CAPITULO 4: CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 341 Por ello los problemas de cireuitos de ¢.a. utilizan como base aperativa los mimeros complejos. Es conveniente que el lector repase el algebra compleja antes de comenzar este capitulo, para ello en el Apéndice 4 se hace un repaso de la variable compleja que se precisa, Adenuis se ha de destacar, que segiin el desarrollo en serie de Fourier, cualquier funcién periddica puede representarse por una suma de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias, el andlisis puede extenderse incluso a sefiales no periddicas y discretas em- pleando la integral de Fourier. Todas estas propicdades destacan las grandes ventajas de las ondas sinusoidales en cualquier campo de la Fisica. Conviene tener en enenta sin embargo, que debido al cambio de polaridad con el tiempo, Jascorrientes alternas no pueden emplearse en Ia electrélisis, ni tampoco en baiios y cubas electtoliticas (galvanoplastia). Otro tanto ocurre con la carga de acumuuladores 0 baterfas eléctricas y tambien en la tracci6n eléctrica con motores de c.c. que necesitan este tipo de co:riente para su funcionamiento y similarmente en los trenes de laminacién requeridos en acerias e industrias papeleras. En estos casos es previso incorporar a la instalaciones ‘grupos rectificadores que transformen la c.a. de la red en c.c, Antiguamente se empleaban para esta mision rectificadores de vapor de mercurio, mis tarde se utilizaron placas de selenio y en In actualidad se trabaja con rectificadores de silicio (constituidos por diodos semiconductores con dos terminales de acceso externo denominados: anodo y catodo; esios diodos son clementos no lineales que Unicamente conducen en el sentido Snodo- chiodo, de este modo al incluirlos en un cireuito alimentado,por ca ésta se transforma en corriente unidireccional, que mas tarde se filtra para que dé lugar a una c.c. libre de rizado, es decir exenta de componentes alternas), Para controlar Ta tensién ectificada se emplea comtinmente el rectiticador controlado de silicio © tristor (que es un dispositive lectrénico que tiene tres uniones semiconductoras y que dispone de tres terminales de acceso externo: dnodo, citodo y puerta; este elemento solamente conduce en el sentido ‘énodo-cétodo y a partir del instante en que se de una seffal o impulso de control a la puerta, Jo que permite variar In magnitud de la c.c. de salida). Desde el punto de vista fisiolégico las tensiones alternas de baja frecuencia son més péligrosas que las continuas correspondientes. Se puede afirmar que una tensién alterna de 127V, SOHz es tan peligcosa como una ¢.c. 2 220V; pot el contrario las tensiones alternas dealta frecuencia son inofensivas en virtud de su pequeita profundidad de penetracién (ver Ejemplo de aplicacién 2.24 del Capitulo 2) y por ello se utilizan en Fisioterapia mediante determinados aparatos de diatermia (por ejemplo en el tratamiento del reumatismo yen la rehabilitacién de algunas enfermedades éseas y musculares). 4.2, ONDA SINUSOIDAL: GENERACION Y VALORES ASOCIADOS Elesquema basico de generacidn de una onda sinusoidal es el mostrado en la figura 4.1 y constituye la version mis simple de un alternador (generador de c.a). Se tiene una espira de superficie Sm girando sobre su eje a una velocidad angular constante de worad/seg, dentro de un campo magnético uniforme producido por un iman o en general electroimén, de valor B Tesias. (El movimiento de le espira se debe a un medio mecénico exterior, que en el caso de una centigl eléctrica es una turbina).342 ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS © LUineas de inducein : 3 \ A Fem, genera oni esa Figura 4.1, Generacién de una fe.m. siriusoidal, El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (supézticie) y B (induc- B cin) forman un ingulo 0= «x, teniendo en cuenta que la induceién es uniforme en todos los puntos de la superficie de la espira, es: » © = [B.cs=B-S = 8 Scosur bo ay 5 D como quiera que el Mujo anterior varin con el tiempo, de acuerdo con la Ley de Faraday se [J Producird una fem, inducida de valor: do 4 @ cos) =B5 wsenwi 42) que responde a la forma general e@ E,sonwt ene ete (43) d d , donde se ha denominado £, at producto Su. La expresién (4.3) representa la f.in. instan- ‘énea (dependiente del tiempo) engendrada en Ia bobina y cuya evolucién con el tiempo es de forma sinusoidal (figura 4.2), El valor instantéineo dependieate del tiempo se representa por Ja letra e mintiscula; £,,¢s la amplitud de la onda, que también recibe el nombre de valor méximo, valor de pice 0 valor de cresta; w se eonoce con el norubre dle pulsacion 0 , frecuencia angular y se mide en rad/s, b ‘Sise denomina 7 (segundos) el periodo de la onda, es decir el tiempo de duracidn de un Ciclo, la relacién con Ia pulsacién w es: 2n 2 os = (4) of =2n ; la frecuencia de la onda es el miimero de ciclos por segundo y ¢s la inversa del periodo 7: [Hz] (5)CAPITULO 4: CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 4343 cuya unidad es el hertzio. De las ecuaciones (4.4) y (4.5) se deduce: or tam sf irad/s} (46) Por ejemplo la pulsacién de 1a onda sinusoidal para una sefial de c.a. en Espafia donde F=50Hz, tiene un valor: @=2n50=314rad/s y corresponde a un periodo T'=1/50=20 milisegundos. En Ingenieria eléctrica, cuando se analizan circuitos de ¢.a, en los que estén implicadas ondas seno y ondss coseno, resulta muy conveniente trabajar con un sélo tipo de oudas (bien seno o bien coseno). Las ventajas de ello se comprobarin mis adelante, En este texto, se ha elegido como funcién de trabajo la forma coseno, de este modo, si se ticnen sefiales tipo seno, se trausferirdn a la forma coscno, basindose en la identidad trigonométrica: sen at = cos (a —- 2 (4.7) de este modo la sefial de f.e.m. (4.3) se expresa como coseno: («-§] (4.8) 2 La forma de onda més general responde a la expresiGn siguiente: Y=FWO=Y¥, cos (r+) a9) e()=E., cos S(O representa el valor instantaneo de la sefial, que puede ser una fe.m, tensidn, corrien- te... ¥,, expresa la amplitud maxima de la sefial; @'se denomina émgulo de fase inicial o simplemente fase. En la figura 4.3 se ha dibujado la sefial (4.9), donde se ha supuesto que © €s positivo, El angulo de fase @ es el argumento de la onda en el tiempo 1=0. Si se tiene en cuenta (4.9), al expresar w en rad/s y ¢ on segundos, el producto wr se mide en radianes, or lo que «p debe expresarse también en radianes. tow tro Ye ot Figura 4.2, Figura 4,3, ‘Onda sinuscifial Angulo de fase de una onda coseno.344 ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS En la préctica de la Ingenieria resulta sin embargo més itil, trabajar con @ en grados (sexagesimales), por lo que expresiones como: vO: /_cos (wot +30°) (4.10) i())=1,,c0s(wi+¢,)=1,c08 (wt—45?) / cos(ot+@, aunque son inaceptables dimensionalmemte, seran vatidas para nosotros. (La justificacion de esta decisidn se basa, en que resulta més intuitive para cualquier persona imaginar la posicién angular expresada en grados, que medida en radianes). En la figura 44 se han Aibujado las seiiales indicadas en (4.10). Obsérvese que la fase de cada onda indica el angulo que forma el pico de la onda con el gje de ordenadas (w/=0), El Angulo es positivo cuando el pico queda a la izquierda del eje de ordenadas y negativo cuando el pico esta a la derecha. Se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia, a la diferencia entre sus fases respectivas. Asi para el ejemplo de la figura 44 entre las ondas v(i) e i(@) existe un desfase de: . 9=0,-G=30"=(-45)= 7° Cuando el desfase es positive, quiere decir que la onda primera se adclanta a la segunda, o al contrario, que la segunda onda se retrasa respecto de la primera. Asi en la figura 4.4, la sefial de wensién esté adelantada 75° respecto a la corriente, 0 ésta se retrasa 75° respecto a la tensién, Cuando el desfase es 0°, se dice entonces que ambas ondas est4n en fase, Siel desfase es +90°, ambas ondas estan en cuadratura y si es 180° entonces estin en oposicién, Obsérvese en la figura 4.4 que al modificar el origen de fases (origen de tiempos) se modifican las fases de las sefiales, sin embargo la diferencia de fase o desfuse entre ellas permanece constante, por ello el desfase entre las ondas es independiente del origen. Como ya se indicé en el capitulo anterior al estudiar las ondas peribdicas, existen dos valores importantes que se emplean en el andlisis de este tipo de ondas: el valor medio y el valor eficuz. De acuerdo con (3.43), el valor medio de la onda sinusoidal (4.9) es igual a: Ly 1} You = 7 [1A 5 [pcon(or+ wat =0 @u) ¢s inmediato comprobar que la integral anterior cs igual a cero, ya que el area correspon- diente a la parte positiva de Ia onda, es igual y de signo contrario a la existente en la parte negativa, Cualquier onda con simetria impar tendra esta propiedad. El valor eficaz de una seftal sinusoidal se puede calcular mediante la expresién (3.44). Utes a\ilt at (4.12) y sustituyendo el valor (4,9) resulta: Yr akg cos" (we +p) de (4.13)CAPITULO 4: CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 345 Figura 4.4, Desfase entres dos ondas sinusoidales. pera resolver la integral anterior efectuames el cambio de variable: oftg=a > odi=da 19) para t=0se tiene a=qy para ¢=T'se tiene 2x+ 9, donde se ha tenido en cuenta que » 7=2n. Al sustituir los valores de (4.14) en (4.13) se obtiene: ; mr ee, cos" don = 4.15) Yor 3 que corresponde a un valor eficaz: Y, (4.16) vd relacién :mportante y que conviene no olvidar-en el estudio de la c.a, sinusoidal, En el estudio de los circuitos eléctricos es de gran utilidad el empleo de magnitudes eficaces debido a! significado fisico que las mismas representan. Considérese por ejemplo una sefial de corriente alterna de la forma: i=/,coswt 47) Ja energia eléetrica que disipara esta corriente al circular por una resistencia R en un tiem- po T (perfodo de la onda) es igual a: WO=[REOd (4.18) Si se considera ahora una corriente continua /, que atraviese la misma resistencia R, disiparé una energie en el mismo peciodo de tiempo T: (4.19)1346 ELECTROMAGNETISMO ¥ CIRCUITOS ELECTRICOS ‘1 valor eficaz / de una corriente periddica es precisamente el valor de una corriente con- tinua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energia disipada, Este valot se obtiene igualando (4.18) y (4.19) erm [Re oar > i [Efeoa (420) » que como vemos coincide con la definicién (4.12). Al ser i() sinusoidal, la integral (4.20) WD da lugara: 4.21) » Why, 2%e destacar la simbotogia de estos valores. Las magnitudes com mintiscula re- ‘Bresentan los valores instanténeos dependientes del tiempo, por ejemplo las expresiones (4-8), (4.9), (4.10) y (4.17) representan magnitudes instantineas. Las valores eficaces se representan por la misma letra que las magnitudes instaniéneas pero con maytiscula y sin subindices alfabéticos, por ejemplo la magnitud ¥ en (4.12) 0 /en (4.20), indican valores efienees. Las cantidades miiximas se representan con maytiscula y el subindice «mm E,, Wy 7... Teniendo on cuenta (49) ¥ (4.16), se podré escribir el valor instanténeo y (0) por Wy erpresion » y=V2 Yeos(wt+9) 4.22) We ex el caso de la corriente eléctriva (4.17), teniendo en cuenta. (4.21) resultara: » i()=V2 Feoswr (4.23) Wobsérvese tanto en (4.22) y (4.23) que el valor eficaz (Yo 1) se ititroduce en la expresién. jinstantinea de un modo més explicito que en (4.9) o (4.17). Generalmente al definir una Weta’ aticrna (sinusoidal se fijan el valor eficaz y la frecuencia, Por ejemplo la tensién disponible en un enchufe de un domicilio doméstico en Espatia, es de 230V (eficaces) y ‘S0Hz(w=314rad/s), por consiguiente la expresién instantinea seré de fa forma: ¥(0)=V2-230-cos(314¢+9,) voltios (4.24) donde 9, es el angulo de referencia inicial o fuse 4.3. REPRESENTACION COMPLEJA DE UNA MAGNITUD SINUSOIDAL )) Las funciones sinusoidates: P= V2 Yoos (or+g) 5 vie =V2 Ysen(or+9) (4.25) se pueden considerar que proveden de la proyecciéa de un vector giratorio sobre los ejes e un sistema de coordonadas cartesianas (o mejor coordcnadas real e imaginaria del plano Peomplejo). Para demostcar lo anterior em la figura 4.3 se ha ibujado ws ec OM, de