Algoritam za iznalaženje

najkraćih puteva između svih

parova čvorova
Često je neophodno izračunati
najkraće puteve između svih parova
čvorova u transportnoj mreži.
Ovaj problem moguće je rešiti i uz
pomoć algoritma za iznalaženje najkraćih
puteva između jednog čvora i svih ostalih
transportnih čvorova mreže. Ukoliko u
mreži ima n čvorova, neophodno je n
puta primeniti algoritam Dijkstra-e,
uzimajući svaki put drugi čvor
www.vtsurosevac.com
za početni 1
čvor.
 Floyd-ov algoritam
Floyd-a (1962):
Mreža - G = (N, A).
Sve čvorove mreže označimo pozitivnim
celim brojevima 1, 2, ..., n.
Uvedimo u razmatranje tzv. početnu
matricu dužina najkraćih puteva D0 i
početnu matricu čvorova-prethodnika
Q 0.
www.vtsurosevac.com 2
d ijk - dužina najkraćeg puta od čvora i do
čvora j koji je otkriven u k-tom prolazu kroz
algoritam.
k
q ij - čvor prethodnik čvoru j na najkraćem
putu od čvora i koji je takodje otkriven u k-tom
prolazu.
Elementi matrice D0 definisani su na sledeći
način: ako između čvora i i čvora j postoji
grana, dužina najkraćeg puta između ovih
čvorova jednaka je dužini d (i, j) grane (i, j)
koja ih spaja.

www.vtsurosevac.com 3
Napomenimo da ako između čvora i i
čvora j postoji više grana, dužina
najkraćeg puta mora da bude jednaka
dužini najkraće grane, tj.:

d  min d1 (i , j ), d2 (i , j ),..., dm (i , j )

0
ij

gde je m broj grana između čvora i i

čvora j.
www.vtsurosevac.com 4
Jasno je da je:
d 0 = 0 za i = j
ij

U ostalim slučajevima kada izmedju čvora i i

čvora j ne postoji grana, u početku nemamo
informaciju o dužini najkraćeg puta između
ova 2 čvora, te ih tretiramo kao da su
beskonačno udaljeni jedan od drugog.

Na početku smatramo da je za svaki par

čvorova čvor-prethodnik čvoru j na
najkraćem putu koji vodi od čvora i do čvora j,
upravo čvor i.
www.vtsurosevac.com 5
 Floyd-ov algoritam
KORAK 1: Neka je k = 1.
KORAK 2: Elemente matrice dužina
najkraćih puteva otkrivenih
završno sa k-tim prolazom
kroz algoritam Dk,
izračunavamo pomoću
relacije:

d  min d
k
ij  k 1
ij ,d k 1
ik d k 1
kj 
www.vtsurosevac.com 6
KORAK 3: Elementi matrice Qk
čvorova-prethodnika
otktivenih završno sa k-tim
prolazom kroz algoritam i
izračunavaju se kao:
qkjk1 , za dijk  dijk 1
qijk   k 1
qij , u ostalim sluèajevima
KORAK 4: Ako je k = n završiti sa
algoritmom. Ako je k < n,
povećati k za 1, tj. staviti da je
k = k+1 i vratiti se na korak 2.
www.vtsurosevac.com 7
 Primer
8
1 2
2
3
1

6 5 3 5

4
3

4 5
7
www.vtsurosevac.com 8
Početna matrica D0

1 2 3 4 5
1  0 8 3 5 

2 8 0 2  5 
 
D0  3 1 0 3 4 
4  6   0 7
 
5  5   0 
www.vtsurosevac.com 9
Početna matrica Q0

1 2 3 4 5
1 1 1 1 1

2 2  2 2 2 
 
Q0  3  3 3  3 3
44 4 4  4
 
5 5 5 5 5 
www.vtsurosevac.com 10
 Matrica D1

1 2 3 4 5
1  0 8 3 5 

2 8 0 2 13 5 
 
D1  3 1 0 3 4 
4  6 14 9 0 7 
 
5  5   0 
www.vtsurosevac.com 11
 Matrica Q1

1 2 3 4 5
1 1 1 1 1

2 2  2 1 2 
 
Q1  3  3 3  3 3
44 1 1  4
 
5 5 5 5 5 
www.vtsurosevac.com 12
 Matrica D2

1 2 3 4 5
1 0 8 3 5 13

2 8 0 2 13 5 
D2 3 9 1 0 3 4
 
4 6 14 9 0 7
513 5 7 18 0
www.vtsurosevac.com 13
 Matrica Q2

1 2 3 4 5
1 1 1 1 2

2 2  2 1 2 
 
Q2  3  2 3  3 3
44 1 1  4
 
5 2 5 2 2 
www.vtsurosevac.com 14
 Matrica D3

1 2 3 4 5
1 0 4 3 5 7

2 8 0 2 5 5
 
D3  3 9 1 0 3 4
4  6 10 9 0 7
 
5 13 5 7 10 0
www.vtsurosevac.com 15
 Matrica Q3

1 2 3 4 5
1 3 1 1 3

2 2  2 3 2 
 
Q3  3  2 3  3 3
44 3 1  4
 
5 2 5 2 3 
www.vtsurosevac.com 16
 Matrica D4

1 2 3 4 5
1 0 4 3 5 7

2 8 0 2 5 5 
 
D4  3 9 1 0 3 4
4  6 10 9 0 7
 
5 13 5 7 10 0
www.vtsurosevac.com 17
 Matrica Q4

1 2 3 4 5
1 3 1 1 3

2 2  2 3 2 
 
Q4  3  2 3  3 3 
44 3 1  4
 
5 2 5 2 3  
www.vtsurosevac.com 18
 Matrica D5

1 2 3 4 5
1 0 4 3 5 7

2 8 0 2 5 5
 
D5  3 9 1 0 3 4
4  6 10 9 0 7
 
5 13 5 7 10 0
www.vtsurosevac.com 19
 Matrica Q5

1 2 3 4 5
1 3 1 1 3

2 2  2 3 2 
 
Q5  3  2 3  3 3 
44 3 1  4
 
5 2 5 2 3 
www.vtsurosevac.com 20
Literatura:

Dušan Teodorović, Transportne mreže, Saobraćajni fakultet,

Beograd, 2007. (str. 89-94).

www.vtsurosevac.com