SPOJKE

Izbor spojki:

‰Kupuju se kao gotovi sklopovi iz kataloga proizvođača prema

pogonskim uvjetima

‰Konstrukcija dijelova spojke prema zahtjevima naručitelja

‰Izbor spojke vrši se za moment torzije veći od nazivnog

1
PODJELA PREMA FUNKCIJI

KRUTE

KOMPENZACIJSKE

ELASTIČNE

IZVRSTIVE

KRUTE SPOJKE

Kolutne

Školjkaste

2
 KRUTE SPOJKE - kolutna spojka

Sastavljena je od dva koluta iz SL koji pomoću pera montiraju na krajeve

vratila, a kolutovi su međusobno povezani dosjednim vijcima. Centriraju se
pomoću nastavka na jednom kolutu, ili se centriraju dodatnim prstenom.
Mogu povezivati i vratila različitih promjera.
Montaža i demontaža je moguća samo ako se vratila odmaknu.
Posebna izvedba kolutnih spojke su prirubne spojke koje su spojeni
raskovani krajevi vratila u obliku prirubnice.
Rade se za promjere vratila do 160 mm.

KRUTE SPOJKE - školjkasta spojka

Sastavljena je od dva dijela međusobno spojenih vijcima.

Lako se postavlja i skida.
Moment se prenosi obodnom silom trenja i preko uložnog pera.

3
 KOMPENZACIJSKE SPOJKE

Mogu kompenziratzi pomake koji nastaju među

vratilima koje treba spojiti (pomaci radi
elastičnih deformacija, toplotnih dilatacija,
nepravilne montaže…)

KOMPENZACIJSKE SPOJKE

Kompenzacijske spojke omogućavaju međusobne pomake

vratila i to:
‰ uzdužni pomak – kandžasta spojka

‰ poprečni pomak – Oldhamova spojka, Schmidtova spojka

‰ kutni pomak – zupčasta spojka, Hookeov zglob

‰ uzdužni i kutni pomak – kardansko vratilo

Uzdužni pomak Poprečni pomak Kutni pomak

4
 KOMPENZACIJKE SPOJKE - kandžasta spojka

Kandžasta spojka dozvoljava

aksijalni pomak spojenih vratila.
Sastavljena je od dva dijela s
odgovarajućim izdancima i
urezima. Između njih se može
umetati i elastični element koji
prigušuje udarce.

KOMPENZACIJKE SPOJKE - kandžasta spojka

Animacija demontaže
kandžaste spojke

5
KOMPENZACIJKE SPOJKE - Oldhamova spojka s utorima

1 i 2 ploče
3 klizač

Dozvoljava poprečne i manje uzdužne pomake vratila.

KOMPENZACIJKE SPOJKE - Oldhamova spojka

6
 KOMPENZACIJKE SPOJKE - Schmidtova spojka

-Upotrebljava se za kompenzaciju velikih poprečnih

pomaka
-dobro prigušuju radijalne vibracije
-moguća i kompenzacija kutnih i uzdužnih pomaka s nekim
modelima

KOMPENZACIJKE SPOJKE - Schmidtova spojka

7
KOMPENZACIJKE SPOJKE - Schmidtova spojka

KOMPENZACIJKE SPOJKE - Zupčasta spojka

„ Svojstva
… pomična u svim
smjerovima
… koristi se za velike
momente
… za velike brzine vrtnje
… potrebno podmazivanje
zupčanika
… mali moment inercije
… lagane
… skupe

8
KOMPENZACIJKE SPOJKE - Zupčasta spojka

KOMPENZACIJKE SPOJKE – Hookeov zglob

glavina

glavina

križ

osovina

ležaj

Osnove je postavio fizičar Cardano (16. st), a unaprijedio i

patentirao R. Hooke (17. st).
Kompenzira kutni pomak vratila do 150.

9
KOMPENZACIJKE SPOJKE – Hookeov zglob

KOMPENZACIJKE SPOJKE – Hookeov zglob

10
 KOMPENZACIJKE SPOJKE –
Kardanski zglob s kuglicama
kuglice

kavez

Vanjska Unutarnja
glavina glavina Gumeni mijeh

Uz kutne dozvoljava i manje uzdužne pomake.

KOMPENZACIJKE SPOJKE –
Kardanski zglob s kuglicama

11
 KOMPENZACIJKE SPOJKE – Kardansko vratilo

Sastavljeno je od dva kardanska zgloba te može

kompenzirati ili poprečni ili kutni pomak.

KOMPENZACIJKE SPOJKE – Kardansko vratilo

12
 ELASTIČNE SPOJKE

‰ Prigušuju vibracije smanjenjem oscilacija momenta torzije

(npr. kod pogona klipnih strojeva)

‰ Smanjuju udarna opterećenja nastalih naglom promjenom

brzine pogonskog i gonjenog stroja

‰ Za kompenzaciju manjih pomaka i manje neravnosti osi

spojenih vratila (posljedica su to tolerancija kod izrade,
netočne montaže, nejednolikog slijeganja temelja itd.)
Nedostatak elastičnih spojki je utjecaj sila kojima spojka
djeluje na spojena vratila nastojeći ih poravnati ili spriječiti
njihove pomake. Te sile izazivaju poprečno, a ponekad i
uzdužno opterećenja vratila i ležajeva.

ELASTIČNE SPOJKE

13
 ELASTIČNE SPOJKE
Elastične spojke sastavljene su od dvije glavine i elastičnih
elemenata od gume, umjetnih masa, tekstila, metalnih opruga i
sl.

glavina

Elastični element

glavina

ELASTIČNE SPOJKE

ELASTIČNE SPOJKE S GUMENIM POJASOM

ELASTIČNE SPOJKE S ULOŠCIMA

14
 ELASTIČNE SPOJKE
Elastične spojke s gumenim pojasom

Proizvođač “FLENDER” tip

spojke ELPEX B

ELASTIČNE SPOJKE
Elastične spojke s gumenim pojasom

Proizvođač “Flender” tip

spojke ELPEX

15
ELASTIČNE SPOJKE
Elastične spojke s gumenim pojasom

Kombinacija elastične i tarne

Prizvođač “Ortlinghaus” spojke

ELASTIČNE SPOJKE
Elastične spojke s gumenim pojasom

Uzdužni pomak elastične spojke

s pojasom

Poprečni pomak elastične spojke

s pojasom

Kutni pomak elastične spojke s

pojasom

16
ELASTIČNE SPOJKE
Elastične spojke s ulošcima

Firma “Flender “ Firma “Renk” tip

tip spojke BIPEX spojke ELCO

Firma “Flender” tip

spojke N-Eupex

ELASTIČNE SPOJKE
Karakteristika elastične spojke
Moment torzije TK, koji djeluje na elastičnu spojku izaziva
deformaciju elastičnih elemenata, koja se manifestira
kutom zakretanja ϕK jednog vratila prema drugom. Ako se
momentTK mijenja linearno s kutom ϕK , spojka ima linearnu
karakteristiku. Kada se moment «brže» povećava od kuta,
karakteristika je progresivna, a u suprotnom je
degresivna.

17
 ELASTIČNE SPOJKE
Ublažavanje i prigušivanje udaraca

Spojke mogu akumulirati energiju udara, a nakon što se

smanji opterećenje koje je izazvalo udar, vraćaju čitavu
energiju – takve spojke ublažavaju udarce

Spojke koje dio akumulirane energije pretvaraju u unutarnje

trenje veznih elemenata – prigušuju udarce.

ELASTIČNE SPOJKE

Krutost elastične spojke: a) statička krutost, b) dinamička krutost

18
Ako je elastična spojka statički opterećena, tada ona ima
najčešće progresivnu karakteristiku. Karakteristike pri
opterećivanju i rasterećivanju zatvaraju površinu WD
(razlog je tome unutarnje trenje u elastičnim elementima)
koja predstavlja rad prigušenja.
Ako je spojka opterećenja nekim srednjim statičkim
momentom Tm vratila spojena na spojku promjenjivim
dinamičkim momentom Ta , tada je prigušenje u elastičnom
elementu spojke izraženo radom Wd proporcionalno radu
trenja, koji se pretvara u toplinu.
Omjer rada prigušenja Wd i rada deformacije We pri
dinamičkoj komponenti momenta Ta naziva se faktor
prigušenja:
Wd
ψ=
We

IZVRSTIVE SPOJKE

Služe za spajanje ili razdvajanje vratila u toku rada stroja.

U izvrstive spojke se ubrajaju:

‰ tarne spojke
‰ hidrodinamičke spojke
‰ sigurnosne spojke
‰ …

19
TARNE SPOJKE

Prijenos momenta torzije trenjem između tarnih ploha

Mogućnost izvedbe s jednom ili više tarnih ploha

Aksijalna sila ostvaruje se: polužicama, oprugama,

hidraulički, pneumatski, elektromagnetski

Izvedbe: jednolamelna, višelamelna, pločasta, stožasta,…

TARNE SPOJKE - pločasta

20
TARNE SPOJKE - stožasta

TARNE SPOJKE - jednolamelna

21
TARNE SPOJKE - jednolamelna

Automobilska spojka -
uključena

Automobilska spojka -
isključena

TARNE SPOJKE - višelamelna

22
TARNE SPOJKE
Uključivanje polužicama

TARNE SPOJKE
Uključivanje hidraulički

23
TARNE SPOJKE
Uključivanje pneumatski

TARNE SPOJKE
Uključivanje elektromagnetski

24
IZVRSTIVE SPOJKE - hidrodinamičke

IZVRSTIVE SPOJKE - sigurnosne

25