Professional Documents
Culture Documents
Sensörler Ve Dönüştürücüler - Opti̇k Transdüser Ve Sensörleri̇
Sensörler Ve Dönüştürücüler - Opti̇k Transdüser Ve Sensörleri̇
ALGILAYICILAR
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN YÜKSEL
IŞIK
İnsan gözü, dalga boyu 380 nanometreden 780 nanometreye kadar olan
elektromanyetik
dalgaları ışık olarak algılar. Gözün en yüksek duyarlılığı yeşil ile sarı renkleri
arasındadır. Ultraviyole (mor ötesi), ve enfraruj (kızıl ötesi)
Işınlar ise insan gözü tarafından algılanamaz.
• Üzerine düşen ışığa bağlı olarak üstünden geçen akımı değiştiren elemanlara
optik eleman denir. Optik transdüserler ışık miktarındaki değişmeleri
elektriksel işaretlere dönüştürürler. Bu elemanlar genellikle küçük akımlı
elemanlardır. Optik transdüserler yüksek akım çeken ve yüksek gerilim ile
çalışan yükler için bir devrenin girişinde algılayıcı olarak kullanılırlar.
FOTO DİRENÇ (LDR)
• Sağlamlık Testi;
• Avometre ohm kademesine getirilir. LDR aydınlıkta çok küçük bir değer gösterir.Bu değer
yaklaşık 100 ohm dur.LDR nin üzeri kapatıldığında avometrenin gösterdiği direnç değeri
artacaktır.Aksi durumda LDR bozulmuştur.
LDR’ NİN DEVREDE GERİLİM BÖLÜCÜ DİRENÇ İLE
KULLANILMASI
• LDR, gerilim bölücü direnç ile kullanılırken iki şekilde devre bağlantısı yapılır.
• Birinci bağlantı şeklinde LDR şaseye yakın bağlanır. Bu bağlantı şekline Pull
Down bağlantı adı verilir.
• İkinci bağlantı şeklinde LDR besleme gerilimine yakın bağlanır. Bu bağlantı
şekline Pull Up bağlantı adı verilir. Bu bağlantı şekillerine göre, LDR ve
dirençten oluşan gerilim bölücü devre, ışığa bağlı olarak çıkışlarında bir
gerilim değeri üretir.
A) LDR’ NİN ŞASEYE YAKIN BAĞLANMASI (PULL DOWN)
• LDR’ nin şaseye yakın bağlantısı sırasında, üzerine
ışık uygulanırsa, LDR’nin direnci düşeceği için
uçlarında düşük çıkış gerilimi elde edilir. LDR
üzerinde ışık yok iken, direnci yüksektir. Üzerinde
düşen gerilim miktarı da yüksek olacaktır. Devre bu
hali ile çıkış uçlarında LOW (Düşük) ve HIGH
(Yüksek) gerilim değerleri üretir.
• Devrenin çıkış ucuna bir transistör, tristör veya
İşlemsel Yükselteç adı verilen bir devre elemanı
bağlanırsa, LDR ışığı algılayan bir sensör gibi çalışır
ve çıkışa bağlanan Röle, LED, Motor v.b elemanların
çalışması veya durması sağlanır.
B) LDR’ NİN BESLEMEYE YAKIN BAĞLANMASI (PULL UP)
• LDR’ nin beslemeye yakın bağlantısı sırasında, üzerine ışık
uygulanırsa, direnci düşeceği için devrenin çıkış uçlarında
yüksek gerilim elde edilir. LDR direnci, ışık ile azalacağı için
gerilim bölücü direnç üzerinde (R1) düşen gerilim değeri
artacaktır. LDR üzerinde ışık yok iken, direnci yüksektir. R1
direnci üzerinde düşen gerilim miktarı da düşük olacaktır.
Devre bu hali ile çıkış uçlarında HIGH (Yüksek) ve LOW
(Düşük) gerilim değerleri üretir.
• Devrenin çıkış ucuna bir transistör, tristör veya İşlemsel
Yükselteç adı verilen bir devre elemanı bağlanırsa, LDR
ışığı algılayan bir sensör gibi çalışır ve çıkışa bağlanan
Röle, LED, Motor v.b elemanların çalışması veya durması
sağlanır.
FOTO DİYOT
• Foto diyotlar ışık etkisi ile ters yönde iletken olan diyotlardır. Devreye ters
olarak bağlanılırlar. Anoduna negatif, katoduna pozitif gerilim uygulanır.
• Normal diyotlar, doğru polarma edildiklerinde (Anota +, Katoda - uygulandığında), üzerlerindeki gerilim
yaklaşık 0,7V’ tu geçtiği zaman iletime geçerler. Foto Diyotlar, ters gerilim altında (Anota -, Katoda +
verildiğinde), üzerlerine uygulanan ışık ile iletime geçen diyotlardır.
• Fotodiyot, üzerine düşen ışıkla orantılı olarak gerilim üretir. Ancak bu özelliği yerine genellikle uygulamada
ters polarite de beslenir ve sızıntı akımının ışıkla orantılı değişmesi özelliğinden yararlanılır.
• Işığın girebilmesi için katot bölgesine açılan şeffaf bir pencere bulunmaktadır. Fotodiyot, tıkama yönünde (ters
yönde) devreye bağlanır. Karanlıkta tıkama yönünde 1 mikroamper civarında, küçük değerli bir akım akar.
• Fotodiyotun katot kısmına ışık düşürülünce, tıkama yönündeki akım ışıkla orantılı olarak artar. İdeal olarak
karanlıkta açık devre ve aydınlıkta kısa devre gibi kabul edilebilir. Fotodiyotların uygulama alanları
fotodirençlere benzer.
• Foto diyota tıkama yönünde bir gerilim uygulandığı zaman, bir fotoiletken
eleman ve iletim yönünde gerilim olduğu zaman ise foto voltaik eleman
özelliğindedir. Çeşitli ölçü ve kontrol düzenlerinde foto diyotun bu iki
özelliğinden faydalanılmaktadır. Foto diyotun cevap zamanı, foto dirençten
daha hızlıdır. Dolayısıyla, foto diyotlar ışık değişimleri hızlı olan yüksek
frekanslı uygulamalarda kullanılır.
• Kullanım Alanları;
• Fotodiyotlar, transistör ve tristör tetiklemelerinde, ışık kontrollü devrelerde, alarm devrelerinde
,elektronik flaşlarda ışık ölçüm cihazlarında oprtokuplörlerde ve sayıcı devrelerinde kullanılırlar.
• Sağlamlık Testi;
• Avometreyi ohm kademesine getiririz. Foto diyotu avometre uçlarına ters olarak
bağladıktan sonra fotodiyotun karanlıkta direncinin yüksek aydınlıkta ise direncinin düşük
olduğunu görmemiz gerekir. Aksi durumda fotodiyot bozuktur.
• Foto Diyotun iç yapısı şekilde görülmektedir. Devreye ters bağlanan foto diyot
üzerine uygulanan ışık fotonları P ve N maddesi arasındaki azalma bölgesinin
aşılmasını ve diyottan akım geçmesini sağlar.
FOTO DİYOT’UN GERİLİM BÖLÜCÜ DİRENÇ İLE DEVREYE
BAĞLANMASI
• https://www.youtube.com/watch?v=3OPpFWco4A8
FOTO TRANSİSTÖR
• Foto Transistör için Işığa Duyarlı Transistör denebilir. Çalışma prensibi normal transistöre
benzese de ondan farklılıkları vardır.
• Foto Transistör, beyz polarma gerilimini, üzerinde bulunan mercekli bir pencereden giren ışık
fotonları yardımı ile alır. Mercekli pencereden giren ışık fotonları, beyz gerilimini sağlayarak
transistörün iletime geçmesini sağlar.
• Foto Diyot ile Foto Transistörün görünüşleri birbirine benzese de aynı değildir. Foto Diyot ve
normal bir transistörü şekildeki gibi bağlayıp, Foto Transistör eşdeğeri elde edilebilir.
• Foto Transistör sembolü de yandaki şekilde görülmektedir. Sembolü, beyz ucunda ışık
fotonlarını gösteren ok işaretleri ile normal transistörden ayrılır.
• Tepki süresi, Işığa Bağımlı Direnç (LDR)’ den hızlıdır ve iyidir. Foto Diyot ile
karşılaştırıldığında, Foto Diyot’un tepki süresinin ve hızının daha iyi olduğu görülür.
• Devre bağlantıları açısından Foto Diyot daha fazla basitlik ve sadelik sunduğu için,
son yıllarda devrelerde Foto Transistör yerine Foto Fiyot’ların daha fazla tercih
edilmesine yol açmıştır.
• Foto Transistörün, PNP ve NPN olan tipleri mevcuttur. Darlington bağlantılı Foto
Transistörlere de rastlanır.
• Çalışması ve AVO metre ile sağlamlık kontrolu, normal transistöre benzer. Normal
transistörü bilenler, aynı yöntemleri, Foto Transistör için de uygulayabilir.
• Foto Transistör, sensör olarak devreye bağlanacağı zaman, yandaki
bağlantılarda görüldüğü gibi ortak emiterli (şaseye yakın) bağlantı veya ortak
kollektörlü (besleme gerilimine yakın) bağlantı kullanılır.
• Çıkış ucu bir yükseltece, karşılaştırıcıya veya bir anahtar transistörüne
bağlanabilir.
• Ortak Emiterli Bağlantı’da Foto Transistör
üzerinde ışık yok iken yalıtımdadır. Çıkış
ucundan yüksek değerde gerilim alınır. Foto
Transistör üzerine ışık geldiği zaman iletime
geçer. Çıkış ucundan düşük gerilim alınır.
• Ortak Kollektörlü Bağlantı’ da (Emiter
İzleyici adı da verilir), Foto Transistör
üzerinde ışık yok iken yalıtımdadır. Çıkış
gerilimi minimum değerdedir. Foto Transistör
üzerine ışık geldiği zaman iletime geçer. Çıkış
gerilimi maksimum değere çıkar.
LED DİYOT
• LED, Işık Yayan Diyot (Light Emitting Diode) kelimesinin kısaltmasıdır. Işık yayan diyotlar, doğru yönde gerilim
uygulandığı zaman ışık yayan diğer bir deyimle elektriksel enerjiyi ışık enerjisi haline dönüştüren özel katkı
maddeli PN diyotlardır.
• LED’ ler, normal diyotlar gibi Anot (+) ve Katot (-) uçlarına sahiptirler. Normal diyotlar, yaklaşık 0,7V eşik
gerilimi aşıldığı zaman iletime geçerler. LED’ ler kullanılan katkı maddelerin özelliklerine göre farklı gerilim
değerlerinde iletime geçerler ve iletime geçme anlarında ortama çeşitli renkte ışık yayarlar.
• LED’lerin fiziksel görünümleri, normal diyotlardan farklıdır.
• Hem AC gerilimde hem de DC gerilimde çalışıp, ışık yayabilirler.
• DC Gerilimde (+) ve (-) gerilim yönleri Anot ve Katot’a doğru bağlanmalıdır. AC gerilimde her iki yönde de
çalışabilirler. AC gerilimde her iki yönde de çalışabilirler.
• LED, doğru yönde DC gerilim uygulandığında
(Anot’una (+), Katot’una (-) gerilim uygulandığında),
P maddesi içerisindeki pozitif yüklü oyuklar (hole)
ve N maddesi içerisindeki negatif yüklü elektronlar
(electron), birleşim yüzeyine doğru itilirler. Birleşim
yüzeyindeki gerilim engeli aşıldığında, LED iletime
geçer, oyuk ve elektronlar birleşir, ortaya ışık
fotonları çıkar. LED’in dış yapısı bu fotonları ışık
olarak ortama yayar.
• https://www.youtube.com/watch?v=BH9LI973H8w&t=8s
İNFRARED DİYOT (IR DİYOT, KIZIL ÖTESİ DİYOT)
• Kızılötesi LED’ ler (Infrared) doğru yönde DC gerilim altında, insan gözünün
göremediği frekans bandında kızılötesi ışık yayan diyodlardır.
• İnsan gözünün göremeyeceği şekilde kızıl ötesi ışık yayarlar.
• PN maddelerinin birleşmesiyle elde edilen kızılötesi LED’lere doğru polarma
uygulandığında, foton adı verilen birbirinden ayrı paketler halinde görünmeyen ışık
enerjisi yayarlar. Kızılötesi diyotlar devreye normal LED diyot gibi bağlanırlar ve
genelde foto transistörlerle birlikte kullanılırlar.
• Çeşitli uzaktan kumanda devrelerinde ve kızılötesi alıcı verici devrelerinde
kullanılırlar.
• Kızılötesi LED’ ler, karşıdan görmeli veya yansımalı ışık engellerinde sık olarak
kullanılırlar. Birbirini gören IR Verici ve Alıcı LED’ lerin arasına bir engel girip,
kızılötesi ışığı kestiği an, bir alarm, güvenlik sistemi v.b bir devre çalıştırılabilir.
• şekillerde, kızılötesi yansımalı ışık engelinde LED’ lerin yerleştirilmesi görülmektedir. Verici ve
Alıcı LED, birbirlerini etkilemesinler diye araya ayırıcı bir engel konulmuştur. Verici LED,
kızılötesi ışık yaymaya başladığında, karşısında bu ışığı yansıtacak bir engel yok ise sinyal geri
dönmez. Giden sinyalin önüne bir engel çıktığı zaman, sinyal bu engelden yansıyarak, Alıcı
LED’e ulaşır. Yaklaşım sensörü gibi çalışmış olur. Robotlarda çizgi izlemede, engel tanımada
kullanılır.
KIZILÖTESİ ALICI SENSÖRLERİ
• Kızılötesi verici LED’ lerin yaydıkları gözle görülemeyen kızılötesi sinyalleri
algılayıp, çıkışında elektriksel sinyale çeviren, 3 uçlu, devrelerden oluşan,
yarıiletken alıcı sensörleridir.
• PCM (Pulse Coded Modulation – Darbe Kodlu Modülasyon) tekniği kullanan
TV, Müzik Seti v.b cihazların alıcı kısımlarında, sumo robot, çizgi izleyen robot
gibi devrelerde engel tanıma, çizgi izleme gibi yerlerde, endüstriyel kontrol
devrelerinde kullanılır.
• Kızılötesi alıcı sensörleri, farklı isimlere sahip tipleri olsa da TSOP17xx ve TSOP18xx
gibi isimlerle anılırlar. Ayak bağlantıları genellikle birbirinin aynısı yada tersidir.
• Besleme, Çıkış ve Şase olmak üzere, 3 ayağa sahiptirler.
• TSOP serisi sensörlerde, 17 ve 18 rakamlarından sonra gelen xx sayıları, sensörün
çalışma frekansını belirtir.
• Örneğin ; TSOP1738 : 38 KHz frekansında çalışan sensördür.
• TSOP1840 : 40 KHz frekansında çalışan sensördür.
KIZILÖTESİ ALICI SENSÖRLERİN ÖZELLİKLERİ
• 1-) Kızılötesi PIN Diyot ve Ön Yükselteç, bir yapının (kılıfın) içindedir.
• 2-) PCM (Darbe Kodlu Modülasyon) frekansları için dahili filtreleri vardır.
• 3-) Elektrik alanlarının meydana getirdiği parazit etkilere karşı korumalıdır.
• 4-) TTL ve CMOS entegreler ile uyumludur. TTL seviyesinde çıkış verir. (+5V)
• 5-) Kızılötesi sinyali algıladığında çıkış ucunda lojik-0 değeri üretir.
• 6-) Düşük güç harcamasına sahiptirler.
• 7-) Ortam ışığına karşı hassas değildirler, pek fazla etkilenmezler.
• 8-) Sürekli data transferine izin verirler. (1200 bit/s)
• 9-) Mikroişlemci ve mikro denetleyici devreleri ile uyumlu çalışırlar.
• Kullanım Alanları
• İnfraruj LED’ler özellikle televizyon veya müzik setlerinin kumandalarında,
kullanılmakla birlikte uzaktan kumanda yapılması istenen her yerde kullanılırlar
• Sağlamlık Testi;
• İnfrared diyotun sağlamlık kontrolünü normal bir diyotun sağlamlık kontrolü gibi
yapılabilir. İnfared Ledlerin yaydığı ışık, kızılötesi ışık olduğu için kameralar ya da
cep telefonu kameraları bu ışığı görürler. Sağlamlık testinde bu elemanlardanda
faydalanılabilir.
İZLENCELER
• https://www.youtube.com/watch?v=YbQJq0o3J0k&t=1s
FOTO PİL (IŞIK PİLİ, GÜNEŞ PİLİ)
• Güneş pilleri, üzerine düşen ışığı direkt olarak elektriğe çeviren aygıtlardır.
Yarı iletken diyot olarak çalışan güneş pilinde, ışığın elektriğe dönüşmesi foto
voltaik etki ile olmaktadır.
• Foto voltaik etki, bir malzemenin ışığa maruz kalmasıyla bazı elektronların
daha yüksek seviyeli yörüngelere yerleşmesi ve bunun sonucunda da bir
gerilim meydana gelmesidir.
• Güneş ışığından gelen ışık fotonları ile P ve N
maddesindeki elektronlar ve oyuklar P-N birleşim
yüzeyine doğru hareket ederler. Foto pillerde yarı
iletken madde olarak, silisyum, galyum arsenit,
kadmiyum tellür gibi maddeler kullanılır.
• Foto Pil’in Çalışması
• P-N bölgesinde yığılan elektron ve oyuklar, ışık
fotonlarının etkisi ile birbirleri ile birleşmeye başlarlar.
• Birleşen elektron ve oyuklar, enerji seviyelerindeki
farklardan dolayı, güneş pili uçlarında DC gerilim
meydana getirirler. Bu DC gerilim iletken teller ile yük
olarak kullanılan cihazlara gönderilir.
• Güneş pillerinin çıkışından yüksek
gerilim istenirse birden fazlası seri
olarak bağlanırlar.
• Güneş pillerinin çıkışından yüksek
akım istenirse birden fazlası paralel
olarak bağlanırlar.
• Güneş Pilleri Kullanılarak Elektrik Üretim Sisteminin Yapısı
• Kullanım Alanları;
• Güneş enerjisi ile elektrik üretim sistemlerinde kullanılmaktadır. Temiz ve yenilenebilir
enerji üretebiliyor olması, güneş pillerinin tüm dünyadaki popülaritesini arttırmıştır.
• Sağlamlık Testi;
• Güneş pillerinin sağlamlık kontrolü AVO metre ile yapılır. Güneş pilinin çıkışlarına
bağlanan AVO metre DC gerilim kademesine getirildiğinde, aydınlık ortamda küçükte
olsa bir gerilim değeri okunması gerekir. Aksi durumda güneş pili arızalıdır.
İZLENCELER
• https://www.youtube.com/watch?v=UJ8XW9AgUrw
OPTOKUPLÖR
• İki elektronik devre arasında herhangi bir elektriksel bağlantı olmadan optik ışınlarla devreler
arasında iletişim kuran, sinyal aktarımı sağlayan devre elemanlarına Optik Bağlayıcılar adı
verilmektedir. İki devreyi elektriksel olarak birbirinden yalıttığı için Optik Yalıtıcı (Opto
Isolator) adı da verilmektedir.
• Optik Bağlayıcılar, tümleştirilmiş (entegre) bir yapı içerisine konulmuş bir verici elemandan ve
bir alıcı elemandan oluşmaktadırlar. Yapı itibarı ile optik bağlayıcılar ;
• 1-) Kapalı tip optik bağlayıcı (Opto Coupler)
• 2-) Yarıklı tip optik bağlayıcı (Opto Interrupter)
• 3-) Yansımalı tip optik bağlayıcı (Reflective Opto Coupler)
• olarak çeşitlere ayrılmışlardır.
1-) KAPALI TİP OPTİK BAĞLAYICILAR (OPTO COUPLER)
• Tamamen kapalı, dış ortamdan yalıtılmış bir yapı, bir kılıf içerisine konulmuş optik
elemanlardır. İki farklı devreyi birbirinden elektriksel olarak yalıtmak, izole etmek için
kullanılırlar. İki devre arasındaki bağlantı sadece optik ışın ile sağlanır.
• Kapalı tip optik bağlayıcıların tümünde sinyal vericisi olarak optik ışın yayan diyot kullanılır.
• Alıcı kısmında, transistör (4N25 v.b), darlington transistör (TIL119 v.b), triyak (MOC3010 v.b)
ve tristör (SCS11C3 v.b) kullanılan tipleri vardır. Dış görünüşleri genellikle altı ayaklıdır.
• Kapalı tip optik bağlayıcılar ; televizyonlarda, programlanabilir mantık kontrol edicilerde
(PLC), bilgisayarlarda, dijital elektronikte, endüstriyel elektronikte, alarm devrelerinde v.b
kullanılırlar.
2-) YARIKLI TİP OPTİK BAĞLAYICILAR (OPTO
INTERRUPTER)
• Bu tip optik bağlayıcılar, optik ışını dış ortamdan gönderecek şekilde bir yarığa sahiptirler. Bu
yarığa hareketli bir disk veya bir ışık engelleyici bir parça girdiği zaman, sinyalin iletilmesi
veya engellenmesi sağlanır. İçerisinde bir verici LED, bir de alıcı transistör vardır. İki eleman
arasındaki optik ışın alış verişi aradaki yarıktan gerçekleştirilir.
• Sayıcı devrelerinde, bilgisayar farelerinde (mouse), alarm devrelerinde, v.b yerlerde kullanılır.
• Yarıklı tip optik bağlayıcının yarık kısmında genellikle dairesel bir çark kullanılır. Bu çark
üzerinde optik ışığı geçirecek ve yansıtacak çizgiler yer almaktadır.
• Optik bağlayıcının içinde dönen çarkın şeffaf olan kısımlarında sinyal diğer kısma ulaşır.
Encoder (kodlayıcı) ve sayıcılarda sık kullanılır.
3-) YANSIMALI TİP OPTİK BAĞLAYICILAR (REFLECTİVE
OPTO COUPLER)
• Yansımalı tip optik bağlayıcılardaki verici diyot ve alıcı transistör, diğer optik
bağlayıcılarda olduğu gibi birbirini direk olarak görmez. Birbirlerine paralel
veya açılı olarak yerleştirilmişlerdir.
• Bu tip optik bağlayıcılarda, verici diyotun gönderdiği sinyal, bir yüzeyden
yansıyarak alıcı transistöre ulaşır.
• Yansımalı optik bağlayıcılar, genellikle yaklaşma ile çalışan kapılarda, otomatik el
kurutma ve hava üfleme cihazlarında, el ile yaklaşınca otomatik olarak çalışan
çeşmelerde, yaklaşma alarmlarında v.b yerlerde kullanılırlar. Çeşitli tiplerde olanları
vardır. Yansıma ile gelen sinyalin bir kısmı zayıflayacağı için yansıma mesafesi kısa
tutulmalıdır. Uzun mesafeden yansıma yapılacak ise optik bağlayıcı çıkışına, gelen
sinyali kuvvetlendiren devreler bağlanmalıdır.
• Optik bağlayıcıların sağlamlık kontrolleri, içerisindeki kızılötesi verici diyot (infrared)
ve foto transistör için ayrı ayrı yapılır. Verici diyot normal diyot veya LED gibi ölçülür.
Transistörün ise C-E uçları arası normal transistör gibi ölçülür.
• Kullanım Alanları;
• Optokuplörler daha çok, iki farklı devre arasında izolasyonu sağlamak için kullanılır. Çok düşük gerilimle
çalışan bir devreyle yüksek gerilimli bir güç devresine optokuplör aracılığıyla kumanda edilebilir.
Böylelikle tetikleme devresi hiçbir şekilde zarar görmez. Optokuplörler 2000 ile 5000 voltluk gerilimlere
dayanıklı olduğundan en hassas kontrol sistemlerinde güvenle kullanılır.
• Sağlamlık Testi;
• Uygulamadaki optik kuplörler entegre kılıf içindedir. Bir optik kuplörün sağlamlığı kontrol edilmek
istenirse, öncelikle o optokuplorün kataloğunu ve iç bağlantı şemasını bulmak gerekir. Daha sonra
içerisindeki LED diyodu doğru polarma ederek, “foto transistor”ün iletken olup olmadığını avometre ile
kontrol ederiz.
İZLENCELER
• https://www.youtube.com/watch?v=LEH7fjCIvZo
OPTIK ELEMANLI UYGULAMA DEVRELERI
FOTO DİRENÇ (LDR) UYGULAMA DEVRESİ - 1