©wL— v≈ wKŁU9® A/D s q¹uײ«

ÆwL— v≈ wKŁULð s q¹u×ð …—«œ ©±∞® qJA« sO³¹

ÆwL— v≈ wKŁULð s q¹uײ«  «—«œ jÐ√ s bFðË
Ò Í“«u²L« q¹uײ« …—«bÐ …—«b« Ác¼ vLð
 U½—UIL« s WŽuL− s …—«b« Ác¼ ÊuJ²ð
WOKš«b« …—Uýù« W½—UILÐ Ê—UI q ÂuI¹ YO×Ð
×U lOL−ð r²¹ Æœb× WOFłd WO²u l tO≈
(Priority check WOKC√ Í– ed …—«œ w  U½—UIL«

sO³ u¼ ULË ÆWOL— …—Uý≈ Z²M¹ Íc« encoder)

3 s ÊuJ²ð W−ðUM« WOLd« …—Uýù« ÊS qJA« w

o¹dÞ sŽ Vref WOFłdL« WO²uH« b¹b×ð r²¹ Æ U½Uš

ô≈ ¨…—«b« s Ϋ¡eł «c¼ ÊuJ¹Ë ¨oOœ WO²u rEM
Èu² b¹e¹ UbMŽ ÆqJA« «c¼ w d¼Uþ dOž t½√
¨Ê—UI qJ WOFłdL« WO²u sŽ WOKŁUL²« …—Uýù«
ÆWOUF« WU׫ w ÊuJ¹ ·uÝ Ê—UIL« Ãd ÊS
vKŽ√ vKŽ ΫœUL²Ž« wzUMŁ œbŽ bOu²Ð edL« …—«œ ÂuIðË
∫©±∞® qJý Î ¼U−² ¨WO²u
Ê√ ÷dHM ÆÈdš_«  UO²uH« ö
∫©±±® qJA« w UL WOKŁUL²« …—Uýù«

wKŁULð qšb

se«
∫©±±® qJý

∫©±≤® qJA« w UL Wł—U« …—Uýù« qJý ÊuJ¹ ÂUEM« qOGAð r²¹ UbMŽ

wL— Ãd

se«
±∞± ∫©±≤® qJý