BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE Session 2004 Physique appliquée Série : Sciences et Technologies Industrielles Spécialité : Génie Electrotechnique Durée de 'épreuve : 4 heures - coefficier Il est rappelé aux candidats que la qualité de la rédaction et la clarté des raisonnements entreront pour une part importante dans appréciation des copies. Le sujet comporte 11 pages (notées 1/11 & 11/11). Les parties sont indépendantes. Les document réponses sont a rendre avec Ja copie. Lusage de Ia calculatrice est autorisé. ‘Si1 Génie Eiectrotechnique — Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NC1 Pagelsur 11ASSERVISSEMENT DE VITESSE D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU Ce probléme comporte quatre parties pouvant étre traitées de fagon indépendante. Pour certaines applications, il est nécessaire que la vitesse d'entrainement d'un moteur soit quasiment constante, quill soit a vide ou a pleine charge. Un systéme asservi comporte, conformément au schéma de la figure 1 page 6 : - une chaine directe comprenant le moteur a courant continu alimenté par le hacheur, le dispositif de commande du hacheur et un amplificateur d’erreur ; - une chaine de retour constituée d’un convertisseur vitesse-tension ; - un opérateur de différence élaborant la tension d'erreur. Partie A: étude du moteur a courant continu. Le moteur a courant continu & excitation indépendante posséde les caractéristiques nominales suivantes. + Puissance utile : Pu + Inducteur (excitation): 1930 W. = _ tension aux bones de l'inducteur : Usa = 220 V. = intensité du courant d'excitation : jee = 0,4 A. © Induit : = tension aux bornes de I'induit : Uy = 220 V. ~ _ intensité du courant dans linduit : Iy = 10 A. = fréquence de rotation : ny = 1000 tr.min™. résistance de linduit : R= 2,0 0. Lintensité du courant d'excitation est maintenue constante et égale a sa valeur nominale. On suppose que la réaction magnétique de l'induit est parfaitement compensée. 4. Etude de linducteur. 1.1, Quel est le réle de l'inducteur 7 1.2. Quel danger est créé si 'on supprime l'alimentation de inducteur alors que l'induit est toujours alimenté ? 1.3. Calculer les pertes par excitation Pex . 2, Etude du moteur au point de fonctionnement nominal. 2.1. Représenter le modéle équivalent de induit du moteur. 2.2. Calouler : 2.2.a.la fe.m.Ey , 2.2.bla puissance totale absorbée Pay , 2.2.c.la puissance électromagnétique Pena , Page 2 sur 11STI Génie Electrotechnique ~ Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NC1 Page 2 sur 112.2.d. le moment Teyw du couple électromagnétique, 2.2.e. ensemble Pc des pertes mécaniques et magnétiques appelé pertes collectives 2.24. le moment Tuy du couple utile, 2.2.g. le moment Tp du couple de pertes, 2.2.h. le rendement n du moteur. 2.3. Donner l'expression générale de la f.e.m.E et montrer qu'elle peut s'écrire E = ky.n, avec nen tr.min”. Calculer la constante ks. 3. Le moteur fonctionne a vide et son induit est toujours alimenté sous tension nominale. On néglige lintensité du courant a vide circulant dans lindult. Calculer la f.e.m a vide Eo et la fréquence de rotation correspondante no. 4. Montrer que la variation de la fréquence de rotation An = no ~n (n étant la fréquence de rotation en charge) peut s'écrire : An= x } calculer An pour |= 10 A. 1 Partie B : étude du hacheur (figure 2). + Liinterrupteur K (commandé & l'ouverture et a la fermeture ) et fa diode D sont parfaits. + Kest fermé durant lintervalie de temps [ 0 , aT ] et ouvert pour lintervalle de temps [ aT , T ], T désignant la période de fonctionnement du hacheur et « son rapport cyclique. * La tension d’alimentation du hacheur est Up = 220 V. + Laf.e.m.£ du moteur et sa fréquence de rotation sont liées par la relation : E = 0,2.n avec n en tr.min’. Sa résistance est R = 2,0.Q. 1. Définitions. 1.1, Quelle est la fonction du hacheur ? 1.2, Citer un composant électronique pour I'interrupteur K. 1.3. Quel est le réle de la diode D ? 1.4. Quel est le réle de la bobine B? 2. Lallure du courant i(t) est représentée sur le document réponse n°1 2.4, Calculer la fréquence de fonctionnement f du hacheur ainsi que son rapport eyclique a. 2.2. Calculer la valeur moyenne du courant. 2.3. On désire visualiser sur l’écran d'un oscilloscope le tension de sortie u(t) du hacheur (voie A) et le courant i(!) circulant dans la charge (voie B). Compléter alors le schéma de montage du document réponse n‘1 en y plagant correctement les sondes de tension et de courant. Page 3 sur 11STI Génie Electrotechnique — Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NCt Page 3 sur 112.4. Tracer allure de la tension u(t) sur le document réponse n°1. .5. Donner l'expression de la tension moyenne en fonction de Us et de a. Calculer sa valeur numérique. 2.6. Quel appareil utilise-t-on pour mesurer la tension moyenne 7 3. Le hacheur alimente le moteur courant continu de la partie A. On donne = 10.4. 3.1. Donner I'expression de la tension de sortie u du hacheur en fonction des grandeurs i, E, L (inductance de la bobine) et R. 3.2, En déduire l'expression de en fonction de n. 3.3, Montrer alors que n = 2204-20 02 3.4, On suppose que « = 0,2.U¢ , Uc étant la tension d’entrée du dispositif de commande du hacheur. Montrer que = kz.Uc et calculer ko. et calculer sa valeur pour « = 0,8. Partie C : Eléments de la chaine directe (figures 3, 4 et 5) Les amplificateurs opérationnels figurant dans les montages sont parfaits. lis sont alimentés end et 15V. 1. Opérateur de différence (figure 3). ll génére une tension d’erreur u, a partir d'une tension de référence Urey et de la tension u, délivrée par le convertisseur vitesse — tension. 1.1. Ecrire la relation qui lie les tensions V" et V en régime linéaire. 1.2. Donner les expressions de : 1.2.a. V" en fonction de User. 1.2.b.V" en fonction de u, et Ue. 1.3, En déduire l'expression de u, en fonction de Ureret de u,. 2. Ampificateur (figure 4) 2.1. Donner les expressions des tensions V" et V. 2.2. En déduire expression de uc en fonction de Ry, Re et Us 2.3. Donner expression de la transmittance A = “= ue 2.4. On veut obtenir A = 20, calculer Re sachant que Ry = 2 kQ. Page 4 sur 118TI Génie Electrotechnique — Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NCt Page 4 sur U13. Comparateur (figure 5) Il va générerla tension de commande uy du hacheur : La tension uc, fournie par 'amplificateur, est comparée a une tension triangulaire ur (charge d'un condensateur a courant constant puis remise & zéro d&s que Ur = Unax = 5 V). 3.1. Quel est le mode de fonctionnement de 'amplificateur opérationnel ? En déduire les valeurs possibles de la tension de sortie ux 3.2. Représenter sur le document réponse n°2 Vallure de la tension de sortie uy lorsque 3.3. Calculer alors la valeur du rapport cyclique a de la tension ux. Partie D : Etude de I'asservissement de vitesse. Le schéma uniflaire du systéme asservi est représenté 4 la figure 6 page 8. + La chatne de retour est constituée d'une dynamo tachymétrique associée a un 10° V.trmin, filtre. Sa transmittance est K, = “+ a * Transmittance de l'ensemble « commande —hacheur »: k, 44. 1. Le moteur fonetionne a vide. On suppose que = 0 et A= 20. On note no la fréquence de rotation a vide (en trmin’’), 1.1. Donner 'expression de la transmittance de la chaine directe H, ==". en fonetion Ue de A, k; et k2. Calculer sa valeur en précisant son unité. 1.2. En utilisant les transmittances Ho et Ks, exprimer no en fonction de Ug et montrer que la transmittance globale s'écrit : Ho Une 1+ HK" Te Calculer sa valeur en précisant son unité, 1.3. Calculer la fréquence de rotation no pour une tension de référence Ups = 4,6 V. Page 5 sur 11STI Génie Electrotechnique ~ Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NC1 Page 5 sur 112 Le moteur fonctionne en charge. Ondonne: =10A; Uni =4,6V; A= 20. L’expression de la fréquence de rotation n en fonction de , R, ks, Ho et Ks.est donnée cl- dessous. a, Biz ° k, “1+H,.K, Calculer la valeur numérique de n. 3 Comparaison des résultats a vide et en charge. 3.1. Calculer I'écart des fréquences de rotation : An’ = no—n. 3.2 On rappelle que pour le moteur non asservi, cet écart s’écrit: An = —— "= Comparer ces deux écarts et conclure sur I'intérét du systéme asservi, Page 6 sur 11STi Génie Electrotechnique — Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NCt Page 6 sur 11Tans 1 oe. FON LaAd auadad —senbyddy enbyskyq jo senbyshyq Seouetog — onbyuyo9}01091 819 ILS NOISNAL/ASSALIA, UNASSILUTANOD UNAHOVH UNALVAVAWOD | on} | UNALVOLITANY undLvaddo vey anf AUIVINDNVIAL NOISNAL IG €UNaLVaANAD €NAHOVH Nd AGNWWWOD jniesse owlgysAs np jeuuopouoy ewgyDS : | enBI RQFigure 2 :Hacheur ix K i >_> <— i Uo Figure 3 : Opérateur de différence R 7 415 V - pe 4 vat + + A ur} Unet| VR liv" Ue Figure 4 :Amplificateur Re 415 Ri ‘STI Génie Electrotechnique ~ Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NCt Page 8 sur IIFigure 5 : Comparateur +15V ~ pe “" eh aT un tt Figure 6 : Schéma unifilaire du systéme asservi Uner Ur Ue U; ‘STI Génie Electrotechnique — Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NC1 Page 9 sur 11DOCUMENT REPONSE 1 a PARTIE B - question 2.3 rendre avec la copie if > 044 sie so |e Sonde de courant Sonde différentielle de tension PARTIE B - question 2.4 jay a 507 | STI Génie Electrotechnique = Sciences Physiques et Physique Appliquée — REPERE : 4 PYET NC1 i | hid o->-- + tt) Page 10 sur 11DOCUMENT REPONSE 2 ~ a rendre avec la copie estion 3. PARTIE C LL & t(us) ut) 4 ‘STI Génie Electrotechnique = Sciences Physiques et Physique Appliquée ~ REPERE : 4 PYET NCt Page 11 sur 11