‫الأنظمة الهوائية‬

‫‪Pneumatic Systems‬‬

‫من اسمها نستطيع أن نقول أن المائع المستخدم في هذه الأنظمة هو الهواء ‪ ،‬وطبعا لن تكون هناك حركة في النظام إلا إذا كان هناك‬
‫ضغط أي أن الهواء يكون مضغوط ‪ Pressurized‬ليعمل على تحريك الأشياء مثلا الأسطوانات الهوائية أو ليعمل على رفعها‬
‫فــي الأنظمة الهيدروليكية النظام لا يعمل إلا بفعل الضغط الذي يؤثر على الزيت بأن تقوم المضخة بضخ هذا الزيت إلى مكونات النظام‬
‫والمشغلات ‪ ،‬وهذا هو الحال في الأنظمة الهوائية ولكننا نستبدل الزيت بالهواء ‪ ،‬ونستبدل المضخة بالضاغط ‪.‬‬

‫وكمثال يقرب الفكرة أكثر إلى الذهن فإن فكرة هذه الأنظمة موجودة في جسم كل إنسان حي ‪ ......‬هل يعقل ذلك ؟‬
‫نعـــم بكل تأكيد ‪ ،‬القلب هو المضخة التي تضخ الدم ( المائع ) إلى بقية أجزاء الجسم عبر الشرايين والأوردة‬
‫( كالليات والمواسير في الأنظمة ) لينتج عن ذلك حركات اليدين والرجلين مثلا ‪ ،‬وتعتبر هذه الحركات مثال على المشغلات كالأسطوانة‬
‫الهوائية التي يحركها الهواء ‪ ،‬كما أننا لا نهمل وجود الصمامات والمتحكمات في هذه الأنظمة والتي تتمثل في وجود العقل لدى الإنسان‬
‫والذي ينظم العملية كاملة ‪( .‬‬

‫نستطيع جميعاـــ أن نعرف أهمية هذه النظم الهوائية إذا علمنا أن تطبيقاتها تستخدم بشكل كبير في حياتنا اليومية ‪.‬‬
‫أيضاـــ إحدى أهم تطبيقات النظم الهوائية هي الأجهزة الطبية وغالبا ما تكون هذه الأجهزة إلكترونية مما يتطلب دقة في التصميم‬
‫والإستخدام ‪ ،‬وهذه الصورة التي بالأسفل توضح أحد التطبيقات الطبية المستخدمة فيها الأنظمة الهوائية ( قدم معدنية مرتبط بها أسطوانة‬
‫هوائية من ضمن النظام الهوائي لتسهيل الحركة‬
 ‫إحدى الأمثلة البسيطة المستخدم فيها نظام هوائي بسيط جدا هو المقعد الدوار‬

‫قد يسأل سائل وما الفرق بين الأنظمة الهيدروليكية والأنظمة الهوائية ومتى نستخدم كلا منها ؟‬
‫الجواب ‪ :‬الفرق بين النظام الهيدروليكي والنظام الهوائي هو أن النظام الهيدروليكي يستخدم في الأعمال التي تتطلب طاقة‬
‫وقوة كبيرتين ‪Heavy duty‬‬
‫مثلا نريد تصميم نظام متحرك ليقوم برفع ‪ 10‬طن إلى ارتفاع معين فماذا نختار ؟‬

‫طبعا سيكون الخيار هو تصميم نظام هيدروليكي لأن النظام الهوائي عادة لا يحتمل هذا الوزن ‪ ،‬لأن الأسطوانة الهوائية‬
‫التي قطرها ‪ 200‬ملم تستطيع حمل وزن قدره ‪ 2‬طن تقريبا‬

‫من الفروق أيضا أن النظام الهوائي أسرع من النظام الهيدروليكي ‪ ،‬كما يتميز أيضا بصغر مكوناته قياسا بالأنظمة‬
‫الهيدروليكية ‪.‬‬

‫ولكن من عيوب النظام الهوائي هو صوت الضجيج المرتفع وقوة صوت التنسيم وهذا الشيء غير‬
‫موجود في النظام الهيدروليكي بالشكل المزعج الموجود في النظام الهوائي ‪.‬‬
 ‫في هذا الجزء سوف أتكلم عن الأجزاء والمكونات التي يتكون منها النظام الهوائي‬

‫ولكن اسمحوا لي قبل البدء في هذا الجزء أن أضيف أحد التعاريف الخاصة بالأنظمة الهوائية‬

‫الأنظمة الهوائية ‪ :‬هي عباـــرة عن مجموعة من القنوات الهوائية والمتحكمات والمنظمات والتطبيقات التي تعمل سويا داخل دائرة واحدة‬
‫تسمى دائرة هوائية ‪ ،‬ويجب أن تحتوي الدائرة على مصدر للهواء وفي حالة الدوائر الهوائية يستخدم الضاغط كمصدر للهواء ‪.‬‬

‫مكـــونات النظاـــم الهوائــي‬

‫‪Components of the Pneumatic System‬‬

‫‪ -1‬ضاــغط الهواء ‪ :‬هناك أنواع كثيرة من ضواغط الهواء ‪ ،‬ولكن مع تعدد هذه الأنواع تبقى الفكرة واحدة وهي رفع ضغط الهواء وذلك‬
‫بسحب الهواء الجوي عن طريق فلتر ‪.‬‬

‫‪ -2‬صمامات التحكم ( ‪ : ) Control Valves‬إن الوظيفة الأساسية للصمامات داخل الدائرة الهوائية هي التحكم باتجاه الهواء وتوزيعه‬
‫حسب نوع التطبيق المطلوب ‪ ،‬وهناك عدد كبير من أنواع الصمامات وهي تختلف باختلاف التطبيق وطريقة التشغيل ‪ ،‬فمنها ما يشغل‬
‫بواسطة إشارة كهربائية ومنها ما يشغل بواسطة الهواء ومنها ما يشغل يدويا ‪.‬‬
‫توضح الصورة الآتية عدة أنواع مختلفة من المتحكمات ‪.‬‬

‫‪ -3‬أجهزة معالجة الهواء ( ‪ : ) Air Preparation Equipments‬وتتكون عادة من ‪- :‬‬

‫‪ -‬منظمات الضغط والجريان ( ‪ : ) Regulators‬تستخدم المنظمات في تحديد الضغط المطلوب وكمية سريان المائع وعادة ما يتصل بها‬
‫ساعة ضغط مثل الصورة الموضحة بالأسفل ‪.‬‬

‫‪ -‬المشاحم ( ‪ : ) Lubricator‬تعتبر هذه المشاحم من العوامل المساعدة والمساندة في إطالة عمر موانع التسرب ‪ Seals‬وسهولة حركة‬
‫البساتم والتطبيقات الهوائية الأخرى ‪ ،‬تتنوع مقاسات المشاحم بحسب كمية سريان المائع والضغط ‪.‬‬

‫‪ -‬مصافي أو مرشحات الهواء ( ‪ : ) Filters‬وتقوم بوظيفة تنقية الهواء من الشوائب بالإضافة إلى نزع كمية من الماء الموجودة فيه‬
‫( تجفيف ) وفي الصورة الموضحة بالأسفل نرى أحد النماذج لجهاز يسمى ب وحدة معالجة الهواء ‪ Air Source Treatment Unit‬ويقوم‬
‫هذا الجهاز بعملية الفلترة والتشحيم وقياس الضغط بالإضافة إلى وجود المنظم ‪ ،‬لذلك نستطيع أن نقول أن هذا الجهاز عبارة عن وحدة‬
‫لأنه تم جمع ‪ 3‬وظائف و‪ 3‬أعمال في جهاز واحد ‪.‬‬

‫‪ -‬المقاييس ( ‪ : ) Gauges‬إن المقياس دائما يعتبر جزءا مهما جدا للدلالة على الضغط في الدائرة ويصبح من السهولة بعد معرفة الضغط‬
‫ضبط الدائرة على ضغط معين ودائما ما تركب مقاييس الهواء على المنظمات للحفاظ على مستوى ثابت من الضغط ‪.‬‬

‫‪ -4‬الليات والتواصيل ( ‪ : ) Fitting and Hoses‬وهي عبارة عن العناصر التي تستخدم في الربط بين الأجزاء المختلفة في النظام الهوائي ‪،‬‬
‫وتختلف مقاساتها وأشكالها حسب الضغط المستخدم وكمية التدفق ‪ ......‬الخ ‪.‬‬
‫هذه بعض الصور للتوصيلات بالإضافة إلى الليات الهوائية ‪.‬‬

‫‪ -5‬التطبيقات أو المشغلات ‪ :‬وهي الناتج الأخير من كل هذه التواصيل والدوائر بحيث يتم تشغيل وتحريك أسطوانة هوائية مثلا وهذا هو‬
‫الشائع أو لتشغيل صمامات وما إلى ذلك ‪.‬‬
‫وسوف أقوم بشرح تفصيلي لأجزاء الأسطوانة الهوائية في جزء لاحق بإذن الله ‪.‬‬

‫بقــي علينا الآن أن نرى كيف يتم تجميع هذه المكونات في دائرة هوائية واحدة‬
 ‫هذه أحد الدوائر الهوائية وكما هو مبين في الرسم تحتوي هذه الدائرة على ‪ 5‬عناصر رئيسية ‪.‬‬

‫العنصر رقم واحد هو عبارة عن خزان يتم فيه تجميع الهواء بعد خروجه من الضاغط ( غير موضح بالرسم ) وكما تعلمون أن الهواء يعتبر من‬
‫الموائع القابلة للإنضغاط وهذا ما يجعله يتدفق عند فتح الصمام ‪.‬‬

‫العنصر رقم اثنان عبارة عن صمام يدوي مثل المحبس لفتح وإقفال مجرى الهواء ‪.‬‬
‫وبالنسبة للعنصر رقم ‪ 4‬فهو الصمام المتحكم في إتجاه الهواء لتحريك الأسطوانة الهوائية ‪.‬‬

‫بالنسبة لصمام الفتح والإغلاق ومنظم ضغط الهواء الموجودين في الدائرة السابقة ( العنصر ‪ 2‬و العنصر ‪ ) 3‬فإليكم الأجزاء المكونة منها‬
‫هذه الصمامات بمسمياتها‬

‫العنصر رقم ‪ : 2‬صمام الفتح والإغلاق‬

‫العنصر رقم ‪ : 3‬منظم ضغط الهواء ( ‪) Regulator‬‬
‫مصافي أو مرشحات الهواء ( ‪ : ) Filters‬وتقوم بوظيفة تنقية الهواء من الشوائب بالإضافة إلى نزع كمية من الماء الموجودة فيه ( تجفيف )‬
‫وفي الصورة الموضحة بالأسفل نرى أحد النماذج لجهاز يسمى ب وحدة معالجة الهواء ‪ Air Source Treatment Unit‬ويقوم هذا الجهاز‬
‫بعملية الفلترة والتشحيم وقياس الضغط بالإضافة إلى وجود المنظم ‪ ،‬لذلك نستطيع أن نقول أن هذا الجهاز عبارة عن وحدة لأنه تم جمع‬
‫‪ 3‬وظائف و‪ 3‬أعمال في جهاز واحد ‪.‬‬

‫بالنسبة لوحدة الخدمة على علمي انها تنقي الهواء من بخار الماء بنسبه للشوائب توضع ‪ Main Line Filter‬لتصفيته من الماء والشوائب‬
‫(الناتج عن الانابيب الموصله للهواء اي بعد المجفف)‬
‫س ما الفرق بين وحده خدمه تستخدم التزيت و انواع لاتستخدم‬
‫طلب هل ممكن تدعيم الشرح بالرسم‬

‫نيوماتيكى يعني (دراسه الحركات والظواهر الهوائيه) وهي مشتقه من كلمه نيوما اليونانيه التي تعني التنفس او الرياح‬
‫في مزايا الهواء ارغب في ذكر التالي ‪:‬‬
‫‪-1‬التركيبه الكيماوي للهواء ثابت(متوازن) رغم تغير درجات الحراره‬
‫‪-2‬قدره الهواء على امتصاص الماء ترتبط فقط بكميه الهواء ودرجه حرارته ولا يرتبط بالضغط‬
‫من المعلوم انا الغازات تحدد بمتغيرات الحاله وهي‬
‫الحجم‬
‫الضغط‬
‫الحراره‬
‫وتوثر كلها على بعضها البعض ويتتم الدراسه بتثبيت عنصر ودراسه العناصر المتبقيه‬
‫مثلا عند ثبوت درجه الحراره اي الحاله التغير الايسوترمي نلاحظ ان حاصل ضرب الضغط في الحجم ثابت والمنحنى يكون قطع ناقص ‪.‬‬
 ‫عند ثبوت الضغط اي الحاله التغير الايسوباري نلاحظ ان الحجم يتناسب طرديا مع درجه الحراره‬
‫هذه الظاهرتيا سيتم توضحها في سياق سلسله ابو عمر‬

‫اعمل في مصنع بلاستيك ويوجد قسم يسمى التشكيل الحراري يتم تشكيل المنتج عن طريق القالب‪+‬هواء التشكيل في هذه الحاله لايكون‬
‫مرغوب في وحده خدمه مع الزيت حتى لا تلوث المنتج الخاص بالاطعمه لذالك يتم التغلب على المشكله بوزن قطرات الزيت التي‬
‫سيحملها الهواء مع ابقى المسافه بين وحده الخدمه والاجزاء الاخرا سلندر او صمام بحيث تكون المسافه ‪ 3-2‬م اوازالت الزيت مع طلب‬
‫‪ seals‬مقاوم حراريا (زياده كميه التزيت تقلل من الخلوص بين الصوف والسلندر وبالتالي زياده الحراره تودي الي اهترا الصوف ناهيك‬
‫عن وجود اوساخ مع الزيت يودي الى نفس المشكله)‬
‫في حالات يتطلب ان يكون الضغط ثابت اي لا يوجد فقدفه كبير لايتم استخدام مزيته او فلتر مع وحده الخدمه وتتم الفلتره على الخط‬
‫الرئسي‬
‫شكرا ابو عمر ونحنوا في انتظار القادم وجزاك الله عنى الف الف خير‬

‫[‪]glow=66FF66‬الأخ العزيز علاء محسن علي أشكرك على إضافة هذه المعلومة والفائدة ‪ ،‬جزاك الله خيرا ‪/[.‬‬
‫‪]glow‬‬

‫مداخلتك رائعة وننتظر منك المفيد والمزيد من خبرتك في هذا المجال ‪.‬‬ ‫[‪]glow=FFFF00‬الأخ الكريــم وهاب‬
‫[‪]glow/‬‬

‫سأقوم ( في عجاله ) بإضافة بعض القطع المستخدمة في الأنظمة الهوائية إكمالا للجزء الثاني من السلسلة ‪ ،‬عسى أن‬
‫تكون ذات فائدة للجميع ‪.‬‬
 ‫والآن لنتعرف على هذه القطع المرقمة ‪.‬‬

‫‪ 3438‬غطاــء ساعة الضغط ‪Pressure gauge cover‬‬

‫‪ 3436‬ساعة تقيس الضغط ومداها من ‪ 0‬إلى ‪Pressure gauge psi 160‬‬

‫‪ 3434‬ساعه تقيس الضغط وداها من ‪ 0‬إلى ‪psi 60‬‬

‫‪ 3422‬منظم ضغط الهواء ‪ ( Regulator‬حجم صغير )‬

‫‪ 3412 - 3414 - 3606 - 3604‬هذه القطع عبارة عن وصلات وتوصيلات ومنها ما هو مصنوع من مادة‬
‫‪Brass‬‬

‫‪ 3420‬منظم ضغط الهواء ( حجم كبير )‬

‫‪ 3430‬فلتر هواء ‪Air filter‬‬

‫‪ 3402 - 3400‬صمام هواء مختلف المقاسات مصنوع أيضا من ‪Brass‬‬

‫‪ 3408 - 3406‬حلقات خاصة بالصمام وغطاء الصمام ‪O - ring‬‬

 ‫‪ 3416‬خزان هواء مصنوع من النحاس ‪Air reservoir‬‬

‫‪ 3418‬كوع نحاسي للهواء الخارج ‪Drain elbow‬‬

‫‪ 3432‬مفتاح للفتح والإغلاق للضغط المنخفض ‪Low air pressure cut-off switch‬‬

‫أطيب الأمنيات للجميع‬

‫أخوكم‬
‫أبو عمـــــــر‬

‫أبـو عمـــر‬

‫عرض ملفه الشخصي‬

‫البحث عن كافة المشاركات بواسطة أبـو عمـــر‬

‫إضافة أبـو عمـــر إلى قائمة الأصدقاء‬

‫‪ ‬‬ ‫‪  #19  ‬‬

‫‪PM 11:27 ,05-08-2005‬‬
‫تاريخ التسجيل‪Jan 2005 :‬‬
‫أبـو عمـــر‬
‫المشاركات‪888 :‬‬
‫‪ ‬‬
‫مشرف‬

‫السلسلة التعليمية الخاصة بالأنظمة الهوائية ( الجزء الثالث )‬

‫في هذا الجزء سأتحدث عن أكثر الأنواع شيوعا في المشغلات ‪ Actuators‬وهي‬

‫الأسطوانات الهوائية‬
‫‪Pneumatic Cylinders‬‬
‫[‪http://www.textualcreations.ca/AirCyl002.jpg[/bimg]]bimg‬‬

‫نستطيع ان نقول أن الأسطوانة الهوائية عبارة عن جهاز ميكانيكي يحول طاقة ضغط الهواء إلى شغل ‪.‬‬
 ‫وكما نعلم أن الشغل هو عبارة عن قوة تؤثر خلال مسافة معينة ‪.‬‬
‫[‪]blink‬الشغل = القوة * المسافة [‪]blink/‬‬

‫نرى في هذه الصورة حركة البستم الداخلي والمتصل بالعمود داخل الأسطوانة بفعل الإختلاف في الضغط ‪ ( .‬الصورة توضح حركة‬
‫الأسطوانة ‪ +‬صمام متحكم في إتجاه المائع )‬
‫تعتبر القوة المأخوذة من حركة الأسطوانة الهوائية ناتجة من مساحة البستم والضغط الداخلي للأسطوانة ‪.‬‬
‫بمعنى آخر نستطيع أن نقول نظريا أن ‪:‬‬

‫[‪]blink‬قوة الأسطوانة = المساحة السطحية للبستم * ضغط الهواء [‪]blink/‬‬

‫مكونــــاـت الأسطوانة الهوائيــــة‬

‫‪Components of the Pneumatic Cylinders‬‬

‫توضح الصور الآتية عدة مقاطع للأسطوانة‬

‫[‪http://www.textualcreations.ca/AirCyl001.jpg[/bimg]]bimg‬‬
‫[‪http://www.textualcreations.ca/AirCyl004.jpg[/bimg]]bimg‬‬

‫‪.‬‬ ‫الآن سنقوم بتفصيل قطع الأسطوانة قطعة قطعة ليتم التعرف إليها جميعا‬
‫[‪http://www.textualcreations.ca/AirCyl006.jpg[/bimg]]bimg‬‬
 ‫‪ -1‬الأسطوانة (‪ : ) Main Cylinder‬وتختلف أقطارها وأطوالها على حسب القوة والشوط المطلوبين ‪.‬‬
‫‪ -2‬عمود الكروم ( ‪ : ) Piston Rod‬قطر العمود يجب أن يكون متناسب مع قوة الأسطوانة ويتم حساب قطر العمود من قانون‬
‫‪. Buckling‬‬
‫‪ -3‬البستم ( ‪ : ) Piston‬وهو الجزء المتحرك داخل الأسطوانة ويحتوي على مجريين لوضع حلقات ‪ Rings‬لتسهل انسيابية حركة البستم وتقلل‬
‫من الإحتكاك ‪.‬‬
‫‪ -4‬الأعمدة المسمارية ( ‪ : ) Tie Rods‬وغالبا ما يكون عددها ‪ 4‬وتربط جيدا بواسطة صواميل ‪ ،‬والهدف منها هو تثبيت أجزاء الأسطوانة‬
‫خاصة الغطاء الأمامي والخلفي ( ‪. ) Front & Back Flange‬‬
‫‪ -5‬مجموعة من الصوف والحلقات الهوائية ( ‪ : ) Pneumatic Seals‬وتستخدم لمنع تسرب الهواء ‪ ،‬وتوضع في البستم وأغطية الأسطوانة‬
‫وخاصة الجزء الأمامي أو العلوي والمحتوي على ما يشبه العنق ( ‪ ) Rod Galnd‬الممسك بالعمود ‪.‬‬
‫‪ -6‬غطاء أمامي وخلفي ( ‪. ) Front & Back Flange or Head‬‬

‫يتبع ‪........‬‬

‫أطيب الأمنيات للجميع‬

‫أخوكم‬
‫أبو عمـــــر‬

‫التعديل الأخير كان بواسطة ‪ :‬أبـو عمـــر بتاريخ ‪ 2005-08-05‬الساعة ‪.PM 11:57‬‬

‫أبـو عمـــر‬

‫عرض ملفه الشخصي‬

‫البحث عن كافة المشاركات بواسطة أبـو عمـــر‬

‫إضافة أبـو عمـــر إلى قائمة الأصدقاء‬

 ‫‪ ‬‬ ‫‪  #20  ‬‬
‫‪PM 06:32 ,08-08-2005‬‬
‫تاريخ التسجيل‪Jan 2005 :‬‬
‫أبـو عمـــر‬
‫المشاركات‪888 :‬‬
‫‪ ‬‬
‫مشرف‬

‫أشكال وأنواع مختلفة من الأسطوانات الهوائية‬

‫تعرف هذه الأسطوانة ب ‪Compact Air Cylinder‬‬

‫تتراوح أقطار هذه الأسطوانة من ‪ 32‬ملم إلى ‪ 100‬ملم‬
‫تستخدم في الأماكن ذات المساحات المحدودة‬
‫مصنعة لإحتمال ضغط يصل إلى ‪ 10‬بار‬
‫هذه الأسطوانة مصنعة من الألومنيوم‬

‫يعرف هذا النوع من الأسطوانات ب ‪Pneumatic Micro Cylinders‬‬

‫تتراوح أقطار هذه الأسطوانات من ‪ 10‬ملم إلى ‪ 25‬ملم‬
‫تستخدم في الأماكن الضيقة جدا والتي لا تتطلب قوة كبيرة‬
‫هذه الأسطوانة مصنعة من ‪Stainless steel‬‬
 ‫مصممة لإحتمال ضغط يصل إلى ‪ 10‬بار‬

‫هذا النوع من الأسطوانات يستخدم في حال كان التطبيق يحتاج إلى قوة كبيرة‬

‫تسمى هذه الأسطوانة ب ‪Rodless Pneumatic Cylinder‬‬

‫الجزء العلوي من الأسطوانة متحرك ويمكن تركيب قطعه فوقه لغرض ما‬
‫ملاحظ أيضا في هذه الأسطوانة أنه لا يوجد بها عمود خارجي‬

‫هذا تقريبا نفس الشكل السابق غير أن هذه الأسطوانة يمكنها التحرك في اتجاهين‬
 ‫أرجو أن أكون قد أوصلت الموضوع إلى عقل القارئ كما يجب ‪ .......‬وسامحونا على إطالة الموضوع‬

‫أمنياتي للجميع بالتوفيـــــــق‬

‫انواع الاسطوانات تبعا للاستخدام المطلوب‬

‫‪/1‬الاسطوانه احاديه الفعل ‪single action cylinder‬‬
‫الغرض‪:‬تعطينا قوه فعاليه مستقيمه وايضا حركه مستقيمه ويتوقف طول المشوار الاسطوانه على الزمبرك المركب وهو ‪100‬مم و‪200‬مم‬
‫حسب قطر الكباس‬
‫‪ 1-1‬طول المشوار يكون قصيرا الى حد ما لانه كلما كبر الطول قلت قدره الكباس على الدفع بسبب وجود الزمبرك‬
‫‪ 2-1‬يدخل الهواء من فتحه واحده فقط‬
‫‪ 3-1‬يجب ان تكون قوه الزمبرك تتناسب مع قطر الكباس والحمل والقوه الناتجه عن ضغط الهواء‬
‫‪ /2‬اسطوانه مزدوجه الفعل ‪double acting cylinder‬‬
‫الغرض‪:‬‬
‫تستخدم في المجالات التي تتطلب قوى دفع في التقدم وفي الرجوع وكذالك عندما يتطلب الامر الي مشاوير دفع اطول‬
‫‪ 1-2‬يدخل الهواء من فتحتين في جسم الاسطوانه‬
‫‪ 2-2‬القوه الموثره على الكباس في الجهتين مع الحمل اساس في التصميم‬
‫‪ 3-2‬يوجد اخماد في بدايه الاسطوانات وفي نهايتها لحركه‬
‫ملاحظه‬
‫في كل الاسطوانات يجب اخذ في الاعتبار طريقه تصريف الهواء‬