
7 % *, 7 ;% ' 3 * )+ ‫ژ‬ + (+7 = % (7 + 4 6.

t2 t1 v t2 t1 g v v x x1
c2 2 1.4-7
x2 x1 v x2 x1 v t2 t1

7 + 1. 4 7 - ) 3 4 % 1. 4 1 - % % 6 7 )+ ‫ژ‬
+ +7 = % ‫' ژ‬ (, ' '.

t v g v vu t
c2 1.4-8
wt v u v t

H % ‫ژ‬ 4 % 1. 4 8 - 3+ = ) 7 % ( ' '7


F+(.

v u v
w 1.4-9
v g v vu
c2

? '7 7 + ( ; '7 + 4 6.
u w v
1.4-10
w u v

6 1. 4 5 - % + 1. 4 9 - % % 7 7 + F+ ( 4 %
+E 4 % 1. 4 10 - % % ; (, ' '.

v w v
u w v
v g v vw
c2
1.4-11
v u v
w u v
v g v vu
c2

20 - 88
© - ‫ژ‬ -©

1.5 - B + : F+ (

‫< ژ‬4 3 ' F ( ); ‫ژ‬% <


+ 3 F ( K + K * 47 ' 6
; '7 6 - u + w = %+3 * ( ;% 7 + 4 6.
dx u
dt 1.5-1
dx w
dt

" GG * 4 % 1. 3 38 - % % 7 3 F F+ - 7 % (( t ‫ژ‬ +
3 4 % dx - ‫ (' ژ‬1. 5 1 - *, ' '.
dt
dt v g v vu
dt c2
1.5-2
dx v u v
dt

1. 5 2 - 37 % ( ‫ژ‬ 4 % = ) 7 % % ' ' 3 F


( K * 47 , 7 % v + u
%, <4 7 *7 3 < u + v F+(.
dx v u v
w 1.5-3
dt v g v vu
c2

6 3 GG * 4 % 1. 3 38 - % % F+ - 7 % (( t ‫ژ‬ +
3 4 % dx - ‫ (' ژ‬1. 5 1 - *, ' '.
dt
dt v g v vw
dt c2
1.5-4
dx v w v
dt

1. 5 4 - 37 % ( ‫ژ‬ 4 % = ) 7 % % ' ' F


( K * 47 , 7 % v + w
%, <4 7 *7 3 < w + v 7 F+(.
dx v w v
u 1.5-5
dt v g v vw
c2

1. 5 3 - % + 1. 5 5 - % % 7 + F+ ( 4 % +
E 4 % 1. 4 10 - % % ; (, ' '.

v w v
u w v
v g v vw
c2
1.5-6
v u v
w u v
v g v vu
c2

• 3 1-12 - ' ' 1. 5 6 - % % 7 +


F+ ( 5; 6 %7 ( 1. 4 11 - % % 7 7
+ F+ 7 . + 7 + F+ ( -%
* 3 (7 3 ' . 6 3
F+ ( 5 ; + * 47 * 7 7 ,
+ ; ‫ژ‬% F 7 .

21 - 88
© - -©

1. 5 6 - ) = ) 7 % (4 4 %( w + 37 % (4 4 %( u
, ' +7 7 ' +7 + 4
F+ (.

v u v v
w u v
v 1 g vu2
c
1.5-7
v w v v
u w v
v 1 gvw
c2

‫ژ‬ ' 1. 5 2 - + 1. 5 4 - = ) 7 % (.
dt v g v vu
dt c2
1.5-8
dt v g v vw
dt c2

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= 4 % 1. 2 9 -(, ' ' +7 + 4 F+ (.
dt v 1 g vu2
dt c
1.5-9
dt v 1 gvw
dt c2

H 7 6 4 % 1. 5 8 - % % 7 % 7 = ) + 3
7 % (, ' '7 + 4 = (.

v g v vu v g v vw 1 1.5-10
c2 c2

6 7 6 4 % 1. 5 9 - % % 7 % 7 = ) + 3
7 % (, ' ' +7 + 4 = (.

v v 1 g vu2 1 gvw 1 1.5-11


c c2

D 7 ; 4 % 1. 3 23 -(, ' 1. 5 11 - * '7 +


4 = (.
v v v v 1 0 1.5-12
1 vu
g 2 1 gvw
c c2

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* = (, ( < 6 * 47
; ‫ژ‬% F u + w (+ * 4
7 * v + v +7 3 F7 (.

1 g vu2 1 gvw 1 g vv2 1.5-13


c c2 c

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% < ; ‫ژ‬% 5 , ' u 0, 6 K * 47
; ‫ژ‬% < w v 7 +7 + 1. 5 12 - % % F+( 3 = < 1. 3 34 - %
% F+(, 1. 5 13 - % % F+( 3 = < .

22 - 88
© - ‫ژ‬ -©

1.6 - ) 3 €+ - B = (

2 ,7 F (( 3 1-2)- , 7 7 )
7 ; ‫ژ‬ ) % * 47 = *' % F+ - 7 % (
( ‫ژ‬ + -% ,7 + 3 '6 '< %
F+ - 4 7 E ' . F F+ - 7 E ' -
7 ; ‫ژ‬ 7 ) 3 F+ - ( = ) * 6
F+ - .
‘ 6 ' 6 * * ' 1. 3 38 - % % 7 ; ‫ژ‬ F+ - 7 % (
7 F+ - 7 E ' , 6 3 7 '
7 ) 3 F+ - +6 7 ) ' *% 3 F+ - ( 6 4
6 F+ - , ' 6 '(. 5 6 7 % '
' ; 4 * 7 * 7 ( 3 * )+
* = (.
" 7 3 ' % ' K, K + K 6 )4 * 47 (, ,
7 F (( 3 1-11)- , K * 47 ( K * 47 ; ‫ژ‬% < v
7 , K * 47 ( K * 47 ; ‫ژ‬% < u
7 + K * 47 ; ‫ژ‬% < w 7 .
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‫ ژ‬E % 4 % 1. 3 38 - % % 7 ; ‫ژ‬ F+ - 7 % *, '
% 7 ; 4 ' * 47 +7 3 F F+ - 7 % ( *
7 + 4 6.

€+ - 7 % ( K + K * 47 )+
‘ F+ - 3 F F+ -

t v t g v v2 x t v t g v v x
1.6-1
c + c2
x v x vt x v x vt

€+ - 7 % ( K + K * 47 )+
‘ F+ - 3 F F+ -

t u t g u u2 x t u t g u u x
1.6-2
c c2
+
x u x ut x u x ut

€+ - 7 % ( K + K * 47 )+
‘ F+ - 3 F F+ -

t w t g w w2 x t w t g w w x
1.6-3
c + c2
x w x wt x w x wt

‘ K, K + K * 47 v, u + w 7 3 F7
7 (, 7 F 1. 2 8 - + 1. 3 37 - ; , 4 .
v u w
v v + u u + w w 1.6-4
v u w

23 - 88
© - -©

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'7 + 4 F+ (.
v u w
v u w
dv du dw
+ + 1.6-5
v u w
v u w
dv du dw

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F+ - 4 7 % % * (. 3 4 7 ) 3 F+ - (
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1. • % ' 1. 6 1 - % % ‫ژ‬ +
F+ - 7 % *
" 7 1. 6 3 - % % 7 3 F F+ - 7 % * t- + x-
7 ( 3 4 % 1. 6 1 - % % ‫ژ‬ + F+ -
7 % ), ' '.

t v w g v w vw t g w v w2 v v2 x
c2 c c
1.6-6
x v w 1 g vw2 x v w w w vt
c

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‫ژ‬ + x 7 3 F F+ - 7 % 7 + 7 % * 4 % t - +
x - * (, ' '7 + 4 = (.
• F+ - * F+ - *

u v w g v w vw u v w 1 g vw2
c2 1.6-7
+ c
u u w v w v v u u v w w w v

2. • % ' 1. 6 1 - % % ‫ژ‬ + 7 3 F F+ - 7 % *
" 7 1. 6 2 - % % 7 3 F F+ - 7 % * t- + x-
7 ( 3 4 % 1. 6 1 - % % ‫ژ‬ + 7 3 F F+ -
7 % ), ' '.

t v u g v u vu t g 12 u v u v v x
c2 c
1.6-8
x v u 1 g v u2 x v u u u v t
c

1. 6 8 - % % F+ - 7 (7 4 % 1. 6 3 - % % t
‫ژ‬ + x 7 3 F F+ - 7 % 7 + 7 % * 4 % t - +
x - * (, ' '7 + 4 = (.

• F+ - * F+ - *

w v u g v u vu w v u 1 g v u2
c2 1.6-9
+ c
w w u v u v v w w v u u u v

24 - 88
© - ‫ژ‬ -©

3. • % ' 1. 6 2 - % % ‫ژ‬ +
F+ - 7 % *

" 7 1. 6 1 - % % F+ - 7 % * t- + x- 7 (
3 4 % 1. 6 2 - % % ‫ژ‬ + F+ - 7 % ), '
'.

t v u g v u vu2 t g 12 v u u u vx
c c
1.6-10
x v u 1 g vu2 x u v u v vt
c

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‫ژ‬ + x F+ - 7 % 7 + 7 % * 4 % t- + x-
* (, ' '7 + 4 = (.

• F+ - * F+ - *

w v u g v u vu2 w v u 1 g vu2 1.6-11


c + c
w w v u u u v w w u v u v v

4. • % ' 1. 6 2 - % % ‫ژ‬ + 7 3 F F+ - 7 % *

" 7 1. 6 3 - % % F+ - 7 % * t - + x - 7 (
3 4 % 1. 6 2 - % % ‫ژ‬ + 7 3 F F+ - 7 % ),
' '.

t u w g u w u 2w t g 12 w u w u u x
c c
1.6-12
x u w 1 g u 2w x u w w w u t
c

1. 6 12 - % % F+ - 7 (7 4 % 1. 6 1 - % % t
‫ژ‬ + x F+ - 7 % 7 + 7 % * 4 % t- + x-
* (, ' '7 + 4 = (.
• F+ - * F+ - *

v u w g u w u 2w v u w 1 g u 2w 1.6-13
c + c
v v w u w u u v v u w w w u

5. • % ' 1. 6 3 - % % ‫ژ‬ +
F+ - 7 % *

" 7 1. 6 1 - % % 7 3 F F+ - 7 % * t- + x-
7 ( 3 4 % 1. 6 3 - % % ‫ژ‬ + F+ -
7 % ), ' '.

t v w g v w vw t g 12 v w w w v x
c2 c
1.6-14
x v w 1 gvw x w v w v v t
c2

25 - 88
© - -©

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‫ژ‬ + x F+ - 7 % 7 + 7 % * 4 % t- + x-
* (, ' '7 + 4 = (.
• F+ - * F+ - *

u v w g v w vw u v w 1 gvw 1.6-15
c2 + c2
u u v w w w v u u w v w v v

6. • % ' 1. 6 3 - % % ‫ژ‬ + 7 3 F F+ - 7 % *

" 7 1. 6 2 - % % F+ - 7 % * t - + x - 7 (
3 4 % 1. 6 3 - % % ‫ژ‬ + 7 3 F F+ - 7 % ),
' '.

t u w g u w uw t g 12 u w w w ux
c2 c
1.6-16
x u w 1 g uw2 x w u w u ut
c

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x 7 3 F F+ - 7 % 7 + 7 % * 4 % t- + x-
* (, ' '7 + 4 = (.
• F+ - * F+ - *

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c2 1.6-17
+ c
v v u w w w u v v w u w u u

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dw
w v u 1 g vu2
dv du c
1.7-1
dw
w w v u u u v
dv du

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= ) 7 % 7 1. 7 1 - 37 % (7 4 % 1. 6 11 - ‫ژ‬
F+ - * *% 37 % 7 , F+ - ; 7 ' '
7 + 4 = (.

dw dv du 1.7-2

26 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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% 7 % 7 37 % ) 7 (+ 4 %
+ (+ 3 (6 * - % , ' '7 + 4% *
= (.

v v w w
1
v v w w

v v u u
2
v v u u
v v u u
3
v v u u
1.7-3
u u w w
4
u u w w

v v w w
5
v v w w
w w u u
6
w w u u

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v v v v
v v v v

u u u u
1.7-4
u u u u

w w w w
w w w w

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+ 3 = (6 '<4 7 , (+ ' ; ' 2 = ; %
7 + 4 6.
v v u u w w v v u u w w
2 7 1.7-5
v v u u w w v v u u w w

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2 s 1c 1.7-6

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+ 7 3 F 7 , ' '7 + 4 = (.
v v u u w w
s 1c
v v u u w w
1.7-7
v v u u w w
s 1c
v v u u w w

27 - 88
© - -©

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* F+ (, '5 ; 7 .

v v 1 s vc
u u 1 s uc 1.7-8
w w 1 sw c

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7 , ' '7 + 4 F+ ( 7 3 F 7 .

v v 1 s vc

u u 1 s uc 1.7-9

w w 1 s wc

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F+ ), ' '7 3 F 6( 7 .

v v + u u + w w 1.7-10
1 s vc 1 s uc 1 swc
1. 7 10 - % % F+ (4 4 %( , ' '.

v v + u u + w w 1.7-11
1 s vc 1 s uc 1 s wc

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3 4 % 1. 7 8 - % + 1. 7 9 - % % * 7 (, 6 +E % 4 %
1. 3 30 - *, ' '7 + 4 = (.
v u w
v 1 s vc u 1 s uc w 1 sw
c
dv du dw
+ + 1.7-12
v u w
v 1 s vc u 1 s uc w 1 s wc
dv du dw

1. 7 10 - , 1. 7 11 - + 1. 7 12 - 7 = * ' '7 + 4 = (.

v v 1 v v u u 1 u u w w 1 w w
dv du dw
+ + 1.7-13
v v 1 v v u u 1 u u w w 1 w w
dv du dw

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+7 3 F 7 '7 + 4 = (.
1 sw
c 1 s wc 1 1.7-14

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= (.
w w
1 1
s wc 1 1
2
sw
c
2
1 sw 1
1 1
s wc c 2
2
1 swc
1.7-15

1 sw w2
2 c g c2
1 s wc g w2
1 sw
c 2
c
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' '7 + 4 + = (.
w 1 1
2
s wc 1 w 1 1
2
sw
c 1.7-16
dw

28 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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w 7 ' '7 + 4 = (.
1 sw
c 1 s wc 1
w w w w 0 1.7-17
1 sw g w2 1 s wc g w2
2
1 g ww2
c c2 c c
1. 7 17 - * 7 + < +, w + w +7 3 F 7 ;
7 + 4 = (.

g ww2 1 1.7-18
c
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1. 3 37 -(, 6 ' dv + dv ; 7 ' +7 + 4 F+ (.

dv 2 v 1 s vc 1 g vv2 0 dv 2 v 1 s vc 1 g vv2 0
c c
+ 1.7-19
2 2
dv 2 v 1 s vc g v2 0 dv 2 v 1 s vc g v2 0
c c

H 7 6 4 % 1. 7 19 - % % 7 % 7 37 % (+
7 +E % 4 % 1. 3 30 - * + 1. 7 17 - *, ' '7 + 47 = (.
2 2 2
1 s vc g v2 1 s vc g v2 1 g vv2 1.7-20
c c c

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w 7 w + w * 7 ( 1. 7 8 - * + 1. 7 9 - *, 6
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" F+ - : * F+ -

1 swc 0 1 swc 0 1.7-21


+
1 s wc 0 1 s wc 0

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1. 7 17 - % % = *, ' * 4 7 3 +
* F+ - 6 ( ' ' 4 + 7 + 4 6.

" F+ - : * F+ -

1 sw
c 0 1 sw
c 0
1.7-22
2
+ 2
1 sw
c g w2 0 1 sw
c g w2 0
c c

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7 F 1. 1 20 - + 1. 7 22 - , 3 + * F+ - 6 , ' ' ; 4
v + v * 7 (3 + * F+ - 7 7 + 4
6.

" F+ - : * F+ -

dv dv
v 0 v 0
1 s vc g v2 1 s vc g v2
2

c2 c 1.7-23
+
dv dv
v 0 v 0
2 2
1 s vc g v2 1 s vc g v2
c c

29 - 88
© - -©

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% 7 7 7 3 *. + v *
‫(' ژ‬ 4 7 '6 '< ' 45 6 7, ( - 7
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'
w 7 w 7 3 F 7
u v s vu
c u v s v cu 1.7-24
w vu + w
1 g 2
c 1 g v u2
c

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'
u 7 u 7 3 F 7
w v s vcw w v s vw c 1.7-25
u + u
1 gvw 1 g vw2
c2 c

1. 6 13 - % + 1. 6 17 - % % F+ - 7 % *, '
'
v 7 v 7 3 F 7
w u s ucw w u s uw c 1.7-26
v + v
1 g u 2w 1 g uw2
c c

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7 , ' 6 7 4 %+ <4 7 3 F
%, 6 * *< % +.

1. 7 25 -( 7 % 7 3 F %, 4

u 7 u 7 3 F 7
u w v + u w v 1.7-27
1 s vc g vw 1 s vc g v w2
c2 c

1. 7 26 -( 7 % 7 3 F %, 4

v 7 v 7 3 F 7
v w u + v w u 1.7-28
1 s uc g uw 1 s uc guw
c2 c2

30 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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F+, ( ' 47 + 4 6.
u v s vu
c
w u v vu 1.7-29
1 g 2
c

H 1. 7 27 - F - 7 % ( ' '7 4 6
7 F+, ( ' 47 + 4 6.
u w v w v 1.7-30
1 s vc g vw
c2

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* 7 ( 1. 7 8 - *.

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F+ - = ) 7 % (7 3 * 4 7 % F+ - (,
' % 4 .

1 v u w 1 g u 2w 4 v u w 1 g uw2
c c

2 u v w 1 gvw + 5 u v w 1 g vw2 1.7-31


c2 c

3 w v u 1 g vu2 6 w v u 1 g v u2
c c

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3 ' 7 ' * % 6 * *< % +.

‘ F+ - 3 F F+ -

t v 1 s vc t g v2 x t v 1 s vc t g v2 x 1.7-32
c + c
x v x vt x v x vt

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7 3 4> % 4 ( 37 ,7 F ‫ژ‬ )
6 7 )+ 7 = % ( 7 7 ;% '( 4 * 47 . H
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31 - 88
© - -©

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+ 3 H * 4 , 7 (

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; ‫ژ‬ 7 6 76 7 * (, 6 4 % - 3 , 6 +
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1. 7 - 3 ‫ژ‬ % * 47 * +7 3 F
7 * F 7 % 7 *( 7 ‫< ; ژ‬
7 ' 47 7 * *- 4 7 . =E F *+ +
‫ ( ژ‬3 % ;- 7 G ( = *7 + <, 7 ( *7
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* F (6 '<4 7 % +3 ' % 6 '<4
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v v 1.8‐1
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32 - 88
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K 7 3 * 47 K 7 3 * 47

• t • t
x x
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dx w dx
u
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du * a dw
* b
dt dt

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33 - 88
© - -©

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K + K * 47 )+ K + K * 47 )+

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K +7 3 * 47 )+ 7 + 4 6.

K + K 7 3 * 47 K + K * 47

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34 - 88
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K + K * 47 )+ K + K * 47 )+

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K + K * 47 )+ K + K * 47 )+

ct ct sx ct ct sx 1.8-17

x x x x

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; ‫ژ‬% F ‫ژ‬ + 3 GG * 4 7 + 4 6(.

K + K * 47 )+ K + K * 47 )+

cd t cd t sd x cd t cd t sd x 1.8-18

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K + K * 47 )+ K + K * 47 )+

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dt 1 s uc dt dt 1 sw
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35 - 88
© - -©

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2
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w w 1 w w
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36 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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1. 8 21 - %, 1. 8 22 - % + 1. 8 23 - % % F+ *. 3 4 ( 4 *7 ' '
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c
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t v 1 s vc t s s2 g vc 1x
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c
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37 - 88
© - -©

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v 7 v 7 3 7

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c 1.8-31
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c2 c2

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c2 c2

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c c

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c2 c2
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u u v w w v s vcw u u v w w v s vcw

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c c
+ 1.8-34
w w v u u v s vcu w w v u u v s vcu

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38 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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+ +
x0 ct dx 0 cd t x0 ct dx 0 cd t

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7 3 F F+ - 7 % ), '3 ' ' 47 + 4 6.

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x v x v x0 x v x v x
c c 0

2. F+ - 7 % ( K + K 7 3 * 47 )+

‘ F+ - 3 F F+ -

x0 v x0 g vc x x0 v x0 g v2 x
c 1.9-3
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x v 1 s vc x v x0
c x v 1 s vc x v x
c 0

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F+ - 7 % ), '3 ' ' 47 + 4 6.

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x0 v x0 s g vc x x0 v x0 s g vc x
+ 1.9-4
x v x v x0 x v x v x
c c 0

4. F+ - 7 % ( K + K 7 3 * 47 )+

x0 v 1 s vc x0 s s2 g vc x x0 v 1 s vc x0 s s2 g vc x
+ 1.9-5
x v 1 s vc x v x0
c x v 1 s vc x v x
c 0

39 - 88
© - -©

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K * 47 x 10 , x 1 K * 47 x 20 , x 2

• 7 = *' % ( K + K 7 3 * 47
•1 6 7 = *' % ( •2 6 7 = *' % (

K * 47 x 10 , x 1 K * 47 x 20 , x 2 1.9-7
+
K * 47 x 10 , x 1 K * 47 x 20 , x 2

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K + K * 47 )+
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+
x1 x1 x2 x2

K + K * 47 )+
•1 6 7 7 •2 6 7 7

x 10 x 10 sx 1 x 20 x 20 sx 2 1.9-9
+
x1 x1 x2 x2

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( K + K +7 3 * 47 ; '7 + 4 6.

K + K * 47
•1 + •2 6 7 = *' % (

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K * 47 x 20 x 10 x0 ct + x2 x1 x

K + K 7 3 * 47
•1 + •2 6 7 = *' % (

K * 47 x 20 x 10 x0 ct + x2 x1 x 1.9-11

K * 47 x 20 x 10 x0 ct + x2 x1 x

40 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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6(, 7 F 1. 9 8 - + 1. 9 9 - % +.

K + K * 47 )+ K + K * 47 )+

x0 x0 sx x0 x0 sx 1.9-12

x x x x

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K 7 F x 20 x 10 A x 20 x 10 x2 x1 B x2 x1 Fx 0 Ax 0 x Bx 0
2
1.9-13
2 2 2 2
K 7 F x 20 x 10 A x 20 x 10 x2 x1 B x2 x1 Fx 0 Ax 0 x Bx 0

K + K 7 3 * 47
2 2 2 2 2
K 7 F x 20 x 10 A x 20 x 10 x2 x1 B x2 x1 Fx 0 Ax 0 x Bx 0
2
1.9-14
2 2 2 2
K 7 F x 20 x 10 A x 20 x 10 x2 x1 B x2 x1 Fx 0 Ax 0 x Bx 0

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1.9-15

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2 2 2 2 2 2 2 2 2
Fx 0 Ax 0 x Bx Fx 0 Ax 0 x Bx Fx 0 Ax 0 x Bx Fx 0 Ax 0 x Bx 0 1.9-16

41 - 88
© - -©

1. 9 16 - % % ) ' ' = 7 * = F * '7 + 4 = (.


2 2 2 2 2
Fx 0 Ax 0 x Bx Fx 0 Ax 0 x Bx 0 1.9-17

1. 9 17 - ) 3 4 % x 0, x 7 3 = *' % 7 ( 1. 9 12 - * +
2 2
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' A 7 * ‫(' ژ‬.
A Fs 1.9-18

7 + 1. 9 2 - % + 1. 9 3 - % % F+ - 7 % ) = 4 %
1. 9 6 - % + 1. 9 7 - % % 6 7 = *' % (, 6 + = 4 % 1. 9 10 - % +
1. 9 11 - % % + 6 7 = *' % (, ' ' % 4
6 7 = *' % F+ - (, +7 3 * 4
7 .

* 47 )+

x0 x 20 x 10 v 1 s vc x 20 x 10 g vc x2 x1 v 1 s vc x0 g vc x
1.9-19
x x2 x1 v x2 x1 v x 20 x 10 v x v x0
c c

7 3 * 47 )+

x0 x 20 x 10 v x 20 x 10 g vc x2 x1 v x0 g vc x
1.9-20
x x2 x1 v 1 s vc x2 x1 v
c x 20 x 10 v 1 s vc x v x0
c

6 1. 9 4 - % + 1. 9 5 - % % F+ - 7 % ) = 4 %
1. 9 6 - % + 1. 9 7 - % % 6 7 = *' % (, 6 + = 4 % 1. 9 10 - % +
1. 9 11 - % % + 6 7 = *' % (, ' ' % 4
6 7 = *' % 7 + 4 F+ - 7 % (.

3 + * 47 )+

x0 v x0 s g vc x
1.9-21
x v x v x0
c

‘ +7 3 * 47 )+

x0 v 1 s vc x0 s s2 g vc x
1.9-22
x v 1 s vc x v x0
c

H ‫ژ‬ 1. 9 16 - % % ) ' 7 * = F * '7 + 4 = (.

2 2 2 2 2
Fx 0 Ax 0 x Bx Fx 0 Ax 0 x Bx 0 1.9-23

42 - 88
© - ‫ژ‬ -©

1. 9 19 - % % x 0, x = *' % F+ - 7 ( 3 4 % 1. 9 23 -
2 2
)+ *% 7 % ) 7 % * 4 % x0 - , x0x - + x - * (, 6 +
3 * ( 4 %( v 7 5 * * 5 , ' '
7 + 47 % 7 (.
2
1 2 v F 2Fs A vc Fs 2 As B v2 F
c
2
2 2 v A 2Fg As 2B vc 2Fs A g v2 A 1.9-24
c
2
3 2 v B Ag vc Fg 2 v 2 B
c
1. 9 24 - % ) 3 4 % 1. 9 18 - % % A * ‫(' ژ‬, ' '.
2
1 2 v F Fs vc B v2 F
c
2
2 2
v Fs 2Fg Fs 2 2B vc Fsg v 2 Fs 1.9-25
c
2
3 2 v B Fsg vc Fg 2 v 2 B
c

7 + % ‫ژ‬ 4 % 1. 9 25 - % % 7 % 7
7 % (+ 4 % ( 37 7 , 6 + 7 % * 4 % v 7
+ 5 * * * (, ' ' B 7 * ‫(' ژ‬.
B Fg 1.9-26
1. 9 26 - % ;% B * ‫(' ژ‬ 3 4 % 1. 9 25 -% % 7 % 7
+< 7 % ), ' ' 2 v * 7 (.
2 v 1 0 1.9-27
2
1 s vc g v2
c
1. 9 27 - % ;% 2 v - 7 ( 3 4 % 1. 8 21 - % % d v ;
7 ), 6 +% 7 ; 4 % 1. 8 20 -(, ' '.

d v d v 1 1.9-28

• 3 1-24 - 1. 9 28 - 3 ' *7 + < ,7 F 1. 1 20 - , 6 )4 * 4


7 7 ; ‫ژ‬ F+ - 7 % (7 3 3
F+ - .

2
1. 9 28 -( = 4 % 1. 8 21 - 37 % ) ' ' v - 7 (.
2 v 1 0 1.9-29
2
1 s vc g v2
c

H ,7 F 1. 3 11 - , ' * (6 '<4 3 ,7 +
1. 9 27 - * + 1. 9 29 - * '% ) 6 * 7 '7 + 4
F+ (, '‚ * * * 4 7 7 + ' ; E '
1 9 * * %.

v 1 0
2
1 s vc g v2
c
1.9-30
v 1 0
2
1 s vc g v2
c

43 - 88
© - -©

7
+ 1. 9 28 - % % ; ‫' ژ‬ ( 3
4 % 1. 8 22 - ), ' '
= , '5 ; 6 v + v +7 3 7 7 ,
6 +5 ; ; ‫ژ‬% F w +7 3 7 .

w w w 1 sw
c 0
1.9-31
w w w 1 sw
c 0

6 1. 9 28 - % % ; ‫' ژ‬ ( 3 4 % 1. 8 23 - ), ' '7 + 4


= (, (7 F (( 3 1-12)- , 5 ; < 6 v7 7 ,
6 +; ‫ژ‬% F w 7 .
w w w w 1.9-32

2 2
2 1. 9 27 - % + 1. 9 29 - % % v - + v - 7 (3
,7 + 7 F 1. 8 24 - , w +7 3 7
7 + 4 = (.

1 sw
c 0 1 sw
c 0
2
+ 2
1.9-33
1 sw
c g w2 0 1 sw
c g w2 0
c c

1. 9 33 - % % 7 % 7 = ) 7 % * - <
+7 + 4 7 % (, 7 ‫; ژ‬ ( ' '7 .

1
1 1
2
sw
c
1
2
0 cd t 2
sd x 0
1.9-34
1 1
2
sw
c
1
2
0 cd t 1
2
sd x 0

• 3 1-25 - ? 1. 9 19 - % % x 0, x = *' % F+ - 7 %
- E ' 1. 9 20 - % 1. 9 21 - % + <4 1. 9 22 - % % = *' %
F+ - 7 % (+3 ' 3 ' 1. 9 16 - % % ) ' 7 6 -
= ), 6 ' 6 ' 1. 9 30 - % % F+ (.

1. 9 18 - % + 1. 9 26 - % % A + B * ‫' ژ‬ ( 3 4 % 1. 9 16 - % %
7 ), ' ) ' ' = 7 '7 + 4 F+(.
2 2 2 2 2 2 2 2 2
F x0 sx 0 x gx F x0 sx 0 x gx F x0 sx 0 x gx F x0 sx 0 x gx 0 1.9-35

1. 9 35 - % % ) ' ' = F+ ( % 3 GG * 4 ' %, 4 .

2 2 2 2 2
d F dx 0 sd x 0 d x gd x F dx 0 sd x 0 d x gd x 0
2 2 2 2
1.9-36
2
d F dx 0 sd x 0 d x gd x F dx 0 sd x 0 d x gd x 0

‫ژ‬ ', 3 P F ( K +7 3 * 47
; ‫ژ‬% <7 6 - u + u %, F ( K +
7 3 * 47 ; ‫ژ‬% <7 6 - w + w %.
7 + % 7 ; 4 % 1. 8 3 - % + 1. 8 4 - % 7 % +7 3 F+ (,
6 + 1. 9 1 - % % ; (+ = 4 %3 ' 1. 9 35 - + 1. 9 36 - ), F
7 ( * %; ‫ژ‬ 3 6' ' ) ' ' = +3
3 GG * 4 7 '7 + 4 7 (.

44 - 88
© - ‫ژ‬ -©

/ F 7 ( *; ‫ژ‬ 3 6'

2 2 2 2
2 F 1 s uc g u2 ct F 1 sw
c g w2 ct 0
c c
1.9-37
2 2 2 2
2 F 1 s uc g u2 ct F 1 sw
c g w2 ct 0
c c

/ F ; ‫ژ‬ 3 6'

2 2 2 2
d 2 F 1 s uc g u2 cd t F 1 sw
c g w2 cd t 0
c c
1.9-38
2 2 2 2
d 2
F 1 s uc g u2 cd t F 1 sw
c g w2 cd t 0
c c

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( 7 3 )7 ,7 + 1. 9 37 - % % F+ )
7 % F - (> 2 ,3 <, ) 4 3 (, * = F
* *, 6 3 +7 + 3 6 '<4 + F *(.
: * 3 *, ' F *( 3 ) ' ' = F+ ), ' = *
( 37 ( * 4 , ' % 43 *( 3 4 %.
F 1 1.9-39

F- ‫ (' ژ‬1. 9 39 - * 3 4 % 1. 9 35 - % % ) ' ' = F+ ), 6 +


E % 4 % 1. 9 1 - ; *, '% ) 6 '.
2 2 2 2 2 2 2 2
2
ct s ct x gx ct s ct x gx ct s ct x gx ct s ct x gx 0 1.9-40

H 1. 9 40 - % % ) ' ' = 3 GG * 4 7 ' '.


2 2 2 2
d 2 cd t s cd t dx g dx cd t s cd t dx g dx 0
1.9-41
2 2 2 2
d 2 cd t s cd t dx g dx cd t s cd t dx g dx 0

6 F- ‫ (' ژ‬1. 9 39 - * 3 4 % 1. 9 37 - % + 1. 9 38 - % % 7
), 6 +% 7 ; 4 % 1. 9 27 -( + 1. 9 29 -(, ' ) ' + 3 GG * 4 7 '
+7 + 4 F+ (.

/ F 7 ( *; ‫ژ‬ 3 6'
2 2 2 2
1 s uc g u2 ct 1 sw
c g w2 ct 1 s uc g u2 ct 1 sw
c g w2 ct 0 1.9-42
c c c c

/ F ; ‫ژ‬ 3 6'
2 2 2 2
d 1 s uc g u2 cd t 1 sw
c g w2 cd t 1 s uc g u2 cd t 1 sw
c g w2 cd t 0 1.9-43
c c c c

45 - 88
© - -©

1.10 - : * F • +: * F , 7 (
+: * F €+ - % (

• ( - 7 3 % G + <, = ( = (; + < 5;
G = * 4 7 . H 6 ,‫ژ‬ 7 * +
* ( 7 * 20- 3 3 - % * % 4 ; ‫ژ‬ G
+' 7 , 3 '( 7 3 * ‫ژ‬ 7
7 + ( 37 7 (.
‫ژ‬ ' 7 '+ ' 'ƒ 7 ; + > * F ‫ژ‬
7 * (. 7 +E 4 % * F ‫ژ‬ (, G
7 + ' 7 ' *7 ‫' ژ‬ * F (.

, 7 1-4 - 2 ,7 F 1. 9 40 - , 6 7 )+ ) '
' = , 4 47* ( 7 3 )7 <, 7 + 3
( 7 ; < ' ' 7 4 * F ‫ژ‬ 7 * (, (
( 4 * 47 ( 7 3 ), + ' ; ' - %. 6 %
* F ‫ژ‬ (+ 3 GG * 4( ' 7 '7 + 4 6.
1
c 1.10-1
d 1d
c

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‫ژ‬ ' = + 3 GG * 4 7 ' '7 + 4 7 (.

K + K * 47
2 2
2 1 2 t s 1c t x g 12 x
2
t s 1c t x g 12 x
2
0
c2 c c 1.10-2
2 2
d 2 1 d 2 dt s 1c d t d x g 12 d x
2
dt s 1c d t d x g 12 d x
2
c2 c c

K + K 7 3 * 47
2 2
2 1 2 t s 1c t x g 12 x
2
t s 1c t x g 12 x
2
0
c2 c c 1.10-3
2 2
d 2 1 d 2 dt s 1c d t d x g 12 d x
2
dt s 1c d t d x g 12 d x
2
c2 c c

H F 7 ( * ; ‫ژ‬ 3 6' 7 E % 4 %
7 6 - 1. 9 42 - % + 1. 9 43 - % % F+ *, ' * F ‫ژ‬ +
3 GG * 4 7 ' +7 + 4 7 (.

/ F 7 ( *; ‫ژ‬ 3 6'
2 2 2 2
1 t 1 s uc g u2 t 1 s uc g u2 t 1 sw g w2 t 1 sw g w2 0 1.10-4
c c c c c c c

/ F ; ‫ژ‬ 3 6'
2 2 2 2
d 1d 1 s uc g u2 dt 1 s uc g u2 dt 1 sw g w2 dt 1 sw g w2 dt 1.10-5
c c c c c c c

46 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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‫ (' ژ‬4 * 47 ( 7 3 ), 6 7 ‫< ; ژ‬ + ‫ژ‬ E
t + t ‫ژ‬ ( ' % * F ‫ژ‬ *+3 7 , 7 +, '
% ' ‫ژ‬ . ? 6 3 ' ', ‫ژ‬ ( <
7 ; ‫ژ‬ ) % * 47 , 4 < +
7 4 3 3 F% * 47 , ( ' ; 3 4 ' 1. 8 ‫ژ‬ .

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7 3 ) 7 + 3 4 %3 ' 1. 10 5 - ), ' ' * F +
‫ژ‬ 3 GG * 4 )+ 7 + 4 = (.
d 1 dt 1 dt 1 dt 1 dt 1.10-6
u u w w

1. 10 6 - % % 7 % * ' ' 4 +7 + 4 = (.

dt u dt w
d d
+ 1.10-7
dt dt w
u d
d

6 1. 10 6 - * 1. 10 7 - * ' ' 4 +7 + 4 = (.

dt u dt w
dt w dt u
+ 1.10-8
dt u dt w
dt w dt u

? ‫ژ‬ *7 + < 6 '< +


, * + ( 37 6 6 '< ‫ژ‬ * -%
G > + * F . + 7 7
); + < 4+7 7 4 + * F G (.
3 6 %* * * F G 7 ' E '1 9 * * ,
6 ' * F G (7 6 - G
*.

, 7 1-5 - / F * 5 6 7 (( % ‫ژ‬ '


% ' , F * 5 6 7 (( % * F
‫ژ‬ ' % ' * F . 6 ' ' 7 4 + +
* F * (. + , F 6 *
(+ * ( K + K +7 3 * 47 ' '
7 4+ ; 47 + 4 6.

K + K * 47

u dx + w dx
dt dt
* b du + a dw
dt dt 1.10-9
: * F u dx + w dx
d d
du dw
: * F * b + a
d d

47 - 88
© - -©

K + K 7 3 * 47

u dx + w dx
dt dt
* b du + a dw
dt dt 1.10-10
: * F u dx + w dx
d d
du dw
: * F * b + a
d d

7 + * F ‫ژ‬ d 3 GG * 4 7 ( 1. 10 6 - * 3 4 %
1. 10 9 - + 1. 10 10 - ), 6 +E % 4 % 1. 8 3 - % + 1. 8 4 - % %
7 *, ' ' * F + )+ 6( K + K
+7 3 * 47 .

K + K * 47 u u u + u u u
1.10-11
K + K * 47 w w w + w w w

, 7 1-6 - 1. 10 9 - %, 1. 10 10 - % 7 % + 1. 10 11 - % % * F
( 7 3 * F 3
‫ژ‬ ). + , 1. 10 11 - 7 , ' ' 7 4 + F
* F % 3 ( K + K +7 3 * 47
7 + 4 6.
0 dx 0 0 dx 0
K + K * 47 u u c + u u c
d d 1.10-12
K + K * 47 w
0 dx 0 w c + w
0 dx 0 w c
d d

F+ % ' ' 7 4 + K + K * 47 )+ * F
7 % + 3 (7 + 4 6.
‘ * F 7 3 * F 7
0 0
v v c v v c 1.10-13
+
v v v v v v

• % 4 % 1. 9 31 - % + 1. 9 32 - % % +7 3 )+
* = *, 6 +E % 4 %; ‫ژ‬% F 7
; ‫ژ‬ 1. 10 11 - %, 1. 10 12 - % + 1. 10 13 - % % * F % +
3 7 *, ' '7 3 * F % +
3 6( 7 6 - * F % + 3
7 .

: * F 7 ( +7 3 ) 3 )+

0 0 0 0
v v sv v v sv
1.10-14
v v v v

* F 3 6( K + K * 47 )+

0 0 0 0
u u su u u su
1.10-15
u u u u

48 - 88
© - ‫ژ‬ -©

* F 3 6( K + K * 47 )+

0 0 0 0
w w sw w w sw
1.10-16
w w w w

• 3 1-27 - F 1. 2 1 - , 1. 3 11 - , 1. 8 8 - , 1. 9 33 - + (( 3 1-12)- , 6 +
7 F 1. 10 9 - * + 1. 10 16 -( 7 % + *% 4 F+ , ' = * ( 37
3 4 '( 3 4, + * F
% + 3 7 7 + 46 (.
w w 0 w w 0
1 swc
0 + 0 1.10-17
w w0 0 w w0 sw 0
w w 0 w w 0

‫ژ‬ * F % + 3 7 ' ;7 ' '


F+ . " 7 E % 4 % 1. 8 24 - % % F+ * + 1. 10 11 - % % * F
3 7 *, w 7 ' '7 + 4
F+(.
1 w2
w w 1 g 0 1.10-18
1 g ww c2
c2

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7 + 46 .
w2
g 1 1.10-19
c2

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F+ ( w 7 , 1. 10 11 - % + 1. 10 12 - % % * F
+ % 3 7 (, 6 + 1. 10 19 - % %
7 % (, ' * 7 '7 + 4 F+ (.

1 w0 1 w2 1 w 1 w
w c 1 g 4
s2 s c w s c 0
c2 2 2
1.10-20
1 w0 1 w2 1 w 1 w
w c 1 g 4
s2 s c w s c 0
c2 2 2

1. 10 20 - ) '' = ( ; * ' (4 3 ) = %+ (, 7 F 1. 10 19 - ,
% <7 + 4 7 % (.

1 w2 1 w
w 1 g 4
s2 s c 1.10-21
c2 2

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3 ( 7 % * F 3 %7 + 4 6.
0 1 w
w w 2
s c c 0
1.10-22
0 1 w
w w 2
s c c 0

49 - 88
© - -©

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* F 3 7 '7 + 4( - 3 F = (.

w w w w
w w
2 w
1 sw
c g w2 w 1 w
c w 2
s c
+ 1.10-23

w w w w w w
2
w
w w
1 sw
c g w2 w 1
2
s c
c

• 3 1-28 - 1. 10 21 - % % * ) ' 'E 4% ; ,


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1. 10 16 - , < (.

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1. 9 29 - % % * ' = F+ *, 6 + E % 4 % 1. 10 11 - %,
1. 10 12 - % + 1. 10 13 - % % * F % + 3
7 *, ' * F 3 7 '7 + 4 *
F+(.
0 2 0 2 0 2 0 2
w sw w g w w sw w g w c2 1.10-24

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% + 3 7 (, 6 + = 4 %
1. 10 14 - % + 1. 10 16 - % % = (, ' ' * F
% + 3 F+ - 7 % (.

u
0 1 v 0w0 gv w u
0 1 v 0w0 gv w
c c
+ 1.10-25
u 1 v 0w w v
0
u 1 v 0w w v
0
c c

6 1. 8 34 - ) = 4 % 1. 10 11 - %, 1. 10 12 - % + 1. 10 13 - % 7 % * F
% + 3 7 (, 6 + = 4 %
1. 10 14 - % + 1. 10 15 - % % = (, ' ' * F
% + 3 F+ - 7 % (.

w
0 1 v 0u0 gv u w
0 1 v 0u0 gv u
c c
+ 1.10-26
w 1 v 0u u v
0
w 1 v 0u u v
0
c c

7 + 1. 10 25 - % + 1. 10 26 - % % +7 3 * F
+ 3 7 ) 3 4 % 1. 10 22 - % % * F
+7 3 % 3 7 (7 6 - v, u + w
7 , ' +7 3 * F 3
+ 7 ' +7 + 4 F+ (.

u v w w v u v w w v
+ 1.10-27
w v u u v w v u u v

50 - 88
© - ‫ژ‬ -©

6 1. 10 25 - % + 1. 10 26 - % % +7 3 * F
+ % 3 7 ) 3 4 % 1. 10 22 - % %
* F +7 3 % 3 7 (7 6 -
v, u + w 7 , 6 + = 4 % 1. 10 27 - % % 7 6 - * F
3 (, ' ' * 7 + 4 F+ -
F+ (.

1 v w
u v w g 4
s2
c2 1.10-28
1 v u
w v u g 4
s2
c2

‫ژ‬ 6 7 7 1. 8 25 - % + 1. 8 26 - % % +
7 3 F F+ - 7 % ( 7 ' v *F 7 , 6
3 7 7 ‫; ژ‬ < ' v 7 7 E % ' 1. 9 31 - %, 1. 10 17 - % +
1. 10 20 - % % F+ *, 6 +E % ' 1. 10 13 - % % * F 7
3 7 *. 6 % ' ' 7 7
F+ - 7 % ( 7 % * F 7 .

F+ - 7 % ( K + K * 47 )+

‘ F+ - 3 F F+ -

1 v v 1 v v
t v 2
s c t g x t v s c t g x
c2 2 c2 1.10-29
+
1 v 1 v
x v 2
s c x v t x v 2
s c x v t

F+ - 7 % ( K + K 7 3 * 47 )+

‘ F+ - 3 F F+ -

1 v v 1 v v
t v 2
s c t g x t v s c t g x
c2 2 c2 1.10-30
+
1 v 1 v
x v 2
s c x v t x v 2
s c x v t

F+ % ' ' 7 7 1. 8 27 - % + 1. 8 28 - %
% F+ - 7 % ( 7 4 v * F 7 .

F+ - 7 % ( K + K * 47 )+

1 v 1 v 1x
t v 2
s c t s v g 2
s2 c c
1.10-31
1 v
x v 2
s c x v t

F+ - 7 % ( K + K * 47 )+

1 v 1 v 1x
t v 2
s c t s v g 2
s2 c c
1.10-31
1 v
x v 2
s c x v t

51 - 88
© - -©

F+ - 7 % ( K + K * 47 )+

1 v 1 v 1x
t v 2
s c t s v g 2
s2 c c
1.10-32
1 v
x v 2
s c x v t

F+ - 7 % ( K + K * 47 )+

1 v 1 v 1x
t v 2
s c t s v g 2
s2 c c
1.10-32
1 v
x v 2
s c x v t

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7 3 F F+ - 7 % ( ' ' 4 F+ - 7 % *
- 4 % v * F 7 ; (. 6 1. 10 31 - % + 1. 10 32 - % %
7 7 F+ - 7 % ( ' ' 4
7 6 - 1. 10 31 - % + 1. 10 32 - % % F+ - 7 % * 6
- 4 % v * F 7 ; (. H 6 + = 4 % 4 3 6' - %
= *' % ( 3 F 4 - +7 = (> - = *' % ( 3 F 4 - % .

‫ژ‬ % ) , 6 7 ' ' E ,' ' K * 47 a 7


* * F ; ‫ژ‬ 7 % (.
* %; ‫ژ‬ 3 6' , 7 F 1. 8 3 - , F ( 4 .
w at 1.10-33

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7 F 7 ) 3 ‫ژ‬ 1. 11 81 - , 7 * %; ‫ژ‬ 7 % <
‫ژ‬ s + g 7 * ( ‫ژ‬ % 7 + 46 .
s 0 + g 0 1.10-34

H ‫ژ‬ = *% '( s + g 7 * * +< (


4 * , 6 7 * %; ‫ژ‬ 7 % <.
‫ ژ‬E % 4 % 1. 10 11 - % + 1. 10 12 - % 7 % F+ *+ 3 4 %
1. 10 33 - % % 7 (, '7 * % ; ‫ژ‬%
F * F % + 3 7 '7 + 4
F+ (.

w
0
w c 1 c
2 2
1 s act g a 2t
c
1.10-35
w w w at
2 2
1 s act g a 2t
c

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4 7 ;7 ), %7 +3 ' ' ; 3 ' 7 ) 3 ' * , (4 %
% % 4 ‫ژ‬ 3 ; % 7 - ; ‫ژ‬
7 (( 7 ' ). ' E % '6 6 * * '
; 4 ' 5 6 7 % * ' 1. 10 35 - % % F+(, ( 3
7 3 ' 13 < % 9 56 ( 7
* 47 + 4 ), %7 + 4 + * F (.

52 - 88
© - ‫ژ‬ -©

1.11 -
= F 7 " 6' (

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' 4. 7 3 = F 7 3 6' ( -% s + g * 7 + 4 ‫' ژ‬ *.

1 s 0 + g 0
2 s 0 + g 0
3 s 0 + g 0 1.11-1
1 2
4 s 0 + g 2
s
1 2
5 s 0 + g 0, g 2
s

2 + * F 7 ‫' ژ‬ ( -%
‫ژ‬ ( s + g * ‫' ژ‬ *, 6 < '% ; 4
4 7 = F 7 3 6' 7 s + g * ; 7 6 -
* ' 4 + * F (.

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s 0
1.11-2
g 0

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= F 7 3 6' 7 , 1. 9 30 - + 1. 10 17 - ) 3 4 % 1. 11 2 - % % s- +
g- ‫' ژ‬ (, ' w 7 '7 + 46 (.

w w 0
w w w 0 1.11-3
w w w 1 0

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1. 8 15 - % 1. 8 17 - % % 7 4 3 3 F% F+ -
7 % ) = 4 % 1. 11 2 -( + E 4 %% ; (, ' '.

t t t t t t
1.11-4
x x x x x x

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1. 8 25 - %, 1. 8 26 - %, 1. 8 27 - % 1. 8 28 - % % 7 7
F+ - 7 % ), 6 + 6 E 4 %%
; (, ' ' 4 4 F+ - 7 % (.
‘ F+ - 3 F F+ -

t t t t 1.11-5
+
x x vt x x vt

53 - 88
© - -©

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4 4 +7 F+ 7 6 * *< % +.
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1.11-6
u w v

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s 0
1.11-8
g 0

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3 6' 7 6 1. 8 ‫ژ‬ % % 4
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% ; . 6 % 1. 10 17 - ) = 4 % 1. 11 8 -(, '
(, 6 + * F % + 3 ( '
E 4 = *% ; 7 + 4 6.
w w 0 w w 0
0 0
w w0 0 + w w0 0 1.11-9
w w 0 w w 0

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1. 11 9 - , ' * 7 '7 + 4 7 (.

1 w2
w w w 1 g w 0 1.11-10
2 c2
1 g w2
c

1. 11 10 - * 7 + < + * F ( ' '


; 47 + 4 7 % *.
2 2
1 g w2 0 g w2 1
c c
1.11-11
w2 w2
1 g 2 0 g 2 1
c c

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1. 8 15 - % 1. 8 17 - % % 7 4 3 3 F% F+ -
7 % ) = 4 % 1. 11 8 - % % 6 (+ E 4 %% ; (, '
'.

t t t t t t
1.11-12
x x x x x x

54 - 88
© - ‫ژ‬ -©

; ‫ژ‬ F+ - 7 % (
6 1. 8 25 - %, 1. 8 26 - %, 1. 8 27 - % + 1. 8 28 - % % 7
7 F+ - 4 7 % ) = 4 % 1. 11 8 - % % 6 (+
6 E 4 %% ; (, ' ' + +7 3 F
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‘ F+ - 3 F F+ -

t v g v2 x
t t v t g v2 x 1.11-13
c + c
x v x vt x v x vt

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2 c2t 2 gx 2 c2t2 gx 2 0 1.11-14

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F+( 7 F+(
w u v + u w v 1.11-15
1 g vu2 1 g vw
c c2

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7 ' '7 + 4 F+ (.

u v w 1 g vw
c2 1.11-16
w v u 1 vu
g 2
c

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F 1. 10 27 - + 1. 11 9 - , * F 3 7 +
7 ' '7 + 4 F+ (.
u v w w v
1.11-17
w v u u v

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7 + 4 F+ (.
v w
u v w g
c2 1.11-18
v u
w v u g 2
c

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3 +7 3 F F+ - 7 ' '7 + 4
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‘ F+ - 3 F F+ -

u0 1 v0w0 gv w w0 1 v0u0 gv u 1.11-19


c + c
u 1 v0w w0v w 1 v0u u0v
c c

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3 ( % 7 + 4 = (.
2 2 2 2
u0 gu w0 gw c2 1.11-20

55 - 88
© - -©

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3 ) )+ 7 + 4 = (.
w
w
w2
1 g
c2 1.11-21
w w
2
1 g w2
c

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+ * F ( 4 7 ' 'E % 4
1. 11 9 - * + 1. 11 11 - *. 6 % '6 '<4 '7 + 4 7 % 7 (.

w 0 w 0
2 + w2 1.11-22
g w2 1 g 2 1
c c

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*> ; *. + + * F ( 4 .

g 0 6 0 w c 1 + 0 w
g
1.11-23
g 0 6 0 w + 0 w c 1g

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s 0
1.11-24
g 0

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1. 8 ‫ژ‬ % % 4 7 (+7 + + 4 F+ ( 6 76 % .
' * ' F+ (+7 % (, ' 7 .
1. 9 30 - % % * (, 7 F 1. 3 11 - , 1. 8 9 - , 1. 9 33 - + 1. 11 24 - ,
= F 7 3 6' + w 7 , 4 .

w 1 0
1 sw
c
1.11-25

w 1 1 sw 0
c
1 sw
c

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w w 1 0 1.11-26

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7 % (.
w w 0
1 sw
c 0
1.11-27
w w w 0
1 sw 1 swc
c

56 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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% ; ,7 F 1. 11 27 - , 4 .

w 1
1 sw
c 1.11-28
w 1 sw
c

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1 w2 1 w
w 1 4
s2 s c 1.11-29
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1. 8 15 - % + 1. 8 17 - % % 7 4 3 3 F% F+ - 7 % (
(, 1. 8 25 - % % 7 7 +7 3 F
F+ - 7 % (, 7 F 1. 9 31 - , ( 3 7 + 4 '(.

‘ F+ - 3 F F+ -

t v t t v t 1.11-30
+
x v x vt x v x vt

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F+ - 7 % (, 7 F 1. 9 31 - + 1. 9 32 - , ( 3 7 + 4 '(.

‘ F+ - 3 F F+ -

t v t t v t 1.11-31
+
x v x vt x v x vt

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7 % ( ( 3 7 + 4 '(.

t v t s 1c x t v t s 1c x
+ 1.11-32
x v x vt x v x vt

6 1. 8 28 - % % 7 7 F+ -
7 % (, 7 F 1. 9 31 - + 1. 9 32 - , ( 3 7 + 4 '(.

t v t s 1c x t v t s 1c x
+ 1.11-33
x v x vt x v x vt

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2 2 2 2
2 c2 t sc t x c2 t sc t x c2 t sc t x c2 t sc t x 0 1.11-34

57 - 88
© - -©

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1. 8 29 - % + 1. 8 30 - % % +7 F+ ( 4 .

‘ 7 3 7

w u v s vcu u v w u v s vcu u v
1 s vc 1 s vc 1.11-35
+
u w v s vcw w v u w v s vcw w v
1 s vc 1 s vc

1. 11 35 - % % +7 F+ (
7 = *% ; ,7 F 1. 11 27 - , 4 .

w u v s vu
c
w v 1 sw
c 1 s vc 1 s uc 1.11-36
u
1 s vc

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'7 + 4 F+ ( % ; .
u v w u v w
+ 1.11-37
w v u w v u

: * F )+ = (
1. 10 27 - % % * F 3 7 +
F+ ( (, * 1. 10 28 - % % + = F 7 3 6' 7 1. 11 29 - %
;% * F+ - F+ (, 7 F 1. 11 24 - , 4 .

1 v w
u v w 4
s2
c2
1.11-38
1 v u
w v u 4
s2
c2

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F+ - 7 % ( 4 .

u
0 1 v 0w0 u
0 1 v 0w0
c c
+ 1.11-39
u 1 v 0w w v
0
u 1 v 0w w v
0
c c

6 1. 10 26 - % % * F % + 3
F+ - 7 % ( 4 .

w
0 1 v 0u0 w
0 1 v 0u0
c c
+ 1.11-40
w 1 v 0u u v
0
w 1 v 0u 0
u v
c c

: * F % + 3 (, 7 F 1. 10 24 - , %
7 + 4 = (.
0 2 0 0 2 0 0 2 0 0 2 0
w sw w w sw w u su u u su u c2 1.11-41

58 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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3 ) )+ 7 + 4 = (.

w w 0
1 sw
c
1.11-42
w
w w 0
1
w 2
s c

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+ * F ( ; 4 7 '6 '<E % '
1. 11 27 - * + 1. 11 42 - % % * F F+ *. 6 % '6 '<4 '7 + 4
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w 0
1 swc 0
1.11-43
w w 1 sw 1 s 0
c c
1 sw
c 1 swc

B -% s * ; *> ; *, + * F ((
3 () 7 + 4 (.

s 0 6 0 w 1c + 0 w
s 1.11-44
s 0 6 0 w + 0 w

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s 0
1 2 1.11-45
g 2
s

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1. 8 ‫ژ‬ % % 4 7 (+7 + + 4 F+ (
= F 7 3 6' 7 6 6 76 % . : * 3, = F 7 3 6' , ;
1 2
F+ g 2
s ‫ ' ژ‬3 6' 4 % +7 + ' * '
F+ (+7 % (, ' 7 .
= F 7 3 6' 7 ,7 F 1. 10 21 - , *( 7 + 4 ‫(' ژ‬.
1 w
w 1 7 + 2
s c 1 1.11-46

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w 7 7 + 4 '(.

1 1 w
w 1 2
s c 0
1 1
2
sw
c 1.11-47
1 1 w
w 1 2
s c 0
1 1
2
sw
c

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1. 11 45 - % +7 + 4 = (.
1 1 1 2 w2
w w 1 2
s 1.11-48
1 1
s
2 ww 1 1
sw 1 1
sw c2
2
c2 2 c 2 c

59 - 88
© - -©

1. 11 48 - * ' '7 + 4 (.

sw sw ww 1
1 1 1 2
1 2 c 1 2 c 1 2
s 0 1.11-49
c2 1 2 w2
1 2
s
c2

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1. 8 15 - % + 1. 8 17 - % % 7 4 3 3 F% F+ - 7 % (
(, 1. 8 25 - % % 7 7 +7 3 F
F+ - 7 % (, 7 F 1. 11 45 - + 1. 11 47 - , ( 3 7 + 4 '(.

‘ F+ - 3 F F+ -

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s
2 v x t 1 1 s vc t 1
s
2 v x
2 2 c2
1 1
s vc c2 1 1
s vc
2 2 1.11-50
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x 1 x vt x 1 x vt
1 1
2
s vc 1 1
2
s vc

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7 ' F+ - 7 % (. 7 +, 7 F 1. 9 34 - + 1. 11 45 - ,
' 1. 9 40 - % + 1. 9 41 - % % ) ' + 3 GG * 4 7 , = F 7 3 6' ,
'7 + 4 F+ (.
1 1 1 1
ct 2
sx ct 2
sx ct 2
sx ct 2
sx 0
1.11-51
1 1 1 1
d cd t 2
sd x cd t 2
sd x cd t 2
sd x cd t 2
sd x 0

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1. 9 34 - + 1. 11 45 - , ' '7 + 4 F+ (.

1 1
2
s uc ct 1 1
2
sw
c ct 1 1
2
s uc ct 1 1
2
sw
c ct 0
1.11-52
d 1 1
2
s uc cd t 1 1
2
sw
c cd t 1 1
2
s uc cd t 1 1
2
sw
c cd t 0

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'7 + 4 F+ (.
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s uc t 1 1
sw t 1 1
s uc t 1 1
sw t 0
c 2 2 c 2 2 c
1.11-53
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s uc dt 1 1
sw 1
s uc 1
sw
c 2 2 c dt 1 2
dt 1 2 c dt 0

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+ 1. 9 34 - *, = F 7 3 6' 7 ' '7 + 4 = (.

1 1
2
s vc 1 1
2
sw
c
1 1
2
s uc 1
2
1 1
4
s2 v w
c2
1.11-54
1 1
2
s vc 1 1
2
s uc
1 1
2
sw
c
1
2
1 1
s2 vu
4 c2

60 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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1. 10 11 - % + 1. 10 12 - % 7 % * F % +
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w
0
w c c w
0
w c c
1 1
2
sw
c 1 1
2
sw
c
+ 1.11-55
w w w w w w w w
1 1
2
sw
c 1 1
2
sw
c

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0 1 w
w 1 2
s c c 0
1.11-56
0 1 w
w 1 2
s c c 0

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( 7 4 * F 3 %7 + 4 6.

w
w
1 w
1 2
s c
1.11-57
w
w
1 w
1 2
s c

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u w v u w v
+ 1.11-58
w u v w u v

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7 '7 + 4 = (.
0 1 0 1
w 2
sw w 2
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61 - 88
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62 - 88
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2
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63 - 88
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64 - 88
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c c

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)+

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ct v 1 s vc ct v s 1 s vc g vc x
1.12-4
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65 - 88
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v 1 v 1 s vc
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v 1 v 1 s vc
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7 v v 7
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c c

66 - 88
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' 4 7 % ' %7 + 4 6.

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1. 12 15 - % % 7 4 3 3 F% F+ - 7 % (, ' '
1. 12 3 - % + 1. 12 4 - % % F+ - 7 % (.

r 7 r r 7 r
+ 1.12-18
r 7 r r 7 r

67 - 88
© - -©

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68 - 88
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1 1 v
v v v v 2
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2
1 s vc 1 s vc g v2
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69 - 88
© - -©

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70 - 88
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71 - 88
© - -©

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c c

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1 s vc g v 2u
c

72 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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2 2
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1 s vc g vw
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2 2
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c

6 ' ' +7 + 4 = (.
2
1 s vc g v2
1 s vc g vw c
c2 1 g v 2u
c
1-6
2
1 s vc g v2
1 sw
c g vw 1 s uc c
c2 1 v
g 2 u
c

H 6 + ' '7 + 47 = (.
2
1 s uc g u2
1 s uc g uw c
c2 1 g v 2u
c
1-7
2
1 s uc g u2
1 sw
c g uw 1 s vc c
c2 1 v
g 2 u
c

1 5 - %, 1 6 - %+ 1 7 - % % 7 % * ' '7 + 4 = (.
2
1 s vc g vw 1 s uc g uw 1 sw
c g w2 1-8
c2 c2 c

6 1 5 - %, 1 6 - %+ 1 7 - % % 7 % *> '7 + 4
= (.
2
1 s vc g vw 1 sw
c g uw 1 s vc 1 sw
c g w2 1-9
c2 c2 c

B ' +7 + 4 = (.
2
1 s uc g uw 1 sw
c g vw 1 s uc 1 sw
c g w2 1-10
c2 c2 c

H 6 + '7 + 4 = (.
2
1 sw
c g vw 1 sw
c g uw 1 s vc 1 s uc 1 sw
c g w2 1-11
c2 c2 c

: 6 4 % 7 1 5 - 4 '7 % (, ' '7 + 4 = (.


2 2 2 2 2 2
1 s vc g vw 1 s uc g uw 1 g v 2u 1 s vc g v2 1 s uc g u2 1 sw
c g w2 1-12
c2 c2 c c c c

73 - 88
© - -©

H 7 6 4 % 1. 8 32 - % % 4 % * = (+E % 4 % + 1. 8 24 - %
% = *, v, u + w +7 3 7 7 '
'7 + 4 = (.

1 g uw 1 g uw 1 g vw 1 g vw 1 g v 2u 1 g v 2u 1 g v 2v 1 g u 2u 1 g ww 1-13
c2 c2 c2 c2 c c c c c2

H 6 + '7 + 4 ' = (.

1 g u 2u 1 g ww
1 g uw 1 g uw c c2
c2 c2 1 g v 2v
c

1 g v 2v 1 g ww
1 g vw 1 g vw c c2 1-14
c2 c2 1 g u 2u
c

1 g v 2v 1 g u 2u
1 g v 2u 1 g v 2u c c
c c 1 g ww
c2

6 '7 + 4 ' = (.

1 g v 2u 1 g vw 1 g v 2u 1 g vw 1 g v 2v
c c2 c c2 c

1 g v 2u 1 g uw 1 g v 2u 1 g uw 1 g u 2u 1-15
c c2 c c2 c

1 g vw 1 g uw 1 g vw 1 g uw 1 g ww
c2 c2 c2 c2 c2

1. 8 15 - % % 7 4 3 3 F F+ - 7 % ( ' '
4 + ,A +7 3 G 7 7 + 4 6.

K + K * 47 )+ K + K * 47 )+

sA sA 1-16

A A A A

1. 8 25 - % % F+ - 7 % ( ' ' 4 +
,A G 7 , 7 % 7 .

‘ F+ - 3 F F+ -

v 1 s vc g vc A v 1 s vc g vc A 1-17
+
A v A v A v A v
c c

H 1. 10 29 - % % F+ - 7 % ( ' ' 6 4
,A G 7 , 7 % * F 7 .

‘ F+ - 3 F F+ -

1 v v 1 v v
v s c g c A v s c g c A
2 2 1-18
1 v v 1 v v
A v 2
s c A c A v 2
s c A c

74 - 88
© - ‫ژ‬ -©

1 ' 9- + 3 7 + 4
7 (, ' v, u + w 7 % +.
1 1
2
s vc 1 1
2
s uc 1 1
2
sw
c
+ + 1-19
g vc 1
2
s g uc 1
2
s gw
c
1
2
s

1 19 - % % ' 7 7 ' ' 4 + = ,


' ' * ' + = * 6 * * + '3 * ( = *% ; .

B +7 3 w 7 7 + 4 = (.

1 1
sw
1 1
2
sw
c
2 c
1 sw
c
1-20

1 1
sw
1 1
2
sw
c
2 c
1 sw
c

6 , K + K * 47 ; ‫ژ‬% F
+7 3 7 7 + 4 = (.

1 1
2
s uc 1 1
2
sw
c g 1
4
s 2 uw
1 1
s vc c2
2
1 g uw
c2
1-21

1 1
2
s uc 1 1
2
sw
c g 1
4
s 2 uw
1 1
s vc c2
2
1 g uw
c2

1 1
2
s vc 1 1
2
sw
c g 1
4
s2 v w
1 1
s uc c2
2
1 g vw
c2
1-21

1 1
2
s vc 1 1
2
sw
c g 1
4
s2 v w
1 1
s uc c2
2
1 g vw
c2

1 1
2
s vc 1 1
2
s uc g 1
4
s 2 v 2u
1 1
sw c
2 c
1 g v 2u
c
1-21

1 1
2
s vc 1 1
2
s uc g 1
4
s 2 v 2u
1 1
sw c
2 c
1 g v 2u
c

75 - 88
© - -©

H 6 + 7 + 4 ' = (.

v 1 1
2
s vc u w 1 1
2
s uc 1 1
2
sw
c g 1
4
s 2 uw
c2
1-22
v 1 1
2
s vc u w 1 1
2
s uc 1 1
2
sw
c g 1 2 uw
4
s
c2

u 1 1
2
s uc v w 1 1
2
s vc 1 1
2
sw
c g 1
4
s2 v w
c2
1-22
u 1 1
2
s uc v w 1 1
2
s vc 1 1
2
sw
c g 1 2 vw
4
s
c2

w 1 1
2
sw
c v u 1 1
2
s vc 1 1
2
s uc g 1
4
s 2 v 2u
c
1-22
w 1 1
2
sw
c v u 1 1
2
s vc 1 1
2
s uc g 1 2 vu
4
s
c2

6 , K + K * 47 ; ‫ژ‬% F
+7 3 7 7 + 4 = (.

g uc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1
4
s 2 uw
1
s g vc 1
s c2
2 2
1 g uw
c2
1-23
g uc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1
4
s 2 uw
1
s g vc 1
s c2
2 2
1 g uw
c2

g vc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1
4
s2 v w
1
s g uc 1
s c2
2 2
1 g vw
c2
1-23
g vc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1
4
s2 v w
1
s g uc 1
s c2
2 2
1 g vw
c2

g vc 1
2
s g uc 1
2
s gg 1
4
s 2 v 2u
1
s gw 1
s c
2 c 2
1 g v 2u
c
1-23
g vc 1
2
s g uc 1
2
s gg 1
4
s2 vu
1
s gw 1
s c2
2 c 2
1 g v 2u
c

H 6 + 7 + 4 ' = (.
1
2
s v g vc 1
2
s u w g uc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1
4
s 2 uw
c2
1-24
1
2
s v g vc 1
2
s u w g uc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1 2 uw
4
s
c2

1
2
s u g uc 1
2
s v w g vc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1
4
s2 v w
c2
1-24
1
2
s u g uc 1
2
s v w g vc 1
2
s gw
c
1
2
s gg 1 2 vw
4
s
c2

1
2
s w gw
c
1
2
s v u g vc 1
2
s g uc 1
2
s gg 1
4
s 2 v 2u
c
1-24
1
2
s w gw
c
1
2
s v u g vc 1
2
s g uc 1
2
s gg 1 2 vu
4
s
c2

76 - 88
© - ‫ژ‬ -©

B +7 3 w 7 7 + 4 +
= (.

w 1 1
2
sw
c w 1 1
2
sw
c w 0
1-25
w gw
c
1
2
s w gw
c
1
2
s 1
2
s w w s w

6 +7 3 w 7 7 + 4 = (.

‘ ; ‫ژ‬ 7 3 ; ‫ژ‬ 7

1 w 1 w
w s c w s c
1 sw
c
2
0 1 sw
c
2
0
1 w 1 w
w 2
s c w 2
s c

w w 1-26
1 1
2
sw
c 0 1 1
2
sw
c 0
1 w 1 w
w 2
s c w 2
s c

w 1 w 1
g s w g s w
gw
c
1
2
s c 2
gw
c
1
2
s c 2

1 w 1 w
w 2
s c w 2
s c

+ 4 F+ ( =% 1 ' - ‫ژ‬ 9 ' >


< + 6 76 F+ - E ' ).
2
gw s gw sw sw sw g w2
1 2 1 1 1 2 1
c 2
s c 2
s 1 2 c g1 2 c g 4
s2 1 c 1-27
c
2
sw sw gw g gw sw g w2
1 2 1 1 1 2 1
g1 2 c sg1 2 c c 2
s c 2
s gg 4
s2 1 c 1-27
c

1 1
2
s uc + g uc 1
2
s 7 F+ - F+ (.

u 1 1
2
s uc v 1 1
2
s vc w 1 1
2
sw
c g 1
4
s2 v w vw
c2
1-28
1
2
s u g uc 1
2
s v g vc 1
2
s w gw
c
1
2
s g 1
4
s2 v w s vc g vw
c2

1 1
2
sw
c + gw
c
1
2
s 7 F+ - F+ (.

w 1 1
2
sw
c v 1 1
2
s vc u 1 1
2
s uc g 1
4
s2 v u vu2
c 1-29
1
2
s w gw
c
1
2
s v g vc 1
2
s u g uc 1
2
s gg 1
4
s2 v u vu2
c

1 1
2
s uc + g uc 1
2
s 7 F+ - 4 F+.

u 1 1
2
s uc v w 1 1
2
sw
c
v
c w gw c
1
2
s
1-30
u g uc 1
2
s v 1 s vc w gw
c
1
2
s g vc w 1 1
2
sw
c

1 1
2
sw
c + gw
c
1
2
s 7 F+ - 4 F+.

w 1 1
2
sw
c v 1 s vc u 1 1
2
s uc v
c u g uc 1
2
s
1-31
w gw
c
1
2
s v u g uc 1
2
s g vc u 1 1 u
s
2 c

g *( 7 + 4 ‫(' ژ‬.
1
g g 4
s2 1-32

77 - 88
© - -©

% 4% 2 - F %ƒ

7 ) 31 ' - ‫ژ‬ 9 ' ' * 4 '


7 ; F+ , ' * ' 7 % 4% = * .
7 ; * ' ( * , *% F+ ‚ * 7
7 ‫' ژ‬ (( 37 ‫' ژ‬ ( 7 )3 ' ' 4 F+ *, 3 *
) s + g * 7 ( 3 4 %7 + 4 ‫' ژ‬ (.
s 0
2-1
g 1

1. *

B ; ‫ژ‬% F * ( K + K * 47 ,
7 F 1. 8 3 - + 1. 8 4 - , ' 7 4< '7 + 4 6.

K +7 3 * 47 K +7 3 * 47

‘ * a dw d2 x ‘ * b du d2 x
2
2
dt dt dt dt 2-2
dw 2
d x
3 * a 3 * b du d2 x
2 2
dt dt dt dt

• 4 % * % 7 ; 4 7 ( ' * 'F ; F+ .

+ * 47 F +7 3
* )+ = (( = ) F+)
K +7 3 * 47 )+ K +7 3 * 47 )+

a 1 a b 1 b
3 3
1 sw
c 1 s uc
2˜3

a 1 a b 1 b
3 3
1 sw
c 1 s uc

+ * 47 F +7 3
* )+ = (( 3 F+)
K +7 3 * 47 )+ K +7 3 * 47 )+
2-4
3 3 3 3
w a w a u b u b

H 7 ; ‫ژ‬ ) % * 47
F * )+ = (
; ‫ژ‬ 3 6' 7 3 ; ‫ژ‬ 3 6'

a 1 b a 1 b
3 3
3
v 1 g v 2u 3
v 1 g v 2u
c c 2-5

b 1 a b 1 a
3 3
3
v 1 s vc g vw 3
v 1 s vc g vw
c2 c2

78 - 88
© - ‫ژ‬ -©

H 7 ; ‫ژ‬ ) % * 47
F * )+ = (
‘ * 47 )+ 3 * 47 )+
2-6
3 3 3 3
w a u b w a u b

, 7 1-7 - ‫ژ‬% F 7 ; ' 7 G


> * + ‫ژ‬, * * F ( 7 4 * 4
7 ( +7 3 ). 6 7 % , ( 6 <
7 4 * 47 ( +7 3 ). % G (
4 % F ; ‫ژ‬ ( ‫ژ‬ 3 ; . + 4 3
+ G ( ' % ' + '3 '
1 9* * %. 7 3 G 7 (.

* 7 ( K + K +7 3 * 47

3 3
a w a u b ( % 4; ‫ژ‬ 7 )
2-7
3 3
a w a u b ( % 4; ‫ژ‬ 7 )

* ( 4 * 47 % <7 + 46

a a
2-8
a a a

% 5 % % 7 (
1
m 0 g 4
s2 m0 0 2-9

‫ژ‬ 7 ( +7 3 * 47 7

f m 0a ( % 4; ‫ژ‬ 7 )
2-10
f m 0a ( % 4; ‫ژ‬ 7 )

2. : * F *

B ; ‫ژ‬% F * F * ( K + K +7 3 * 4
7 ,7 F 1. 10 9 - + 1. 10 10 - , ' 7 4< '7 + 4 6.

K +7 3 * 47 K +7 3 * 47

dw d2 x du d2 x
‘ * a ‘ * b
d d 2 d d 2 2-11

dw d2 x du d2 x
3 * a 3 * b
d d 2 d d 2

79 - 88
© - -©

• 4 % * F * % 7 ; 4 7 ( ' * 'F ; F+ .
: * F * 3 ( * 47 ( = ) F+)

K * 47 K * 47
0 0
0 dw 0 du
a 4
w gw
c
1
2
s a b 4
u g uc 1
2
s b 2-12
d d
dw du
a 4
w 1 1
2
sw
c a b 4
u 1 1
2
s uc b
d d

: * F * 3 ( * 47 ( 3 F+)

K * 47 K * 47
0 0
a 3 b 3
w a a u b a
w gw
c
1
2
s u g uc 1
2
s 2-13

a 3 b
w a a 3
u b a
w 1 1
2
sw
c u 1 1
s uc
2

: * F * 3 (7 3 * 47 ( = ) F+)

K 7 3 * 47 K 7 3 * 47
0 0
0 dw 0 du
a 4
w gw
c
1
2
s a b 4
u g uc 1
2
s b 2-14
d d
dw du
a 4
w 1 1
2
sw
c a b 4
u 1 1
2
s uc b
d d

: * F * 3 (7 3 * 47 ( 3 F+)

K 7 3 * 47 K 7 3 * 47
0 0
a 3 b 3
w a a u b a
w gw
c
1
2
s u g uc 1
2
s 2-15

a 3 b
w a a 3
u b a
w 1 1
2
sw
c u 1 1
s uc
2

3 + * F * % + 3
= (
K * 47 K * 47
0 0 0 0
a a sa b b sb 2-16
a a b b

' ' F+
K +7 3 * 47 K +7 3 * 47

a w a b u a 2-17
a w a b u a

80 - 88
© - ‫ژ‬ -©

: * F * % 3 + 3 6(
K +7 3 * 47 K +7 3 * 47

1 w 1 1 u 1
0 g 4
s2 c 2
s w 0 g 4
s2 c 2
s u
a a b b
w u 2-18

1 w 1 1 u 1
0 g 4
s2 c 2
s w 0 g 4
s2 c 2
s u
a a b b
w u

: * F * % + 3 +7 3 F
F+ - 7 % ( K + K * 47 )+
‘ F+ - 3 F F+ -
0 v 0 v 0 v 0 v
1 1
b v 2
s c a g c a a v 2
s c b g c b
2-19

v v 0 v v 0
1 1
b v 2
s c a c a a v 2
s c b c b

: * F * % + 3 +7 3 F
F+ - 7 % ( K + K 7 3 * 47 )+
‘ F+ - 3 F F+ -
0 v 0 v 0 v 0 v
1 1
b v 2
s c a g c a a v 2
s c b g c b
2-20

v v 0 v v 0
1 1
b v 2
s c a c a a v 2
s c b c b

: * F * 3 ( % 7 + 4 =
2 0 2 0 2 2 2
0 0 2 1 6 2 1 6 1
a sa a g a g 4
s2 w a b sb b g b g 4
s2 u b g 4
s2 a
2-21
2 0 2 0 2 2 2
0 0 2 1 2 6 2 1 2 6 1 2
a sa a g a g 4
s w a b sb b g b g 4
s u b g 4
s a

3. 4( + ‚ ‫ژ‬ G *

H 6 ' ) % 4 + ( ' % '


1 9+ ; 1 9 * * %, 6 ' '3 ' % 3 7 6 -
*.

K + K * 47 4( + ‚ ‫ژ‬ (

K * 47 K * 47
t2 t2
2 2
? m0c2 1 sw
c g w2 d t ? m0c2 1 s uc g u2 d t
c c 2-22
t1 t1

2 2
m0c2 1 sw
c g w2 m0c2 1 s uc g u2
c c

81 - 88
© - -©

K + K 7 3 * 47 4( +
‚ ‫ژ‬ (

K 7 3 * 47 K 7 3 * 47
t2 t2
2 2
? m0c2 1 sw
c g w2 d t ? m0c2 1 s uc g u2 d t
c c 2-23
t1 t1

2 2
m0c2 1 sw
c g w2 m0c2 1 s uc g u2
c c

4 ( 4 +7 3 * 4
7 6 76 % <+7 + ' ; ' = *% ; 1?9
= ; %

? ? ? ? ? 2-24

+ * 47 +7 3 ‚ ‫ژ‬ G *
6(
K +7 3 * 47 K +7 3 * 47

w u
w u
1 sw
c 1 s uc 2-25

w u
w u
1 sw
c 1 s uc

‚ ‫ژ‬ G * +7 3 F F+ - F+ ( K + K
+7 3 * 47 )+
‘ F+ - 3 F F+ -
2 2
1 s vc g v2 1 s vc g v2
c c
u w w u
1 s vc g w
v 1 v
g 2 u
2-26
c2 c
2 2
1 s vc g v2 1 s vc g v2
c c
u w w u
1 s vc g vw 1 g v 2u
c2 c

4. < + F+ (

K +7 3 * 47 < + F+ (

K * 47 K 7 3 * 47

1 1
2
sw
c 1 1
2
sw
c
E m0c2 w m0c2 E m0c2 w m0c2
2 2
1 sw
c g w2 1 sw
c g w2
c c 2-27

gw
c
1
2
s gw
c
1
2
s
p m0c p m0c
2 2
1 sw
c g w2 1 sw
c g w2
c c

82 - 88
© - ‫ژ‬ -©

‘ +7 3 < + = (

E E E
2-28
p p s 1c E

‘ +7 3 ) + = (
1 p p 1
s w 1 1
sw 1
s 1c E
2 2 2 c m0c 2
2-29
1 p p g 1
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2 4 c m0c m 0w

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E 0 E0 m0c2
2-30
1
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2
p 0
E- 1
s2m0c2 1
s2E0 + m- 1 s2m 2-31
0
2m 0 8 8 8

” + +7 3 F F+ - 7 % ( K + K
* 47 )+ g 0

‘ F+ - 3 F F+ -

E E E E
g c v g c g vc p g c v 1 s vc g c g vc p
2-32

E E
p v 1 s vc p v
c g c p v p v g c
c

‫ژ‬% F 4 %< 7 ( g 0

2 2
g 2 E E 2 E E 2 2
1
c E‚ g c s g c p g p g c s g c p g p gg 4
s2 m0c 0

2-33
2 2
g 2 E E 2 E E 2 2
1
c E‚ g c s g c p g p g c s g c p g p gg 4
s2 m0c 0

‫ژ‬% F w ; ‫' ژ‬ 3 6'


< + 7 7 + 41 E (9

s 0 2c 1
1
+ w s 0 6 E 0 + p g 4
s2 m0c
g 4
s2
2-34
1
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s2 1 s g 1
4
s2
+ w 2 gc 0 6 p p 0 + E g m0c2
s 0 + g 0

83 - 88
© - -©

5. ‫ژ‬

‫ژ‬ 3 7 ( +7 3 * 4
7

K + K * 47 K + K 7 3 * 47

dp dp
f f
dt dt 2-35

dp dp
f f
dt dt

‫ژ‬ % 3 7 ( +7 3 * 47

K + K * 47 K + K 7 3 * 47
0 E 0 E
f d g c f d g c
dt dt 2-36

0
d E 0
d E
f g c f g c
dt dt

‫ژ‬ 3 F+ ( +7 3 * 4
7

K + K * 47 K + K 7 3 * 47

1 3 1 3
f g 4
s2 m0 u b f g 4
s2 m0 u b 2-37

1 3 1 3
f g 4
s2 m0 w a f g 4
s2 m0 w a

‫ژ‬ % 3 F+ ( +7 3 * 47

K + K * 47 K + K 7 3 * 47
0 0
f gg 1
4
s 2 m 0 uc 3
u b g uc f f gg 1
4
s 2 m 0 uc 3
u b g uc f 2-38
0 0
f gg 1
4
s2 m0 w
c
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w a gw
c f f gg 1
4
s2 m0 w
c
3
w a gw
c f

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3E '(, ' 3 ‫ژ‬ - E ' ‫(ژ‬,
3 % - E ' % (+% ) 6
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K + K * 47 K + K 7 3 * 47

1 1
f g 4
s2 m0 a m 0a f g 4
s2 m0 a m 0a 2-39

1 1
f g 4
s2 m0 a m 0a f g 4
s2 m0 a m 0a

84 - 88
© - ‫ژ‬ -©

7 7 ) 6 76 % +
' = ) + 3E ' (. ‫ژ‬ ( 4 * 4
7 4 7 3 * 47 6 76 % <, +7 3
* 47 )+ ‫(ژ‬ - < ; (.

' = ) E '( ' 3E '(

f f f f 2-40

f f f f

6. : * F ‫ژ‬

: * F ‫ژ‬ 3 7 ( +7 3 * 4
7

K + K * 47 K + K 7 3 * 47

dp dp
f f
d d 2-41

dp dp
f f
d d

: * F ‫ژ‬ % 3 7 (
0 0 g
f f f0 d
d cE
2-42
0 0 g
f f f0 d
d cE

+ * 47 3 +7 3 * F ‫ژ‬ % +
3 )+ 7 + 4 = (
K * 47 K * 47
0 0 0 0
f f f0 f f f0 2-43
0 0
f f s s
g f f f g f

: * F ‫ژ‬ % 3 F+ ( K + K +7 3
* 47 + 6( ‫ ژ‬7
K +7 3 * 47 K +7 3 * 47
0 w w 0 u u
1 1
f gg 4
s2 m0 c a g c f f gg 4
s2 m0 c a g c f 2-44
0 w w 0 u u
1 1
f gg 4
s2 m0 c a g c f f gg 4
s2 m0 c a g c f

85 - 88
© - -©

: * F ‫ژ‬ 3 F+ ( K + K +7 3
* 47 + 6( ‫ ژ‬7
K +7 3 * 47 K +7 3 * 47

1 1
f g 4
s2 m0 w a w f f g 4
s2 m0 u a u f 2-45
1
f g 4
s2 m0 w a w f f g 1
s2 m0 u a u f
4

: * F ‫ژ‬ % 3 ( 7 % * F ‫ژ‬
3 %
K +7 3 * 47 K +7 3 * 47
0 0
f gw
c f f g uc f 2-46
0 0
f gw
c f f g uc f

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0 2 0 2 2 2
f sf f g f g 1 sw
c g w2 f gf 2
c
2-47
0 2 0 2 2 2
f sf f g f g 1 sw
c g w2 f gf 2
c

‚ % * F ‫ژ‬ F+( K +7 3 * 47
0 2 0 2 2 2
f sf f g f g 1 s uc g u2 f gf 2
c
2-48
0 2 0 2 2 2
f sf f g f g 1 s uc g u2 f gf 2
c

3 * F ‫ژ‬ % + 3 +7 3 F
F+ - 7 % (
‘ F+ - 3 F F+ -
0 v 0 v 0 v 0 v
1 1
f v 2
s c f g c f f v 2
s c f g c f
2-49
v v 0 v v 0
1 1
f v 2
s c f c f f v 2
s c f c f

3 * F ‫ژ‬ % + 3 +7 3 F
F+ - 7 % (
‘ F+ - 3 F F+ -
0 v 0 v 0 v 0 v
1 1
f v 2
s c f g c f f v 2
s c f g c f
2-50
v v 0 v v 0
1 1
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86 - 88
© - ‫ژ‬ -©

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B ** C D 3(

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ISBN 978-1-4675-6080-1
D 3

87 - 88
© - -©

Հեղինակների Համառոտ Կենսագրությունները

( 6 -
7 J 19 • 2012 I

1915-1923թթ. Հայկական Մեծ Ցեղասպանությունից փրկվածների հետնորդ Ռոբերտ Նազարյանը ծնվել է 1948թ.
Օգոստոսի 7-ին, Երևան քաղաքում։ Լինելով միջնակարգ դպրոցի ավագ դասարանում, 1966թ. նա մասնակցելով
Հայաստանի մաթեմատիկայի օլիմպիադային ստացավ առաջին կարգի մրցանակ։ 1966-1971թթ. սովորել է Երևանի
Պետական Համալսարանի Ֆիզիկայի ֆակուլտետում և ստացել տեսաբան ֆիզիկոսի որակավորում։ 1971-1973թթ. նա
սովորել է Էջմիածնի հոգևոր Ճեմարանում և ստացել ավարտական վկայական ու սարկավագի կոչում։ 1978-1984թթ.
նա ազատազրկվել է (7 տարի) մարդու իրավունքների և Հայաստանի ինքնորոշման իրավունքի պայքարի համար։
Նա տեսական ֆիզիկայի ասպարեզում ունի բազում հեղափոխական գաղափարներ և չհրատարակված հոդվածներ,
որոնք սպասում են բարենպաստ ժամանակների, որպեսզի բացահայտվեն և հրատարակվեն։
‫ژ‬ ;- < % 7 * 4 * 43 7 3 6' 1• +
• 37 9-(J + = G ).
Նա ունի երեք որդի, մեկ դուստր և վեց թոռներ։

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