Baøi 1: Cho ÑMñl coù Pñm = 2,2 Kw , Uñm= 110 V , Iñm=25,6 A,nñm=1430 v/phuùt.

Veã ñaëc tính cô

töï nhieân ,nhaân taïo vôùi Röf=o,78
n 1430
Ta coù: dm
dm
149 , 75 rad / s
9 , 55 9 , 55
3
P dm U dm 2 , 2 . 10 110
R u (1 ) (1 ) 0 , 94
U dm I dm I dm 110 . 25 , 6 25 , 6

U dm R u I dm 110 0 , 94 . 25 , 6
K K dm 0 , 574 ( T )
dm 149 , 75

U dm 110
o 191 , 6 rad / s
K 0 , 574
U I dm ( R R ) 110 25 , 6 ( 0 , 94 0 , 78 )
Vaø ta coù: dmNT
dm u uf
115 rad / s
K 0 , 574

om
Töø caùc soá lieäu ñaõ xaùc ñònh ôû treân ta veõ ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân vaø ñaëc tính cô nhaân taïo
Baøi 2: Cho ÑMñl coù: Pñm=16 Kw, U=220 V, Iñm=70 A,n=1000 voøng/phuùt ,Xaùc ñònh khi

.c
MC=0,6 Mñm vaø Röf=0,52 ; Rö=0,28
n 1000
Theo ñeà baøi ta coù : 105 rad / s

ng
dm
9 , 55 9 , 55
3
P dm 16 . 10
M dm 152 , 87 ( N . m )
co
dm 105

Suy ra : M 0 ,6 M 0 , 6 . 152 , 87 91 , 76 ( N . m )
an

c dm

Phöônh trình ñaëc tính ñieän cô cuûa ñoäng cô:

th

U dm R u R uf
I dm
K dm K dm
ng

U R
vaø dm u
I dm
o

K dm K dm
du

U R I dm 220 70 . 0 , 28
suy ra: K dm
dm u
1 . 91 ( T )
dm 105

Vaäy toác ñoä cuûa ñoäng cô khi Röf=0,52

u
cu

U dm R u R uf 220 0 , 28 0 , 52
M c 91 , 76 91 , 72 rad / s
2 2
K dm (K ) 1 , 91 1 , 91
dm

Suy ra: n 9 , 55 . 9 , 55 . 91 , 76 876 v / ph

Baøi 3: Tìm trò soá cuûa caùc caáp môû maùy cuûa ÑMñl coù: Pñm=13,5 Kw ,Uñm=110 V, Iñm=145 A,

nñm=1050 v/ph.bieát raèng M

max
mm 200 % M dm ,môû maùy vôùi 3 caáp ñieïn trôû.

Giaûi:
n 1050
Ta coù: dm 110 rad / s
9 , 55 9 , 55

3
P dm 13 , 5 . 10
Suy ra : M dm 122 ( N . m )
dm 110

-1-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 R
Vôùi soá caáp khôûi ñoäng m=3 => 3
1

R u

U U 110
Maø R 1
dm dm
0 , 379
I1 2 .I 1 2 . 145

Ôû ñaây choïn I1=2.Iñm

P dm U dm 13500 110
R u 0 , 5 (1 ). 0 , 5 (1 ) 0 , 058
U dm I dm I dm 110 . 145 145

0 , 379
=> 3 1 , 867
0 , 058

Töø ñaây suy ra:

om
R 3 R u 1 , 876 . 0 , 058 0 ,108

.c
2 2
R 2 R u 1 , 876 . 0 , 058 0 , 202
3 3

ng
R 1 R u 1 , 876 . 0 , 058 0 , 377

Vaäy trò soá caùc caáp môû maùy:

co
R uf 1 R 3 R u 0 ,108 0 , 058 0 , 05
an

R uf 2 R 2 R 3 0 , 202 0 ,108 0 , 094

R R R 0 , 377 0 , 202 0 ,175

th

uf 3 1 2

Baøi 4: Xaùc ñònh Röfi ñoùng vaøo maïch phaàn öùng khi ÑMñl khi haõm ñoâïng naêng vôùi Ihbñ=2.Pñm.
ng

Tröôùc khi haõm ñoäng naêng ñoïng cô laøm vieäc vôùi taûi ñònh möùc. Cho Pñm=46,5 Kw, Uñm=220V,
o

Iñm=238 A , nñm=1500 v/ph

du

Giaûi:
u

n 1500
Ta coù:
cu

dm
dm 157 rad / s
9 , 55 9 , 55

P dm U dm 46500 220
R u 0 , 5 (1 ) 0 , 5 (1 ) 0 , 052
U dm I dm I dm 220 . 238 238

U R
Ta coù: dm
dm u
I dm
K dm K dm

U R I dm 220 0 , 052 . 238

=> K dm
dm u
1 , 32 ( T )
dm 157

Doøng haõm ban ñaàu :

-2-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 E hbd K dm hbd
I hbd
R u R h R u R h

K K 1 , 32 . 157
=> R h
dm hbd
R u
dm hbd
R u 0 , 052 0 , 384
I hbd 2 . I dm 2 . 238

Baøi 5: Moät ÑMñl coù: Pñm=34 Kw Uñm=220 V, Iñm=178 A, nñm=1580 v/ph,Rö=0,042 laøm
vieäc treân ñaëc tính cô töï nhieân vôùi MC=Mñm.Ñeå döøng maùy ngöôøi ta chuyeån sang cheá ñoä haõm
ngöôïc ( Uö).Haõy xaùc ñònh trò soá Mh ñoïng cô sinh ra vôùi Röf=1,25
Giaûi:
Moâ men ñieâïn töø do ñoâïng cô sinh ra : M=K Ih

om
n 1580
Ta coù: dm
dm
165 rad / s
9 , 55 9 , 55

.c
U dm I dm R u 220 178 . 0 , 042
K K dm 1 , 285 ( T )

ng
dm 165

Toác ñoä cuûa ñoäng cô ôû ñaàu quaù trình haõm:

co
U dm R u R uf
M
an

2 c
K K
th

P dm 34000
maø M c 0 ,5 M dm 0 ,5 0 ,5 103 ( N . m )
dm 165
ng

220 0 , 042 1 , 25
=> 103 90 , 9 rad / s
o

2
1 , 285 1 , 285
du

suy ra doøng haõm ngöôïc:

u

Ñaàu quaù trình haõm:

cu

U dm K dm 220 1 , 285 . 90 , 9
I h1 79 , 98 A
R u R uf 0 , 042 1 , 25

Cuoái quaù trình haõm:

U dm 220
Ih2 170 A
R u R uf 0 , 042 1 , 25

Vaäy moâ men ñieän töø sinh ra :

Ñaàu quaù trình haõm:
M h1 K I h1 1 , 285 . 79 , 98 102 , 8 ( N . m )

Cuoái quaù trình haõm:

-3-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 M h2 K Ih2 1 , 285 . 170 219 ( N . m )

Baøi 6: Xaùc ñònh vaø Iö cuûa ÑMñl coù: Pñm=4,2 Kw ,Uñm=220 V, Iñm=22,6 A,nñm=1500
v/ph,Rö=0,841 ;MC=Mñm ; 0 ,5 dm

Giaûi:
n 1500
Ta coù: dm
dm
157 rad / s
9 , 55 9 , 55

U R I dm 220 22 , 6 . 0 , 841
Maët khaùc: K dm
u u
1 , 28 ( T )
dm 157

K 0 ,5 K dm 0 , 64 ( T )

om
P dm 4200
M c M dm 26 , 75 ( Nm )
157

.c
dm

Vaäy toác ñoï cuûa ñoïng cô khi 0 ,5 dm

laø:

ng
U dm R u 220 0 , 841
M c 26 , 75 288 , 83 rad / s
K (K )
2
0 , 64
co
0 , 64
2
dm dm

Doøng ñieän phaàn öùng luùc naøy:

an

M 26 , 75
th

Iu 41 , 8 A
K 0 , 64
ng

Baøi 7: Xaùc ñònh Röf=? Vôùi ÑMñl coù:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, Rö = 0,6 , Khi haõm ñoäng

naêng ñeå Iö =Iñm =>

o

0 ,5 dm
du

Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô khi haõm ñoâïng naêng:
u
cu

R u R uf
.M
2
K

Phöông trình ñaëc tính ñieän cô:

R R
u uf
.I u (1)
K

n 970
Ta coù: dm
dm
101 , 5 rad / s
9 , 55 9 , 55

U I dm R 110 0 , 6 . 19 , 7
Vaø K K dm
dm u
0 , 967 ( T )
dm 101 , 5

-4-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Iu I dm 19 , 7 A

0 ,5 dm 0 , 5 . 101 , 5 50 , 75 rad / s

Töø (1) suy ra:

K 0 , 967 . 50 , 75
R uf R u 0 ,6 1 , 89
Iu 19 , 7

Baøi 8: ÑMñl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, Rö =0,242 , laøm vieäc ôû dm

khi Mc =Mñm

vôùi 0 ,7 dm
.Xaùc ñònh R uf
ñeå const

Giaûi:

om
n dm 1500
157 rad / s
9 , 55 9 , 55

.c
U dm I dm R u 220 34 , 4 . 0 , 242
K dm 1 , 348 ( T )
dm 157

ng
3
P dm 6 , 5 . 10
M c M dm
co
41 , 4 ( Nm )
dm 157

=> K
an

0 ,7 K dm 0 , 944 ( T )

Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑMñl:

th

U u R u R uf
ng

M c
2
K (K )
o

Ñeå const thì maéc theâm ñieän trôû phuï coù giaù trò:
du

dm

2 2
U u K dm (K ) 220 . 0 , 944 157 .( 0 , 944 )
R R 0 , 242 1 , 395
u

uf u
M c M c 41 , 4 41 , 4
cu

Baøi 9: ÑMñl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, Rö =0,06 laøm vieäc trong cheá ñoï haõm

ngöôïc( Uö), n=600 v/ph ,Iö =50 A. Xaùc ñinh Röf ,Plöôùi ,Ptruïc ,PRöf

Giaûi:
n 1000
Ta coù: 105 rad / s
9 , 55 9 , 55

U dm I dm R u 440 76 . 0 , 06
K K dm 4 ,16 ( T )
dm 105

Khi trong cheá ñoâïhaõm ngöôïc:

-5-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 n 600
hn 62 , 8 rad / s
9 , 55 9 , 55

U E U K .
Luùc naøy: Ih
u u u hn

R u R uf R u R uf

U K .
=> R uf
u hn
R u
Ih

Maø U u U dm 440 V

Ih | Iu I dm | | 50 76 | 26 A

440 4 ,16 . 62 , 8
=> R uf 0 , 06 6 , 82 ( A )

om
26

Coâng suaát tieâu thuï töø löôùi:

.c
Pl P dm 29 Kw

Coâng suaát ra treân truïc :

ng3
P tr M hn . hn K Ih h
co
4 ,16 . 26 . 62 , 8 . 10 6 , 972 ( Kw )

Coâng suaát tieâu hao treân ñieän trôû phuï:

an

PR R uf .I u 6 , 82 . 50 314 ( W )
uf
th

Baøi 10: ÑMñl: 29 Kw, 440 V; 1000 v/ph; Rö =0,05 Rñm ,Iñm=79 A, Laøm vieäc ôû cheá ñoä haõm taùi
ng

sinh. Xaùc ñònh khi Iö =60 A, Röf =0;

o

Giaûi:
du

Phöông trình haõm taùi sinh

u

U E K . K .
cu

u u o
Ih 0
R R

Toác ñoä quay ñoäng cô khi haõm :

R
Ih o
K

U U I dm 440 . 1000 . 79
Taïi Iö =0 ta coù: o
dm dm dm
125 , 45 rad / s
K dm P dm 9 , 55 . 29000

440
Vôùi Rö = R = 0 , 05 . 0 , 28
79

P dm 29000 . 9 , 55
K K dm 3 ,5 ( T )
dm I dm 1000 . 79

-6-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Vaäy taïi Ih=-60 A laø:

0 , 28
( 60 ) 125 , 45 130 , 25 rad / s
3 ,5

Baøi 11: ÑMñl: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 . Xaùc ñònh I ubd khi caét phaàn öùng ra

khoûi löôùi vaø ñoùng kín vaøo R = 6 . Tröôùc khi caét M = 34,4 Nm vaø dm

Giaûi:
U dm I dm R u 220 34 , 4 . 0 ,14
K K dm 1 , 37 ( T )
dm 157

n 1500
Vôùi

om
dm
dm 157 rad / s
9 , 55 9 , 55

.c
M c M dm 34 , 4 ( Nm )

Toác ñoä ñoïng cô tröôùc khi haõm:

ng
U dm R u R uf 220 0 ,14 0
M 34 , 4 158 rad / s
K 2
1 , 37
co 2
(K ) 1 , 37

Trò soá doøng ban ñaàu cuûa phaàn öùng:

an

E K 1 , 37 . 158
th

hbd hbd
I hbd 25 , 26 A
R u R h R u R h 0 ,14 6
ng

Baøi 12: Xaùc ñònh Röf =? .ÑMnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; Rö +Rkt =0,25 , ñeå phuï taûi
o

ñònh möùc thì 400 v / ph

du

Giaûi:
u

n 756
Ta coù: 79 ,13 rad / s
cu

dm
9 , 55 9 , 55

Phöông trình ñaëc tính cô ñieän :

U u R u R kt
dm I dm
K dm K dm

U I dm ( R R ) 220 54 . 0 , 25
=> K dm K
dm u kt
2 , 61 ( T )
dm 79 ,13

Ñeå taûi ñònh möùc coù n=400 v/ph thì maéc theâm Röf . Luùc naøy ñaëc tính cô ñieän trôû thaønh:
U dm R u R kt R uf
I dm
K dm K dm

-7-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 n 400
Vôùi 41 , 89 rad / s
9 , 55 9 , 55

U K 220 2 , 61 . 41 , 89
=> R uf
dm dm
(R u R kt ) 0 , 25 1,8
I dm 54

Baøi 13: ÑMñl:3,7 kW;110V;41A;1000v/p;0,219 ;J=0,125 kgm2,xaùc ñònh Tc

1.Laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN
2. Laøm vieäc treân ñaëc tính Röf=5Rö
3. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng vôùiU=1/3Uñm
4. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5 ñm
Giaûi:
1.Khi ÑC laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN

om
2 .n dm
2 . 3 ,14 . 1000
dm
104 , 67 ( rad / s )
60 60

.c
U dm
I dm . R u
110 41 . 0 , 219
K dm
0 , 905 T
104 , 67

ng
dm

Ñoä cöùng cuûa ñaëc tính cô öngs vôùi tröôøng hôïp naøy; co
2 2
K dm
0 , 905
1
4 , 25
R u
0 , 219
an

J 0 ,125
Tc 0 , 029 s
4 , 25
th

2. laøm vieäc treân Röf =5Rö =5.0,219 =1,095( )

ng

0 , 862
Tc 0 . 125 . 0 , 07 s
0 , 219 1 , 095

3. laøm vieäc öùng vôùi U=1/3Uñm

o
du

Tc =0,029(s)
4. laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5 ñm
u

0 , 862
0 ,125 . 0 ,105 ( s )
cu

4 . 0 , 219

Baøi 14: ÑK:22,5kV;380V;nñm=1460v/p;r1=0,2 ;r2=0.24 ;x1=0,39 ;x2=0,46

Xñ =? Mphuï taûi ñm trong maïch roâto maêc 1ñieän trôû phuï ñaõ quy ñoåi veà stato laø 1,2.Trong
stato maéc X2f =0,75
Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô cuûaÑK:
2 '
3U 1f
.R 2
M 1
2
'
R 2 2
S 0
. R 1
X nm
3

380
Trong ñoù: U 1f
220 V
3

-8-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
R’22 = r’2 + r2f’ =0,24+1,2 =1,44
R1= 0,2
Xnm=X1 + X2’ + X1f =0,39+0,46 +0,75=1,6
R dm
22500
M
0 0

Thay taát caû keát quaû vaùo (1)

2
3 . 220 . 1 , 44
22500
2
1 , 44
s 0 ,2 1, 6
s

0 ,2 s 1 , 44 2 1, 6 s 9 ,3 s
2
0 ,4 s 7 ,12 s 2 , 074 0

om
s 0 , 29

s 178 1 loai

vaäy choïn s=0,29

.c
1460 . 2
Ta coù: o
(1 s) (1 0 , 29 ) 108 , 5 rad / s
60

ng
Vaäy toác mñoä goác taïi vò trí laøm vieäc:
108 , 5 rad / s
co
Baøi 15:Xaùc ñònh Mñmvaø dm
cuûa ÑK 4 cöïc; Uñm=380V; r1 3,2 ;
an

M
r2 3 ,1 ;x1 3 , 59 x 2
2 , 71 ;heä soá quaù taûi t
1,8
M dm
th

Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑK:
ng

2
3U 1f
R 2
2 .M th
(1 4 s th )
M (1 )
o

R s s th
2 2
s (R ) X 2 as
du

o 1 nm th
s th s

Trong ñoù: R 2
r2 r2 f 3 ,1
u

R 1
r1 3,2
cu

X nm
x1 x 2
2 , 71 3 , 59 6 ,3

Taïi M M th
(moâ men tôùi haïn)
R 2
3 ,1
s th 0 ,4
2 2 2 2
R 1
X nm
3,2 6 ,3

M 1 as
(1) => th

2M s s th
th
2 as th
s th s

Taïi Mñm öùng vôùi sñm :

M dm
2 (1 as th
)
(2)
M s s th
th
2 as th
s th s

-9-

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 M R 3 ,1
Ta coù: th
1,8 ; a
1
1
M dm
R 2
3,2

Thay (2) vaøo ta döôïc :

2
s dm 1 , 7 s dm 0 ,16 0

s dm 1 0 ,1 ; s dm 2
1, 6

vôùi s dm s th ÑK laøm vieäc khoâng oån ñònh (loaïi).

2 . 50
=> s dm 1 0 ,1 dm
(1 s) o
0 ,9 0
0 ,9 141 , 3 rad / s
2

M dm

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

- 10 -

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt