第2卷 第1期 深 空 探 测 学 报 Vo

l. 2 No.1
2015 年 3 月 J
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lor
ati
on March 2015

地球静止轨道卫星电推进位保策略研究
刘宇鑫1,2,尚海滨1,2,王帅1,2
(
1.北京理工大学 深空探测技术研究所,北京 100081;
. 飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京 100081)
2

摘 要:研究了利用电推进系统进 行 GEO 卫 星 轨 道 保 持 问 题,给 出 了 一 种 基 于 日 预 报 的 位 置 保 持 策 略。 首

先,根据 GEO 卫星轨道漂移规律,分析了小 推 力 推 进 系 统 每 日 进 行 位 保 的 可 行 性;然 后,针 对 四 电 推 力 器 配 置 构
型,给出了每日轨道误差、各推力器工作时间与区间的预测方法;进一步,针对给 定 的 定 点 位 置,根 据 位 保 效 果 对 电
推进安装角进行了优化选择,并研究了推力变化对位保效果和燃料消耗的影响。以东 经 100
°定 点 为 例 对 所 给 方 法
进行了仿真验证,数值结果表明:所给策略可有效用于 GEO 卫星位置保持。
关键词:GEO 卫星;电推进;轨道漂移;位置保持
中图分类号:TN927 文献标识码:A 文章编号:2095
-7777(
2015)
01-
0080
-08
10.
DOI: 15982/
j.i
ssn.
2095
-7777.
2015.
01.
012

0 引 言
1963 年,美 国 发 射 了 第 一 颗 静 止 轨 道 卫 星
SynCom-2,自此 GEO 卫星 被 广 泛 用 于 通 信 传 输、
气象预报和电视广 播 等 诸 多 领 域,在 人 类 社 会 的 发
展过程中起到了重要作用。GEO 卫星在轨运行时,
由于受到太阳光压、日月引力、地球非球形等诸多摄
动 力 影 响,会 逐 渐 漂 移 并 偏 离 其 标 称 运 行 轨 道。
GEO 卫星的漂移主要包括两个方面:东西漂移和南
GEO 卫星将漂移出正常
北漂移。随着时间的累积,
工作区域,导致其 无 法 正 常 工 作。因 此,对 GEO 卫
星进行位置保持非常重要。
传统的 GEO 卫星位 保 是 基 于 化 学 推 进 系 统 进
行的,即脉冲位 保 策 略。 这 种 策 略 通 常 将 南 北 与 东
西位保独立进行。南北位保的目的是通过周期性地
控制轨道倾角使得 纬 度 始 终 保 持 在 零 度 附 近,而 东
西位保则是通过控制经度漂移环让卫星在定点经度
附近摇摆运 动 [
。由 于 化 学 推 进 系 统 的 特 点,脉 冲
1]
了南北位保电 推 控 制 律 [3],
Loa(
s 2005)提 出 了 基 于
微分包含方法的电推位保策略 [4]。具有代表性的工
作是 Anz
e 1995)提出的基于四推力器配置的
l等人(
位置保持策略 [5],该 策 略 具 有 同 时 进 行 南 北 和 东 西
位保的特点。尽管如此,采用何种保持策略、如何配
置安装四个推力器 对 位 置 保 持 效 果 的 影 响 很 大,也
是值得研究的问题。
本文研究了基于 四 推 力 器 配 置 的 GEO 卫 星 位
置保持问题,给出了 一 种 基 于 日 预 报 的 位 置 保 持 策
略。该位保策略首先利用高精度轨道递推预报未来
一天的位置误差,然 后 根 据 误 差 信 息 确 定 推 力 器 需
要提供的速度增量 以 及 进 行 控 制 的 区 域,在 位 保 时
将位置误差始终 保 持 在 较 小 的 范 围 内。 另 外,针 对
给定的定点经度,本 文 分 析 了 推 力 器 配 置 对 位 置 保
持效果的影响,并根 据 位 保 精 度 对 配 置 安 装 角 进 行
了优化选择。最后,分 析 了 推 力 大 小 对 位 保 精 度 和
燃料消耗的影响。

位保策略的控制周期通常为 2~3 周,已广泛应用于

1 GEO 卫星漂移原理
GEO 卫星的轨道保持中 2 。然而,脉冲位保策略存
[]
1
.1 轨道动力学模型
在燃料消耗多、位保精度低等问题,影响了 GEO 卫 本文 在 历 元 真 赤 道 坐 标 系 (TOD)下,采 用
星的寿命与工作 性 能。 相 比 而 言,以 太 阳 能 电 推 进 Cowe
ll方法描述 GEO 卫 星 的 轨 道 运 动,动 力 学 模
为代表的小推力推进系统具有质量轻、比冲高、推力 型可以写成
小等特点,更适合于 GEO 卫星的位置保持,近些年 ̇
r=v
(
1)
来引起了人们 的 广 泛 关 注。Ke
chi
chan(
i 1997)研 究 {̇
v=ag +asun +amoon +asrp +a′i

2014
收稿日期: -12
-10 修回日期:
2015
-02
-01
第1期 刘宇鑫等:地球静止轨道卫星电推进位保策略研究 81

其中:r 为卫星位置矢量; v 为 卫 星 速 度 矢 量;ag、asun Δ̇

i= ̇i2 ̇2
x +iy(°/) (
4)
和amoon分别为地球、太 阳 和 月 亮 对 卫 星 的 引 力 加 速 3)和(
根据式( 4),卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率 与 当 年
asrp为 太 阳 光 压 摄 动 产 生 的 加 速 度 矢 量;
度矢量; a′i 月球升交点位置有关,随着时间的积累,倾角幅值每
为电推力器产生 的 加 速 度 矢 量,下 角i 代 表 不 同 的 年增加约 0
.75
°~0 °。
.96
推力器。 2)东西漂移
根据 Anz
el四推 力 器 配 置,
a′i 由 径 切 法 坐 标 系 东西漂 移 主 要 由 地 球 非 球 形 摄 动 引 起。 对 于
(
RTN)中的控制加速度转换得到 GEO 卫星,可以用二阶摄动球谐函数描述非球形引
a′i =M ×ai (
2) 力场 [7]
其中 M 为 RTN 到 TOD 坐标系的转换矩阵。
J2R2
U = μ êê1- 2 ( 3s
in2φ -1)+
é e
图 1 给出了基 于 RTN 坐 标 系 的 Anz
el四 推 力 r ë 2
r
器配置示意图。4 个推力器对称安 装 在 卫 星 背 地 板 3J 22Re 2
cosφc
os2(
λ-λ22)úú (
5)
ù
上,节省了卫星表面使用空间,推力矢量指向卫星质 r2 û
心。θ 和α 是 决 定 推 力 方 向 的 安 装 角,分 别 为 Z 轴 其中: r 是 卫 星 与 地 心 的 距 离;
μ 是地 球 引 力 常 数;
与 NW 和 NE 所在平面夹角、 X 轴与 NW 和 SW 所 Re 是地球 半 径;J2 是 带 谐 项 系 数;
J22 是 田 谐 项 系
在平面夹角。该配置的特点是各推力器均可提供径 φ 是纬度;
数; λ 是定点位置经度。
切法三个方向的推 力 分 量,因 此 能 够 同 时 进 行 南 北 5)中,带 谐 项 主 要 产 生 径 向 摄 动 力,田 谐
在式(
和东西位保。 项主 要 产 生 切 向 摄 动 力,它 们 共 同 作 用 使 GEO 卫
星发生东西漂移。
另外,太阳光压摄动也会导致卫星东西漂移,这
体现在经 度 日 振 幅 的 变 化 上。 不 考 虑 半 长 轴 变 化
时,经度日振幅为偏心率的 2 倍 [8],而偏心率变化量
与太阳光压的关系为 [6]
3(
1+σ) KA ( us -us0 ( )
Δe= 1-0
.5s
in2is)
sin 6
Vsmns 2
us 和 us0 分别为 相 对 春 分 方 向 的 真 时、初 始 太
其中:
σ 为 帆 板 反 射 率;
阳方向角; A 为 卫 星 表 面 积;
m为
K 为光压常数;
卫星质量; Vs 为静止轨道速度;
ns 为
图 1 四推力器配置示意图 静止轨道角速度; is 为黄赤交角。
F
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1 Con f
igur
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ffourt
hrus
ter
s
6)中,
式( us 变化周期为一年,其他参数几乎 不
1
.2 漂移原理 随时间变化。若 GEO 卫星初始偏心率为 0,则偏心
若不对 GEO 卫 星 进 行 位 置 保 持,其 轨 道 在 各 率在半年后达到最大值,这时经度日振幅最大。
种摄动力影响 下 将 发 生 漂 移。GEO 卫 星 的 漂 移 可 °、经 度
以 2015 年 1 月 1 日 为 初 始 时 刻,纬 度 0
以分解为南北和东西两个方向。 100°E、轨道倾角 0 °、偏心率 0 为初始轨道参数,一年
1)南北漂移 内 GEO 卫 星 无 控 受 摄 运 动 仿 真 结 果 如 图 2~ 图
南北 漂 移 主 要 由 日 月 引 力 摄 动 导 致,表 现 为 纬 7 所示。
度振幅增加。纬度 变 化 与 轨 道 倾 角 是 密 切 相 关 的, 纬度受摄运动如 图 2 所 示,一 年 内 由 0
°逐 渐 增
而轨道倾角受日月引力摄动作用的长周期进动为 [6] 大到 ±0
.8°,这 主 要 是 由 轨 道 倾 角 增 大 引 起。 图
̇ .134s
ix =-0 inβm +0
.0027s
i βm (
n2 °/) 3 展 示 了 轨 道 倾 角 变 化 趋 势,一 年 增 长 了 0 °,平
.78
{
̇ 859+0.
iy =0. 107c
osβm -0.
0025co
s2βm (
°/) 均每天增加 0 .0021°。由图 4 可以看出倾角矢量摄
(
3) 动方向是x 和y 轴正方向。经度受摄运动如图5 所
ix 和iy 是轨道倾角在 TOD 坐标系 x 和y 方
其中: 示,由 100 °,漂移速度逐渐加快,
°E 向西漂移了近 50
向上的分 量; βm 是 月 球 轨 道 在 黄 道 面 的 升 交 点 经 半年后 达 到 峰 值 又 逐 渐 减 小,若 能 将 卫 星 保 持 在
度。倾角幅值变化为 100
°E 附近,每天经 度 漂 移 约 0 °。 图 6 中,偏
.0087
82 深空探测学报 第2卷

图 2 纬度受摄运动历程 图 5 经度受摄运动历程
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2 Di s
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5 Dist
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图 3 倾角受摄运动历程 图 6 偏心率受摄运动历程
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3 Dist
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6 Dist
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图 4 倾角矢量受摄运动历程 图 7 偏心率矢量受摄运动历程
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7 Di s
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.8×10-3 ,此 时 经 度 日 振 幅
心率经半年 达 到 峰 值 0 附近摆动并且振幅 越 来 越 大,而 经 度 会 逐 渐 偏 离 定
最大。由图 7 可以 看 到,一 年 内 偏 心 率 矢 量 近 似 圆 点位置,它们分别在 15 天和 5 天的时候就漂移出了
形,这是由太阳方向角变化引起的。 国际电联要求的 ±0
.01
°运动范围,因此需要进行位
由仿真结果可知,纬 度 受 摄 运 动 的 特 点 是 在 0
° 置保持。针 对 GEO 卫 星 漂 移 特 点,传 统 脉 冲 位 保
第1期 刘宇鑫等:地球静止轨道卫星电推进位保策略研究 83

策略将南北和东西 位 保 分 开 进 行,南 北 位 保 是 通 过 组:推力器点火区域和轨道漂移量。

周期性地控制轨道 倾 角 来 减 小 纬 度 振 幅,而 东 西 位 点火区域的选择由推力器工作效率决定。在升
保则是通过控制经度漂移环让卫星在定点经度附近 交点施加南向加速 度 或 降 交 点 施 加 北 向 加 速 度 时,
摇摆运动。相比而 言,小 推 力 推 进 系 统 根 据 自 身 的 轨道倾角控制 效 率 最 高 [8],而 切 向 加 速 度 控 制 经 度
特点可以采用不同的位保策略。 的效率与 作 用 点 无 关。 因 此 根 据 图 1 的 推 力 器 配
置,安排 NW 和 NE 在 升 交 点 前 后 工 作,
SW 和 SE
2 小推力位置保持策略 在降交点 前 后 工 作。 位 保 策 略 需 预 报 未 来 一 天 的
2
.1 可行性分析 升、降交点位置作为推力器点火区域。
电推力器相比于传统脉冲推力器的优点之一是 轨道漂移量由递推出的轨道预测值与控制目标
可以频繁开关,若每 天 工 作 可 将 位 置 误 差 始 终 保 持 相减得到
1)电推力
在较小的范围内,而这需要满足两个条件: ïìΔ i=i* -it
2)工
器能提供控制卫星每 日 漂 移 所 需 的 速 度 增 量; ïïΔλ=λ* -λt
í (
9)
作时间没有因比冲 小 而 过 度 加 长,导 致 轨 道 复 杂 度 ïΔex = (e* -et)
cos(
ω +Ω)
îΔey = (
e* -et) n(
ω +Ω)
ïï
增加。首先针对每日进行位保的可行性进行分析。 si
根据 推 力 控 制 方 程,由 轨 道 倾 角 和 经 度 漂 移 量 i 、
其中:* * *
λ 和e 分别为轨道倾角、经度和偏心率预
i、
Δ Δλ 可以计算控制速度增量 8
[]
测值,下 角t 表 示 控 制 目 标;
ω 为 近 地 点 幅 角;
Ω为
ìïΔVN =Δ
i×Vs 升交点赤经;Δex 、
Δey 是 偏 心 率 变 化 量 在 x 和y 方
ï
í Δλ×Vs (
7) 向的分量。
ïΔVT =- /d
î 3×360.9856
° 基于日预报的小推力位置保持策略设计步骤
ΔVN 是法 向 速 度 增 量;
其中: ΔVT 是 切 向 速 度 增 量 如下:
(向东为正);
Vs 为 静 止 轨 道 速 度。360
.9856
°是 一 步骤 1:计算控制漂移需要的速度增量
个平太阳日内的地球自转角度。 根据式( 7)已知 Δi 和 Δλ 分别由法向加速度和
7)得
以之前的自由摄动仿真结果为例,通过式( 切向 加 速 度 控 制,而 Δex 、Δey 与 控 制 加 速 度 的 关
到 GEO 卫星每日进行 位 置 保 持 所 需 要 的 法 向 速 度 系为
.1072m/s,切 向 0
增量为 0 .0247m/s。 然 后 计 算 ΔVR 2ΔVT
Δex = s
inlb + coslb
ìï
推力器工作时间 ï Vs Vs
í (
10)
2 -1 éêns æçmΔV ö÷ ùú ΔVR 2ΔVT
ïΔey =- c
oslb + si
nlb
ï
T= s i
n ê (
8)
ns ë2 è F ø û
ú î Vs Vs
其中:m 为 卫 星 质 量 取 1600kg; F 为推力大小取 ΔVR 为径向速度增量;
其中: lb 为点火位置平经度。
200mN;ns 为静止轨道角速度。 一般情况下, GEO 轨道升交点在 90 °附近,降交
由式( 8)可得,若 GEO 卫星定点经度为 100 °E, °附 近,式 (
点在 270 10)中 的 coslb 约 等 于 0。 根 据
电推 力 器 每 日 需 要 向 北 点 火 857 ,
.7s 向 西 点 火 7)可以得到推力器需要提供的速度增量为
式(

.6s。上述结果表明,电 推 力 器 控 制 卫 星 日 漂 移
197 ìïΔVIN =Δ i×Vs
ï Δλ×Vs
不需要 很 长 的 工 作 时 间,因 此 每 日 进 行 位 保 是 可 ïΔVDT = /d
ï -3×3 60.9856
°
行的。
í Δex ×Vs (
11)
2
.2 位保策略 ïΔVER =
ï sinlb
GEO 卫星日漂移量可以通过不同方式获得,一 ï Δey ×Vs
ïΔVET =
种方法是将年漂移 量 平 均 分 配 至 每 天,优 点 是 一 年 î 2s
inlb
只需预测一次,但会 导 致 卫 星 在 某 些 天 远 离 定 点 位 其中:ΔVIN 为控制轨道 倾 角 漂 移 需 要 的 法 向 速 度 增
置。本文采用的策略基于高精度轨道递推预报未来 ΔVDT 为 控 制 经 度 漂 移 需 要 的 切 向 速 度 增 量;
量;
一天的轨道状态,根据所得结果对卫星进行控制,使 ΔVER 为控制 x 方 向 偏 心 率 漂 移 需 要 的 径 向 速 度 增
位置误差始终保持在较小的范围内。 量;ΔVET 为控制 y 方向偏心率漂移需要的切向 速 度
在上 述 策 略 中,未 来 一 天 需 要 预 报 的 参 量 有 两 增量。
84 深空探测学报 第2卷

步骤 2:计算各推力器需要提供的速度增量
由图 1 推 力 器 配 置 的 几 何 关 系,根 据 推 力 安 装
角θ 和α 分配速度增量
1 æçΔVDT +ΔVET ö÷
ΔVNW =
ìï
ï 2co [
sθ è 2 tanθtanα ø
+

ï æçΔVIN - ΔVER ö÷
ï
ï è 2tanθø ]
ï 1 æΔVDT +ΔVET ö÷
ïΔVNE = [-ç +
ï 2 c
o s θ è2 tanθtanα ø
ï æ ΔVER ö÷
ï çΔVIN - ]
ï è 2tanθø
í (
12) 图 8 小推力位置保持策略流程图
1 æçΔVDT -ΔVET ö÷ F
ig.
8 F
lowchatofs
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thodba
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owt
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ïΔVSW =2c
ï
[
osθ è 2 tanθtanα ø
+
J1 =T1/Tf
ï
ΔVER ö÷ (
ï æçΔV
] { 14)
ï è IN +2 tanθø J2 =T2/Tf
ï
ïΔVSE = 1 - æçΔVDT -ΔVET ö÷ + 式中: T1 为 经 度 在 100E±0
.02°内 的 时 间;
T2 为 经
ï 2co sθ[ è2 t
anθ t
anα ø 度在 100E±0 .03°内的时间; Tf 为卫星运行时间。
ïï æçΔVIN + ΔVER ö÷
ï
] 为研究 J1 、
J2 和 安 装 角 θ、
α 的 关 系,通 过 仿 真
î è 2tanθø
以定点经度 100
°E 为 例 进 行 验 证,安 装 角 取 值 范 围
步骤 3:计算各推力器工作时间
及相关仿真参数见表 1。
8),由速度增量计算推力器工作时间
根据式(
表 1 位置保持仿真参数
2 -1 éêns æçmΔVj ö÷ (
Tj = s i
n ê 13)
ùú
ns ë2 è F ø úû Tab
le1 S
imu
lat
ionpa
rame
tero
fst
ati
onk
eep
ing

j 代表各推力器。
其中: 位置保持参数 数值
初始参考时间 2015
.01
.01
在上述位保策略中,静止轨道速度Vs 可以看作
仿真时间/d 365
11)中 的 ΔVIN 和 ΔVDT 与 轨 道 漂 移 量
常数,因此式( 安装角θ/(
°) [
30,50]
成线性关系,而 ΔVER 和 ΔVET 的 正 负 与 点 火 位 置 有 安装角α/(
°) [
13,30]
推力 F/mN 200
12)可 以 看 出,
关。根据式( θ 和α 的 大 小 决 定 了 速 比冲/s 3500
度增量的分配情况,各 推 力 器 在 指 定 区 域 工 作 时 都 卫星质量/(m·kg-1) 1600
会减小轨道倾 角,因 此 ΔVIN 前 的 符 号 均 为 正 号,而 倾角控制目标it/(°) 0
.01
定点位置经度λt/(
°) 100E
对于经度和偏心率 的 控 制,利 用 了 不 同 推 力 器 之 间
偏心率上限et 1×10-4
的速度增量差,所 以 其 他 各 项 有 正 负 区 别。 这 体 现
了本策略的核心控 制 思 想:推 力 器 点 火 主 要 进 行 南 仿真结果如图 9 和 10 所示。
北位保,同时利用相 互 之 间 的 速 度 增 量 差 完 成 东 西
位保。
卫星进入 GEO 轨 道 后,按 本 文 所 给 策 略 进 行
位置保持,位保流程如图 8 所示。

3 数值仿真与分析
根据 位 保 策 略 步 骤 2 可 知,速 度 增 量 的 分 配 由
安装角决定,因 此 可 能 影 响 位 保 效 果。 在 以 南 北 位
保为主的策略中,相比而言,东西位保更容易受参数
变化影响,本文设置 两 个 性 能 指 标 来 分 析 安 装 角 对 图 9 性能指标 J1 与安装角关系
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东西位保的影响
第1期 刘宇鑫等:地球静止轨道卫星电推进位保策略研究 85

图 10 性能指标 J2 与安装角关系
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ndexJ2andg
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图 12 经度受控运动历程
.8,说 明
在图 9 中,当α 小于 15 时 J1 均 小 于 0 F
ig.
12 Cont
rol
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α 较小时,卫星漂移 出 定 点 经 度 ±0
.02
°的 时 间 超 过
全年五分之一。随 着 α 增 大θ 减 小,到 左 侧 区 域 时
位保效果提高。θ=30 °、
α=23 °,
°或 24 J1 达 到 最 大
.887。由图 10 所示,
值0 J2 变化趋势与 J1 相似,在
左侧区 域 内 经 度 漂 移 最 小, °、
θ=30 α=23
°时,
J2 达
.976。
到最大值 0
通过上述仿 真 和 分 析,在 定 点 经 度 100
°E 对 安
°、
装角进行优 化,可 选 取 θ=30 α=23
°为 安 装 角 参
数。为验证本文策 略 和 安 装 角 优 化 结 果 的 正 确 性,
在相 同 的 定 点 位 置 对 GEO 卫 星 位 保 过 程 进 行 仿
真,结果如图 11~ 图 16 所示。

图 13 偏心率受控运动历程
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13 Cont
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图 11 纬度受控运动历程
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11 Contr
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由图 11 可见,纬 度 全 年 在 定 点 位 置 ±0
.01
°内
图 14 偏心率矢量受控运动历程
等幅振动。在 图 12 中,经 度 全 年 有 88
.7% 的 时 间
F
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14 Contr
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以在 ±0
.02
°内。 纬 度 和 经 度 始 终 都 在 国 际 电 联 要
求的 ±0
.05
°范 围 内,满 足 位 保 要 求。 如 图 13 和 图 0
.012
°内变化,全 年 都 在 控 制 目 标 附 近。 卫 星 总 质
14 所示,偏心率平均值全年在 1×10-4 上下波动,达 量变化如图 16 所 示,变 化 趋 势 与 时 间 近 似 成 反 比,
到了本策略的偏心率控制目的。图 15 中,倾角沿 x .38kg。
全年燃耗为 2
向分 量 在 ±0
.007
°内 变 化,
y 向分量在0
.004
°~ 为研究推力大小对位保效果和燃料消耗的影
86 深空探测学报 第2卷

图 15 倾角矢量受控运动历程 图 18 经度控制效果与推力关系
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图 16 卫星质量变化 图 19 燃料消耗与推力关系
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响,针对不同推 力 的 位 保 过 程 进 行 仿 真 验 证。 推 力
取值范围 80~320mN,每 次 增 加 20mN,仿 真 结 果
如图 17~ 图 19 所示。
时的纬度变化对比,三组曲线重合度很高,说明推力
变化对纬度控制 效 果 的 影 响 很 小。 在 图 18 的 经 度
仿真结果中,只有 在 第 68 天 附 近,实 线 (
80mN)和
200mN)向下突出,说明此时较小的推力会导
点线(
致卫星向 西 漂 移 0 °,而 全 年 其 他 时 间 经 度 变 化
.01
趋势相同,因此不同 推 力 对 经 度 控 制 效 果 的 影 响 很
小。图 19 展示了燃料消耗与推力大小的关系,全年
位保燃耗与推力 大 小 成 正 比,取 80mN 和 320mN
.068kg,不 到 全 年 燃 耗 的 3% 。 仿 真 结
时只相差 0
果表明,本文所给策 略 的 位 保 精 度 和 燃 料 消 耗 几 乎
不受推力变化影响。

4 结 论
本文研究了地球静止轨道卫星小推力位置保持
图 17 纬度控制效果与推力关系
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17 Re
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问题,在 Anz
el四 推 力 器 构 型 的 基 础 上,依 据 GEO
卫星漂移原理,给出 了 一 种 基 于 日 预 报 的 小 推 力 位
图 17 是 推 力 分 别 取 80mN、
200mN、
320mN 保策略,并在此基础 上 对 定 点 卫 星 的 电 推 进 器 安 装
第1期 刘宇鑫等:地球静止轨道卫星电推进位保策略研究 87

角进行了优化选择。本文所给的位置保持策略具有 geo
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卫星运动范围的要求;2)推 力 变 化 对 控 制 精 度 和 燃 ke
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作者简介:
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刘宇 鑫 (
1990—),男,硕 士 研 究 生,主 要 研 究 方 向:航 天 器 轨
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通信地址:北京市中关村南大 街 5 号 北 京 理 工 大 学 宇 航 学 院
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