P4.

Implementation of Taguchi
Method for Robust Suspension
Design.

Metodología Taguchi.

Nombre completo: Brandon

Sebastián Urzúa Piña
Introduction.

Taguchi’s robust design method is a powerful tool for the design of a high-quality system.

Taguchi Designs provide a simple, efficient, and systematic approach for optimization,
quality, and cost. The methodology is valuable when the design parameters are qualitative
and discrete.

Taguchi’s approach is based on classifying the variables in a process as either control (or
controllable) variables and noise (or uncontrollable) variables and then finding the settings
for the controllable variables that minimizes the variability transmitted to the response from
the uncontrollable variables.

In this paper, the effect of the main suspension variables like sprung mass, spring stiffness,
damping coefficient and tire-pressure has been evaluated by using data from a quarter car
test rig. The suspension system design was then made impervious to variations in the sprung
mass within the pre-specified loading range by implementing the robust design methodology
by Taguchi.

Nomenclature:

 RC Ride comfort
 typ Tire Pressure
 k Spring stiffness
 c Damping Coefficient
 m Sprung mass

Experimental details.

Quarter Car Test Rig.

For the experimental appraisal and evaluation of Ride Comfort as per ISO 2631-1:1997
standards, the datasets were obtained from a quarter car suspension test rig shown in Figure
1. The test rig was integrated with NI LabVIEW® for high-speed precision data acquisition
and equipped with provisions to vary influential parameters within the design range.
The control factors in this paper are tyre pressure (typ), spring stiffness (k) and damping
coefficient (c) each having 2 levels, high and low, as per the range of values they are most
significant within as shown in Table 1.

An L8 orthogonal array is utilized to study the effects of control factors on the response. The
whole design is replicated twice to minimize the experimental error and a total of 16 runs
were obtained.

Observation Table.

The experimentation was conducted, and the corresponding values of Ride comfort were
recorded as per the L8 array obtained. Each combination was replicated twice, each time with
different level of sprung mass. Table 2 shows the observation table obtained from the
experimentation.
Result and discussion.

The aim of the experiment is to find a combination of control factors that reduces variation
in the response RC caused due to noise factors by minimizing the SN ratio. For the design to
be robust the value of RC should be insensitive to changes in sprung mass over a wide range
of values.

Para minimizar la variabilidad en el modelo, el objetivo es minimizar la desviación estándar.

La gráfica de efectos principales muestra que el valor de la desviación estándar es más bajo
con una presión de neumáticos de 35 psi, 673 Ns / m, es decir, un nivel más alto de
amortiguación del coeficiente y rigidez elástica de 26000 N / m. La línea casi horizontal para
la rigidez del resorte indica su insignificancia, pero la ligera desviación muestra que la
desviación estándar es ligeramente menor para el nivel más alto en comparación con el más
bajo.
Main Effects Plot for SN Ratio

La gráfica de efectos para la relación de señal a ruido muestra que la relación señal / ruido
es más alta en el nivel más bajo, es decir, 35 psi para la presión de los neumáticos y en 418.
La gráfica de la rigidez del resorte es casi horizontal, lo que muestra que la relación SN no
se ve afectada por el cambio en los niveles de rigidez del resorte. Por lo tanto, muestra que
la combinación de un mayor nivel de presión de los neumáticos y El coeficiente de
amortiguación junto con cualquier nivel de rigidez del resorte puede dar la relación SN
mínima en el diseño.
Tabla de respuesta para relaciones de señal a ruido
Respuesta dinámica
Nivel typ K C
1 -29.07 -29.93 -25.85
2 -30.66 -29.79 -33.88
Delta 1.59 0.14 8.03
Clasificar 2 3 1
Tabla de respuesta para desviaciones estándar
Nivel typ K C
1 0.2788 0.3538 0.4638
2 0.4225 0.3475 0.2375
Delta 0.1437 0.0062 0.2262
Clasificar 2 3 1

La observación de las tablas de respuesta y los gráficos de efectos principales en conjunto

con los conceptos de dinámica del vehículo da que la combinación de presión de los
neumáticos de 35 psi, rigidez del resorte de 26000 N / m y coeficiente de amortiguación de
673 Ns / m mejora la calidad de respuesta en gran medida reduciendo al mínimo la variación
debida a la masa suspendida.

Para la combinación indicada anteriormente, se encontró que la relación SN es -35.8010, que

es la mejor elección entre todas las posibles combinaciones de los parámetros y desviación
estándar de 0.185 indicando que este tratamiento es aceptable en cuanto al objetivo que se
persigue en la comodidad de conducción.