‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬

‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫ﻟﻌﺠﻠﺔ واﺣﺪة‪ .‬ﻳﺴﺘﺨﺪم ﺣﺴﺎس اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻘﻴﺎس ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﺠﻠﺔ وﺗﺤﻮﻳﻠﻬﺎ إﻟﻰ إﺷ ﺎرة آﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﺗ ﺪﺧﻞ إﻟ ﻰ وﺣ ﺪة‬
‫اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴ ﺔ )‪ Electronic Control Unit (ECU‬آﻤ ﺎ ه ﻮ ﻣﺒ ﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸ ﻜﻞ‪ .‬وﻓﻘ ًﺎ ﻟﻄﺮﻳﻘ ﺔ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻟﻤﺼﻤﻢ ﻋﻠﻴﻬﺎ وﺣﺪة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ إﺟﺮاء ﺑﻌﺾ اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت أو اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﺘﻮﻟﻴ ﺪ إﺷ ﺎرة آﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫أﺧﺮى ﻳﺘﻢ إرﺳﺎﻟﻬﺎ إﻟﻰ وﺣﺪة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴﺔ ‪ Modulator‬واﻟﺘﻰ ﺑﺪورهﺎ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﻘﻠﻴﻞ أو ﺗﺜﺒﻴﺖ أو‬
‫زﻳﺎدة ﺿﻐﻂ اﻟﺰﻳﺖ داﺧﻞ ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺰﺣﻒ ﺑﻴﻦ اﻹﻃﺎر واﻟﻄﺮﻳﻖ‪.‬‬
‫‪ ٣-٦-٣‬اﻷﺟﺰاء اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ واﻷداء ﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻹﻟﻴﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ‬
‫)‪(ABS System Components and Performance‬‬
‫ﺷﻜﻞ )‪ (٩-٣‬ﻳﻮﺿﺢ ﻗﻄﺎع ﻓﻰ ﺣﺴﺎس ﻗﻴﺎس ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﺠﻠ ﺔ ‪ Wheel Speed Sensor‬واﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم‬
‫ﻓ ﻰ ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺎت ‪ ABS‬وه ﻮ ﻋﺒ ﺎرة ﻋ ﻦ ﺟ ﺰء ﺛﺎﺑ ﺖ ﻳﺘﻮﻟ ﺪ ﻓﻴ ﻪ ﻣﺠ ﺎل ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴ ﻰ ‪ Magnetic Field‬ﻳﻘﺎﺑﻠ ﻪ‬
‫ﻗﺮص ﻣﺴﻨﻦ ﻣﺮآﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺴﻴﺎرة وﻳﺪور ﺑﻨﻔﺲ ﻋﺪد اﻟﻠﻔﺎت‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (٩-٣‬ﺣﺴﺎس ﻗﻴﺎس ﺳﺮﻋﺔ دوران إﻃﺎر اﻟﺴﻴﺎرة‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١٠-٣‬ﻧﻈﺮﻳﺔ ﻋﻤﻞ ﺣﺴﺎس ﻗﻴﺎس ﺳﺮﻋﺔ دوران إﻃﺎر اﻟﺴﻴﺎرة‬

‫‪٥٥‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬

 ‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬
‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫ﺣﺮآﺔ اﻟﻘﺮص اﻟﻤﺴﻨﻦ ﺗﺘﺴﺒﺐ ﻓﻰ ﻗﻄﻊ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﻤﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻰ ﺣﻴﺚ ﻳﺘﻐﻴﺮ اﻟﺠﻬ ﺪ ﻓ ﻰ اﻟﺠ ﺰء اﻟﺜﺎﺑ ﺖ ﻟﻠﺤﺴ ﺎس‬
‫ﻟﺘﺨﺮج إﺷﺎرة آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﻓ ﻰ ﺻ ﻮرة ﺟﻬ ﺪ ﻣﺘﻐﻴ ﺮ وﻓﻘ ًﺎ ﻟﺴ ﺮﻋﺔ اﻟﻌﺠﻠ ﺔ اﻧﻈ ﺮ ﺷ ﻜﻞ )‪ (١٠-٣‬ﻟﺘﻮﺿ ﻴﺢ ﻧﻈﺮﻳ ﺔ‬
‫اﻷداء‪.‬‬

‫آﻤﺎ ﺳﺒﻖ ذآﺮﻩ ﺗﻌﻤ ﻞ وﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴ ﺔ ‪ ECU‬ﻋﻠ ﻰ إﺟ ﺮاء ﺑﻌ ﺾ اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺎت اﻟﺤﺴ ﺎﺑﻴﺔ ﻣﺜ ﻞ ﺣﺴ ﺎب‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ وﻧﺴﺒﺔ اﻟﺰﺣﻒ وﺳﺮﻋﺔ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻀ ﻐﻂ اﻟﻬﻴ ﺪروﻟﻴﻜﻰ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ‪ .‬ﻟ ﺬﻟﻚ ﻓﻬ ﻰ‬
‫ﺗﺘﻜ ﻮن ﻣ ﻦ ﻣﻌ ﺎﻟﺞ إﺷ ﺎرات وﻳﺴ ﻤﻰ ‪ .Microprocessor‬ﻳﻮﺿ ﺢ ﺷ ﻜﻞ )‪ (١١-٣‬رﺳ ﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄ ﻰ ﻟﻮﺣ ﺪة‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺎت ‪.ABS‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١١-٣‬رﺳﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄﻰ ﻟﻮﺣﺪة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻰ ﻓﻰ ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ )‪(ABS‬‬

‫‪٥٦‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬
 ‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬
‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫ﻳﺮاﻋﻰ ﻓﻰ ﺗﺮآﻴﺐ هﺬﻩ اﻟﻮﺣﺪة أن ﺗﻜﻮن ﻓﻰ ﻣﻜﺎن ﺑﻌﻴ ًﺪ ﻋﻦ درﺟﺎت اﻟﺤﺮارة‪ ،‬وآ ﺬﻟﻚ ﻣﻨ ﻊ وﺻ ﻮل‬
‫أى ﻣﻴ ﺎﻩ إﻟﻴﻬ ﺎ ﺣﺘ ﻰ ﻻ ﺗﺘﻌ ﺮض ﻟﻠﺘﻠ ﻒ‪ .‬وﺣﻴ ﺚ إن اﺳ ﺘﺠﺎﺑﺔ اﻷداء اﻟﻬﻴ ﺪروﻟﻴﻜﻲ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ ﺗﻜ ﻮن‬
‫ﺑﺴ ﺮﻋﺔ ﻣ ﻦ ‪ ٢٠ : ١٠‬ﻣﻠ ﻲ ﺛﺎﻧﻴ ﺔ )‪ (10 – 20 ms‬ﻟ ﺬﻟﻚ ﻳﺠ ﺐ أن ﺗﻜ ﻮن ﺳ ﺮﻋﺔ اﺳ ﺘﻘﺒﺎل وﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻟﻺﺷﺎرات اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ أﺳﺮع ﺑﻜﺜﻴ ﺮ ﻣ ﻦ اﻷداء اﻟﻬﻴ ﺪروﻟﻴﻜﻲ ﺣﻴ ﺚ ﺗﻜ ﻮن ﺳ ﺮﻋﺔ اﺳ ﺘﻘﺒﺎل اﻹﺷ ﺎرات‬
‫اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﻣ ﻦ ﺣﺴ ﺎس اﻟﺴ ﺮﻋﺔ آ ﻞ ‪ ٥‬ﻣﻠ ﻲ ﺛﺎﻧﻴ ﺔ )‪ (5 ms‬أى أن وﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺗﺄﺧ ﺬ ﻗﻴﻤ ﺔ اﻟﺴ ﺮﻋﺔ ﻣ ﻦ‬
‫اﻟﺤﺴ ﺎس ‪ ٢٠٠‬ﻣ ﺮة ﻓ ﻰ اﻟﺜﺎﻧﻴ ﺔ اﻟﻮاﺣ ﺪة‪ .‬ﻳﻮﺿ ﺢ ﺷ ﻜﻞ )‪ (١٢-٣‬ﻣﻨﺤﻨﻴ ﺎت اﻷداء واﻹﺷ ﺎرات اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺔ ‪ ABS‬ﺣﻴﺚ ﻳﻮﺿﺢ ﺷﻜﻞ )‪١٢-٣‬أ( ﺗﻐﻴﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺴﻴﺎرة أﺛﻨﺎء اﻟﻔﺮاﻣﻞ‪ .‬وﺷ ﻜﻞ )‪-٣‬‬
‫‪ ١٢‬ب( ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ اﻹﺷﺎرة اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺤﺴﺎس اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻤﺮآﺐ ﻋﻠ ﻰ ﻋﺠﻠ ﺔ اﻟﺴ ﻴﺎرة‪ .‬ﺷ ﻜﻞ )‪-٣‬‬
‫‪ ١٢‬ﺟـ( ﻳﻮﺿﺢ اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺎت اﻟﻤﻄﻠ ﻮب إﺟﺮاﺋﻬ ﺎ ﺑﻮاﺳ ﻄﺔ وﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴ ﺔ‪ .‬ﻳﻮﺿ ﺢ ﺷ ﻜﻞ )‪ ١٢-٣‬د(‬
‫اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺘﻘﺼﻴﺮﻳﺔ ﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺴﻴﺎرة‪ .‬ﺷﻜﻞ )‪١٢-٣‬هـ ( ﻳﻮﺿﻊ اﻹﺷﺎرة اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ اﻟﺘﻰ ﺗﺘﻮﻟﺪ ﻣﻦ وﺣﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻲ واﻟﺘ ﻰ ﺗﻐﻴ ﺮ ﻣ ﻦ اﻟﻀ ﻐﻂ اﻟﻬﻴ ﺪروﻟﻴﻜﻲ ﺣﺴ ﺐ اﻟﻤﻄﻠ ﻮب وﻓﻘ ًﺎ ﻟﻨﺴ ﺒﺔ اﻟﺰﺣ ﻒ‪ .‬ﺷ ﻜﻞ )‪ ١٢-٣‬و(‬
‫ﻳﻮﺿ ﺢ ﺗﻐﻴ ﺮ اﻟﻀ ﻐﻂ اﻟﻬﻴ ﺪروﻟﻴﻜﻰ داﺧ ﻞ ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ أﺛﻨ ﺎء ﻋﻤ ﻞ ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺔ ‪ ABS‬وﻣﻘ ﺎرن ﺑﻀ ﻐﻂ‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻌﺎدى‪.‬‬

‫)ﻭ(‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١٢-٣‬ﻣﻨﺤﻨﻴﺎت اﻷداء ﻟﻸﺟﺰاء اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ذات اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻰ )‪(ABS‬‬

‫‪٥٧‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬

 ‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬
‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫ﻳﻮﺿ ﺢ ﺷ ﻜﻞ )‪١٣-٣‬أ( رﺳ ﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄ ﻲ ﻟﻠ ﺪاﺋﺮة اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ ووﺣ ﺪات اﻟﺘﺸ ﻐﻴﻞ ﻷﺣ ﺪ أﻧ ﻮاع‬
‫ﻣﻨﻈﻮﻣﺎت ﻋﺪم اﻹﻣﺴﺎك ‪ ABS‬اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻰ ﺳﻴﺎرات اﻟﺮآﻮب‪ .‬هﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻤﻨﻈﻮﻣ ﺎت ﻳﺴ ﺘﺨﺪم ﺻ ﻤﺎم‬
‫ﺗﺤﻜﻢ هﻴﺪروﻟﻴﻜﻲ ﻳﺄﺧﺬ اﻹﺷﺎرة اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻼزﻣ ﺔ ﻣ ﻦ وﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴ ﺔ وﻓ ﻰ اﻟﻮﻗ ﺖ ﻧﻔﺴ ﻪ ﺗﻌﻤ ﻞ‬
‫وﺣﺪة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﻣﺤ ﺮك آﻬﺮﺑ ﺎﺋﻲ ﻳﻘ ﻮم ﺑﺘﺸ ﻐﻴﻞ ﻣﻀ ﺨﺔ زﻳ ﺖ ﺗﻌﻤ ﻞ ﻋﻠ ﻰ إﻋ ﺎدة رﻓ ﻊ‬
‫ﺿﻐﻂ اﻟﺰﻳﺖ داﺧﻞ ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺣﺴﺐ اﻟﺤﺎﺟ ﺔ وﺣﺎﻟ ﺔ اﻟﺘﺸ ﻐﻴﻞ‪ .‬واﻟﺸ ﻜﻞ ﻳﺒ ﻴﻦ أداء اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ ﻋﻨ ﺪﻣﺎ ﻳ ﺘﻢ‬
‫اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ دواﺳ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ ﺣﻴ ﺚ ﺗﻮﺿ ﺢ اﻷﺳ ﻬﻢ ﻣﺴ ﺎر اﻟﺰﻳ ﺖ واﻟ ﺬى ﻳﻤ ﺮ ﻣ ﻦ اﻷﺳ ﻄﻮاﻧﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴ ﻴﺔ إﻟ ﻰ‬
‫اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻟﻔﺮﻋﻴﺔ ﺧ ﻼل ﺻ ﻤﺎم اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻟ ﺬى ﻳﺴ ﻤﺢ ﺑ ﺄن ﺗﻜ ﻮن اﻟﻔﺘﺤ ﺔ ‪ A‬ﻣﺘﺼ ﻠﺔ ﺑﺎﻟﻔﺘﺤ ﺔ ‪.(Port C) C‬‬
‫ﻓﻰ هﺬا اﻟﻮﺿﻊ ﻻ ﻳﺤﺪث أى إﺟﺮاء ﻷﺟﺰاء ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻋﺪم اﻹﻣﺴﺎك أى أﻧﻬﺎ ﻻ ﺗﻌﻤﻞ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪١٣-٣‬أ( رﺳﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄﻰ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﺰودة ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻰ ﻟﻤﻨﻊ ﺣﺪوث اﻹﻣﺴﺎك‬
‫)‪ (ABS‬ﻳﺒﻴﻦ أداء اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻌﺎدﻳﺔ‬

‫ﻳﻮﺿﺢ ﺷﻜﻞ )‪ ١٣-٣‬ب( أداء اﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻹﻃﺎر ﻋﻠﻰ وﺷ ﻚ اﻹﻣﺴ ﺎك أو اﻟﻮﺻ ﻮل إﻟ ﻰ‬
‫ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺰﺣﻒ اﻟﻤﻄﻠﻮب اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻨﺪهﺎ‪ .‬ﻓﻰ ه ﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟ ﺔ ﻳ ﺘﻢ إرﺳ ﺎل إﺷ ﺎرة آﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﻣ ﻦ وﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ‪ECU‬‬
‫‪٥٨‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬
 ‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬
‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫إﻟﻰ ﺻﻤﺎم اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻬﻴ ﺪروﻟﻴﻜﻰ ﻣﻘ ﺪارهﺎ ‪ 5A‬آﻤ ﺎ ه ﻮ ﻣﺒ ﻴﻦ ﻋﻠ ﻰ اﻟﺸ ﻜﻞ ﻟﺘﻐﻠ ﻖ اﻟﻔﺘﺤ ﺔ ‪ A‬وﺗﻔ ﺘﺢ اﻟﻔﺘﺤ ﺔ ‪B‬‬
‫ﻟﺘﺘﺼ ﻞ ﺑﺎﻟﻔﺘﺤ ﺔ ‪ C‬وﺑﺎﻟﺘ ﺎﻟﻰ ﻳﻤ ﺮ اﻟﺰﻳ ﺖ ﻣ ﻦ اﻷﺳ ﻄﻮاﻧﺔ اﻟﻔﺮﻋﻴ ﺔ ﻟﻺﻃ ﺎر إﻟ ﻰ اﻟﺨ ﺰان ‪ Reservoir‬ﻟﻴﺤ ﺪث‬
‫اﻧﺨﻔﺎض ﻓﻰ ﺿ ﻐﻂ زﻳ ﺖ ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ وﺑﺎﻟﺘ ﺎﻟﻲ ﻳﻘ ﻞ اﻟﻌ ﺰم اﻟﻔﺮﻣﻠ ﻰ‪ .‬وﻧﺘﻴﺠ ﺔ ﻻﻧﺨﻔ ﺎض‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﻔﺮﻣﻠﻰ اﻟﻤﺴﻠﻂ ﻣﻦ ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ ﺗ ﺰداد ﺳ ﺮﻋﺔ اﻟﻌﺠﻠ ﺔ وﻳﻘ ﻞ اﻟﺰﺣ ﻒ )اﻧﻈ ﺮ اﺗﺠ ﺎﻩ اﻷﺳ ﻬﻢ ﻋﻠ ﻰ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ واﻟﺘ ﻰ ﺗﻮﺿ ﺢ ﻣﺴ ﺎر اﻟﺰﻳ ﺖ ﻓ ﻰ ه ﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟ ﺔ( ﻓ ﻰ اﻟﻮﻗ ﺖ ﻧﻔﺴ ﻪ ﺗﺮﺳ ﻞ وﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ إﺷ ﺎرة آﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﻣﻀﺨﺔ اﻟﺰﻳﺖ ﻟﺘﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ رﻓﻊ ﺿﻐﻂ اﻟﺰﻳﺖ ﺧﻠﻒ ﺻﻤﺎم اﻟ ﺘﺤﻜﻢ وأﻣ ﺎم اﻷﺳ ﻄﻮاﻧﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴ ﻴﺔ ﺧ ﻼل‬
‫ﺻﻤﺎم ﻋﺪم اﻟﺮﺟﻮع رﻗﻢ ‪.(Check Valve No. 1) ١‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪١٣-٣‬ب( رﺳﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄﻰ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﺰودة ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻰ ﻟﻤﻨﻊ ﺣﺪوث اﻹﻣﺴﺎك‬
‫)‪ (ABS‬ﻳﺒﻴﻦ ﻋﻤﻞ ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ‬

‫‪ ٤-٦-٣‬اﻟﺘﺼﻤﻴﻤﺎت اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺎت ﻣﻨﻊ اﻹﻣﺴﺎك‬

‫)‪(Design Configurations for ABS Systems‬‬

‫‪٥٩‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬

 ‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬
‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫ﻧﻈﺮًا ﻟﺘﻜﻠﻔﺔ اﻟﻤﻨﻈﻮﻣﺎت اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ واﻟﺘﻰ ﺗﺴﺒﺐ ﻓﻰ زﻳﺎدة ﺳﻌﺮ اﻟﺴﻴﺎرة ﻓﺈن ﻣﻨﻈﻮﻣﺎت ﻣﻨﻊ‬
‫اﻹﻣﺴﺎك ﺗﻢ ﺗﺼﻤﻴﻤﻬﺎ اﻋﺘﻤﺎدًا ﻋﻠﻰ ﻋﺪد دواﺋﺮ اﻟﺘﺤﻜﻢ إﻟﻰ اﻟﺘﺎﻟﻰ‪:‬‬
‫‪ -١‬ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ذات داﺋﺮﺗﻴﻦ ﺗﺤﻜﻢ ‪. Two Channel System‬‬
‫‪ -٢‬ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ذات ﺛﻼث دواﺋﺮ ﺗﺤﻜﻢ ‪. Three Channel ABS system‬‬
‫‪ -٣‬ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ذات أرﺑﻊ دواﺋﺮ ﺗﺤﻜﻢ ‪. Four Channel ABS System‬‬
‫وﻳﻌﺘﺒﺮ اﻟﻨﻈﺎم ذو اﻷرﺑﻊ دواﺋﺮ ﺗﺤﻜﻢ اﻷﻋﻠ ﻰ ﺳ ﻌﺮًا واﻷﻓﻀ ﻞ ﻓ ﻰ أداءﻩ ﺣﻴ ﺚ ﻳﺴ ﺘﺨﺪم داﺋ ﺮة ﺗﺤﻜ ﻢ‬
‫ﻟﻜ ﻞ ﻋﺠﻠ ﺔ ﻣﻨﻔﺼ ﻠﺔ‪ .‬ﻳﻮﺿ ﺢ ﺷ ﻜﻞ )‪ (١٤-٣‬ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻴ ﺔ ذات داﺋ ﺮﺗﻴﻦ ﺗﺤﻜ ﻢ ﻗﻄ ﺮى‬
‫‪ Diagnol Configuration‬ﺣﻴﺚ إن إﺣﺪى هﺬﻩ اﻟﺪواﺋﺮ اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴﺔ ﺗ ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻰ اﻟﻌﺠﻠ ﺔ اﻟﻴﻤﻨ ﻰ اﻷﻣﺎﻣﻴ ﺔ‬
‫واﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺨﻠﻔﻴﺔ اﻟﻴﺴ ﺮى‪ ،‬واﻟ ﺪاﺋﺮة اﻷﺧ ﺮى ﺗ ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻰ اﻟﻌﺠﻠ ﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴ ﺔ اﻟﻴﺴ ﺮى واﻟﺨﻠﻔﻴ ﺔ اﻟﻴﻤﻨ ﻰ‪ ،‬آﻤ ﺎ ه ﻮ‬
‫ﻣﺒ ﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸ ﻜﻞ آ ﻞ داﺋ ﺮة ﻣ ﻦ ه ﺬﻩ اﻟ ﺪواﺋﺮ ﺗﺴ ﺘﺨﺪم ﻣﻀ ﺨﺔ زﻳ ﺖ ﻣﻨﻔﺼ ﻠﺔ وﺻ ﻤﺎم ﺗﺤﻜ ﻢ هﻴ ﺪروﻟﻴﻜﻰ‬
‫‪ Hydraulic Control Valve‬ﻣﻨﻔﺼﻞ‪ .‬ﻓﻰ هﺬا اﻟﻨﻮع ﻳﺴﺘﺨﺪم أرﺑﻊ ﺣﺴﺎﺳﺎت ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ أى أن ﻟﻜﻞ ﻋﺠﻠ ﺔ‬
‫ﺣﺴﺎس ﻣﻨﻔﺼﻞ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١٤-٣‬ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ذات داﺋﺮﺗﻴﻦ ﺗﺤﻜﻢ‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١٥-٣‬ﻳﻮﺿﺢ ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ذات اﻟﺜﻼث دواﺋﺮ ﺗﺤﻜﻢ ‪Three Channel ABS‬‬
‫‪ Configuration‬ﺣﻴﺚ إن إﺣﺪى هﺬﻩ اﻟﺪواﺋﺮ ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻠﻤﺤﻮر اﻟﺨﻠﻔﻰ‪ ،‬وآﻞ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﻮر اﻷﻣﺎﻣﻰ‬
‫ﻟﻬﺎ داﺋﺮة ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻨﻔﺼﻠﺔ‪ .‬ﻓﻰ هﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻳﺴﺘﺨﺪم أرﺑﻊ ﺣﺴﺎﺳﺎت ﻟﻘﻴﺎس اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ اﻷرﺑﻊ ﻋﺠﻼت‪ .‬هﺬا‬
‫اﻟﻨﻈﺎم ﻳﺴﻤﺢ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎس واﺣﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر اﻟﺨﻠﻔﻰ وﻳﻌﻄﻰ أداء ﻓﺮﻣﻠﻰ ﺟﻴﺪ وﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﺳﺘﻘﺮار‬
‫اﻟﺴﻴﺎرة‪ ،‬وﻟﻜﻨﻪ ﻣﺎزال ﻣﻜﻠﻒ ﻣﻘﺎرﻧ ًﺔ ﺑﺎﻟﻨﻈﺎم ذو داﺋﺮﺗﻴﻦ ﺗﺤﻜﻢ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١٥-٣‬ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ذات ﺛﻼث دواﺋﺮ ﺗﺤﻜﻢ‬

‫‪٦٠‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬

 ‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬
‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫ﺷ ﻜﻞ )‪ (١٦-٣‬ﻳﻮﺿ ﺢ ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ ذات اﻷرﺑ ﻊ دواﺋ ﺮ ﺗﺤﻜ ﻢ ﻣﺘﻜﺎﻣﻠ ﺔ ‪ Integrated‬ﻣ ﻊ‬

‫ﻣﻨﻈﻮﻣ ﺔ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻰ ﻗ ﻮى ﺟﻬ ﺪ اﻟﺠ ﺮ ‪ Traction control‬ﺣﻴ ﺚ ﻳﻌﻄ ﻰ أﻗﺼ ﺮ ﻣﺴ ﺎﻓﺔ إﻳﻘ ﺎف ﻋﻨ ﺪ ﺟﻤﻴ ﻊ‬
‫ﻇﺮوف اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ هﺬا ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﻟﻰ زﻳﺎدة اﺳﺘﻘﺮار اﻟﺴﻴﺎرة‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١٦-٣‬ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ذات أرﺑﻊ دواﺋﺮ ﺗﺤﻜﻢ‬

‫‪ ٧-٣‬اﻟﺘﻄﻮرات اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻓﻰ ﻣﻨﻈﻮﻣﺎت اﻟﻔﺮاﻣﻞ )‪(Development of Braking Systems‬‬
‫‪ ١-٧-٣‬ﻣﻘﺪﻣﺔ‬
‫ﺗﻄ ﻮر ﻧﻈ ﻢ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻹﻟﻴﻜﺘﺮوﻧﻴ ﺔ ورﺧ ﺺ ﺳ ﻌﺮهﺎ أدى إﻟ ﻰ إﻋ ﺎدة ﺗﺼ ﻤﻴﻢ ﺟﻤﻴ ﻊ اﻟﻤﻨﻈﻮﻣ ﺎت‬
‫اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ واﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ ﺑﺤﻴ ﺚ ﺗﻌﻤ ﻞ إﻟﻜﺘﺮوﻧﻴ ﺎ وذﻟ ﻚ ﺑﻬ ﺪف ﺗﺤﺴ ﻴﻦ ﻋﻮاﻣ ﻞ اﻷداء واﻷﻣ ﺎن ﻟﻠﺴ ﻴﺎرات‬
‫وآﺬﻟﻚ راﺣﺔ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻬﺎ‪ .‬ﻓﻰ ﻣﺠﺎل ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻣﻨﻈﻮﻣﺎت اﻟﻔﺮاﻣﻞ هﻨﺎك اﺗﺠﺎﻩ إﻟﻰ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻓﺮاﻣﻞ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴ ﻪ‬
‫ﺑﻮاﺳ ﻄﺔ اﻷﺳ ﻼك وﻳﺴ ﻤﻰ ‪ Brake by Wire‬وﻓﻜ ﺮة ﻋﻤﻠ ﺔ ه ﻰ اﺳ ﺘﺨﺪام دواﺳ ﺔ اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ ﻟﺘﺤﺮﻳ ﻚ ﺣﺴ ﺎس‬
‫ﺑﺤﻴ ﺚ ﺗ ﺘﻢ ﻋﻤﻠﻴ ﺔ اﻟﺘﺸ ﻐﻴﻞ ﻟﻠﻔﺮاﻣ ﻞ ﺑﻮاﺳ ﻄﺔ اﻹﺷ ﺎرات اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴ ﺔ دون ﺟﻬ ﺪ ﻳ ﺬآﺮ ﻣ ﻦ اﻟﺴ ﺎﺋﻖ‪ .‬اﻹﺷ ﺎرات‬
‫اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ ﺻﻤﺎﻣﺎت هﻴﺪروﻟﻴﻜﻴﺔ أو هﻮاﺋﻴﺔ ﺣﺴﺐ ﻧﻮع اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﺘﻌﻤ ﻞ ﻋﻤ ﻞ ﻗ ﻮة اﻟﻀ ﻐﻂ ﻋﻠ ﻰ‬
‫دواﺳﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‪.‬‬
‫‪ ٢-٧-٣‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮﻣﻠﻴﺔ )‪(Braking Force Distribution Control‬‬
‫ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮﻣﻠﻴﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻌﺠﻼت ﻟﻜﻞ ﺳﻴﺎرة ﻣﻦ أهﻢ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻴﺢ إﻣﻜﺎﻧﻴ ﺔ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻰ أداء‬
‫اﻟﺴﻴﺎرة ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻇﺮوف اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ‪ .‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮﻣﻠﻴ ﺔ ﺑ ﻴﻦ اﻟﻤﺤ ﻮر اﻷﻣ ﺎﻣﻲ واﻟﺨﻠﻔ ﻲ ﻳﺠ ﺐ‬
‫أن ﺗﺤﻘ ﻖ أﻗﺼ ﻰ اﺳ ﺘﻘﺮار ﻣﻤﻜ ﻦ أﺛﻨ ﺎء اﻟﻔﺮاﻣ ﻞ وﻟﻜ ﻲ ﻳ ﺘﻢ ذﻟ ﻚ ﻳﺠ ﺐ ان ﻳﻜ ﻮن أداء اﻟﻘ ﻮى اﻟﻔﺮﻣﻠﻴ ﺔ ﻋﻠ ﻰ‬
‫اﻟﻤﺤﻮر اﻟﺨﻠﻔﻲ ﻳﺄﺧﺬ ﻧﻔﺲ اﻟﺴﻠﻮك ﻟﻠﻤﺤﻮر اﻷﻣﺎﻣﻲ وهﺬا ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ذات أﺳﻠﻮب ﻟﻠ ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻳﻀﺎف إﻟﻰ ﻣﻨﻈﻮﻣﺔ ﻣﻨﻊ اﻹﻣﺴﺎك ‪ . ABS‬أﻳﻀﺎ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﺴ ﺎﻓﺎت اﻟﺒﻴﻨﻴ ﺔ ﺑ ﻴﻦ اﻟﺴ ﻴﺎرات أﺛﻨ ﺎء ﺣﺮآﺘﻬ ﺎ ﻋﻠ ﻰ‬
‫اﻟﻄﺮق ﺑﺴﺮﻋﺎت ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻳﺘﻢ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﺘﺤﺔ ﺻﻤﺎم اﻟﺨﺎﻧﻖ )اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤ ﺮك( واﻟﻘ ﻮى اﻟﻔﺮﻣﻠﻴ ﺔ دون ﺗ ﺪﺧﻞ‬
‫ﻣﻦ اﻟﺴﺎﺋﻖ ﺑﺘﻘﻠﻴﻞ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺴﻴﺎرة أو زﻳﺎدﺗﻬﺎ ﺑﻬﺪف ﺗﺠﻨﺐ اﻟﺤﻮادث‪ .‬ﻓﻰ هﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎس ﻟﻴﺰر‬
‫ردارى ‪ Laser Radar‬ﻣﺜﺒﺖ ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺪﻣﺔ اﻟﺴﻴﺎرة ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻨﻬ ﺎ وﺑ ﻴﻦ اﻟﺴ ﻴﺎرة اﻟﺘ ﻰ ﺗﺴ ﺒﻘﻬﺎ‪ ،‬أﻧﻈ ﺮ‬
‫ﺷﻜﻞ )‪.(١٧-٣‬‬

‫‪٦١‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬

 ‫آﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺑﺎﻟﻤﻄﺮﻳﺔ‬
‫ﻗﺴﻢ هﻨﺪﺳﺔ اﻟﺴﻴﺎرات واﻟﺠﺮارات‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (١٧-٣‬إﺳﺘﺨﺪام اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺴﺎﻓﺎت اﻟﺒﻴﻨﻴﺔ ﻟﻠﺴﻴﺎرات‬

‫‪٦٢‬‬ ‫ﻣﺸﺮوع ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻜﻠﻴﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ – ‪HEEPF‬‬