BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG BUỔI

Họ và tên : Lê Anh Tuấn

MSSV : 18083091
Lớp : DHDKTD14B

Thí nghiệm:
Bài 1: Cho một hệ thống cơ khí có dạng như hình vẽ. Thành lập phương trình
toán học biểu diễn hệ thống này. Biểu diễn dưới dạng hàm truyền

MATLAB CODE :

Kết quả chạy :

Mô phỏng MATLAB Simulink:
KẾT QUẢ :

Nhận xét : Cả 2 phần chạy bằng matlab code và matlab simulink đều cho ra 1
dạng đồ thị giống nhau
16−10
x 100 %=60 %
Về đồ thị, độ vọt lố ( ) POT= 10 lớn khoảng
60% (0-60s), ổn định dần theo thời gian.
Từ giây 75 trở đi hệ thống ổn định và duy trì ở mức 10 (đvđ)
 Đây là 1 hệ thống ổn định nhưng đáp ứng chậm (75s)
Bài 2: Cho một mạch điện có dạng như hình vẽ. Thành lập phương trình toán học
biểu diễn hệ thống này. Biểu diễn dưới dạng hàm truyền [vc(s)/v(s)].
cho L = 1, C = 1, R = 1

Matlab code :

Kết quả chạy :

Mô phỏng MATLAB Simulink:
Kết quả Chạy:
Nhận xét : Cả 2 phần chạy bằng matlab code và matlab simulink đều cho ra 1
dạng đồ thị giống nhau
1.3−1
x 100 %=30 %
Về đồ thị , độ vọt lố ( ) POT= 1 lớn khoảng
30% (0-13s), ổn định dần theo thời gian.
Từ giây 13 trở đi hệ thống ổn định và duy trì ở mức 1 (đvđ)
 Đây là 1 hệ thống ổn định
Bài 3: Cho một hệ thống cơ khí có dạng như hình vẽ. Thành lập phương trình biến
trạng thái biểu diễn hệ thống này. Dùng Matlab biểu diễn hệ thống.

Có thay đổi thông số k1=9; k2=8; m1=2; m2=5; d1=50; d2=40.

Matlab code :
Kết quả chạy :
Matlab Simulink :

Kết quả Scope :

Nhận xét : Cả 2 phần chạy bằng matlab code và matlab simulink đều cho ra 1
dạng đồ thị giống nhau
 Đây là 1 hệ thống ổn định nhưng đáp ứng chậm
Từ 0-10s x1 và x3 lần lượt tăng từ 0-1 và 0-0.55
X2 vot lố lên 0.21 và trong khoảng 0-0.5s , sau đó giảm dần gần về 0
X4 vot lố lên 0.11 và trong khoảng 0-0.5s , sau đó giảm dần gần về 0

Bài 4: Cho một mạch điện có dạng như hình vẽ. Thành lập phương trình
biến trạng thái biểu diễn mạch điện này. Dùng Matlab biểu diễn hệ thống

Thay đổi các thông số: r=20; l=25; c=0.05

Matlab code :
Kết quả chạy :

Matlab Simulink :
Giá trị hàm step:

 Giá trị của r ; l; c nạp từ matlab code


Kết quả scope :

Nhận xét: Cả 2 phần chạy bằng matlab code và matlab simulink đều cho ra 1
dạng đồ thị giống nhau

Bài 5: Cho một hệ thống cơ khí có dạng như hình vẽ. Thành lập phương
trình biến trạng thái biểu diễn hệ thống này. Dùng Matlab biểu diễn hệ
thống.
Thông số bài: F=1; M1=2; M2=2.5; B=0.2; K1=0.4; K2=0.3
Matlab code :

Kết quả chạy :

Matlab simulink :(chưa làm)