1.

Tìm hàm truyền của các hệ thống được cho bởi các sơ đồ khối và sơ đò dòng tín hiệu
sau:
a)

b)

c)

5
G1 ( s )  2; G2 ( s)  15; G3 ( s)  ; G4 ( s)  0,1s
Biết 0,05s  1 .
- Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống.
d)

e)
f)

2. Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s4 + 3s3 + 5s2 + 2s +1 = 0 . Khảo sát tính
ổn định của hệ thống?
3. Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s5 + 2s4 + 3s3 + 5s2 + 2s +1 = 0. Khảo sát
tính ổn định của hệ thống trên?
4. Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s5 + 2s4 + 3s3 + 5s2 + 2s + 4 = 0. Khảo sát
tính ổn định của hệ thống trên?
50
G(s) 
5. Cho hệ thống có hàm truyền đạt: s  5 . Tính thời gian quá độ của hệ thống
theo tiêu chuẩn 5% và tiêu chuẩn 2%?
10
G ( s) 
6. Cho hệ thống có hàm truyền đạt: s  2s  10 .
2

a. Tính tần số dao động riêng và hệ số đệm ξ (hệ số tắt dần) của hệ thống?
b. Tính độ vọt lố của hệ thống?
c. Tính thời gian quá độ của hệ thống theo tiêu chuẩn 2% và 5%?
7. Cho hệ thống điều khiển như sơ đồ sau:

2 1
G ( s)  ; H (s) 
Với s  4s  3
2
s 1
a. Khảo sát tính ổn định của hệ thống?
b. Khảo sát chất lượng của hệ thống?
8. Cho hệ thống điều khiển như hình:
 C (s) K
G ( s)   ; H ( s)  1
Trong đó: R( s ) s ( s  2)( s  7) . Tìm giới hạn của K để hệ thống ổn
định, không ổn định và ở biên ổn định. Xác định các nghiệm trên trục ảo trong trường
hợp hệ thống ở biên ổn định?
9. Cho hệ thống như hình sau. Khảo sát tính ổn định của hệ thống?

R(s) C(s)
+- G(s)

H(s)

3 4
Với G ( s )= ( s +2 )( s+3 ) ; H ( s )= s +4 .
10. Cho hàm truyền hệ hở của hệ đk phản hồi âm đơn vị như sau:
K ( s  5)( s  40)
G ( s)  3
a. s ( s  200)( s  1000)
K ( s  10)( s  20)
G ( s) 
b. s 2 ( s  2)
Xác định giá trị của K để hệ kín duy trì được dao động tự nhiên với biên độ không
đổi và tính tần số dao động?
11. Cho hệ thống như sơ đồ sau:
R(s) C(s)
+- Gc (s) G(s)

500
G(s) 
Cho s ( s  5)( s  50) .
Dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế khâu hiệu chỉnh
sớm pha sao cho sau khi thiết kế hệ thống đạt các yêu cầu sau: K *v=10, ØM*>= 40o,
GM*>= 10dB.
2
G (s) 
12. Sử dụng sơ đồ ở câu 10. Cho s  3s 2  2 s
3
. Dùng phương pháp biểu đồ Bode,
thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho sau khi thiết kế hệ thống đạt các yêu cầu
sau: K*v=12, ØM*>=40o, GM*>= 10dB.
 4
G (s) 
13. Sử dụng sơ đồ ở câu 10. Cho s ( s  2) .
Dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết
kế khâu hiệu chỉnh sớm pha sao cho sau khi thiết kế hệ thống đạt các yêu cầu sau:
K*v=20, ØM*>= 60o, GM*>= 10dB.
80
G(s) 
14. Sử dụng sơ đồ ở câu 10. Cho s  22s 2  40s
3
. Dùng phương pháp biểu đồ
Bode, thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho sau khi thiết kế hệ thống đạt các yêu
cầu sau:K*v=10, ØM*>= 50o, GM*>= 10dB.
20
G(s) 
15. Sử dụng sơ đồ ở câu 10. Cho s( s  100) . Dùng phương pháp biểu đồ Bode,
thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha sao cho sau khi thiết kế hệ thống đạt các yêu cầu
sau:K*v=10, ØM*>= 40o, GM*>= 15dB.
10
G ( s) 
16. Sử dụng sơ đồ ở câu 10. Cho s ( s  0,1)(s  10) . Dùng phương pháp biểu đồ
Bode, thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho sau khi thiết kế hệ thống đạt các yêu
cầu sau:K*v=100, ØM*>= 45o, GM*>= 10dB.
17. Cho lò ấp trứng, chọn 01 bộ điều khiển trong số các bộ điều khiển sau: PD, PI,
PID
- Nêu các yêu cầu chất lượng của hệ thống?
- Nêu ưu điểm của bộ điều khiển được chọn?
- Nêu nhược điểm của 2 bộ điều khiển còn lại?
18. Cho hệ thống ổn định nhiệt độ cho lò phản ứng hạt nhân, hãy chọn 01 bộ điều
khiển trong số các bộ điều khiển sau: PD, PI, PID
- Nêu các yêu cầu chất lượng của hệ thống?
- Nêu ưu điểm của bộ điều khiển được chọn?
- Nêu nhược điểm của 2 bộ điều khiển còn lại?
19. Cho hệ thống rời rạc như sơ đồ sau:

Biết T=1. Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống kín trong các trường hợp sau:
a K K
G (s)  G ( s)  G (s) 
a. sa b. s( s  a) c. ( s  a )( s  b)
20. Cho hệ thống sau:
 0,5
G(s) 
Với T=1; s (s  0,5) . Tìm đáp ứng của hệ thống khi đầu vào là hàm bậc thang
đơn vị
21. Dùng tiêu chuẩn Jury để khảo sát tính ổn định của hệ rời rạc cho bởi phương trình
đặc tính 2 z  3z  z  1  0 .
3 2

22. Cho hệ thống được biểu diễn bằng phương trình sai phân sau:
2c( k  3)  5c (k  2)  4c(k )  r ( k  1)  2r( k ) .
Viết phương trình trạng thái mô tả hệ thống.
23. Cho hệ thống rời rạc như sơ đồ sau:

7e 0,5 s 1  a  z (1  e aT )
G ( s)  ; H (s)  ZT    aT
Với s7 s  1 . Biết rằng  s ( s  a )  ( z  1)( z  e ) ;
 1  z ( Az  B )
ZT    aT  bT
 s ( s  a )( s  b)  ( z  1)( z  e )( z  e ) ;

b(1  e  aT )  a (1  e  bT ) ae  aT (1  e  bT )  be  bT (1  e  aT )
A ; B
ab(b  a) ab(b  a) .
Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống kín?
24. Cho hệ thống rời rạc sau:

Hàm truyền kín của hệ là:

0, 04 z  0, 03
Gk ( z ) 
z 2  z  1 , tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị, điều kiện ban đầu:
y(-2)=y(-1)=0. Tìm đáp ứng của hệ thống và khảo sát chất lượng của hệ?
25. Cho hệ thống sau:

1
G ( z )  1 G (s) 
Biết C ; s  1 ; H(s)=1.
a. Tìm hàm truyền của hệ rời rạc
b. Tính đáp ứng của hệ thống khi r(t)=u(t) (n≤7).
26. Nghiên cứu chất lượng đáp ứng quá độ và sai số xác lập các hệ bậc 1, bậc 2 và
bậc cao; Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, P, PI,
PD,PID lên chất lượng của hệ kín khi mắc nối tiếp vào hệ hở…