ОТПОРИ И СНАГА

- вежбе 2.1 -
Возило се креће убрзано на успону, праволинијски.
Да би се одредила нормална статичка реакција подлоге Z, а потом и вучна сила
Fo, неопходно је познавати све силе које делују на возило у процесу кретања.
Отпори који се супротстављају кретању возила су:
- Отпор котрљања 𝑅𝑓
- Отпор успона 𝑅𝑢
- Отпор ваздуха 𝑅𝑣
- Отпор убрзања 𝑅𝑎
- Отпор трансмисије 𝑅𝑡𝑟
- Отпор потезнице 𝑅𝑝𝑜𝑡

Отпор котрљања 𝑅𝑓 [𝑁]

𝑅𝑓 = 𝑅𝑓1 + 𝑅𝑓2 = 𝑓 ∙ 𝑍1 + 𝑓 ∙ 𝑍2 = 𝑓 ∙ (𝑍1 + 𝑍2 ) = 𝑓 ∙ 𝐺 ∙ cos 𝛼 за 𝛼 = 0 ⇒ 𝑅𝑓 = 𝑓 ∙ 𝐺

∑𝑍 = 0
𝑍1 + 𝑍2 = 𝐺 ∙ cos 𝛼

𝑓 – коефицијент отпора котрљања точкова

𝑓 = 0,018 ÷ 0,025 - за потребе задатака.
Коефицијент отпора котрљања зависи од:
1. Врсте пнеуматика (радијални/дијагонални)
2. Притиска ваздуха у пнеуматику
3. Температуре пнеуматика
4. Брзине кретања возила
5. Врсте подлоге
Дијаграми зависности отпора кортљања.

Отпор успона 𝑅𝑢 [𝑁]

𝑅𝑢 = 𝐺 ∙ sin 𝛼
Нагиб пута (успон/ пад) се обично изражава преко тангенса угла 𝛼 или у
процентима.
𝑢 = tan 𝛼
𝐻
𝑢 = 100 ∙ tan 𝛼 = [%]
𝐿
Отпор пута 𝑅𝜓 [𝑁]

𝑅𝜓 = 𝑅𝑓 + 𝑅𝑢 = 𝐺 ∙ (𝑓 ∙ cos 𝛼 + sin 𝛼) = 𝐺 ∙ 𝜓

За 𝛼 ≤ 12° ⇒ sin 𝛼 ≈ tan 𝛼 ; cos 𝛼 ≈ 1,0

Отпор ваздуха 𝑅𝑣 [𝑁]

𝜌
𝑅𝑣 = 𝑐𝑥 ∙ ∙ 𝐴 ∙ 𝑉𝑟2 = 𝐾 ∙ 𝐴 ∙ 𝑉𝑟2
2
𝑐𝑥 – Коефицијент аеродинамичности тела
𝜌 - густина ваздуха
𝐴 - чеона површина возила
𝑉𝑟 – релативна брзина ваздуха
𝑉𝑟 = 𝑉 ± 𝑉𝑣
𝑉 – брзина возила
𝑉𝑣 – компонента брзине ветра у правцу кретања возила.
𝜌
𝐾 = 𝑐𝑥 ∙ 2 – редуковани коефицијент отпора ваздуха
Отпор убрзања 𝑅𝑖 [𝑁]
𝑑𝑉
𝑅𝑖 = 𝑚 ∙ 𝛿 ∙
𝑑𝑇
𝑚 – маса возила
𝛿 – коефицијент утицаја ротирајућих маса
𝛿 = 1,05 за лака путничка возила
𝛿 = 1,15 за теренска и теретна возила са погоном на све точкове

Отпор потезнице 𝑅𝑝𝑜𝑡 [𝑁]

𝑅𝑝𝑜𝑡 = 𝑅𝑓′ + 𝑅𝑢′ + 𝑅𝑣′ + 𝑅𝑖′

𝑍1 , 𝑍2 - Нормалне динамичке реакције возила на предњој и задњој осовини.

𝐹𝑜2 , 𝐹𝑜2 - Вучна сила на предњој и задњој осовини.

𝜇 – коефицијент приањања
𝐹𝑜2 = 𝜇 ∙ 𝑍2

Коефицијент приањања зависи од:

- карактеристика подлоге
- атмосферских услова
- конструкције пнеуматика
- проклизавања пнеуматика
Код погонских точкова увек постоји проклизавање (ова појава увек постоји и код
коченог точка).

Зависност коефицијента пријањања од проклизавања је иста и код коченог точка.

Δ𝑙 − Δs
𝜆=
Δ𝑙
Задатак 1.
Моторно возило са задњом погонском осовином масе 9.800 𝑘𝑔, креће се
константном брзином, на путу који карактерише подужни нагиб 21°, коефицијент
отпора котрљања 0,025 и коефицијент приањања 0,6. Растојање од тежишта
возила до предње осовине 3,0 𝑚, а висина тежишта 1,0 𝑚.
Одредити:
а) нормалне динамичке реакције коловоза
б) међуосовинско растојање
в) одредити нормалне динамичке реакције коловоза у случају да се возило
креће убрзано (1 m/s2)
𝑚 = 9.800 𝑘𝑔 a) 𝑍1 , 𝑍2 =?
𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 б) 𝑙 =?
𝛼 = 21° в) 𝑍1 , 𝑍2 =?
𝑓 = 0,025 а = 1 m/𝑠 2
𝜇 = 0,6 𝛿=1
𝑙𝑝 = 3,0 𝑚
ℎ𝑡 = 1,0 𝑚
𝛼 = 21°
𝑔 = 9,81 m/𝑠 2

Из услова равнотеже:

∑𝑍 = 0
𝑍1 + 𝑍2 − 𝐺 ∙ cos 𝛼 = 0
а)
∑ 𝐹𝑥 = 0

∑𝑋 = 0

𝑅𝑓1 + 𝑅𝑓2 + 𝐺 ∙ sin 𝛼 − 𝐹𝑜2 = 0

𝐺 ∙ 𝑓 ∙ cos 𝛼 + 𝐺 ∙ sin 𝛼 − 𝜇 ∙ 𝑍2 = 0
𝐺 ∙ (𝑓 ∙ cos 𝛼 + sin 𝛼)
𝑍2 =
𝜇
9.800 ∙ 9,81 ∙ (0,025 ∙ cos 21 + sin 21)
𝑍2 = = 61.161(𝑁)
0,6
𝑍1 = 𝐺 ∙ cos 𝛼 − 𝑍2 = 9.800 ∙ 9,81 − 61.161 = 34.977 (𝑁)
б)

∑ 𝑀А↷+ = 0

𝑍2 ∙ 𝑙 − 𝐺 ∙ sin 𝛼 ∙ ℎ𝑡 − 𝐺 ∙ cos 𝛼 ∙ 𝑙𝑝 = 0
𝐺 ∙ sin 𝛼 ∙ ℎ𝑡 + 𝐺 ∙ cos 𝛼 ∙ 𝑙𝑝
𝑙=
𝑍2
 𝐺 ∙ (ℎ𝑡 ∙ sin 𝛼 + cos 𝛼 ∙ 𝑙𝑝 )
𝑙=
𝑍2
9.800 ∙ 9,81 ∙ (1,0 ∙ sin 21 + 3,0 ∙ cos 21)
𝑙= = 4,97 𝑚
61.161
в)

∑𝑍 = 0
𝑍1 + 𝑍2 − 𝐺 ∙ cos 𝛼 = 0

∑ 𝑀А↷+ = 0

𝑍2 ∙ 𝑙 − 𝐺 ∙ sin 𝛼 ∙ ℎ𝑡 − 𝐺 ∙ cos 𝛼 ∙ 𝑙𝑝 − 𝑅𝑖 ∙ ℎ𝑡 = 0
𝑑𝑉
𝑅𝑖 = 𝑚 ∙ 𝛿 ∙ = 9.800 ∙ 1,0 ∙ 1,0 = 9.800 𝑁
𝑑𝑇
𝐺 ∙ (sin 𝛼 ∙ ℎ𝑡 + cos 𝛼 ∙ 𝑙𝑝 ) + 𝑅𝑖 ∙ ℎ𝑡
𝑍2 =
𝑙
9.800 ∙ 9,81 ∙ (1,0 ∙ sin 21 + 3,0 ∙ cos 21) + 9.800 ∙ 1,0
𝑍2 =
4,97
𝑍2 = 63.081 𝑁
𝑍1 = 𝐺 ∙ cos 𝛼 − 𝑍2
𝑍1 = 9.800 ∙ 9,81 − 63.081 = 33.057 (𝑁)
Задатак 2.
Моторно возило са предњом погонском осовином масе 8.000 𝑘𝑔, креће се
убрзано (1,1‚𝑚/𝑠 2, 𝛿 = 1) на путу који карактерише подужни нагиб 𝑢 = 25%,
коефицијент отпора котрљања 0,020 и коефицијент приањања 0,7.
Међуосовинско растојање 6,0 𝑚, а висина тежишта 1,0 𝑚. (𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠 2 )
а) нормалне динамичке реакције коловоза
б) растојање од тежишта возила до предње осовине
в) одредити вучну силу у случају да се возило креће константном брзином
од 32 𝑘𝑚/ℎ у средини са ветром који дува у сусрет возилу брзином 15𝑚/𝑠.
(𝐾 ∙ 𝐴 = 3,0 𝑁𝑠 2 𝑚−2 )
Решење:
а) 𝑍1 = 41.936,27 𝑁; 𝑍2 = 34.212,54 𝑁
б) 𝑙𝑝 = 2,44𝑚

в) 𝐹𝑜1 = 20.220,75 𝑁