TỰ ĐỘNG HÓA THỦY KHÍ TRONG MÁY

ME: 4182 2(2-1-0-4)

Bộ Môn: Máy & Ma Sát Học

Viện Cơ Khí

Người soạn : Lê Đức Bảo

08/06/2021 1
HỆ THỐNG THỦY LỰC
 1. CƠ CẤU BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG.

 2. CƠ CẤU CHẤP HÀNH.

 3. CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN.

 4. ĐƯỜNG ỐNG VÀ CÚT NỐI.

 5. CƠ CẤU PHỤ.

08/06/2021 2
 Thiết kế hệ thống Thủy lực

Các bước để thiết kế hệ thống thủy lực:

- Nghiên cứu các thông số ban đầu và các yêu cầu cụ thể.

- thiết lập dạng, chuyển động cần thiết tương ứng với quá trình công
nghệ khi máy làm việc.

- Thiết kế nguyên lý sơ đồ thủy lực sơ bộ.

- Tính toán các thông số cần thiết của cơ cấu chấp hành, bơm như
P,Q… trong sơ đồ thủy lực.

08/06/2021 3
 Thiết kế hệ thống Thủy lực

Các bước để thiết kế hệ thống thủy lực:

- Chọn các phần tử thủy lực, tính toán sơ bộ, thiết kế sơ đồ chức năng.

- Tính toán chính xác các thông số có các tổn thất áp xuất, lưu lượng….

- Thiết kế sơ đồ điện điều khiển.

- Tính kiểm nghiệm hệ thống có đảm bảo yêu cầu.

- Xác định công suất động cơ điện.

08/06/2021 4
 BẢO TRÌ HỆ THỐNG THUỶ LỰC
Việc thiếu bảo trì hệ thống hay
bảo trì không đúng yêu cầu kỹ
thuật là một trong những nguyên
nhân dẫn đến tình trạng thiết bị
hoạt động không được tối ưu.

Hai cách để đảm bảo hệ thống

hoạt động tốt là :

* Bảo trì dự phòng

* sửa chữa hệ thống.

08/06/2021 5
 Bảo trì dự phòng

Hệ thống thủy lực bao gồm: bơm, xi lanh và động cơ, van, Bể dầu ,
đường ống, hệ thống làm mát, bộ lọc và chất lỏng thủy lực (dầu)….

Việc kiểm tra hệ thống thường có 4 bước sau :

1. Xác định các điều kiện vận hành:

– Hệ thống hoạt động 24 giờ một ngày, hay làm việc theo ca?

– Hệ thống hoạt động mức áp suất và lưu lượng ra sao?

– Môi trường hoạt động của hệ thống như thế nào, có gì đặc biệt lưu ý ?

08/06/2021 6
2. Yêu cầu không sản xuất khi kiểm tra hệ thống?

3. Cần lưu ý các yêu cầu của hệ thống từ nhà sản xuất?

4. Tìm hiểu kỹ thông số yêu cầu đầu ra của hệ thống ?

08/06/2021 7
Trong một hệ thống thuỷ lực chúng ta nên kiểm tra như
sau:
1. Kiểm tra bộ lọc.

2. Kiểm tra dầu thuỷ lực.

3. Kiểm tra các thiết bị truyền động thủy lực.

4. Làm sạch bể chứa dầu.

08/06/2021
5. Kiểm tra và chi chép thông tin áp lức bơm.

6. Kiểm tra và ghi lại lưu lượng bơm.

7. Kiểm tra đường ống thủy lực và phụ kiện.

8. Kiểm tra và ghi lại đọc điện áp cho các van tỷ lệ thuận hoặc
servo.

08/06/2021
9. Kiểm tra và ghi lại máy bơm.

10. Kiểm tra và ghi lại cường độ dòng điện trên động cơ máy
bơm chính.

11. Kiểm tra và ghi lại thời gian chu kỳ máy.

08/06/2021
 Nguyên nhân thường gặp của sự cố trong hệ thống thủy lực
và cách khắc phục:

1. Máy bơm không cung cấp chất lỏng

o Sai hướng quay của trục bơm - Thay đổi hướng quay
o Mức dầu không đủ trong két thủy lực - Nạp dầu trong két thủy
lực
o Đường ống hút bị tắc - Kiểm tra và làm sạch đường ống
o Không khí được hút vào trong đường ống hút - Kiểm tra mối nối
giữa đường ống và máy bơm. Hạ đường ống vào bình thủy
lực đến mức yêu cầu. Khôi phục độ kín
o Độ nhớt của chất lỏng quá cao - Chọn chất lỏng có độ nhớt
thích hợp

08/06/2021 11
2.Giảm áp suất trong hệ thống thủy lực
o Bơm bị mòn - Kiểm tra lưu lượng bơm. Thay thế máy bơm nếu cần thiết
o Tăng rò rỉ máy bơm - Thay đổi phớt
o Chất lỏng rò rỉ qua các khoang và lỗ rỗng của vỏ máy bơm - Thay đổi vỏ
máy bơm
o Rò rỉ quá mức từ các kết nối thủy lực - Kiểm tra rò rỉ trong máy bơm. Áp
suất trong hệ thống sẽ tăng lên với một đường ống hoặc van thủy lực
áp suất. Nếu rò rỉ trong máy bơm không vượt quá tiêu chuẩn, thì cần
phải kiểm tra các đường ống dẫn và các kết nối của chúng.

08/06/2021 12
o Tăng rò rỉ trong xi lanh trợ lực thủy lực - Kiểm tra xi lanh thủy lực. Nếu
các vòng đệm (phớt dầu hoặc vòng piston, phớt thanh truyền) bị mòn,
hãy thay chúng bằng phớt mới.

o Dầu thoát tự do qua van áp suất thủy lực - Tháo van và sửa lại
 a) lỗ bị tắc; lõi van bị kẹt mở
 b) van bi bị tắc (cặn bẩn dưới bi);
 c) tắc nghẽn các thanh dẫn dưới bóng;
 d) sự suy yếu của lò xo của van bi;
 e) rò rỉ dầu từ khoang áp suất của van bi;

08/06/2021 13
o Van thủy lực áp suất được đặt ở áp suất giảm - Van phải được điều
chỉnh để áp suất vượt quá áp suất làm việc (5-10 )kgf / cm2

o Vận hành sai van tràn thủy lực - Thay lò xo van thủy lực.

o Vi phạm đóng cắt van thủy lực theo chu kỳ - Kiểm tra hoạt động của
nam châm điện và cam.

08/06/2021 14
3. Tiếng ồn trong quá trình hoạt động của hệ thống thủy lực

o Đường ống hút hoặc bộ lọc bị tắc - Kiểm tra và làm sạch bộ lọc
và đường ống hút
o Công suất bộ lọc không đủ - Thay đổi bộ lọc
o Rò rỉ khí trong đường ống hút hoặc dọc theo trục bơm - Gắn
chặt lại
o Hút dầu có bọt khí - Thay dầu trong bể dầu thủy lực; đổ đầy
dầu thủy lực đến mức cần thiết.
o Ống xả bị tắc trong bể - Kiểm tra và làm sạch ống thở.

08/06/2021 15
o Tiếng ồn từ máy bơm đang chạy - Đảm bảo rằng máy bơm được gắn
chặt, động cơ và trục máy bơm thẳng hàng; kiểm tra khe hở trong ổ
bơm.

o Tiếng ồn trong quá trình hoạt động của van (áp suất hoặc tràn) - Thay
van thủy lực tác động trực tiếp trên bộ thủy lực bằng van bi; giảm
lưu lượng bơm và giảm lượng dầu xả.

o Tiếng ồn từ đường ống - Bảo vệ đường ống bằng kim bấm.

o Sự chuyển động của chất lỏng làm việc trong một số khu vực của hệ
thống thủy lực với các chấn động và dòng xoáy - Tăng đường kính của
đường ống và bán kính uốn cong của đường ống
08/06/2021 16
4.Sự chuyển động không đều của các cơ cấu chấp hành.
o Không khí trong hệ thống thủy lực - Loại bỏ các nguyên nhân góp
phần vào sự xâm nhập của không khí vào hệ thống: xả khí ra khỏi
xi lanh thủy lực (ở tốc độ không tải), loại bỏ các nguyên nhân gây
ra bọt dầu.

o Các thanh dẫn được siết chặt - Điều chỉnh các thanh dẫn.

o Lắp ráp cơ cấu chấp hành được siết chặt - Điều chỉnh lắp ráp.

o Dấu vết bẩn trên cần pit tông - Loại bỏ dấu vết bẩn trên cần xi
lanh. Đánh bóng bề mặt làm việc cần xi lanh.
08/06/2021 17
o Cần pit tông lệch so với vỏ xi lanh - Kiểm tra hoặc thy thế cần

o Làm việc ở áp suất gần với áp suất mà van thủy lực được điều chỉnh -
Điều chỉnh lò xo van thủy lực.

o Nguồn cung cấp dầu không đều từ máy bơm (cánh quạt bị hỏng hoặc bị
kẹt) - Tháo rời máy bơm và thay thế các cánh quạt.

o Không đủ lực cản trong khoang xả của xi lanh - Vặn chặt lò xo của van
thủy lực trong ống xả
o Mức dầu không đủ trong két thủy lực - Nạp dầu trong két thủy lực
08/06/2021 18
5.Giảm nguồn cấp dữ liệu làm việc
o Bộ lọc trước van tiết lưu bị tắc - Kiểm tra bộ lọc, làm sạch hoặc thay
thế nó
o Van tiết lưu của bộ điều chỉnh lưu lượng bị tắc - Tháo rời và vệ
sinh van tiết lưu
o Lò xo của một trong các van thủy lực của bộ điều chỉnh lưu lượng đã
yếu đi - Thay đổi lò xo và điều chỉnh nó đến áp suất chênh lệch
1,5-3,5 kgf / cm2
o Gián đoạn dòng làm việc - Loại bỏ áp suất mở bị kẹt hoặc van rẽ
nhánh, van giảm áp bị kẹt trong hệ thống điều chỉnh lưu lượng

08/06/2021 19
6.Giảm nguồn cấp dữ liệu khi tải
o Giảm độ nhạy của van giảm áp trong hệ thống điều tiết lưu lượng - Xả
van thủy lực và lắp một lò xo ít cứng hơn
o Tăng rò rỉ trong hệ thống thủy lực (trong mạch cung cấp chính) - Kiểm
tra rò rỉ từ bơm chất lỏng làm việc; rửa và mài lõi của van thủy
lực
o Nhiễm dầu - Thay dầu, rửa sạch hệ thống bằng dầu hỏa
o Bộ lọc bị tắc - Kiểm tra và làm sạch hoặc thay thế bộ lọc
o Các khe của van thủy lực và cuộn cảm thủy lực bị tắc - Kiểm tra hoạt
động của van thủy lực và cuộn cảm thủy lực
o Giảm độ nhớt của dầu khi đun nóng - Chọn loại dầu phù hợp hoặc
loại bỏ nguyên nhân làm nóng quá mức
08/06/2021 20
7.Tăng áp suất khi không tải
o Bộ lọc trong mạch cung cấp bị tắc - Làm sạch bộ lọc
o Đường ống và ống dẫn bị tắc - Tháo đường ống, kiểm tra và làm
sạch nó.
o Van tràn được đặt ở áp suất cao hơn bình thường - Điều chỉnh van
tràn
o Tăng sức đề kháng cục bộ trong trường hợp hư hỏng đường ống và lựa
chọn thiết bị không phù hợp để thực hiện - Làm thẳng đường ống,
thay đổi thiết bị
o Thanh dẫn quá chặt, kẹt mà không được bôi trơn - Điều chỉnh nêm và
bôi trơn.

08/06/2021 21
8.Làm nóng quá mức dầu trong hệ thống
o Lò xo của van thủy lực trong đường xả thủy lực được siết chặt - Điều
chỉnh van thủy lực ở mức giảm bình thường (0,5-2) kgf / cm2
o Máy bơm chạy quá đà - Thay đổi máy bơm
o Van tràn thủy lực không hoạt động bình thường trong quá trình không
tải - Điều chỉnh van thủy lực để không tải bình thường; xóa kênh
phản hồi để tăng độ nhạy
o Hoạt động không chính xác của bộ làm mát dầu - Điều chỉnh bộ điều
nhiệt (bộ điều nhiệt) và kiểm tra sự lưu thông của nước làm mát
o Hệ thống chạy bằng dầu có độ nhớt cao hơn - Thay dầu khác có độ
nhớt thấp hơn

08/06/2021 22
9.Không di chuyển nhanh
o Van áp suất thủy lực bị kẹt mở - Kiểm tra hoạt động của van áp suất
thủy lực và xả nó.

o Đường dầu bị hỏng - Thay đổi đường ống.

o Rò rỉ dầu trong các kết nối - Vặn lại hoặc thay thế van.

o Van điều hướng chuyển mạch không chính xác - Kiểm tra hoạt động
của cam hoặc đế

08/06/2021 23
10.Vi phạm sự thay thế chính xác của các nguyên tố chu kỳ

o Van thủy lực bị thu giữ - Loại bỏ nguyên nhân gây ra chấn động
o Cam và dừng được đặt không chính xác - Kiểm tra sự căn chỉnh của
cam theo sơ đồ tuần tự
o Khóa của bộ phân phối thủy lực hoạt động không bình thường (cụ thể là
lò xo bị hỏng) - Loại bỏ nguyên nhân dẫn đến sự cố của khóa
o Tiếp điểm của microwitch bị cháy - Làm sạch tiếp điểm
o Vi phạm hoạt động đúng của van điều khiển - Kiểm tra hoạt động của
van thủy lực dọc theo mạch chính và các phần tử chu trình

08/06/2021 24
11. Các sự cố hệ thống thủy lực khác
o Vi phạm chu trình làm việc - Kiểm tra việc lắp đặt đúng các cam và
dừng, kiểm tra lò xo của bộ hãm, và cũng loại bỏ các trục trặc gây
ra sự thay đổi không chính xác của các phần tử của chu trình
o Không thể điều chỉnh thiết bị - Cần thay dầu và súc rửa hệ thống
o Vi phạm tính ổn định của hệ thống thủy lực (chấn động thủy lực và di
chuyển không đều) - Có thể loại bỏ sự mất ổn định động bằng cách
kết nối thêm một công suất (bộ đệm) hoặc thay đổi chế độ vận
hành của máy
o Rung động (tự dao động) - Loại bỏ bằng các phương pháp tương tự
như trong trường hợp vi phạm tính không ổn định động
o Hệ thống thủy lực nói chung bẩn - Xả kỹ toàn bộ hệ thống
08/06/2021 25
12. Dầu thủy lực trong hệ thống quá nóng
Nguyên nhân
– Bộ phận làm mát bị tắc hoặc bị hỏng.
– Các thiết bị trong hệ thống hoặc đường ống dẫn quá nhỏ.
– Không đúng loại dầu thủy lực được sử dụng, hoặc độ nhớt không phù hợp
– Van an toàn phải hoạt động liên tục.
– Hệ thống làm việc quá tải.
– Dầu thủy lực bị bẩn.
– Bể chứa dầu quá nhỏ.
– Vận tốc vòng quay của bơm quá nhanh.
– Phần thông khí bị tắc hoặc kích thước không đủ.

08/06/2021 26
13.Dầu thủy lực bị lọt khí.
Nguyên nhân
– Có sự rò rỉ trên đường dầu từ bơm đến thùng chứa dầu.
– Hệ thống thủy lực không được xả khí đúng phương pháp sau khi lắp ráp,
kiểm tra và điều chỉnh.
– Có khe hở ở vòng đệm của xi lanh thủy lực.

14. Van xả dầu thủy lực được đặt quá thấp.

Nếu van xả được đặt quá thấp, dầu thủy lực có thể chảy từ bơm tới bể dầu
thông qua van xả trong khi áp suất chưa đủ mạnh. Kiểm tra cài đặt van, chặn
dòng xả bên ngoài van xả và kiểm tra áp suất đường ống với áp kế.

08/06/2021 27
15. Van xả dầu thủy lực bị tắc.

Nguyên nhân
Tìm cặn bùn trong van xả, nếu van bẩn, tháo rời và làm sạch van. Van tắc có thể
là dấu hiệu cho thấy bạn đang sử dụng dầu thủy lực bẩn, kém chất lượng.
Nên chọn dầu thủy lực có khả năng chống ăn mòn, mài mòn, oxy hóa tốt.

16. Cài đặt van điều chỉnh sai, dầu thủy lực chảy ngược vào bể chứa dầu

Nếu van điều khiển trực tiếp có cửa mở ở giữa vô tình được đặt ở vị trí trung lập,
dầu thủy lực sẽ chảy ngược về bình chứa dầu mà không gặp phải lực cản lớn và
gây ra hiện tượng áp suất thấp. Pistons và xi-lanh bị xước cũng là nguyên nhân
gây giảm áp suất, thay mới những bộ phận bị mòn.

08/06/2021 28
17. Cơ cấu chấp hành không chuyển động.

– Bơm bị hỏng

– Van phân phối (van điều khiển hướng) không dịch chuyển

– Áp suất đặt cho hệ thống quá thấp

– Cơ cấu chấp hành bị hỏng

– Van an toàn luôn luôn mở do bị mắc kẹt

– Tải của cơ cấu chấp hành quá lớn

– Van một chiều bị lắp ngược

08/06/2021 29
18. Không có áp suất.

– Bơm quay sai chiều

– Đường thủy lực bị gián đoạn
– Van an toàn luôn mở do bị mắc kẹt
– Trục bơm bị gãy
– Toàn bộ lưu lượng bơm chảy về bể do van, đế van hoặc cơ cấu chấp hành bị
hư hỏng.

08/06/2021 30
19. Bơm gây tiếng ồn lớn.

– Không khí lọt vào cửa hút của bơm

– Trục bơm và trục động cơ dẫn động không thẳng hàng
– Độ nhớt dầu quá cao
– Bộ lọc trên đường vào bị bẩn
– Van an toàn đóng mở không ổn định
– Bơm bị hỏng
– Vận tốc vòng quay của bơm quá cao
– Đường ống hút bị lỏng hoặc bị hỏng

08/06/2021 31
 Ví dụ: Các sự
cố điển hình của
bộ truyền động
thủy lực của máy
cắt thép 8B66A

08/06/2021 32
  Kẹp phôi không đủ
o Áp suất dầu thấp do bộ lọc bị tắc hoặc máy bơm trục
trặc
o van an toàn K2, chặn máy bơm, được đặt ở áp suất
thấp hoặc bị lỗi
 Không kẹp nhanh đầu kẹp chi tiết.
o Hàm của thiết bị kẹp được nâng lên cao;
o Van thủy lực áp suất KZ bị lỗi hoặc điều chỉnh áp suất
cao hơn áp suất đáp ứng của van thủy lực K2.
 Đầu cắt được chỉnh bởi đường dầu cấp đến van P3.
o Pít tông của van phân phối РЗ bị kẹt ở vị trí thấp
hơn, đã ngắt kết nối với 18 và 23 (trong trường hợp
có sự cố được chỉ định, tốc độ của bộ phận cung cấp
đầu nguồn phải được điều chỉnh bởi van tiết lưu thủy
lực ДР2).

08/06/2021 33
 Tốc độ làm việc của con lăn không thể điều chỉnh được
o Quy tắc của van thủy lực РЗ được điều chỉnh vô cấp
o Đối với máy không tự động (ví dụ: 8B66), sự cố có thể do van một
chiều thủy lực bị tắc làm tắc van tiết lưu.

 Không có nguồn cấp điều khiển hoạt động

o Van tiết lưu thủy lực bị tắc DR2.

 Khi lao vào phôi, đầu kẹp bánh cắt được rút lại
o Van giảm K1 được điều chỉnh để áp suất dầu thấp

08/06/2021 34
 Sau khi cắt bỏ phôi, đầu cắt không di chuyển trở lại
o Pít tông dính hoặc gãy lò xo van thủy lực P1.

 Nguồn cấp dữ liệu làm việc gián đoạn của đầu cắt
o Không khí trong hệ thống thủy lực.

 Không có phôi trước

o Van tiết lưu thủy lực bị tắc DR1

08/06/2021 35
 Các sơ đồ thủy lực

08/06/2021 36
08/06/2021 37
Ví dụ: sơ đồ điều khiển theo chương trình cứng

08/06/2021 38
 Cho sơ đồ thủy lực máy chuốt

-Trình bầy nguyên lý:

-Tính chọn động cơ điện khi biết tổng khối lượng P=900kg, thời gian đi
hết 1 hành trình là 90 giây, hành trình 500 mm, đường kính pit tông là
D=90mm đường kính cần là d= 40 mm.

08/06/2021 39
Các sơ đồ thủy lực phần kẹp phôi trên máy cắt

Trình bầy nguyên lý:

- Tính chọn động cơ thủy lực khi biết
lực kẹp P=500kg, thời gian kẹp 60
giây, hành trình kẹp 100 mm số xi
lanh là 03

08/06/2021 40
 Cho sơ đồ thủy lực máy
đột thép như sau

-Trình bầy nguyên lý:

-Tính chọn xi lanh thủy lực khi biết lực đột P=1500kg,hành trình
L=100mm, bơm có P1=200Bar, Q=20lit/phút.

08/06/2021 41
Các sơ đồ thủy lực máy uốn thép

Trình bầy nguyên lý:

- Tính chọn bơm thủy lực
khi biết lực kẹp
P1=100kg, lực uốn P2=
500 Kg, thời gian kẹp 40
giây, thời gian uốn 60
giây, hành trình kẹp 50
mm, hành trình uốn
120mm, đường kính pit
tông D=100, đường kính
cần 50mm ( 2 xilanh như
nhau).

08/06/2021 42
 Bài tập thủy lực luyện tập

08/06/2021 43
Máy Bào thủy lực

08/06/2021 44
 Các sơ nguyên lý máy bào

08/06/2021 45
Bài tập thủy lực luyện tập

08/06/2021 46
Các sơ đồ nguyên công chuốt

08/06/2021 47
Các sơ đồ thủy lực máy chuốt ngang

08/06/2021 48
Sơ đồ thủy lực máy cắt tôn thủy lực

08/06/2021 49
 Sơ đồ thủy lực máy
cắt tôn phẳng

08/06/2021 50
 Các sơ đồ thủy lực cụm nâng vạn năng

08/06/2021 51
sơ đồ thủy lực xe cẩu tự hành

08/06/2021 52
 Sơ đồ thủy lực máy ép 200 tấn

08/06/2021 53
Sơ đồ thủy lực máy ép 120 tấn

08/06/2021 54
Sơ đồ thủy lực máy ép 100 tấn

08/06/2021 55
 Sơ đồ thủy lực máy mài phẳng 3G71

08/06/2021 56
Sơ đồ thủy lực của máy mài tròn vạn năng 3B12.

08/06/2021 57
Sơ đồ thủy lực của thiết bi chép hình một tọa độ trên máy tiện

08/06/2021 58
Sơ đồ thủy lực của thiết bi chép hình một tọa độ trên máy tiện

08/06/2021 59
Sơ đồ thủy lực của thiết bi chép hình một tọa độ trên máy tiện

08/06/2021 60
Sơ đồ thủy lực máy mài tròn ngoài 3B151

08/06/2021 61
Sơ đồ thủy lực

08/06/2021 62
08/06/2021 63
Sơ đồ thủy lực máy mài tròn ngoài 3161

08/06/2021 64
Máy tiện thủy lực

08/06/2021 65
Sơ đồ thủy lực

08/06/2021 66
Máy mài lỗ

08/06/2021 67
Sơ đồ thủy lực

08/06/2021 68
Máy mài phẳng 3724

08/06/2021 69
Sơ đồ thủy lực

08/06/2021 70
08/06/2021 71
Sơ đồ máy mài vô tâm

08/06/2021 72
Sơ đồ thủy lực

08/06/2021 73
Trình bầy nguyên lý làm việc của sơ đồ thủy lực máy mài phẳng .
08/06/2021 74
Trình bầy nguyên lý sơ đồ làm việc của hệ thống thủy lực máy tiện 2 trục chính.
Tính Q, P cho mâm kẹp thủy lực của máy. Biết lực kẹp lớn nhất là 500 KG, hành
trình của mâm kẹp là 30mm đường kính của xi lanh là 200 mm đường kính cần
là 100 mm.

08/06/2021 75
Trình bầy nguyên lý sơ đồ làm việc của hệ thống thủy lực của máy mài tròn
ngoài 3B51.Tính Q, P cho thủy lực của máy. Biết lực mang bàn máy lớn nhất là
1500 KG, hành trình là 700mm đường kính của xi lanh là 100 mm đường kính
cần là 40 mm.
08/06/2021 76
mạch thủy lực của máy ép song động dùng hệ thống bơm kép:

08/06/2021 77
sơ đồ nguyên lý máy ép thủy lực song động

08/06/2021 78
08/06/2021 79
08/06/2021 80
Ví dụ: cho hệ thống thuỷ lực để cuộn dây cấp/ phát chất lỏng của xe

xitec như sơ đồ với q M =1.5 l/min , p M =45 atm.

08/06/2021 81
Ta tìm quan hệ Q và vận tốc của động cơ thuỷ lực:
- Van 4/3 về trạng thái trung gian, khởi động bơm, điều chỉnh van
tiết lưu và ghi kết quả lưu lượng.
- Chọn chiều quay cho động cơ bằng van 4/3, đếm số vòng quay
của động cơ theo thời gian.

08/06/2021 82
08/06/2021 83
 Bài tập thủy lực luyện tập

08/06/2021 84
08/06/2021 85
08/06/2021 86
08/06/2021 87
08/06/2021 88
08/06/2021 89
08/06/2021 90
08/06/2021 91
08/06/2021 92
08/06/2021 93
08/06/2021 94
08/06/2021 95
08/06/2021 96
08/06/2021 97
08/06/2021 98
08/06/2021 99
08/06/2021 100
08/06/2021 101
08/06/2021 102
08/06/2021 103
08/06/2021 104
08/06/2021 105
08/06/2021 106
08/06/2021 107
08/06/2021 108
08/06/2021 109
08/06/2021 110
08/06/2021 111