Electronique Appliquée, Electromécanique sous

Simscape & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Mohand Mokhtari • Nadia Martaj

Electronique Appliquée,
Electromécanique sous
Simscape & SimPowerSystems
(Matlab/Simulink)
Mohand Mokhtari Nadia Martaj
e-Xpert Engineering Université Paris X
Paris Pôle Scientifique et Technologique
France Ville d’Avray
France

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ISBN 978-3-642-24200-7 ISBN 978-3-642-24201-4 (eBook)

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 Table des matières

Chapitre 1 – Prise en main de Simscape

I. Introduction........................................................................................................................... 2

II. Mesure de paramètres des circuits RC et RLC ................................................................ 4

II.1. Mesure de tension, de courant dans un circuit RC......................................................... 4
II.2. Modélisation de résistance, capacité et inductance...................................................... 11

III. Transistor à effet de champ, modélisation, en petits signaux ...................................... 20

IV. Montages à amplificateur opérationnel ......................................................................... 23

IV.1. Montage differential ................................................................................................... 23
IV.2. Modélisation d’un amplificateur opérationnel ........................................................... 24
IV.3. Amplificateur non inverseur....................................................................................... 25
IV.4. Montage sommateur ................................................................................................... 27

V. Systèmes mécaniques de translation et de rotation ........................................................ 28

V.1. Mouvement de translation ........................................................................................... 28
V.2. Mouvement de rotation ................................................................................................ 32

VI. Système magnétique ........................................................................................................ 34

VI.1. Force magnétomotrice et reluctance .......................................................................... 35
VI.2. Réluctance variable .................................................................................................... 36
VI.3. Convertisseur électromagnétique ............................................................................... 37
VI.4. Actionneur à réluctance variable ................................................................................ 39

VII. Circuits électromécaniques............................................................................................ 40

VII.1. Exemple d’un moteur à courant continu (DC Motor) ............................................... 40
VII.2. Ajout de moments d’inertie et couple de frottements ............................................... 43

VIII. Systèmes électroniques ................................................................................................. 44

VIII.1. Circuit astable à portes NAND ................................................................................ 44
VIII.2. Amplificateurs à transistors ..................................................................................... 46

V
VI Table des matières

Chapitre 2 - Librairies de Simscape

I. La librairie « Foundation Library » ................................................................................. 51

I.1. Electrical ....................................................................................................................... 51
I.2. Physical Signals ............................................................................................................ 69
I.3. Magnetic ........................................................................................................................ 81
I.4. Mechanical .................................................................................................................... 92
I.5. Thermal ....................................................................................................................... 101

II. Utilities ............................................................................................................................. 108

III. SimElectronics ............................................................................................................... 110

III.1. Actuators & Drivers ................................................................................................. 111
III.2. Integrated circuits ..................................................................................................... 140
III.3. Passive Devices ........................................................................................................ 154
III.4. Semiconductor Devices ............................................................................................ 164
III.5. Additional Components ............................................................................................ 173
III.6. Sensors ...................................................................................................................... 186

Chapitre 3 - Applications de Simscape

I. Schéma interne de l’amplificateur opérationnel ............................................................ 192

I.1. Schéma à 20 transistors bipolaires .............................................................................. 192
I.2. Schéma à 6 transistors bipolaires ................................................................................ 193

II. Applications des amplificateurs opérationnels ............................................................. 195

II.1. Sommateur et différentiateur ..................................................................................... 197
II.2. Amplificateur d’instrumentation................................................................................ 200
II.3. Les multivibrateurs .................................................................................................... 204

III. Oscillateurs rectangulaires ........................................................................................... 208

III.1. Circuits à portes logiques ......................................................................................... 208
III.2. Astable à transistors .................................................................................................. 216

IV. Oscillateurs sinusoïdaux ................................................................................................ 218

IV.1. Oscillateur à pont de Wien ....................................................................................... 218
IV.2. Oscillateur à déphasage ............................................................................................ 220
IV.3. Oscillateur LC .......................................................................................................... 223

V. Filtres actifs ...................................................................................................................... 232

V.1. Filtre actif passe bas du 1er ordre ............................................................................... 232
V.2. Filtre actif passe bande .............................................................................................. 234
V.3. Filtrage passe bas du 2nd ordre ................................................................................... 237

VI. Générateurs de signal PWM ......................................................................................... 239

VI.1. Comparaison d’un triangle à une constante ............................................................. 239
VI.2. Signal PWM modulé ................................................................................................ 243
Table des matières VII

VII. Oscillateurs à quartz .................................................................................................... 244

VII.1. Oscillateur Pierce sinusoïdal .................................................................................. 246
VII.2. Oscillateur Pierce rectangulaire .............................................................................. 247

VIII. Régulateur PI et PID analogiques ............................................................................. 248

VIII.1. Régulateur PI ......................................................................................................... 248
VIII.2. Régulateur PID ...................................................................................................... 254

IX. Commande d’éléments de puissance ............................................................................ 258

IX.1. Amplificateur opérationnel et transistor bipolaire.................................................... 258
IX.2. Demi pont en H ........................................................................................................ 259
IX.3. Demi pont en H bidirectionnel ................................................................................. 262
IX.4. Pont en H .................................................................................................................. 269

X. Modulation et démodulation d’amplitude .................................................................... 272

X.1. Bloc Multiplier .......................................................................................................... 272
X.2. Modulation d’amplitude ............................................................................................ 273
X.3. Démodulation ............................................................................................................ 276

XI. Circuit inverseur SN 7404 de Texas Instruments ....................................................... 281

XII. Systèmes électromécaniques ........................................................................................ 283

XII.1. Mouvement de translation....................................................................................... 283
XII.2. Mouvement de rotation ........................................................................................... 289
XII.3. Mouvement mixte ................................................................................................... 289

Chapitre 4 - Le langage Simscape

I. Introduction....................................................................................................................... 296

II. Création de composants .................................................................................................. 297

II.1. Différentes sections d’un programme ........................................................................ 297
II.2. Librairie générée par Simscape.................................................................................. 298
II.3. Applications ............................................................................................................... 306
II.4. Protection du code ..................................................................................................... 319

III. Héritage et classes .......................................................................................................... 320

Chapitre 5 - Applications du langage Simscape

I. Modélisation d’un transistor à effet de champ ............................................................. 328

II. Modélisation d’un moteur DC à excitation séparée ..................................................... 331

III. Modélisation d’un transistor bipolaire NPN ............................................................... 334

IV. Modélisation d’une charge mécanique ........................................................................ 336

VIII Table des matières

V. Schéma de Giacoletto d’un transistor bipolaire ........................................................... 339

VI. Modélisation d’un régulateur PID analogique ............................................................ 342

VII. Les différents répertoires et fichiers ........................................................................... 345

Chapitre 6 - Prise en main de SimPowerSystems

I. Circuit passe bande avec circuit LC série ..................................................................... 350

II. Modélisation de quelques composants électroniques ................................................... 352

II.1. Circuit RLC avec simulation de la capacité et de l’inductance ................................. 352
II.2. Modélisation d’état et commande power_analyze..................................................... 356
II.3. Simulation d’une résistance non linéaire ................................................................... 361

III. Modélisation d’un amplificateur opérationnel ........................................................... 369

III.1. Amplificateur inverseur ............................................................................................ 369
III.2. Montage intégrateur.................................................................................................. 370
III.3. Oscillateur à pont de Wien ....................................................................................... 371

IV. Filtrage analogique ........................................................................................................ 373

IV.1. Caractéristiques du filter .......................................................................................... 373
IV.2. Analyse temporelle et fréquentielle de la sortie du filter ......................................... 376

V. Redresseur à 2 diodes et transformateur avec secondaire à point milieu .................. 379

VI. Systèmes triphasés ......................................................................................................... 381

VI.1. Mesures triphasées ................................................................................................... 381
VI.2. Transmission triphasée par ligne en PI .................................................................... 383
VI.3. Redressement triphasé .............................................................................................. 385

VII. Moteur à courant continu ............................................................................................ 388

VIII. Régulation analogique ................................................................................................ 389

IX. Utilisation de l’IGBT ..................................................................................................... 390

X. Moteur à courant continu régulé en vitesse .................................................................. 391

XI. Charge et décharge d’une batterie ............................................................................... 393

XII. Application du MOSFET de puissance ...................................................................... 395

Chapitre 7 - Librairies de SimPowerSystems

I. Introduction....................................................................................................................... 400

II. Librairie Electrical Sources ........................................................................................... 401

Table des matières IX

III. Librairie Elements ......................................................................................................... 405

III.1. Catégorie Elements ................................................................................................... 406
III.2. Applications .............................................................................................................. 409
III.3. Connexion des capacités .......................................................................................... 414
III.4. Catégorie Lines ......................................................................................................... 417

IV. Librairie Measurements ................................................................................................ 420

IV.1. Charge et décharge d’un condensateur..................................................................... 422
IV.2. Mesures par le bloc Multimeter (multimètre) .......................................................... 425
IV.3. Mesure triphasée, blocs RMS et Fourier .................................................................. 429

V. Librairie Power Electronics .......................................................................................... 441

V.1. Les composants de puissance .................................................................................... 441
V.2. Applications ............................................................................................................... 442

VI. Applications Librairies .................................................................................................. 456

VI.1. Electric Drives Library ............................................................................................. 456
VI.2. Flexible AC Transmission Systems, FACTS Library .............................................. 459

VII. Librairie Extra Library ............................................................................................... 460

VII.1. Régulation discrète d’un processus analogique ...................................................... 461
VII.2. Blocs Measurements ............................................................................................... 463
VII.3. Mesure de puissance active et reactive ................................................................... 465

VIII. Librairie Machines ..................................................................................................... 469

VIII.1. Moteur synchrone .................................................................................................. 470
VIII.2. Moteur à courant continu ....................................................................................... 473

IX. Le bloc Powergui et son interface graphique .............................................................. 474

IX.1. Analyse d’un circuit électrique................................................................................. 475
IX.2. Analyse en régime permanent .................................................................................. 490
IX.3. Analyse fréquentielle................................................................................................ 492
IX.4. Modélisation d’état électrique d’un circuit .............................................................. 494
IX.5. Mesure d’impédance ................................................................................................ 502
IX.6. Autres fonctionnalités du bloc powergui ................................................................. 506
IX.7. Représentation d’un système triphasé en notation phaseur ..................................... 515

Chapitre 8 – Applications de SimPowerSystems

I. Introduction....................................................................................................................... 524

II. Régulation de vitesse d’un moteur à courant continu ................................................. 524

III. Analyse d’un circuit RLC ............................................................................................. 526

III.1. Modélisation d’état ................................................................................................... 526
III.2. Retour d’état ............................................................................................................. 529
III.3. Régulation de la tension u et du courant i ................................................................ 531
X Table des matières

IV. Hacheur série et parallèle.............................................................................................. 532

IV.1. Hacheur série ............................................................................................................ 532
IV.2. Régulation PID du courant de sortie du hacheur série ............................................ 537
IV.3. Hacheur parallèle...................................................................................................... 541

V. Onduleur .......................................................................................................................... 547

V.1. Onduleur monophasé ................................................................................................. 547
V.2. Onduleur triphasé ...................................................................................................... 558

VI. Redresseurs..................................................................................................................... 560

VI.1. Redressement monoalternance à 1 thyristor............................................................. 560
VI.2. Charge inductive avec force électromotrice ............................................................. 562
VI.3. Redressement triphasé par pont de Graëtz à diodes ................................................. 564

VII. Commande de machines à courant continu ............................................................... 567

VII.1. Driver DC3.............................................................................................................. 567
VII.2. Commande PWM par pont en H à MOSFETs........................................................ 569

VIII. Moteur asynchrone ..................................................................................................... 571

VIII.1. Moteur asynchrone en boucle ouverte ................................................................... 572
VIII.2. Régulation de la vitesse par le bloc PID de Simulink ........................................... 577
VIII.3. Utilisation du driver AC4 ...................................................................................... 580

IX. Moteur synchrone .......................................................................................................... 583

IX.1. Moteur en boucle ouverte ......................................................................................... 584
IX.2. Etude du driver AC6 PM Synchronous Motor Drive ............................................... 585

X. Systèmes triphasés ........................................................................................................... 588

X.1. Système triphasé équilibré ......................................................................................... 588
X.2. Séquences ou composantes symétriques de Fortescue .............................................. 592
X.3. Relations entre le système triphasé et diphasique ..................................................... 599

Annexe 1 - Les fonctions Callbacks

I. Définition des fonctions Callbacks .................................................................................. 606

I.1. Fonctions Callbacks liées à un modèle Simulink et un bloc ...................................... 606
I.2. Fonctions Callbacks liées à un bloc ............................................................................ 619

II. Aide pour les fonctions Callbacks .................................................................................. 625

III. Programmation des Callbacks avec la commande set_param .................................. 626

IV. Autres façons de programmer des Callbacks et fichier startup ................................ 630
IV.1. Ouverture automatique des oscilloscopes ................................................................ 630
IV.2. Evaluation des Callbacks programmés dans un modèle Simulink ........................... 631
IV.3. Liste des Callbacks liés à un modèle Simulink ........................................................ 631
IV.4. Liste des Callbacks liés à un bloc............................................................................. 632
IV.5. Fichier startup........................................................................................................... 633
Table des matières XI

Annexe 2 – Masquage ou encapsulation de blocs

I. Etapes de masquage d’un ensemble de blocs ................................................................. 638

I.1. Sous-système ............................................................................................................... 638
I.2. Masquage de sous-systèmes ........................................................................................ 641

II. Masques dynamiques ...................................................................................................... 648

II.1. Programmation du sinus cardinal .............................................................................. 648
II.2. Programmation du signal PWM ................................................................................ 649

III. Création du masque....................................................................................................... 651

III.1. Onglet Icon & Ports .................................................................................................. 651
III.2. Onglet Parameters .................................................................................................... 652
III.3. Onglet Initialization .................................................................................................. 655
III.4. Onglet Documentation.............................................................................................. 656

Références bibliographiques

Ouvrages ................................................................................................................................ 659

Ressources Internet .............................................................................................................. 660
Logiciel de dessin utilisé ....................................................................................................... 660
Index ...................................................................................................................................... 661
 Avant-propos

Ce livre s’adresse tant aux Ingénieurs, qu’aux chercheurs, professeurs et étudiants.

Il est consacré essentiellement aux outils Simscape et SimPowerSystems utilisés dans les
domaines de l’électronique, l’électronique de puissance, l’électromécanique.

Simscape est une extension à Simulink pour modéliser des systèmes physiques dans les
domaines électriques, mécaniques, et thermiques, etc. Contrairement à Simulink, basé sur la
notion de fonction de transfert ou des entrées-sorties d’un système, les composants de
Simscape sont décrits par les relations mathématiques qui relient ses grandeurs physiques.

Simscape possède, dans sa librairie Foundation Library/Electrical, des composants électriques

de base comme la résistance, capacité ou inductance. L’outil additionnel SimElectronics
dispose de composants plus élaborés, tels des circuits intégrés ou des transistors bipolaires ou
à effet de champ.

Le système physique qui utilise des connections physiques (comme le couple ou la vitesse
pour un moteur) peut être directement relié à un modèle Simulink pour le contrôle de ces
signaux physiques.

Simscape dispose d’un langage qui permet de créer d’autres composants personnalisés selon
les besoins de l’utilisateur dans son propre domaine physique. Ce langage est basé sur la
programmation textuelle orientée objets de Matlab.
Ces composants peuvent être créés à partir des programmes des composants déjà présents
dans la librairie Foundation Library.

Grâce à ce langage orienté objets, Simscape permet la création textuelle de nouveaux

composants et domaines que l’on peut utiliser dans l’environnement Simulink.

Simscape permet aussi de créer des systèmes multi-domaines (comme le moteur à courant
continu avec sa partie électrique d’induit et mécanique sur lequel on peut insérer des couples
d’inertie, frottements et faire des mesures de vitesse, couple, etc.).

SimPowerSystems, une autre extension de Simulink, permet la modélisation et la simulation

des circuits électriques de puissance. Cet outil fournit des composants de puissance comme
les machines triphasées (synchrones, asynchrones, etc.), les systèmes de production d’énergie
(éoliennes, alternateurs, etc.), les systèmes de transmission (lignes, FACTS, …).

SimPowerSystems offre la possibilité d’analyser les systèmes électriques de puissance comme

l’analyse harmonique, le calcul du taux d’harmonique (THD). Leur simulation dans
l’environnement Simulink peut être réalisée en mode continu, discret ou phaseurs. Les modes
discrets et phaseurs permettent une exécution plus rapide du modèle.

XIII
XIV Avant- propos

Ces systèmes électriques de puissance peuvent être en courant alternatif, continu ou mixte.
Comme Simscape, SimPowerSystems, développé par la société Hydro-Québec de Montréal,
est bâti autour de bibliothèques de composants propres aux applications d’électronique de
puissance.

Ces bibliothèques peuvent être classées en 5 catégories :

- sources électriques de tension et de courant mono et triphasées,
- éléments comme les branches et charges RLC, les lignes de transmission et
transformateurs,
- machines comme les moteurs alternatifs et à courant continu, régulateurs,
- Composants d’électronique de puissance (thyristor, IGBT, MOSFET, etc.),
- Mesures de tension, courant, multimètre, etc.

Groupe – Technologie