INSTITUTO TECNOLOGICO

DEL ISTMO
FACILITADOR:
ING. JOSE CUEVAS JIMENEZ

ELECTRONEUMATICA
Y
ELECTROHIDRAULICA

ALUMNO:
ALEXANDER IZCALI CELAYA LUIS

NUMERO DE CONTROL:
18190332

CARRERA:
ING. MECATRONICA

SEMESTRE: 7mo GRUPO: 7MT

 CONTENIDO

LISTA DE FIGURAS······································································································································································ 03
RESUMEN························································································································································································· 06
INTRODUCCION··········································································································································································· 07
//
FUNDAMENTOS DEL CONTROL ELECTRICO EN LA HIDRAULICA Y LA NEUMATICA, Y SU SIMBOLOGIA ······ 08
SENSORES CAPACITIVOS, INDUCTIVOS, OPTICOS, DE PRESION MANOMETRICA Y DE VACIO Y SU /
SIMBOLOGIA·················································································································································································· /12
PRACTICA························································································································································································ 14
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR POR EL METODO DE CADENA·················· 17
DESCRIPCION DEL METODO PASO A PASO, UN SOLO GRUPO ENERGIZADO PARA CONTROLAR ACTUADORES····
REALIZAR UNA DESCRIPCION DE LOS METODOS PASO A PASO, TODOS LOS GRUPOS ENERGIZADOS PARA
19
CIRCUITOS ELECTRICOS DE CONTROL·································································································································· 21
REALIZAR UN CIRCUITO ELECTRICO CON EL METODO DE PASO A PASO QUE CUMPLA CON LAS CONDICIONES
DE SEUGURIDAD Y EL MANDO MANUAL DE LOS ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS····························
REALIZAR UN CIRCUITO ELECTRICO CON EL METODO DE PASO A PASO QUE CUMPLA CON LAS CONDICIONES
22
DE SEGURIDAD ARRANQUE, PARO DE EMERGENCIA Y REGULACION DEL SISTEMA A AUTOMATIZAR················ 25
 LISTA DE FIGURAS

Fig. 1.1-Control eléctrico···························08

Fig. 1.2-Finales de carrera·························09
Fig. 1.3-Valvulas direccionales····················09
Fig. 1.4-control eléctrico·····························10
Fig. 1.5-Simbologia···································11
Fig. 2.1-Sensor inductivo····························12
Fig. 2.2-sensor capacitivo····························12
Fig. 2.3-sensor óptico·································12
Fig. 2.4-sensor de presión manométrica·········13
Fig. 2.5-sensor de presión de vacío················13
Fig. 2.6-simbologia de sensor inductivo···········13
Fig. 2.7-simbologia de sensor capacitivo··········13
Fig. 2.8-simbologia de sensor óptico ···············13
Fig. 2.9-simbologia de sensor de presión nanométrica··········13
Fig. 3.1-circuito electroneumático····················15
Fig. 3.2-mando eléctrico································15
Fig. 3.3-circuito no inicializado························15
Fig. 3.4-circuito inicializado con el solenoide 1···16
Fig. 3.5-circuito inicializado con el solenoide 2···16
Fig. 4.1-esquema general parte 1···················17
Fig. 4.2-esquema general parte 2………………18
Fig. 4.3-circuito elaborado en fluid sim············18
Fig. 5.1- circuito··········································20
Fig. 7.1-circuito accionado····························23
Fig. 7.2-circuito en paro de emergencia···········23
Fig. 8.1-circuito modificado···························25
Fig. 8.2-circuito modificado···························26
Fig. 8.3- circuito accionado en circuito continuo·········27
Fig. 8.4-circuito accionado en paro de emergencia······27
 RESUMEN

La electrohidráulica tiene la capacidad de emplear elevadas cantidades de energía, máquinas de

producción y montaje, equipos de elevación, prensas; maquinas de moldeo son las herramientas que
poseen y la electroneumática, sustituye a la energía neumática para la generación y transmisión de
las señales de control que se ubican en los sistemas de mando hacen uso de los mismos actuadores
que se pueden utilizar en la hidráulica y neumática estos mandos realiza un proceso de manera óptima,
repetitiva y con mucha confiabilidad, pero, su principal diferencia radica, en el uso de elementos
eléctricos por ejemplo: electroválvulas, relés, sensores capacitivos, inductivos ópticos etc.
 INTRODUCCION

La electrohidráulica posee la capacidad de emplear elevadas cantidades de energía, máquinas de

producción y montaje, equipos de elevación, prensas; máquinas de moldeo son las herramientas que
posee y la electroneumática, sustituye a la energía neumática para la generación y transmisión de las
señales de control que se ubican en los sistemas de mando hacen uso de los mismos actuadores que
se pueden utilizar en la hidráulica y neumática estos mandos realiza un proceso de manera optima,
repetitiva y con mucha confiabilidad, pero, su principal diferencia radica, en el uso de elementos
eléctricos, por ejemplo: Electroválvulas, relés, sensores capacitivos, inductivos, ópticos, etc. se
brindará información referente a sensores y control eléctrico, así como la correcta implementación,
haciendo uso de ejemplos, acompañados de su respectiva simulación en el software FluidSIM, para
su correcta comprensión y análisis. Se deja en claro que es preciso tener un aprendizaje anticipado
de los elementos más comunes de la neumática e hidráulica para lograr entender de forma correcta
las funciones y el proceso presentado.
 FUNDAMENTOS DEL CONTROL ELÉCTRICO EN LA HIDRÁULICA Y
LA NEUMÁTICA, Y SU SIMBOLOGÍA.

El uso incrementado de los sistemas neumáticos controlados eléctricamente en la industria proviene

de la necesidad de medios rápidos, de bajo costo de producción con mejor calidad y menos perdidas.
Los sistemas neumáticos controlados eléctricamente proporcionan muchas otras ventajas.
En un sistema neumático, la fluídica proporciona la fuerza o potencia para realizar el trabajo, mientras
que la parte del control proporciona el cerebro para comandar la operación del sistema. El control de
un sistema neumático puede variar desde el simple inicio y paro del sistema para controlar la extensión
y retracción de varios cilindros en una fábrica completamente automatizada.
En el control automático, la operación del sistema es secuenciada y comandada por un controlador
quien decide que acciones tomar. El control automático puede ser llevado a cabo por medio de:

*Señales eléctricas (control eléctrico)

*Aire comprimido (control neumático)
*Enlace mecánico (control mecánico)

El control eléctrico es en gran manera el más popular tipo de control automático utilizado en las
aplicaciones neumáticas industriales. Como se muestra en la figura de abajo, un circuito de control
eléctrico consta de un elemento de entrada, un elemento controlador y un mecanismo actuador.

Fig.1.1-Control eléctrico
El elemento de entrada proporciona una señal
eléctrica para indicar que un actuador (cilindro o

Fig.1.2-Finales de carrera
motor) ha alcanzado una posición específica, o que
es tiempo de iniciar una secuencia de operaciones.
Ejemplos de elementos de entrada son los
interruptores de fin de carrera. los interruptores
de botón pulsador y los contactos relé.

La señal mandada desde un elemento de entrada es llamada "señal de entrada" debido a que es enviada
a la entrada de un controlador. El elemento controlador decide qué acción tomar basado en la señal
recibida desde el elemento de entrada. La señal mandada desde el controlador es llamada "señal de
control" debido a que es utilizada para controlar el movimiento de un actuador por medio de un
mecanismo actuador.

El mecanismo actuador proporciona flujo de aire hacia un actuador neumático según las señales de
control recibidas desde el controlador. Ejemplos de mecanismos actuadores son las válvulas
direccionales accionadas por un solenoide y las válvulas direccionales accionadas por piloto. El
control eléctrico ofrece alta flexibilidad debido a que la operación de un sistema puede ser cambiado
modificando la lógica del controlador en lugar de modificar el sistema de circuitos neumáticos.

Fig.1.3-Valvulas direccionales
En un sistema hidráulico, la fluídica proporciona la ''fuerza'' o potencia para hacer el trabajo, mientras
una pieza de control proporciona el "cerebro" para comandar la operación del sistema. El control de
un sistema hidráulico puede fluctuar del simple inicio y detención del sistema al control de la
extensión y retracción de varios cilindros en una fábrica completamente automatizada. Un sistema
hidráulico puede ser controlado manual o automáticamente. Con un control automático la operación
del sistema es secuenciada y comandada por un controlador que decide cada acción a tomar.
El control automático puede ser realizado por medio de:
*Señales eléctricas (control eléctrico)
*Aire comprimido (control neumático)
*Enlace mecánico (control mecánico)

El control eléctrico es con una gran diferencia el tipo más popular de control automático utilizado
para aplicaciones hidráulicas industriales. Como lo muestra la figura de abajo, un circuito de control
eléctrico consta de las siguientes piezas:
*Elementos de entrada
*Controlador
*Mecanismos actuadores

Fig.1.4-Control eléctrico
 SIMBOLOGIA

Fig.1.5-Simbologia
 SENSORES CAPACITIVOS, INDUCTIVOS, ÓPTICOS, DE PRESIÓN MANOMÉTRICA Y
DE VACÍO Y SU SIMBOLOGÍA

SENSORES DE PROXIMIDAD
Son sensores que se emplean de forma genérica para la detección de la presencia de material. Existen
tres tipos básicos son: inductivos, capacitivos y ópticos.

SENSORES INDUCTIVOS
Son sensores que advierten la presencia de un material metálico. Los
componentes mas importantes de un sensor de proximidad inductivo
son un oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida. El campo magnético,
que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del núcleo de
ferrita semiabierto de una bobina osciladora y
de un apantallado adicional. Por medio de los sensores de proximidad
inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de
electricidad.
Fig.2.1-Sensor inductivo

SENSORES CAPACITIVOS
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo,
esta basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica
de un condensador en un circuito RC que genera un campo eléctrico.
Este condensador forma parte de un circuito resonador, de manera
que cuando un objeto se acerca a este campo, la capacidad aumente
y el circuito empieza a resonar.
Fig.2.2-Sensor capacitivo

SENSORES OPTICOS
Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópticos y
electrónicos para la detección de objetos, para ello se utiliza luz
roja o infrarroja. Los sensores de proximidad ópticos consisten
básicamente en dos partes principales: el emisor y el receptor, el
emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo común
o en cuerpos separados.
Fig.2.3-Sensor óptico
SENSOR DE PRESION MANOMÉTRICA
Estos sensores convierten la presión de una línea de aire comprimido en
una señal eléctrica. El principio fundamental es conseguir que el valor
de presión manométrica de un sistema de aire comprimido sea convertido
en un valor eléctrico que permita ser usado en cualquier equipo de
control.
Fig.2.4-Sensor de presión manométrica

SENSOR DE PRESION DE VACIO

Estos sensores miden presiones por debajo de la presión atmosférica
y muestra la diferencia entre una baja presión y la presión
atmosférica, pero también puede medir presión absoluta con respecto
al vacío.
Fig.2.5-Sensor de presión de vacio

SIMBOLOGIA

Sensor Inductivo
Fig.2.6-Simbologia de sensor inductivo
Sensor Óptico
Fig.2.8-Simbologia de sensor óptico

Sensor de Presión
Manometrica
Fig.2.9-Simbologia de sensor de presión manométrica

Sensor Capacitivo
Fig.2.7-Simbologia de sensor capacitivo
 PRACTICA

CONTROL ELÉCTRICO POR MEDIO DE BOTÓN PULSADOR Y DE UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO

Introducción:
En esta práctica veremos cómo es el control de un cilindro de doble efecto utilizando elementos
eléctricos. Lo que caracteriza a un sistema electroneumático o electrohidráulico es que en
distancias demasiado grandes no resulta conveniente utilizar mandos hidráulicos o neumáticos, es
por ello que se opta mejor por señales de mando eléctricas.
Para llevar a cabo esta práctica es necesario conocer cuáles son los elementos eléctricos que se
utilizan para la construcción de estos sistemas, como por ejemplo las electroválvulas y los relés
por mencionar algunos.

Objetivo:
Esta práctica ha sido elaborada con el objetivo de comprender como se utilizan las señales eléctricas
para la realización de circuitos electroneumáticos.

Elementos:
*Para el diseño de nuestro circuito electroneumático vamos a necesitar lo siguiente.
*Un cilindro de doble efecto
*Una válvula biestable 5/2 con accionamientos eléctricos
*Dos solenoides de válvula
*Dos pulsadores eléctricos
*Una fuente de tensión
*Una unidad de mantenimiento
*Una fuente de aire comprimido

Desarrollo:
Primero conectamos los elementos que ya conocemos que son el cilindro, los elementos de
alimentación neumático y su respectiva válvula, el diseño es simple y sencillo y queda de la siguiente
manera.
Tenemos nuestro cilindro de doble efecto conectado a nuestra válvula biestable 5/2 que a su vez
esta alimentada por nuestra fuente de aire comprimido y nuestra unidad de mantenimiento.
En la imagen del lado izquierdo podemos ver que nuestra válvula 5/2 posee un accionamiento . . .
 . . . eléctrico, para que nuestro circuito funcione es necesario construir un diagrama eléctrico con
el resto de nuestros elementos.
Podemos ver como queda este circuito eléctrico en la imagen del lado derecho.

Fig.3.2-Mando eléctrico
Fig.3.1-Circuito electroneumático

El funcionamiento consiste de la siguiente manera.

Al presionar el pulsador con la marca S1 se activa nuestro solenoide con la marca Y1, este solenoide
lo que hace es activar el solenoide de nuestra válvula 5/2 que posee dicha marca lo que ocasione
que la válvula cambie de posición permitiendo el avance del cilindro. Aquí podemos ver cómo queda la
simulación de nuestra práctica en el software de FluidSIM

Fig.3.3- circuito no inicializado

En esta imagen se puede observar que al presionar el pulsador S1 se activa nuestro solenoide con la
marca Y1 y nuestra válvula cambia de posición haciendo que el vástago del cilindro avance.

Fig.3.4- circuito inicializado con el solenoide 1

En esta otra imagen al presionar el pulsador S2 podemos ver como se activa nuestro solenoide con
la marca Y2 ocasionando que el vástago del cilindro retroceda.

Fig.3.5- circuito inicializado con el solenoide 2

Conclusión:
Para concluir podemos decir que, con el desarrollo de esta práctica, uno puede desarrollar circuitos
más complejos. La combinación de la electricidad con estos sistemas hace más fácil el manejo de
estos circuitos.
 CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR POR EL MÉTODO
DE LA CADENA.

Para la realización de nuestro circuito electroneumático vamos a utilizar la siguiente secuencia la

cual será resuelta por el método paso a paso.
Primero formamos los grupos y añadimos las señales

| A+ | B+ | A- | B- |
S0 1B2 2B2 1B1 2B1

Ahora hay que determinar cual es la bobina que se debe activar, recordemos que se trata de construir
un circuito electroneumático

1M1 2M1 1M2 2M2

| A+ | B+ | A- | B- |
Otro punto importante, es el esquema general, el cual se usa por cada paso que tenga la secuencia.
Esquema general:

Este esquema general consiste en dos contactos en serie

normalmente abiertos, un contacto cerrado y posteriormente un
relé. Cada relé se llama con el nombre de K y para cada paso va a
tener su respectivo número, es decir K1, K2, K3… Kn.
En paralelo a los dos primeros contactos vamos a tener otro
contacto asociado al relé el cual va a cumplir la función de retención

En la siguiente imagen podemos ver cómo queda nuestro circuito

eléctrico
La parte encerrada en azul: corresponde al esquema general el
cual se repite las cuatro veces.
Fig. 4.1-Esquema general (parte 1) La parte encerrada en rojo: corresponde a los accionamientos
realiza el relé a las electroválvulas 5/2 biestables
La parte de encerrada en morado: representa a nuestro
temporizador y nuestro contador
Estos dos últimos elementos son relés; en el caso del contador este va contando cada vez que la
secuencia se cumpla y en el caso del temporizador lo que hace es desactivar el circuito durante
cierto tiempo antes de volverlo a activar

Fig. 4.2-Esquema general (parte 2)

Aquí podemos observar cómo queda nuestro circuito electroneumático en el software de FluidSIM

Fig. 4.3-Circuito elaborado en FluidSIM

 DESCRIPCION DEL METODO PASO A PASO, UN SOLO GRUPO ENERGIZADO PARA
CONTROLAR ACTUADORES

Nuestro sistema electroneumático se construirá mediante el método de paso a paso un solo grupo
energizado.
Nuestra secuencia es la siguiente:

A+ B+ B- C+ C- A-

Debemos interpretar nuestra secuencia, y tener una imagen mental de cómo será el funcionamiento
de esta siguiendo todos los pasos de este método, y teniendo esto en cuenta podemos decir lo
siguiente:
Los cilindros comienzan y terminan dentro.
Solo es necesario un botón pulsador para activar el circuito en un ciclo único a la vez.
Es necesario colocar relevadores para cada uno de los sensores a utilizar y con ello emplear sus
contactos, ya que no es posible conectarlos directamente al mando de control o a los grupos.

Debido a que el sistema electroneumático debe ser elaborado mediante el método de paso a paso un
solo grupo energizado, dividimos la secuencia en grupos, y queda de la siguiente forma:

| A+ B+ | B- C+ | C- A- |

Como se observa, la ecuación de movimiento se dividió en 3 grupos, obteniendo ciertas

características que se implementarán en el circuito:
Se utilizarán 3 válvulas 5/2 biestables de accionamiento eléctrico, una por cada cilindro de doble
efecto.
Todos los sensores de cada uno de los cilindros se activarán una sola vez.

Simulación:
La simulación del circuito electroneumático en FluidSIM queda de la siguiente manera. Nuestra
simulación contiene todas las condiciones y características señaladas en párrafos anteriores.

Simulación en la siguiente hoja. . .

Fig. 5.1-Circuito
REALIZAR UNA DESCRIPCIÓN DE LOS MÉTODOS PASOA PASO TODOS LOS GRUPOS
ENERGIZADOS PARACIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL.

*Establecer el croquis de situación el cual es una representación grafica del mando a realizar.
*Determinar cuantos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras mayúsculas
*Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente
*Elaborar el diagrama de fases o de movimientos

*Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro entrando-saliendo

*El número de grupos -1 va a ser igual al número de válvulas 5/2(5 vías, 2 posiciones) que se
requieren en el circuito

*Los grupos se designan con números romanos

*El máximo número de grupos es de 4 ya que la señal de control se retarda en la medida en que
aumenta el número de grupos lo cual puede afectar el funcionamiento del mando

*Realizar el circuito neumático representando cada actuador o cilindro con su respectiva válvula
de control

*Debajo de las válvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2) se trazan tantas líneas horizontales
(líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y se designan con números romanos

*Se inicia la secuencia de movimientos con la válvula Marcha-Paro o de arranque conectada en

serie con un final de carrera del cilindro llamado S1

*Los finales de carrera se van nombrando de forma sucesiva para dar origen a las operaciones
respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando
haya un cambio de grupo; la conexión se realiza por debajo de los mismos

*El suministro de aire para las señales de pilotaje de cada grupo se conecta a una línea de presión
común y por lo tanto hay tantas líneas de presión como grupos existan

*La primera acción de cada grupo se conecta directamente

REALIZAR UN CIRCUITO ELÉCTRICO CON EL MÉTODO DE PASO A PASO QUE CUMPLA
CON LAS CONDICIONES DE SEGURIDAD Y EL MANDO MANUAL DE LOS ACTUADORES

HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS.

Implementación de un circuito electroneumático de la siguiente secuencia:

Y1 Y3 Y4 Y2
| A+ | B+ | B- | A- |
S0 A1 B1 B0 A0

Funcionamiento:
Al accionar el arranque “START”, inicia la secuencia de movimiento, los vástagos de los cilindros
A y B se extienden y contraen lentamente siguiendo la secuencia de movimiento (debido a las válvulas
antirretorno) . Si se activa “STOP” a mitad de ejecución de la secuencia de movimiento, los vástagos
de A y B terminan la secuencia completa, pero ya no vuelve a comenzar. Por el contrario, si se
acciona el paro de emergencia “EMER” a mitad de la ejecución de la secuencia de movimiento, ésta
queda interrumpida y los dos vástagos se contraen.

Relación de componentes:

2 cilindro de doble efecto

4 válvulas antirretorno
2 válvula 5/2
1 unidad de mantenimiento
1 fuente de aire comprimido
18 obturador
2 interruptor (franqueador)
1 interruptor (obturador)
4 franqueador
5 relé
5 solenoide de válvula
 Simulació
n

Fig. 7.1-circuito accionado

Fig. 7.2-Circuito en paro de emergencia

 REALIZAR UN CIRCUITO ELÉCTRICO CON EL MÉTODO DE PASO A PASO QUE CUMPLA
CON LAS CONDICIONES DE SEGURIDAD ARRANQUE, PARO DE EMERGENCIA Y
REGULACIÓN DEL SISTEMA A AUTOMATIZAR.

El siguiente circuito tiene la misma secuencia del tema de la página 12, con excepción que esta vez
no cuenta con temporizador ni contador.
El diseño del circuito eléctrico ha sido modificado para poder añadirle las condiciones de seguridad
como se muestra a continuación.

Fig. 8.1-circuito modificado

Los elementos encerrados en círculo rojo corresponden a los elementos de seguridad que se le anexaron
a nuestro circuito. Como podemos ver contamos con un paro de emergencia, un RESET, nuestro pulsador
START que da inicio a la secuencia y un interruptor AUTO que al presionarlo genera un ciclo
continuo de nuestra secuencia. También se han añadido otros dos elementos encerrados en amarillo
los cuales tienen la función de des-energizar la parte de control (encerrada en azul) y la parte de
potencia (encerrada en rosa) cuando se activa el paro de emergencia, de esa manera al presionar el
pulsador de RESET el circuito regresa a su posición inicial.
En esta otra imagen podemos ver que a nuestro circuito neumático también se le añadieron nuevos
elementos.
Las válvulas antirretorno estranguladoras que están encerradas en color morado, sirven para
controlar la velocidad de avance de nuestros cilindros.
Los dos elementos encerrados en color verde corresponden a una válvula que controla el suministro
de aire a nuestros cilindros, la cual cambia de estado de NA a NC cuando se activa el paro de
emergencia

Fig. 8.2-circuito modificado

A continuación, veremos nuestro circuito completo en el simulador de FluidSIM junto con nuestro
diagrama espacio-fase.
En esta imagen tenemos nuestra secuencia activada en ciclo continuo.
 Fig. 8.3-circuito accionado en circuito continuo

En esta otra imagen podemos ver lo que ocurre al activar el paro de emergencia
Como podemos ver nuestro circuito de potencia y nuestro circuito de control quedan des-energizados
y nuestra válvula corta el suministro de aire a los cilindros y estos se detienen. Solo al presionar
el pulsador RESET nuestro circuito volverá a su posición inicial a la espera de que se active de
nuevo.

Fig. 8.4-circuito accionado en paro de emergencia

 CONCLUSIÓN

Es importante tener conocimiento de para la construcción de circuitos y su correcta implementación,

porque eso nos da las pautas para construir diversos circuitos electroneumáticos y
electrohidráulicos. En este trabajo se expresaron los diferentes diagramas para representar la función
de diagrama paso a paso que es uno de los más funcionales en su rama con el fin que el lector pueda
entender el método dejando ciertas proceso en claro como determinar cuántos actuadores hay en el
proceso Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente y
Elaborar el diagrama de fases o de movimientos tan bien se expresa su funcionalidad de cada elemento
electroneumático hasta terminar el proceso.
 BIBLIOGRAFIA

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http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/ContolElecSisNeu.pdf

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http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/ControElectricoSisHidraulicosO.pdf

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[8] Villavicencio, A & Galo, T, Diseño y construcción de un panel didáctico multifuncional electro
neumático utilizando elementos de última generación y desarrollo de una guía para prácticas de
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[9] Viteri, C. & Martínez E.. (2015). Utilización del software de monitoreo de análisis de
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