Proračun vratila

Obrtni moment, Nm Između tačaka:

T = 58 Nm 2-3
Materijal: Č.0645

Sila ,N x-osa y-osa z-osa

F1 - - -
F2 -3000 1000 2030
F3 2050 1500 2230
F4 - - -

Raspon, mm L1 L2 L3 L4 L5
10 15 20 35 42
Krak sile Fz,mm R1 R2 R3 R4 R5
- 40 20 - -

1
 Reakcije u osloncima u x-z ravni

∑ M BX=¿−FAx∗( L2+ L 3+ L 4 )−F 2 X∗( L3+ L 4 ) + F 3 X∗L 4+ F 2 Z∗40+ F 3 Z∗20¿

∑ M BX=0
70∗FAX=3000∗55+2050∗35+2030∗40+2230∗20

FAX= 5179.28 N

∑ M AX =F 2 X∗15+ F 2 Z∗40−F 3 X∗35+ F 3 Z∗20+ FBX∗70

∑ M BX=0
−70∗FBX=−3000∗15+2030∗40−2050∗35+2230∗20

−70∗FBX=¿9050

FBX =−129.28 N

Reakcije u osloncima u y-z ravni

2
∑ M BY =FAY ∗70−F 2 Y∗55−F 3 Y ∗35
∑ M BY =0
−70∗FAY =−1000∗55−1500∗35

FAY =1535,71 N

∑ M AX =F 2 Y∗15+ F 3 Y∗35−FBY ∗70

∑ M AX =0
70∗FBY=1000∗15+1500∗35

FBY = 964,28 N

Momenti savijanja u karakterističnim tačkama (horizontalna ravan):

M 3 X −Ɛ =FBX∗35+ F 3 Z∗20=−129.28∗35+2230∗20 = 40075.2 Nmm

M 3 X +Ɛ =FBX∗35=−4524.8 Nmm

M 2 X −Ɛ =FAX∗15=5179.28∗15=77689.2 Nmm

M 2 X +Ɛ =FAX∗15−F 2 Z∗40=5179.28∗15−2030∗40=−3510.8 Nmm

Momenti savijanja u karakterističnim tačkama (vertikalna ravan):

M 3 Y =−FBY ∗35=−33749,8 Nmm

M 2 Y =−FAY∗15=−23035,6 Nmm

Rezultujući momenti savijanja:

M 2−Ɛ = √ M 2 X−Ɛ 2+ M 2 Y 2=√(77689,2)2+(−23035,6)2 = 81032.4 [ Nmm ]

3
M 2+Ɛ =√ M 2 X +Ɛ 2+ M 2 Y 2=√(−3510.8)2 +(−23035,6)2 = 23301.6 [ Nmm ]

M 3−Ɛ = √ M 3 X −Ɛ 2+ M 3 Y 2=√ ( 40075.2)2 +(−33749,8)2 =52393.4 [ Nmm ]

M 3+Ɛ =√ M 3 X + Ɛ 2+ M 3 Y 2=√(−4524.8)2+(−33749,8)2 =34051.7 [ Nmm ]

Ekvivalentni momenti savijanja:

Č.0645

σ D (−1)=200....240=220 [N/mm²]

τ D ( 0)=¿ 200....230=220 [N/mm²]

σ D (−1)
√
M 2+ε / ekv= (M ¿¿ 2+ε ) ²+(
2∗τ D (0 ) √
∗T ) ² ¿ = (23301.6) ²+(
220
2∗220
∗58000)² = 37201.6 Nmm

M 2−ε /ekv = M 2−ε = 81032.4 [Nmm]

σ D (−1 )
√
M 3−ε /ekv = (M ¿¿ 3−ε )²+(
2∗τ D (0 ) √
∗T )² ¿ = (52393.4) ²+(
220
2∗220
∗58000) ² = 59883.7 Nmm

M 3+ε / ekv = M 3+ε = 34051.7 [Nmm]

Dijagrami :

4
5
Prečnik vratila u presjeku 2-2:

32∗M 2 ekv 3 32∗37201.6

√
d i 2= 3
π∗σ doz 2
=
√
π∗61,1
=18.37 [mm]

σ D(−1) 220
σ doz1= = = 61,1 [N/mm²]
k∗S 1,8∗2

k=(1,6....2) = 1,8 ; S=2

d 2=d i2∗1,1=18.37∗1,1=20.207 [ mm ]

Usvajamo:d 2=22 [mm ], IMP str. 246

Opterećenje u presjeku 2-2:

T=58000[Nmm]

za d=22mm:

b = 8 mm; t=4,1 mm; t 1=3 [mm]

d ³∗π b∗t∗(d−t)² = 22³∗π – 8∗4,1∗(22−4,1)² = 1045.3 – 238.85 =

W= 32 − 2∗d 32 2∗22
806.45[mm³]

W O =2*W=2*806.45 = 1612.9 [mm³]

Normalni naponi u presjeku 2-2:

M 37201.6
σ= = = 46.13 [N/mm²]
W 806.45

Tangencijalni napon u presjeku 2-2:

T 58000
𝜏= = = 35.96[N/mm²]
Wo 1612.9

Faktori korekcije dinamičke izdržljivosti:

ξ 1 S=0,91; ξ 1 U =0,89; ξ 2=0,95; ξ 3=1

6
Efektivni faktor koncentracije naprezanja:
β KS =1,54; β KU =1,71

Za savijanje :
β KS
=3
ξ1S
β KS =ξ1 S∗3=0.91∗3=2.73

Za uvijanje:
β Ku
= 2,2
ξ1u
β KU =ξ 1 U∗2,2=0.89∗2,2=1,95

Parcijalni stepen sigurnosti:

σ D (−1 )∗ξ 1 S∗ξ 2∗ξ 3 220∗0,91∗0,95∗1
Sσ = = = 2.41
β KS∗σ 1.71∗46.13

τ D(0)∗ξ 1 U∗ξ 2∗ξ 3 220∗0.89∗0.95∗1

Sτ = = 1,95∗35.96 =2.652
β KU ∗τ

Sσ∗S τ 2.41∗2.652
S= = = 1,78
√ Sσ²+ Sτ ² √ 2.41²+ 2.652²

Prečnik vratila u presjeku 3-3:

32∗M 3 ekv 3 32∗59883.7

√
d i 3= 3
π∗σ doz
=
√π∗61,1
=21,5[mm]

σ D (−1) 220
σ doz = = = 61,1 [N/mm²]
k∗S 1,8∗2

7
k=(1,6...2) = 1,8 ; S=2

d 3=d i3∗1,1=21,5∗1,1=23,65 [ mm ]

usvajamo d=30[mm] , zbog toga što d=25 mm i d=28 mm ne zadovoljavaju stepen

sigurnosti

Opterećenje u presjeku 3-3:

T=58000[Nmm]

za d=30mm:

b = 10 mm; t=4,7 mm

d ³∗π b∗t∗(d−t)² = 30³∗π – 10∗4,7∗(30−4,7)² =2650.7 - 501.4= 2149.3[mm³]

W= 32 − 2∗d 32 2∗30

W O =2*W=2*2149.3= 4298.6[mm³]

Normalni naponi u presjeku 2-2:

M 59883.7
σ= = = 27.86 [N/mm²]
W 2149.3

Tangencijalni napon u presjeku 2-2:

T 58000
𝜏= = = 13.49 N/mm²
Wo 4298.6

Faktori korekcije dinamičke izdržljivosti:

ξ 1 S=0,88; ξ 1 U =0,81 ; ξ 2=0,95; ξ 3=1

8
Efektivni faktor koncentracije naprezanja:
β KS =1,54 ; β KU =1,71

Za savijanje :
β KS
=3
ξ1S
β KS =ξ1 S∗3=0.88∗3=2.64

Za uvijanje:
β Ku
= 2,20
ξ1u
β KU =ξ 1 U∗2,20=0.81∗2,20=1.78

Parcijalni stepen sigurnosti:

σ D (−1 )∗ξ 1 S∗ξ 2∗ξ 3 220∗0,88∗0,95∗1
Sσ = = = 2.5
β KS∗σ 2.64∗27.86

τ D(0)∗ξ 1 U∗ξ 2∗ξ 3 220∗0.81∗0.95∗1

Sτ = = 1,78∗13.49 = 7.06
β KU ∗τ

Sσ∗S τ 2.5∗7.06
S= S + S = = 2.35
√ σ ² τ ² √2.5²+ 7.06²